JPH0616113A - 車輌旋回用第５輪の昇降装置 - Google Patents
車輌旋回用第５輪の昇降装置Info
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- JPH0616113A JPH0616113A JP12485691A JP12485691A JPH0616113A JP H0616113 A JPH0616113 A JP H0616113A JP 12485691 A JP12485691 A JP 12485691A JP 12485691 A JP12485691 A JP 12485691A JP H0616113 A JPH0616113 A JP H0616113A
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- vehicle
- actuator
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 第５輪の昇降装置における第５輪の収納時に
もアクチュエータに不要な力がかかって油洩れ等を生ず
るという不具合をなくし、同時に作動の円滑化と軽量化
を図った車両旋回用第５輪の昇降装置を提供すること。 【構成】 車体Ｂに一端を支持されアクチュエータ２に
より回動しうる作動アーム３の他端を、収納時第５輪５
を水平に支持する車輪キャリヤ６の支持アーム７の上端
に回動自在に連結するとともに、前記支持アーム７の下
端に、中央または両端を車体Ｂに装着した板ばね１０の
両端または中央を係合したもので、昇降装置の作動時の
作動の円滑化が図れると同時に、第５輪５の収納時にも
昇降装置の重量をある程度支えることにより、アクチュ
エータ２に不要な力がかかって油洩れ等を生ずるという
不具合を生ずることがなく、従っていわゆる垂れ下がり
現象が発生して車両の走行に支障を来すというおそれが
ない。
もアクチュエータに不要な力がかかって油洩れ等を生ず
るという不具合をなくし、同時に作動の円滑化と軽量化
を図った車両旋回用第５輪の昇降装置を提供すること。 【構成】 車体Ｂに一端を支持されアクチュエータ２に
より回動しうる作動アーム３の他端を、収納時第５輪５
を水平に支持する車輪キャリヤ６の支持アーム７の上端
に回動自在に連結するとともに、前記支持アーム７の下
端に、中央または両端を車体Ｂに装着した板ばね１０の
両端または中央を係合したもので、昇降装置の作動時の
作動の円滑化が図れると同時に、第５輪５の収納時にも
昇降装置の重量をある程度支えることにより、アクチュ
エータ２に不要な力がかかって油洩れ等を生ずるという
不具合を生ずることがなく、従っていわゆる垂れ下がり
現象が発生して車両の走行に支障を来すというおそれが
ない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車輌を主に前輪を中心
に横移動せしめるため、車輌下面に設けられた車輌旋回
用第５輪を駐車時等に昇降せしめる昇降装置に関する。
に横移動せしめるため、車輌下面に設けられた車輌旋回
用第５輪を駐車時等に昇降せしめる昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】前輪のみを操舵する通常のいわゆる２Ｗ
Ｓ車は狭いところへ駐車するときに極めて不便であると
ころから、先に本考案者は実願平２−４０６８１８号そ
の他を提案した。上記実願平２−４０６８１８号考案
は、図７以下に示す如く、前輪の一方をロックし得る前
輪駆動式自動車１の後部下面において、車体Ｂに一端を
支持されアクチュエータ２により回動し得る作動アーム
３の他端と、該作動アーム３と所定距離隔てて一端を車
体Ｂに回動自在に支持された支持リンク４の他端とを、
収納時車両旋回用第５輪（以下第５輪という）５を水平
に回転自在に支持する車輪キャリア６の直立する支持ア
ーム７の両端にピン８，９により各々回動自在に連結し
たものである。上記装置を装着する自動車は前輪を駆動
するいわゆるＦＦ車がよく、図９に示すように、例えば
前輪１０，１０’の軸上にエンジン１１、クラッチ１２
およびデイフアレンシヤル機構１３を含むトランスアク
スル１４が直列に設置され、エンジン１１の動力をこれ
ら駆動機構を経て前輪１０，１０’に伝達するよう構成
されている。また、上記自動車１は図７に示すように、
そのサービスブレーキシステムとしてダイヤゴナルスプ
リット方式が使用され、ブレーキペダル１５で作動する
スプリットマスタシリンダ１６から一方は右前輪１０の
ブレーキ１０ａと左後輪１７’のブレーキ１７’ａへブ
レーキ管１８’により配管され、他方は左前輪１０’の
ブレーキ１０’ａと右後輪１７のブレーキ１７ａへブレ
ーキ管１８により配管されており、更にマスタシリンダ
１６に、例えば特開昭６０−１２３６０号公報に示す如
き制動装置の電磁逆止弁１９を設けることにより制動ス
イッチ２０を入れたとき前記配管１８’中にブレーキ油
を閉じ込め、前輪１０のブレーキ１０ａと左後輪１７’
のブレーキ１７’ａをロックするものである。上記構成
の自動車１が狭いところに駐車しようとするときは、こ
れを図９で説明すると、まず自動車１の先頭部分を駐車
しようとする場所に後方から斜めに突っ込んでフットブ
レーキをかけておき、アクチュエータ２を作動すれば、
作動アーム３が反時計方向に回動する(図６)。これによ
りキャリア６の支持アーム７が支持リンク４に他端を支
持されつゝ時計方向に回動して第５輪５が接地し、これ
により車両後部を図８の如く上昇せしめる。このときキ
ャリア６の支持アーム７は水平となるが、第５輪５から
の反力は、前記支持リンク４と作動アーム３で受けられ
る。ここで自動車１を前進させることにより、前記と同
様左前輪１０’が前方へ回転し、右前輪１０を中心に第
５輪６によって自動車後部が左へ回動し、駐車場所への
移動が完了する。駐車完了後は再びフットブレーキをか
けてから、アクチュエータ２を逆動作し、図６で作動ア
ーム３が前回と逆に時計方向に回動すれば、キャリア６
が反時計方向に回動して上昇して徐々に直立し、第５輪
５は水平となる。上記上昇過程で後輪１７、１７’が接
地する。ここで前輪の一方（例えば右車輪１０）のブレ
ーキロックを外し、通常の駐車ブレーキをかける。上記
駐車位置から出るときは、前記と同様にブレーキを掛け
たのち、アクチュエータ２を作動すれば、作動アーム３
が反時計方向に回動する。これによりキャリア６の支持
アーム７が支持リンク４に他端を支持されつゝ時計方向
に回動して第５輪５が接地し、これにより車両後部を図
８の如く上昇せしめる。これにより自動車の後輪１７，
１７’が浮くから、ここで前輪の一方（例えば右車輪１
０）を前記同様ブレーキ状態にロックし、他の側１０’
のブレーキ１０’ａを解除して自動車１を後進させれ
ば、ディファレンシャル機構１３により前輪の他方１
０’が後方へ回転し、従って前記前輪の一方１０を中心
に前記第５輪６によって自動車１が上記と逆方向へ回動
し、自動車の後部を駐車位置から脱出させる。ここで再
びブレーキをかけておき、アクチュエータ２を前記と逆
作動すれば、支持リンク４が上方に回動しつつキャリヤ
６をして第５輪５を垂直から水平状態にする。これによ
り自動車の後輪１７，１７’は着地するから前記ブレー
キ及びブレーキロックを外し、通常のように後退動作を
し、その後前進すればよい。以上の構成によって、従来
より駐車がはるかに容易となり、また、自動車の本来有
している機能を利用すれば、第５輪の作動に特別の駆動
機構を設ける必要がなく、機構が簡単でコストも安くで
き、また重量も軽減され、重量バランス上も問題を生じ
ないという効果がある。
Ｓ車は狭いところへ駐車するときに極めて不便であると
ころから、先に本考案者は実願平２−４０６８１８号そ
の他を提案した。上記実願平２−４０６８１８号考案
は、図７以下に示す如く、前輪の一方をロックし得る前
輪駆動式自動車１の後部下面において、車体Ｂに一端を
支持されアクチュエータ２により回動し得る作動アーム
３の他端と、該作動アーム３と所定距離隔てて一端を車
体Ｂに回動自在に支持された支持リンク４の他端とを、
収納時車両旋回用第５輪（以下第５輪という）５を水平
に回転自在に支持する車輪キャリア６の直立する支持ア
ーム７の両端にピン８，９により各々回動自在に連結し
たものである。上記装置を装着する自動車は前輪を駆動
するいわゆるＦＦ車がよく、図９に示すように、例えば
前輪１０，１０’の軸上にエンジン１１、クラッチ１２
およびデイフアレンシヤル機構１３を含むトランスアク
スル１４が直列に設置され、エンジン１１の動力をこれ
ら駆動機構を経て前輪１０，１０’に伝達するよう構成
されている。また、上記自動車１は図７に示すように、
そのサービスブレーキシステムとしてダイヤゴナルスプ
リット方式が使用され、ブレーキペダル１５で作動する
スプリットマスタシリンダ１６から一方は右前輪１０の
ブレーキ１０ａと左後輪１７’のブレーキ１７’ａへブ
レーキ管１８’により配管され、他方は左前輪１０’の
ブレーキ１０’ａと右後輪１７のブレーキ１７ａへブレ
ーキ管１８により配管されており、更にマスタシリンダ
１６に、例えば特開昭６０−１２３６０号公報に示す如
き制動装置の電磁逆止弁１９を設けることにより制動ス
イッチ２０を入れたとき前記配管１８’中にブレーキ油
を閉じ込め、前輪１０のブレーキ１０ａと左後輪１７’
のブレーキ１７’ａをロックするものである。上記構成
の自動車１が狭いところに駐車しようとするときは、こ
れを図９で説明すると、まず自動車１の先頭部分を駐車
しようとする場所に後方から斜めに突っ込んでフットブ
レーキをかけておき、アクチュエータ２を作動すれば、
作動アーム３が反時計方向に回動する(図６)。これによ
りキャリア６の支持アーム７が支持リンク４に他端を支
持されつゝ時計方向に回動して第５輪５が接地し、これ
により車両後部を図８の如く上昇せしめる。このときキ
ャリア６の支持アーム７は水平となるが、第５輪５から
の反力は、前記支持リンク４と作動アーム３で受けられ
る。ここで自動車１を前進させることにより、前記と同
様左前輪１０’が前方へ回転し、右前輪１０を中心に第
５輪６によって自動車後部が左へ回動し、駐車場所への
移動が完了する。駐車完了後は再びフットブレーキをか
けてから、アクチュエータ２を逆動作し、図６で作動ア
ーム３が前回と逆に時計方向に回動すれば、キャリア６
が反時計方向に回動して上昇して徐々に直立し、第５輪
５は水平となる。上記上昇過程で後輪１７、１７’が接
地する。ここで前輪の一方（例えば右車輪１０）のブレ
ーキロックを外し、通常の駐車ブレーキをかける。上記
駐車位置から出るときは、前記と同様にブレーキを掛け
たのち、アクチュエータ２を作動すれば、作動アーム３
が反時計方向に回動する。これによりキャリア６の支持
アーム７が支持リンク４に他端を支持されつゝ時計方向
に回動して第５輪５が接地し、これにより車両後部を図
８の如く上昇せしめる。これにより自動車の後輪１７，
１７’が浮くから、ここで前輪の一方（例えば右車輪１
０）を前記同様ブレーキ状態にロックし、他の側１０’
のブレーキ１０’ａを解除して自動車１を後進させれ
ば、ディファレンシャル機構１３により前輪の他方１
０’が後方へ回転し、従って前記前輪の一方１０を中心
に前記第５輪６によって自動車１が上記と逆方向へ回動
し、自動車の後部を駐車位置から脱出させる。ここで再
びブレーキをかけておき、アクチュエータ２を前記と逆
作動すれば、支持リンク４が上方に回動しつつキャリヤ
６をして第５輪５を垂直から水平状態にする。これによ
り自動車の後輪１７，１７’は着地するから前記ブレー
キ及びブレーキロックを外し、通常のように後退動作を
し、その後前進すればよい。以上の構成によって、従来
より駐車がはるかに容易となり、また、自動車の本来有
している機能を利用すれば、第５輪の作動に特別の駆動
機構を設ける必要がなく、機構が簡単でコストも安くで
き、また重量も軽減され、重量バランス上も問題を生じ
ないという効果がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記実
願平２−４０６８１８号の考案に係る旋回用第５輪昇降
装置では、殊にアクチュエータ２により作動アーム３の
基端を回動させて第５輪を昇降せしめ、第５輪の上昇
（収納）後もその状態をアクチュエータ２によって保持
しているので、アクチュエータ２には作動アーム３を介
して第５輪５及び車輪キャリア６、支持リンク４、支持
アーム７等の昇降部材の重量の一部または全部がかか
る。これにより、殊に前記アクチュエータ２が油圧を用
いるものでは油洩れを生じて、前記第５輪５、車輪キャ
リア６、支持リンク４、支持アーム７等の昇降装置の姿
勢が崩れ、いわゆる垂れ下がり現象が発生して車両の走
行に支障を来すおそれがある。本発明は上記に鑑み、第
５輪の昇降装置における前記不具合、即ち第５輪の収納
時にもアクチュエータに不要な力がかかって油洩れ等を
生ずる不具合をなくし、同時に作動の円滑化と軽量化を
図った車両旋回用第５輪の昇降装置を提供することを目
的として案出されたものである。
願平２−４０６８１８号の考案に係る旋回用第５輪昇降
装置では、殊にアクチュエータ２により作動アーム３の
基端を回動させて第５輪を昇降せしめ、第５輪の上昇
（収納）後もその状態をアクチュエータ２によって保持
しているので、アクチュエータ２には作動アーム３を介
して第５輪５及び車輪キャリア６、支持リンク４、支持
アーム７等の昇降部材の重量の一部または全部がかか
る。これにより、殊に前記アクチュエータ２が油圧を用
いるものでは油洩れを生じて、前記第５輪５、車輪キャ
リア６、支持リンク４、支持アーム７等の昇降装置の姿
勢が崩れ、いわゆる垂れ下がり現象が発生して車両の走
行に支障を来すおそれがある。本発明は上記に鑑み、第
５輪の昇降装置における前記不具合、即ち第５輪の収納
時にもアクチュエータに不要な力がかかって油洩れ等を
生ずる不具合をなくし、同時に作動の円滑化と軽量化を
図った車両旋回用第５輪の昇降装置を提供することを目
的として案出されたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明車両旋回用第５輪の昇降装置は、第５輪を支持
する車輪キャリヤを、アクチュエータにより回動し、前
記車輪キャリヤを昇降する作動アームと、板ばねにより
車体に支持せしめたことを特徴とする第１の発明と、車
体に一端を支持されアクチュエータにより回動しうる作
動アームの他端を、収納時第５輪を水平に支持する車輪
キャリヤの支持アームの上端に回動自在に連結するとと
もに、前記支持アームの下端に、中央を車体に装着した
板ばねの両端を係合したことを特徴とする第２の発明
と、車体に一端を支持されアクチュエータにより回動し
うる作動アームの他端を、収納時第５輪を水平に支持す
る車輪キャリヤの支持アームの上端に回動自在に連結す
るとともに、前記支持アームの下端に、両端を車体に装
着した板ばねの中央部を係合したことを特徴とする第３
の発明とからなる。
の本発明車両旋回用第５輪の昇降装置は、第５輪を支持
する車輪キャリヤを、アクチュエータにより回動し、前
記車輪キャリヤを昇降する作動アームと、板ばねにより
車体に支持せしめたことを特徴とする第１の発明と、車
体に一端を支持されアクチュエータにより回動しうる作
動アームの他端を、収納時第５輪を水平に支持する車輪
キャリヤの支持アームの上端に回動自在に連結するとと
もに、前記支持アームの下端に、中央を車体に装着した
板ばねの両端を係合したことを特徴とする第２の発明
と、車体に一端を支持されアクチュエータにより回動し
うる作動アームの他端を、収納時第５輪を水平に支持す
る車輪キャリヤの支持アームの上端に回動自在に連結す
るとともに、前記支持アームの下端に、両端を車体に装
着した板ばねの中央部を係合したことを特徴とする第３
の発明とからなる。
【０００５】
【作 用】上記構成になる本考案車両旋回用第５輪の昇
降装置では、通常時は第５輪は水平に置かれており、こ
のとき前記アクチュエータには第５輪及び前記昇降部材
の重量が掛ろうとするが、この力は前記車輪キャリヤに
係合する板ばねにより懸架されるから、アクチュエータ
にかかる力は減少し、前記油洩れなどの不具合の発生は
回避される。自動車を駐車させようとしてアクチュエー
タを作動せしめ、作動アームを下方向に回動してキャリ
アの支持アームを回動させ、第５輪を接地させて車両後
部を上昇せしめる過程において、板ばねは昇降装置の重
量をある程度支持しつつ撓んでその作動を円滑化する。
このとき板ばねは一旦大きく撓められるが、第５輪がほ
ぼ直立し、支持アームがほぼ水平となったときには撓み
は減少し、ばねの反力を著しく増大させることはない。
駐車完了後アクチュエータを逆動作し、作動アームを前
回と逆に上方向に回動することにより支持アームが徐々
に直立し、これにより第５輪が水平となり後輪が接地す
る。この場合、板ばねは昇降装置の重量をある程度支持
するから、その作動は円滑となる。
降装置では、通常時は第５輪は水平に置かれており、こ
のとき前記アクチュエータには第５輪及び前記昇降部材
の重量が掛ろうとするが、この力は前記車輪キャリヤに
係合する板ばねにより懸架されるから、アクチュエータ
にかかる力は減少し、前記油洩れなどの不具合の発生は
回避される。自動車を駐車させようとしてアクチュエー
タを作動せしめ、作動アームを下方向に回動してキャリ
アの支持アームを回動させ、第５輪を接地させて車両後
部を上昇せしめる過程において、板ばねは昇降装置の重
量をある程度支持しつつ撓んでその作動を円滑化する。
このとき板ばねは一旦大きく撓められるが、第５輪がほ
ぼ直立し、支持アームがほぼ水平となったときには撓み
は減少し、ばねの反力を著しく増大させることはない。
駐車完了後アクチュエータを逆動作し、作動アームを前
回と逆に上方向に回動することにより支持アームが徐々
に直立し、これにより第５輪が水平となり後輪が接地す
る。この場合、板ばねは昇降装置の重量をある程度支持
するから、その作動は円滑となる。
【０００６】
【実施例】図１ないし図４は本発明車両旋回用第５輪の
昇降装置の実施例を示し、該装置は車輌、例えば乗用車
の後部トランク室内又はその下方に配設されているが、
支持リンク４を除いた以外、その基本的構成は図５、図
６に示す前記実願平２−４０６８１８号の考案と同様で
ある。即ち３，３は作動アームで左右一対をなして接続
バー３ａで連結されて半枠形としており、その一端付近
は軸２１，２１を介してほゞ第５輪５の直径程度隔てて
ブラケット２２，２２により車体Ｂに回動自在に支持さ
れるものである。２はアクチュエータで、前記作動アー
ムの一方３の前記一端付近にて、前記ブラケット２２、
２２に支持されるが、該アクチュエータ２は図１に示す
ように、例えば油圧シリンダ２３中のピストン２４が油
圧をうけて移動することにより、ロッド２５に取付けた
ラック２６と噛合うギヤ２７を回動せしめるもので、該
ギヤ２７が固定された軸２８を介して前記作動アーム
３，３を回動することができる。６は車輪キャリヤで、
太丸パイプ２９の両端に、これと直角に支持アーム７，
７を溶接等で左右同位相にとりつけるとともに、太丸パ
イプ２９の中央に第５輪５の取付部３０を設けたもの
で、該第５輪取付部３０の上面は支持アーム７，７の長
手方向を直角に形成されている。そして上記車輪キャリ
ア６の全長は前記作動アーム３，３の半枠の内法とほゞ
同一としている。そして前記作動アーム３，３の他端
（先端）は前記車輪キャリア６の支持アーム７，７の上
端付近にピン８により結合され、前記車輪キャリア６の
第５輪取付部３０に第５輪５が回転自在に装着される。
前記第５輪５は前記車輪キャリア６の取付部３０に固定
しうるスピンドル（図示せず）に軸受を介してホイール
ハブが装着され、通常の車輪の如く上記ハブの内側にブ
レーキ装置がねじをもつホイールピンで固定され、また
ホイールハブの外側において、旋回用車輪となるスペア
タイヤＴがホイールピンに合わせてセットされ、ホイー
ルナットで固定されているものである。本発明に係る第
５輪の昇降装置は、前記第５輪５を取り付ける車輪キャ
リヤ６を、支持アーム７，７を介して前記作動アーム
３，３及び板ばね１００により支持せしめたものであ
り、図１乃至図４に示すものでは、板ばね１００の中央
部はばねブラケット３１の端部にリベット３２等で固定
した上、該ばねブラケット３１を介して車体、例えばク
ロスメンバＣにボルト、ナット３３により固定するとと
もに、板ばね１００の両端は端部に固定したピン金具３
４を介して前記支持アーム７，７に係合させたものであ
る。この場合板ばね１００は、図１に示すようにその上
面が前記アクチュエータ２の軸２８の中心と板ばね１０
０の幅方向中心とを結ぶ直線にほぼ直角となるようセッ
トされる。また、上記ピン金具３４を介しての前記支持
アーム７，７への係合に際しては、図４に示すように支
持アーム７，７の前記ピン９の孔９ａにブッシュ３５を
固定し、その孔３５ａに前記ピン金具３４のピン部３４
ａを挿入するとともに、前記孔３５ａの外側よりにねじ
３５ｂを形成してここに調整ねじ３６を螺入したもので
ある。以上の如き構成の本発明に係る第５輪の昇降装置
は、作動アーム３，３を車両の側方へ向けた上、装置の
センタラインに対しある角度回動したライン（又はこれ
よりオフセットしたライン）を車両中心線に合せて前記
ブラケット２２，２２を車体Ｂに固定し、また前記ばね
ブラケット３１をクロスメンバＣに固定する。前記構成
になる本発明旋回用第５輪の昇降装置では、通常時は第
５輪５は図１の如く水平に置かれており、このとき前記
板ばね１００はほぼ平面または中央がやや下がった状態
にセットされている。このとき前記アクチュエータ２に
は第５輪５及び車輪キャリア６、支持アーム７，７等か
らなる前記昇降部材の重量が掛ろうとするが、この力は
前記支持アーム７，７に係合する板ばね１００により懸
架されるから、アクチュエータ２にかかる力は減少し、
前記油洩れなどの不具合の発生は回避される。ここで駐
車するため、図９のように自動車１を駐車場所に斜めに
突っ込み、図７の制動装置により前記の如く前後輪の一
方にブレーキをかけロックした後、アクチュエータ２を
作動すれば、油圧シリンダ２３中のピストン２４が移動
してラック２６がこれと噛合うギヤ２７を回動せしめ、
軸２８を介して作動アーム３，３が反時計方向に回動す
る。これにより、図３のようにキャリア６の支持アーム
６，６が板ばね１００を次第に撓めつつ時計方向に回動
し、やがて第５輪５が傾斜した状態で下面を接し、接地
した下面を中心に起き上って第５輪５はほゞ垂直とな
る。これにより車両後部を図８の如く上昇せしめる。上
記下降過程において、板ばね１００はその両端のピン金
具３４のピン部３４ａが前記ブッシュ３５の孔３５ａ内
で回転と摺動をしながら、前記昇降装置の重量をある程
度支持してその作動を円滑化する。また、このとき板ば
ね１００は一旦大きく撓められるが、第５輪５がほぼ直
立し、支持アーム７，７がほぼ水平となったときにはば
ねの反力が更に増大することはない。ここで自動車１を
前進させることにより、前記と同様左前輪１０’が前方
へ回転し、右前輪１０を中心に第５輪６によって自動車
後部が左へ回動し、駐車場所への移動が完了する。そこ
で、アクチュエーター２を逆動作し、図６で作動アーム
３，３が前回と逆に時計方向に回動すれば、キャリア６
が反時計方向に回動して上昇して支持アーム７，７は徐
々に直立し、第５輪５は図５のように水平となり後輪１
７、１７’が接地する。この上昇過程において、前記板
ばね１００は昇降装置の重量をある程度支持するから、
その作動は円滑となる。
昇降装置の実施例を示し、該装置は車輌、例えば乗用車
の後部トランク室内又はその下方に配設されているが、
支持リンク４を除いた以外、その基本的構成は図５、図
６に示す前記実願平２−４０６８１８号の考案と同様で
ある。即ち３，３は作動アームで左右一対をなして接続
バー３ａで連結されて半枠形としており、その一端付近
は軸２１，２１を介してほゞ第５輪５の直径程度隔てて
ブラケット２２，２２により車体Ｂに回動自在に支持さ
れるものである。２はアクチュエータで、前記作動アー
ムの一方３の前記一端付近にて、前記ブラケット２２、
２２に支持されるが、該アクチュエータ２は図１に示す
ように、例えば油圧シリンダ２３中のピストン２４が油
圧をうけて移動することにより、ロッド２５に取付けた
ラック２６と噛合うギヤ２７を回動せしめるもので、該
ギヤ２７が固定された軸２８を介して前記作動アーム
３，３を回動することができる。６は車輪キャリヤで、
太丸パイプ２９の両端に、これと直角に支持アーム７，
７を溶接等で左右同位相にとりつけるとともに、太丸パ
イプ２９の中央に第５輪５の取付部３０を設けたもの
で、該第５輪取付部３０の上面は支持アーム７，７の長
手方向を直角に形成されている。そして上記車輪キャリ
ア６の全長は前記作動アーム３，３の半枠の内法とほゞ
同一としている。そして前記作動アーム３，３の他端
（先端）は前記車輪キャリア６の支持アーム７，７の上
端付近にピン８により結合され、前記車輪キャリア６の
第５輪取付部３０に第５輪５が回転自在に装着される。
前記第５輪５は前記車輪キャリア６の取付部３０に固定
しうるスピンドル（図示せず）に軸受を介してホイール
ハブが装着され、通常の車輪の如く上記ハブの内側にブ
レーキ装置がねじをもつホイールピンで固定され、また
ホイールハブの外側において、旋回用車輪となるスペア
タイヤＴがホイールピンに合わせてセットされ、ホイー
ルナットで固定されているものである。本発明に係る第
５輪の昇降装置は、前記第５輪５を取り付ける車輪キャ
リヤ６を、支持アーム７，７を介して前記作動アーム
３，３及び板ばね１００により支持せしめたものであ
り、図１乃至図４に示すものでは、板ばね１００の中央
部はばねブラケット３１の端部にリベット３２等で固定
した上、該ばねブラケット３１を介して車体、例えばク
ロスメンバＣにボルト、ナット３３により固定するとと
もに、板ばね１００の両端は端部に固定したピン金具３
４を介して前記支持アーム７，７に係合させたものであ
る。この場合板ばね１００は、図１に示すようにその上
面が前記アクチュエータ２の軸２８の中心と板ばね１０
０の幅方向中心とを結ぶ直線にほぼ直角となるようセッ
トされる。また、上記ピン金具３４を介しての前記支持
アーム７，７への係合に際しては、図４に示すように支
持アーム７，７の前記ピン９の孔９ａにブッシュ３５を
固定し、その孔３５ａに前記ピン金具３４のピン部３４
ａを挿入するとともに、前記孔３５ａの外側よりにねじ
３５ｂを形成してここに調整ねじ３６を螺入したもので
ある。以上の如き構成の本発明に係る第５輪の昇降装置
は、作動アーム３，３を車両の側方へ向けた上、装置の
センタラインに対しある角度回動したライン（又はこれ
よりオフセットしたライン）を車両中心線に合せて前記
ブラケット２２，２２を車体Ｂに固定し、また前記ばね
ブラケット３１をクロスメンバＣに固定する。前記構成
になる本発明旋回用第５輪の昇降装置では、通常時は第
５輪５は図１の如く水平に置かれており、このとき前記
板ばね１００はほぼ平面または中央がやや下がった状態
にセットされている。このとき前記アクチュエータ２に
は第５輪５及び車輪キャリア６、支持アーム７，７等か
らなる前記昇降部材の重量が掛ろうとするが、この力は
前記支持アーム７，７に係合する板ばね１００により懸
架されるから、アクチュエータ２にかかる力は減少し、
前記油洩れなどの不具合の発生は回避される。ここで駐
車するため、図９のように自動車１を駐車場所に斜めに
突っ込み、図７の制動装置により前記の如く前後輪の一
方にブレーキをかけロックした後、アクチュエータ２を
作動すれば、油圧シリンダ２３中のピストン２４が移動
してラック２６がこれと噛合うギヤ２７を回動せしめ、
軸２８を介して作動アーム３，３が反時計方向に回動す
る。これにより、図３のようにキャリア６の支持アーム
６，６が板ばね１００を次第に撓めつつ時計方向に回動
し、やがて第５輪５が傾斜した状態で下面を接し、接地
した下面を中心に起き上って第５輪５はほゞ垂直とな
る。これにより車両後部を図８の如く上昇せしめる。上
記下降過程において、板ばね１００はその両端のピン金
具３４のピン部３４ａが前記ブッシュ３５の孔３５ａ内
で回転と摺動をしながら、前記昇降装置の重量をある程
度支持してその作動を円滑化する。また、このとき板ば
ね１００は一旦大きく撓められるが、第５輪５がほぼ直
立し、支持アーム７，７がほぼ水平となったときにはば
ねの反力が更に増大することはない。ここで自動車１を
前進させることにより、前記と同様左前輪１０’が前方
へ回転し、右前輪１０を中心に第５輪６によって自動車
後部が左へ回動し、駐車場所への移動が完了する。そこ
で、アクチュエーター２を逆動作し、図６で作動アーム
３，３が前回と逆に時計方向に回動すれば、キャリア６
が反時計方向に回動して上昇して支持アーム７，７は徐
々に直立し、第５輪５は図５のように水平となり後輪１
７、１７’が接地する。この上昇過程において、前記板
ばね１００は昇降装置の重量をある程度支持するから、
その作動は円滑となる。
【０００７】
【発明の効果】本発明の車両旋回用第５輪の昇降装置
は、第５輪を支持する車輪キャリヤを、アクチュエータ
により回動し、前記車輪キャリヤを昇降する作動アーム
と、板ばねにより車体に支持せしめたことを特徴とする
第１の発明と、車体に一端を支持されアクチュエータに
より回動しうる作動アームの他端を、収納時第５輪を水
平に支持する車輪キャリヤの支持アームの上端に回動自
在に連結するとともに、前記支持アームの下端に、中央
を車体に装着した板ばねの両端を係合したことを特徴と
する第２の発明と、車体に一端を支持されアクチュエー
タにより回動しうる作動アームの他端を、収納時第５輪
を水平に支持する車輪キャリヤの支持アームの上端に回
動自在に連結するとともに、前記支持アームの下端に、
両端を車体に装着した板ばねの中央部を係合したことを
特徴とする第３の発明とからなるので、昇降装置の作動
時の作動の円滑化が図れると同時に、第５輪の収納時に
も昇降装置の重量をある程度支えることにより、アクチ
ュエータに不要な力がかかって油洩れ等を生ずるという
不具合を生ずることがなく、従っていわゆる垂れ下がり
現象が発生して車両の走行に支障を来すというおそれが
ない。更に、実願平２−４０６８１８号の考案に比較し
て支持リンクとその軸受を持たないので軽量化され、且
つスペースが節約できる効果も有る。
は、第５輪を支持する車輪キャリヤを、アクチュエータ
により回動し、前記車輪キャリヤを昇降する作動アーム
と、板ばねにより車体に支持せしめたことを特徴とする
第１の発明と、車体に一端を支持されアクチュエータに
より回動しうる作動アームの他端を、収納時第５輪を水
平に支持する車輪キャリヤの支持アームの上端に回動自
在に連結するとともに、前記支持アームの下端に、中央
を車体に装着した板ばねの両端を係合したことを特徴と
する第２の発明と、車体に一端を支持されアクチュエー
タにより回動しうる作動アームの他端を、収納時第５輪
を水平に支持する車輪キャリヤの支持アームの上端に回
動自在に連結するとともに、前記支持アームの下端に、
両端を車体に装着した板ばねの中央部を係合したことを
特徴とする第３の発明とからなるので、昇降装置の作動
時の作動の円滑化が図れると同時に、第５輪の収納時に
も昇降装置の重量をある程度支えることにより、アクチ
ュエータに不要な力がかかって油洩れ等を生ずるという
不具合を生ずることがなく、従っていわゆる垂れ下がり
現象が発生して車両の走行に支障を来すというおそれが
ない。更に、実願平２−４０６８１８号の考案に比較し
て支持リンクとその軸受を持たないので軽量化され、且
つスペースが節約できる効果も有る。
【図１】本発明車両旋回用第５輪の昇降装置の正面図、
【図２】同平面図、
【図３】同斜視図、
【図４】板ばね端部の支持状態を示す断面図、
【図５】従来の旋回用第５輪の昇降装置の斜視図、
【図６】同正面図、
【図７】同旋回用第５輪の昇降装置を備えた自動車の制
動装置を示す平面図、
動装置を示す平面図、
【図８】同自動車による駐車状況を示す側面図、
【図９】旋回用第５輪の昇降装置を使用して駐車する自
動車の作動平面図。 ２；アクチュエータ、 ３，３；作動アーム、 ５；第５輪、 ６；車輪キャリヤ、 ７，７；支持アーム、 ８，９；ピン、 １００；板ばね、 ２２，２２；ブラケット、 ３０；第５輪の取付部、 ３１；ばねブラケット、 ３４；ピン金具、 ３５；ブッシュ、 ３６；調整ねじ。
動車の作動平面図。 ２；アクチュエータ、 ３，３；作動アーム、 ５；第５輪、 ６；車輪キャリヤ、 ７，７；支持アーム、 ８，９；ピン、 １００；板ばね、 ２２，２２；ブラケット、 ３０；第５輪の取付部、 ３１；ばねブラケット、 ３４；ピン金具、 ３５；ブッシュ、 ３６；調整ねじ。
Claims (3)
- 【請求項１】 第５輪を支持する車輪キャリヤを、アク
チュエータにより回動し、前記車輪キャリヤを昇降する
作動アームと、板ばねにより車体に支持せしめたことを
特徴とする車両旋回用第５輪の昇降装置。 - 【請求項２】 車体に一端を支持されアクチュエータに
より回動しうる作動アームの他端を、収納時第５輪を水
平に支持する車輪キャリヤの支持アームの上端に回動自
在に連結するとともに、前記支持アームの下端に、中央
を車体に装着した板ばねの両端を係合したことを特徴と
する車両旋回用第５輪の昇降装置。 - 【請求項３】 車体に一端を支持されアクチュエータに
より回動しうる作動アームの他端を、収納時第５輪を水
平に支持する車輪キャリヤの支持アームの上端に回動自
在に連結するとともに、前記支持アームの下端に、両端
を車体に装着した板ばねの中央部を係合したことを特徴
とする車両旋回用第５輪の昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12485691A JPH0616113A (ja) | 1991-04-28 | 1991-04-28 | 車輌旋回用第５輪の昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12485691A JPH0616113A (ja) | 1991-04-28 | 1991-04-28 | 車輌旋回用第５輪の昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0616113A true JPH0616113A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=14895793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12485691A Pending JPH0616113A (ja) | 1991-04-28 | 1991-04-28 | 車輌旋回用第５輪の昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616113A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1029690A2 (en) | 1999-02-15 | 2000-08-23 | Riso Kagaku Corporation | Stencil-making device |
| CN115675666A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-02-03 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种备胎自动翻转举升装置、控制方法、设备、存储介质以及汽车 |
-
1991
- 1991-04-28 JP JP12485691A patent/JPH0616113A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1029690A2 (en) | 1999-02-15 | 2000-08-23 | Riso Kagaku Corporation | Stencil-making device |
| CN115675666A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-02-03 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种备胎自动翻转举升装置、控制方法、设备、存储介质以及汽车 |
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