JPH06198528A - 回転テーブル駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 回転テーブルの浮上手段に油圧を用いないよ
うにして、油漏れ無く、かつ小型に形成する。 【構成】 固定台盤１の上面に複数の環状溝を設け、励
磁巻線２５を挿入して上面が磁極面となる電磁石鉄心２
１とする。回転テーブル５の下面に、同様な電磁石鉄心
２３を設ける。回転磁界が生ずるような励磁巻線２９を
巻線２５に重ねて挿入すると共に、対向する面に放射状
に多数のスリットを設けた非磁性、良導電材料製の銅板
３１を取付ける。励磁巻線２５と２７に互いに逆の方向
に電流を流すと対向する両電磁石間に反発力を生じて浮
上し、巻線２９に３相交流を流すことによりテーブル５
は回転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は竪型射出成形機、竪型プ
レス装置等の回転テーブル駆動装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】竪型ロータリプレスの下型盤となってい
る回転盤の浮上回転装置について、従来油圧と電動機を
用いたものが実開平２−１１８６９４号公報において提
案されている。これを図３〜図５によって以下に説明す
る。図３〜図５において１０は下盤であり、その上方に
はタイロッド１２で四隅を連結支持された上盤１４が配
設されている。そしてそれら下盤１０と上盤１４との間
には、タイロッド１２で上下に案内される状態で可動盤
１６が設けられ、同可動盤１６は上盤１４に設けられた
油圧シリンダ１８にて昇降せしめられるようになってい
る。また可動盤１６と対向する下盤１０の上面には、回
転盤２０が設けられており、同回転盤２０の下面には回
転軸２２が同心的に設けられ、同下盤１０には前記回転
軸２２を回転可能に保持するための回転軸保持孔２４が
形成されている。また回転盤２０は前記回転軸保持孔２
４内に回転軸２２を突入されて下盤１０の上面に載置さ
れている。

【０００３】ここで回転軸２２は、回転軸保持孔２４を
貫通して下盤１０からその下端部が突出し、同下盤１０
から突出した回転軸２２の下端部には大ギヤ２６が固設
されている。大ギヤ２６はモータ２８のモータ軸に固設
された小ギヤ３０に噛み合わされ、同モータ２８の回転
動力が回転軸２２に伝達されるようになっている。そし
てモータ２８による回転軸２２の回動作動によって、回
転盤２０がその中心線回りに１８０°回転させられるよ
うになっており、同回転盤２０の２つの回転位置におい
て、可動盤１６の下降作動に基づいて、可動盤１６に取
付けられた２つの上型３２，３２と、回転盤２０に取付
けられた２つの下型３４，３４とが同時に圧締されるよ
うになっている。

【０００４】ところで下型１０の回転軸保持孔２４は、
図４及び図５から明らかなように、その下半部が回転軸
２２と略同径の小径部３６となっており、この小径部３
６において回転軸２２と摺動可能な状態で嵌合されてい
るが、その上半部は回転軸２２の直径に比して充分大き
な直径の大径部３８となっており、これにより下盤１０
の回転軸保持孔２４と回転軸２２との間において、上方
に開口する環状溝が形成されている。そしてここでは、
かかる環状溝の開口が回転軸２２に摺動可能に嵌合され
た円環状の閉塞部材４０で閉塞されて、回転軸保持孔２
４と回転軸２２との間に円筒状の密閉空間が形成されて
いる。一方これに対して、前記円筒状の密閉空間に対応
する回転軸２２の外周面部位には、回転軸保持孔２４の
大径部３８と略同径の円環状の突条４２が形成されてお
り、同突条４２が回転軸保持孔２４の大径部３８に摺動
可能に嵌合されている。これにより前記円筒状の密閉空
間が、同突条４２で上下に隔てられて、同突条４２の上
下に円環状の２つの液室４４，４６が形成されており、
同突条４２の上側の液室４４内には、同突条４２と前記
閉塞部材４０との相対回転を許容するためのベアリング
５２が配設されている。

【０００５】回転軸２０は前記突条４２がベアリング５
２を介して閉塞部材４０に当接することに基づいて、上
方への移動を規制されるようになっており、前記回転盤
２０が下盤１０上に載置されるのに基づいて、下方への
移動を規制されるようになっている。また回転軸２２が
その上限位置に移動させられた状態において、回転盤２
０が下盤１０から所定微小距離浮上せしめられるように
なっている。また図４及び図５に示されているように、
前記突条４２で隔てられた液室４４，４６にそれぞれ開
口する状態で、連通孔４８，５０が下盤１０に貫設さ
れ、連通孔４８を通じて上部液室４４がタンクに接続さ
れると共に、連通孔５０を通じて下部液室４６が油圧源
に接続され、同油圧源から圧油が下部液室４６に供給さ
れるようになっている。また下部液室４６から上部液室
４４側に漏出した作動油が、連通路４８を通じてタンク
に回収されるようになっている。

【０００６】また回転軸２２と、同回転軸２２と摺動可
能に嵌合された回転軸保持孔２４の小径部３６との間に
環状の第３の液室５４が設けられており、この第３の液
室５に開口する状態で、連通孔５６が下盤１０に貫設さ
れている。更に前記第３の液室５４が連通孔５６を通じ
てタンクに接続され、前記液室４６から第３の液室５４
側に漏出した作動油が、連通孔５６を通じてタンクに回
収されるようになっている。なお、回転軸２２の突条４
２と、回転軸保持孔２４との間の隙間及び回転軸２２と
回転軸保持孔２４の小径部３６との間の隙間は、それぞ
れ液室４６の油圧を良好に保持できるように、充分小さ
く設定されている。

【０００７】また閉塞部材４０と回転軸２２の間及び前
記第３の液室５４よりも下側の回転軸２２と回転軸保持
孔２４との間の部位には、それぞれ図５に示されている
ように、環状のシール材５８，６０が配設されており、
それらの間からの作動油の漏出が防止されるようになっ
ている。このようなロータリプレス装置において、回転
盤２０を回転作動させる場合には、油圧源から連通孔５
０を通じて液室４６に圧油を供給し、回転軸２２の突条
４２の下面に油圧を作用させて、その突条４２がベアリ
ング５２を介して閉塞部材４０に当接する位置まで回転
軸２２を上昇させる。つまり、回転盤２０を下盤１０か
ら浮上させるのである。

【０００８】このようにすれば、回転盤２０の回転に際
して回転盤２０が下盤１０と摺接されることがないた
め、回転盤２０の回転に対する下盤１０の抵抗が大幅に
低減されて、回転盤２０の回転に要する動力、ひいては
回転盤２０を回転駆動するための回転駆動装置としての
モータ２８が小さくて済む。また回転盤２０と下盤１０
とが摺接されないことから、それらの摺動による摩耗が
回避されて、それら回転盤２０と下盤１０との耐久性が
大幅に向上し、またそれら回転盤２０と下盤１０との良
好な摺動性能を確保するために、それらの摺動面に高価
な摺動メタルを配設することが不要となる。なお、下型
３４，３４に対する上型３２，３２の圧締時において
は、液室４６内の液圧が解消されて回転軸２２が下降さ
れ、回転盤２０が下盤１０上に載置されることとなる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記従来例において
は、回転テーブルを浮上させる手段に油圧を用いている
ので、シール部よりの油漏れの可能性があった。また回
転テーブルを浮上させる手段と、回転させる手段を、そ
れぞれ別に設備しなければならないため、機械のサイズ
が大きくなり、コスト高となる欠点があった。本発明は
前記従来の問題を解決するために提案されたものであ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、上方
から押力を受ける時は下側の固定部材に接して支えら
れ、上方からの押力が無い時は上方に僅かに持ち上げら
れて垂直軸回りに回転するテーブルの駆動装置におい
て、前記固定部材の上面に同一円周上に複数の環状溝を
設けて上面が磁極面となるような電磁石鉄心とし、これ
と対向する位置の前記回転テーブルの下面に、同様な複
数の環状溝を設けて下面に磁極面がくるような電磁石鉄
心を取付け、両電磁石鉄心の環状溝にそれぞれ励磁巻線
を挿入し、これらの励磁巻線に互いに逆の方向に電流を
流して対向する両電磁石間に反発力を生ずるようにし、
かつ前記対向している環状溝の上下何れかに交流を流す
ことによって、回転磁界が生ずるような励磁巻線を前記
巻線に重ねて挿入すると共に、同回転磁界鉄心と対向す
る面に軸心に向かって放射状に多数のスリットを設けた
非磁性、良導電材料製の板を取付けてなるもので、これ
を課題解決のための手段とするものである。

【００１１】

【作用】回転テーブル浮上用の反発磁界を発生する励磁
巻線に電流が流れていない時は、回転テーブルは固定部
材の上に載り、それ自身の重量で安定して固定される。
また励磁巻線に電流が流れると、回転テーブルと固定部
材の双方に組み込まれた電磁石が互いに反発する磁界を
発生し、回転テーブルは磁界の強さに対応した間隔だけ
浮上する。また回転テーブルが浮いた状態のまま、回転
テーブル回転用の回転磁界を発生する巻線に電流を流す
と、回転テーブルは回転を始める。ここでテーブルが所
定の位置に来た時、浮上用、回転用の両巻線の電流を切
れば、回転テーブルは固定部材上に定着する。更に回転
テーブルをより強固に固定したいときは、浮上用の電磁
石の一方だけを励起して、回転テーブルと固定部材の間
に強い引付け力を生じさせることも可能である。

【００１２】

【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１及び図２は本発明を竪型射出成形機等の金型用
回転テーブルに実施した例を示す。図において１は固定
台盤で、これに取付けられている複数の垂直タイバー３
によって図示していない上側の可動型盤や射出ユニット
が支えられている。固定台盤１に取付けられている平軸
受１１，１３には、中心軸９が自由に回転すると共に、
上下に移動し得るように垂直に支えられている。また中
心軸９には回転テーブル５が止板１５によって取付けら
れている。７は金型（下型）である。また固定台盤１に
は水平に環状の電磁石鉄心２１が取付けられており、同
電磁石鉄心２１の上面内外２条の環状溝と、同溝を繋ぐ
複数の等間隔、放射状の溝によって、励磁巻線２５，２
９を挿入できる複数の環状空間が形成されており、同環
状空間には励磁巻線２５が嵌込まれ、同巻線に電流が流
れると電磁石鉄心２１は電磁石となり、同鉄心の磁極２
１ａがＮ極であれば、磁極２１ｂ，２１ｃはＳ極とな
る。また固定台盤１の電磁石鉄心２１と対向した回転テ
ーブル５の下面には電磁石鉄心２３が取付けられてお
り、これに前記電磁石鉄心２１の溝と対向している励磁
巻線用の溝が設けられ、この溝によって形成された環状
空間に励磁巻線２７が挿入され、同励磁巻線２７の巻線
は、固定側の励磁巻線２５と反対方向に電流が流れるよ
うに巻かれており、これに電流が流れると電磁石鉄心２
３は電磁石となり、磁極２３ａがＮ極、磁極２３ｂ，２
３ｃはＳ極となる。即ち、両方の電磁石が取付けられて
いる位置においては、両電磁石が互いに反発し合うよう
に両方の励磁巻線に電流が流れ、この反発力によって回
転テーブル５は浮き上がるようになる。なお、電磁石鉄
心２３の下面に銅板３１（又はアルミニウム板）が貼付
けられている。

【００１３】図２は固定台盤１上の電磁石を上から見た
図であり、同図２の右側に反発浮上用の励磁巻線２５
（この巻線２５は鉄心２１の磁極２１ａ全てに挿入して
ある）を示し、直流電源３３より電流が流れると磁極２
１ａはＮ極となるように画いてあるが、電源を交流電源
とし、固定側の電磁石と回転テーブル側の電磁石に同相
の交流を送って反発させてもよい。また電流を切った時
には、上下の電磁石鉄心２１，２３は銅板３１を挟んで
接触する。もし片方だけ電流を流して電磁力を効かせる
と、回転テーブル５はより強固に引き付けられる。この
場合は固定側の電磁石鉄心２１の環状空間に、励磁巻線
２５に重ねて回転用の励磁巻線２９を嵌入する。そして
図２の左側に示した如く、３相の交流電源３５のＵ，
Ｖ，Ｗ各相の配線は、磁極２１ａの励磁巻線２９に順番
に繋がれている。交流電源３５のＵ，Ｖ，Ｗ各相は各々
１２０°の位相差を有しているので、励磁巻線２９に交
流が流れると、電磁石鉄心２１に回転磁界を生じ、回転
テーブル５側に取付けられている銅板３１に誘導磁界を
発生させ、これが下側の電磁石の回転磁界に引かれて、
回転テーブル５が浮上していればこれを回転させる。回
転テーブル５は、固定側ストッパバー４３と、回転テー
ブル５に取付けられたストッパピン４１によって位置決
めされる。また回転テーブル５の慣性重量が大きい場合
は、回転テーブル５の回転中に、励磁巻線２９の交流の
位相を切替えて逆回転磁界を作り、回転テーブル５のブ
レーキとすることも可能である。

【００１４】次に以上の如く構成された実施例について
作用を説明すると、回転テーブル５を回転して上面に取
付けてある金型７の位置を替えるとき、励磁巻線２５，
２７に電流を流して電磁石鉄心２１，２３を励起する
と、両電磁石に互いに反発する磁界が生じて、回転テー
ブル５が浮上する。次いで励磁巻線２９に交流を流し、
電磁石鉄心２１に回転磁界を発生させると、銅板３１に
渦電流が励起し磁界が誘導されて回転テーブル５が回転
を始め、ストッパピン４１がストッパバー４３に当たっ
て所定の位置に停止する。また金型７を含めた回転テー
ブル５の慣性重量が大きい場合は、回転の途中で励磁巻
線２９の結線を切替え、逆方向の回転磁界を発生させて
回転テーブル５のブレーキの働きをさせることもでき
る。回転テーブル５が所定の位置にあることを確認した
後、励磁巻線２５，２７，２９の電流を切ることによ
り、回転テーブル５は着地し安定する。また次の金型位
置の交替の時は、前記と同様に回転テーブル５を浮かせ
た後、励磁巻線２９の結線を切替えて逆方向に回転さ
せ、最初の位置に戻す。

【００１５】

【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明は、回転
テーブルを浮上させる手段として電磁石を用いているの
で、油漏れを生ずる可能性は全くなく、クリーンな環境
に設備するのに好適である。また回転テーブルを回転さ
せる手段も、前記浮上手段と同じ構造の中に組み込むこ
とができるので、設備が簡単でサイズは小さく収まり、
設置場所も小面積ですむためコストの低減を図ることが
できる。また回転テーブルの駆動手段は直接駆動である
ので、効率よくエネルギーの消費は少ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る回転テーブル駆動装置の
断面図である。

【図２】本発明の実施例に係る電磁石の平面図である。

【図３】従来の回転テーブルを備えたロータリプレスの
全体を示す側面図である。

【図４】図３における要部の一部切截断面図である。

【図５】図４の要部の拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 固定台盤 ５ 回転テーブル ９ 中心軸 １１，１３ 平軸受 ２１，２３ 電磁石鉄心 ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ 磁極 ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ 磁極 ２５，２７ 励磁巻線（浮上用） ２９ 励磁巻線（回転用） ３１ 銅板

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方から押力を受ける時は下側の固定部
   材に接して支えられ、上方からの押力が無い時は上方に
   僅かに持ち上げられて垂直軸回りに回転するテーブルの
   駆動装置において、前記固定部材の上面に同一円周上に
   複数の環状溝を設けて上面が磁極面となるような電磁石
   鉄心とし、これと対向する位置の前記回転テーブルの下
   面に、同様な複数の環状溝を設けて下面に磁極面がくる
   ような電磁石鉄心を取付け、両電磁石鉄心の環状溝にそ
   れぞれ励磁巻線を挿入し、これらの励磁巻線に互いに逆
   の方向に電流を流して対向する両電磁石間に反発力を生
   ずるようにし、かつ前記対向している環状溝の上下何れ
   かに交流を流すことによって、回転磁界が生ずるような
   励磁巻線を前記巻線に重ねて挿入すると共に、同回転磁
   界鉄心と対向する面に軸心に向かって放射状に多数のス
   リットを設けた非磁性、良導電材料製の板を取付けたこ
   とを特徴とする回転テーブル駆動装置。