JPH06199211A - 車両旋回用第５輪の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数が少なく、コンパクトな構造で、地
上高も高くとれ、且つ横方向の剛性が高い車両旋回用第
５輪の昇降装置を提供する。 【構成】 第５輪６を回転自在に支持した支持リンク１
２の一端を回動自在に車体Ｂに枢支し、他端を車体Ｂに
固定したアクチュエータ１６の回動アーム１７先端に連
結すると共に、前記支持リンク１２の中間点をジョイン
ト２２を介して、前記第５輪６を水平状態から垂直状態
まで保持する制御リンク１８により車体に連結した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輌の後方（または前
方）を、前輪（または後輪）を中心に横移動せしめるた
め、車輌下面に設けられた車輌旋回用第５輪を、駐車時
等に昇降せしめる昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前輪のみを操舵する通常のいわゆる２Ｗ
Ｓ車は、狭いところへ駐車するとき、ハンドル操作を頻
繁に行う切返し操作をくり返す必要があり、ベテランド
ライバにとっても極めて不便であるところから、本発明
者らはこれまで実願昭６２−１７４０８７号その他いく
つかの発明、考案を行った。これらのうち、実願平２−
４０６８１８号に係る考案は、それまでのいくつかの発
明・考案による装置の車輌旋回用第５輪装置の欠点を除
去したもので、第５輪の昇降装置中の摺動部分をなく
し、回動しうるアーム及びリンクのみで構成するととも
に、アーム及びリンクを合理的に配置して作動の円滑化
と装置のコンパクト化を図った第５輪の昇降装置を提供
している。前記実願平２−４０６８１８号に係る考案
は、図６乃至図９に示す如く、車体Ｂにブラケツト１を
介して一端を支持されアクチュエータ２により回動し得
る作動アーム３、３’の他端と、該作動アーム３、３’
と所定距離隔ててブラケット４により一端を車体Ｂに回
動自在に支持された支持リンク５の他端とを、第５輪６
を水平に回転自在に支持する車輪キャリア７の直立した
アーム８の両端に、各々回動自在にピン結合９、１０し
たことを特徴とする。上記構成の車両旋回用第５輪及び
その昇降装置は、例えば前輪の一方をロックし得る前輪
駆動式自動車の後部下面に装着され、通常時は第５輪６
は図８及び図９の太実線のように水平に置かれている
が、駐車するため、自動車を駐車場所に斜めに突っ込
み、例えば坂道発進補助装置（ＨＳＡ）を備えた制動装
置により前後輪の一方にブレーキをかけロックした後、
アクチュエータ２を作動すれば、作動アーム３、３’が
図９において反時計方向に回動する。これにより、車輪
キャリア７のアーム８、８’が支持リンク５に他端を支
持されつゝ時計方向に回動して第５輪６が接地し、これ
により車両後部を上昇せしめる。このとき車輪キャリア
７のアーム８、８’は水平となるが、第５輪６からの反
力は、前記支持リンク５と作動アーム３、３’で受けら
れる。ここで自動車を前進させることにより、例えば右
前輪を中心に第５輪６によって自動車後部が時計方向へ
回動し、駐車場所への移動が完了する。そこで、アクチ
ュエーター２を逆動作し、図９で作動アーム３、３’が
前回と逆に時計方向に回動すれば、車輪キャリア７のア
ーム８、８’が反時計方向に回動して上昇して徐々に直
立し、第５輪６は図９の太実線のように水平となる。上
記第５輪の上昇過程で自動車の後輪が接地する。上記第
５輪の昇降作動において、前記支持リンク５と前記アー
ム８、８’の連結点１０は図９の直線Ｌ上を移動し、こ
れにより第５輪の端が直線に近い運動を行って、スペー
スをとらず無駄のない動きをさせることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
願平２−４０６８１８号に係る車両旋回用第５輪の昇降
装置は、前記運動を行わせるための部品点数が多く、ま
た、前記アーム８、８’が第５輪６の格納時において直
立するので車両の地上高が低い。また装置の構成上、昇
降装置の幅方向、即ち車両取付け時の左右横方向の剛性
を高めるのが難しく、更に各リンク、アームが両腕形状
のため装置が大型化する等の解決すべき課題がある。本
発明は上記課題を解決し、部品点数が少なく、コンパク
トな構造で、地上高も高くとれ、且つ横方向の剛性が高
い車両旋回用第５輪の昇降装置を提供することを目的と
して案出されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明は、第５輪を回転自在に支持した支持リンクの
一端を回動自在に車体に枢支し、他端を車体に固定した
アクチュエータの回動アーム先端に連結すると共に、前
記支持リンクの中間点をジョイントを介して、前記第５
輪を水平状態から垂直状態まで保持する制御リンクによ
り車体に連結したことを特徴とする。

【０００５】

【作 用】上記構成になる本発明旋回用第５輪の昇降装
置は、例えば前輪の一方をロックし得る前輪駆動式自動
車の後部下面に装着され、通常時は第５輪は図２及び図
３のように水平に置かれているが、駐車するためには、
自動車を駐車場所に斜めに突っ込み、例えば先行例と同
様、坂道発進補助装置（ＨＳＡ）を備えた制動装置によ
り前後輪の一方にブレーキをかけロックした後、アクチ
ュエータを作動し、回動アームを図３において反時計方
向に回動する。これにより、車輪キャリアを取り付けた
支持リンクが、制御リンクにより制御されつつ他端の枢
支点を中心に時計方向に回動し、図４の状態を経て第５
輪が接地し、図５のように直立して車両後部を上昇せし
める。このとき第５輪からの反力は、前記支持リンクと
制御リンクで受けられる。ここで自動車を前進させるこ
とにより、例えば右前輪を中心に第５輪によって自動車
後部が時計方向へ回動し、駐車場所への移動が完了す
る。そこで、アクチュエーターを逆動作し、図５で回動
アームが前回と逆に時計方向に回動すれば、車輪キャリ
ア７が反時計方向に回動して上昇して徐々に直立し、第
５輪は図３のように水平となる。上記第５輪の上昇過程
で自動車の後輪が接地する。上記第５輪６の昇降作動に
おいて、前記制御リンク１８と支持リンク１２の連結点
は図３の直線Ｌ’上を移動し、これにより第５輪６は狭
い範囲で回動運動を行い、これにより第５輪の端が直線
に近い運動を行って、スペースをとらず無駄のない動き
をさせることができる。

【０００６】

【実施例】図１乃至図５は本発明車両旋回用第５輪の昇
降装置１１の詳細を示し、該装置１１は車輌、例えば乗
用車の後部トランク室内又はその下方に配設されてい
る。１２は支持リンクで、捩り及び曲げに対して十分な
剛性をもつよう形状、材質を考慮して製作されている。
本実施例では、長い板状の部材を用い、その両端を同方
向に曲げて立上げ部１２ａ、１２ｂを設けると共に、該
立上げ部１２ａ、１２ｂの中間の基端１２ｃからほぼ２
／３が平坦部１２ｄで、ほぼ１／３が先端側に向かって
上る斜面部１２ｅとなった形状を成している。上記平坦
部１２ｄの上面中央には、車輪キャリヤ１３が固定さ
れ、該車輪キャリヤ１３には第５輪６が取付けられる。
前記立上げ部１２ａ、１２ｂのうち、基端１２ｃ側の立
上げ部１２ａは先端側の立上げ部１２ｂより長くなって
おり、両立上げ部１２ａ、１２ｂには各々ボールジョイ
ント１４、１５が固着されている。なお、ボールジョイ
ント１４、１５の回動支点の前記平坦部１２ｄからの高
さは同一としている。上記構成の支持リンク１２は、そ
の先端をボールジョイント１５を介して車両の幅方向か
らやや斜めに配し、車体Ｂに回動、揺動自在に枢支され
ている。１６は車体Ｂに固定されたアクチュエータで、
ギヤ内蔵電気モータ、油圧又は空気圧作動モータ等が利
用できる。該アクチュエータ１６の軸１６ａには回動ア
ーム１７の基端が取り付けられ、回動アーム１７の先端
には前記支持リンク１２のボールジョイント１４を連結
せしめる。なお、上記アクチュエータ１６の軸１６ａと
前記支持リンク１２のボールジョイント１５の位置は、
車両の幅方向とほぼ平行な線上で、且つ前記ボールジョ
イント１４、１５を結ぶ線と同一高さに置くものとす
る。１８は制御リンクで、前記アクチュエータ１６の軸
１６ａと前記支持リンク１２のボールジョイント１５と
を結ぶ線に直角に回動するよう、基端側をアクチュエー
タ１６と反対側上方の車体Ｂ’にコ字型金具１９を介し
てピン２０により回動自在に取り付けるとともに、その
先端側はピン結合した中継リンク２１を介して前記支持
リンク１２の前記斜面部１２ｅに近い平坦部１２ｄ下面
に固着したボールジョイント２２に連結されている。な
お、上記制御リンク１８は、中継リンク２１を含めた先
端が図３における直線Ｌ’、即ち前記支持リンク１２の
ボールジョイント２２の回動中心と同ボールジョイント
１５の回動中心を結ぶ線の図３位置における見かけ上の
線Ｌ’上を回動するように、その回動長さ、コ字型金具
１９の取付位置を定めるものとする。

【０００７】上記構成になる本発明旋回用第５輪の昇降
装置は、例えば前輪の一方をロックし得る前輪駆動式自
動車の後部下面に装着され、通常時は第５輪６は図２及
び図３のように水平に置かれているが、駐車する場合
は、自動車を駐車場所に斜めに突っ込み、例えば先行例
と同様、坂道発進補助装置（ＨＳＡ）を備えた制動装置
により前後輪の一方にブレーキをかけロックした後、ア
クチュエータ１６を作動し、回動アーム１７を図３にお
いて反時計方向に回動する。これにより、車輪キャリア
１３を取り付けた支持リンク１２が、制御リンク１８に
より制御されつつ他端のボールジョイント１５の枢支点
を中心に時計方向に回動し、図４の状態を経て第５輪６
が接地し、図５のように直立して車両後部を上昇せしめ
る。このとき第５輪６からの反力は、前記支持リンク１
２と制御リンク１８で受けられる。ここで自動車を前進
させることにより、例えば右前輪を中心に第５輪６によ
って自動車後部が時計方向へ回動し、駐車場所への移動
が完了する。そこで、アクチュエータ１６を逆動作し、
図５で回動アーム１７が前回と逆に時計方向に回動すれ
ば、車輪キャリア１３を取り付けた支持リンク１２が反
時計方向に回動して上昇し、これによって第５輪６が徐
々に水平となって図３のような水平位置で停止する。上
記第５輪６の上昇過程で自動車の後輪が接地する。上記
第５輪６の昇降作動において、前記制御リンク１８と支
持リンク１２の連結点は図３の直線Ｌ’上を移動し、こ
れにより第５輪６は狭い範囲で回動運動を行い、スペー
スをとらず無駄のない動きをさせることができる。

【０００８】

【考案の効果】本発明の車両旋回用第５輪の昇降装置
は、第５輪を回転自在に支持した支持リンクの一端を回
動自在に車体に枢支し、他端を車体に固定したアクチュ
エータの回動アーム先端に連結すると共に、前記支持リ
ンクの中間点をジョイントを介して、前記第５輪を水平
状態から垂直状態まで保持する制御リンクにより車体に
連結したことを特徴とするので、部品点数が少なく、コ
ンパクトな構造で、地上高も高くとれ、且つ横方向の剛
性が高い車両旋回用第５輪の昇降装置を提供できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両旋回用第５輪の昇降装置の平面図

【図２】本発明の車両旋回用第５輪の昇降装置の側面図

【図３】図２のＡ−Ａ線断面矢視図

【図４】本発明の車両旋回用第５輪の昇降装置の作動途
中における図３と同様な矢視図

【図５】本発明の車両旋回用第５輪の昇降装置の作動終
了後における図３と同様な矢視図

【図６】先行例の車両旋回用第５輪の昇降装置の側面図

【図７】先行例の車両旋回用第５輪の昇降装置の平面図

【図８】先行例の車両旋回用第５輪の昇降装置の斜視図

【図９】先行例の車両旋回用第５輪の昇降装置の作動説
明図 ６；第５輪、 １１；本発明の車両旋回用第５輪の昇降装置 １２；支持リンク、 １３；車輪キャリヤ １４，１５、２２；ボールジョイント １６；アクチュエータ １７；回動アーム １８；制御リンク ２１；中継リンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第５輪を回転自在に支持した支持リンク
   の一端を回動自在に車体に枢支し、他端を車体に固定し
   たアクチュエータの回動アーム先端に連結すると共に、
   前記支持リンクの中間点をジョイントを介して、前記第
   ５輪を水平状態から垂直状態まで保持する制御リンクに
   より車体に連結したことを特徴とする車両旋回用第５輪
   の昇降装置。