JPH06199307A - 結束機のストラップ切断、放出機構 - Google Patents
結束機のストラップ切断、放出機構Info
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- JPH06199307A JPH06199307A JP34200993A JP34200993A JPH06199307A JP H06199307 A JPH06199307 A JP H06199307A JP 34200993 A JP34200993 A JP 34200993A JP 34200993 A JP34200993 A JP 34200993A JP H06199307 A JPH06199307 A JP H06199307A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B13/00—Bundling articles
- B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/12—Means for automatically detecting and removing jammed straps in strapping machines, e.g. jam clearing devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S83/00—Cutting
- Y10S83/929—Particular nature of work or product
- Y10S83/949—Continuous or wound supply
- Y10S83/95—Strandlike
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 結束機に送給されたストラップの先導端部が
詰ったりして正常の結束が不能な場合に不具合な先導部
分と後尾端部とに切断し、その先導部分を機外に放出
し、後尾端部を結束機に送給する操作を自動化する。 【構成】 本発明の機構１０は公知のストラップ分与装
置Ｄ結束機Ｍセンサ２０プログラム可能な制御装置Ｐと
協働する。ストラップＳの先導端部Ｅが故障で所定の時
間内に所定の位置に達したことをセンサ２０が検知しな
ければ、ソレノイド１３０、大レバー１２０を介してダ
イ６０が移動しアンビル４０とダイ６０とに備えた両切
断刃によりストラップの先導部分を切取る。切取られた
先導部分は引込ローラ１６，１８と駆動ローラ１６０ア
イドルローラ１６２により機構１０外に放出される。グ
リッパ８０で保持されている切残りのストラップはソレ
ノイド２５０、ヨークを介して駆動ローラ１６０、アイ
ドルローラ１６４に挟まれ結束機Ｍに送られる。
詰ったりして正常の結束が不能な場合に不具合な先導部
分と後尾端部とに切断し、その先導部分を機外に放出
し、後尾端部を結束機に送給する操作を自動化する。 【構成】 本発明の機構１０は公知のストラップ分与装
置Ｄ結束機Ｍセンサ２０プログラム可能な制御装置Ｐと
協働する。ストラップＳの先導端部Ｅが故障で所定の時
間内に所定の位置に達したことをセンサ２０が検知しな
ければ、ソレノイド１３０、大レバー１２０を介してダ
イ６０が移動しアンビル４０とダイ６０とに備えた両切
断刃によりストラップの先導部分を切取る。切取られた
先導部分は引込ローラ１６，１８と駆動ローラ１６０ア
イドルローラ１６２により機構１０外に放出される。グ
リッパ８０で保持されている切残りのストラップはソレ
ノイド２５０、ヨークを介して駆動ローラ１６０、アイ
ドルローラ１６４に挟まれ結束機Ｍに送られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ストラップが詰まった
ときの様に、ストラップの先導端部が所定の時間内に所
定の位置に推進されたことをセンサーが検知し得なけれ
ば、結束機の結束ヘッド内に送給されるストラップを切
断し、切断されたストラップの先導部分を放出する切
断、放出機構に関する。該機構は、切断したストラップ
の後尾部分を次に結束ヘッドへ送給するのを可能にす
る。
ときの様に、ストラップの先導端部が所定の時間内に所
定の位置に推進されたことをセンサーが検知し得なけれ
ば、結束機の結束ヘッド内に送給されるストラップを切
断し、切断されたストラップの先導部分を放出する切
断、放出機構に関する。該機構は、切断したストラップ
の後尾部分を次に結束ヘッドへ送給するのを可能にす
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に普及した用途の結束機は、荷物の
まわりに緊張させたループとして樹脂ストラップを装着
するのに使われる。代表的に、該結束機は、荷物のまわ
りにストラップを案内するストラップシュートと、スト
ラップの先導端部を受入れる結束ヘッドとを備えてい
る。通常、該結束機は、ストラップ材料のコイルからス
トラップの中間の長さを分与する様に配置されるストラ
ップ分与装置と共に使用される。交代に操作可能である
２台のストラップ分与装置が該結束機に使用されること
は、周知である。
まわりに緊張させたループとして樹脂ストラップを装着
するのに使われる。代表的に、該結束機は、荷物のまわ
りにストラップを案内するストラップシュートと、スト
ラップの先導端部を受入れる結束ヘッドとを備えてい
る。通常、該結束機は、ストラップ材料のコイルからス
トラップの中間の長さを分与する様に配置されるストラ
ップ分与装置と共に使用される。交代に操作可能である
２台のストラップ分与装置が該結束機に使用されること
は、周知である。
【０００３】一般に、結束ヘッドは、先導端部が結束ヘ
ッドへ戻るまで荷物のまわりにストラップシュートに沿
ってストラップを推進する装置と、ストラップシュート
からのストラップを引張って荷物のまわりのストラップ
に緊張を生じる様にストラップを引込める装置とを備え
ている。更に一般に、該結束ヘッドは、ストラップのオ
ーバーラップした部分においてストラップをそれ自体へ
溶接するか、又はオーバーラップした部分へ金属シール
を結束ヘッドによって装着するかのいずれかによって荷
物のまわりに緊張したループ状のストラップを固定する
装置と、緊張したループ状のストラップを残りのストラ
ップから切断する装置とを備えている。
ッドへ戻るまで荷物のまわりにストラップシュートに沿
ってストラップを推進する装置と、ストラップシュート
からのストラップを引張って荷物のまわりのストラップ
に緊張を生じる様にストラップを引込める装置とを備え
ている。更に一般に、該結束ヘッドは、ストラップのオ
ーバーラップした部分においてストラップをそれ自体へ
溶接するか、又はオーバーラップした部分へ金属シール
を結束ヘッドによって装着するかのいずれかによって荷
物のまわりに緊張したループ状のストラップを固定する
装置と、緊張したループ状のストラップを残りのストラ
ップから切断する装置とを備えている。
【０００４】更に、結束機の操作サイクルの際、推進さ
れるストラップの先導端部が所定の時間内に結束ヘッド
に対する所定の位置に達したかどうかを検知する装置を
通常、結束ヘッドは備えている。一般にストラップがス
トラップシュート内で詰まるか、又はセンサーに達する
前にストラップシュートから出れば、ストラップの先導
端部は、所定の時間内に所定の位置に達したとして検知
されない。
れるストラップの先導端部が所定の時間内に結束ヘッド
に対する所定の位置に達したかどうかを検知する装置を
通常、結束ヘッドは備えている。一般にストラップがス
トラップシュート内で詰まるか、又はセンサーに達する
前にストラップシュートから出れば、ストラップの先導
端部は、所定の時間内に所定の位置に達したとして検知
されない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ストラップの先導端部
が所定の時間内に所定の位置に達したとして検知されな
ければ、ストラップが結束ヘッドの引込め装置によって
引込められる様に結束ヘッドを配置することは、周知で
ある。使用者が引込められるストラップの任意の変形部
分を残りのストラップから手動で切断することは、周知
である。同一の分与装置からの残りのストラップの先導
端部又は異なる分与装置からの異なるストラップの先導
端部が、次のサイクルのために結束ヘッド内に手動で又
は自動的に送給されるべきことは、周知である。ここに
は、此等の人力操作を機械化し省力化を計る課題が存在
する。
が所定の時間内に所定の位置に達したとして検知されな
ければ、ストラップが結束ヘッドの引込め装置によって
引込められる様に結束ヘッドを配置することは、周知で
ある。使用者が引込められるストラップの任意の変形部
分を残りのストラップから手動で切断することは、周知
である。同一の分与装置からの残りのストラップの先導
端部又は異なる分与装置からの異なるストラップの先導
端部が、次のサイクルのために結束ヘッド内に手動で又
は自動的に送給されるべきことは、周知である。ここに
は、此等の人力操作を機械化し省力化を計る課題が存在
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、結束ヘッド
と、該結束ヘッド内へ送給されるストラップを推進する
推進装置と、推進されるストラップの先導端部が所定の
時間内に所定の位置に達したかどうかを検知する検知装
置と、ストラップを引込める装置とを備える結束機に使
用するストラップの切断、放出機構を提供する。該装置
は、上記で述べた周知の装置でもよい。該切断、放出機
構は、先導端部が所定の時間内に所定の位置に達したこ
とを検知する装置が検知しなければ、結束ヘッド内に送
給されるストラップを先導端部を含む先導部分と、後尾
部分とに切断する切断装置と、ストラップを切断した後
に先導部分を放出するために引込め装置と協働する様に
構成された装置とを備えている。
と、該結束ヘッド内へ送給されるストラップを推進する
推進装置と、推進されるストラップの先導端部が所定の
時間内に所定の位置に達したかどうかを検知する検知装
置と、ストラップを引込める装置とを備える結束機に使
用するストラップの切断、放出機構を提供する。該装置
は、上記で述べた周知の装置でもよい。該切断、放出機
構は、先導端部が所定の時間内に所定の位置に達したこ
とを検知する装置が検知しなければ、結束ヘッド内に送
給されるストラップを先導端部を含む先導部分と、後尾
部分とに切断する切断装置と、ストラップを切断した後
に先導部分を放出するために引込め装置と協働する様に
構成された装置とを備えている。
【０００７】好ましくは、該切断、放出機構は、先導部
分を放出した後に後尾部分を結束機内に送給する装置を
更に備えている。放出装置と、送給装置とは、共通の駆
動可能なローラと、夫々別個のアイドルローラとを備え
てもよい。該切断、放出機構は、先導部分が放出される
べきときに放出装置のアイドルローラを駆動可能なロー
ラへ向って移動して、後尾部分が推進されるべきときに
送給装置のアイドルローラを駆動可能なローラへ向って
移動する装置を更に備えてもよい。該機構は、先導部分
が放出されるべきときと、後尾部分が推進されるべきと
きとで、駆動可能なローラを駆動する様に配置されるモ
ータを更に備えてもよい。
分を放出した後に後尾部分を結束機内に送給する装置を
更に備えている。放出装置と、送給装置とは、共通の駆
動可能なローラと、夫々別個のアイドルローラとを備え
てもよい。該切断、放出機構は、先導部分が放出される
べきときに放出装置のアイドルローラを駆動可能なロー
ラへ向って移動して、後尾部分が推進されるべきときに
送給装置のアイドルローラを駆動可能なローラへ向って
移動する装置を更に備えてもよい。該機構は、先導部分
が放出されるべきときと、後尾部分が推進されるべきと
きとで、駆動可能なローラを駆動する様に配置されるモ
ータを更に備えてもよい。
【０００８】該移動装置は、両アイドルローラが間隔を
設けられる関係で回転可能に装着された旋回可能なヨー
クと、該旋回可能なヨークを旋回する様に配置されたソ
レノイドとを備えてもよい。好ましくは、該ソレノイド
は、放出装置のアイドルローラが駆動可能なローラへ向
って移動される位置と、送給装置のアイドルローラが駆
動可能なローラへ向って移動される位置とへ旋回可能な
ヨークを常態位置から選択的に旋回する様に配置されて
いる。更に、好ましくは、旋回可能なヨークは、常態位
置に向って付勢されている。
設けられる関係で回転可能に装着された旋回可能なヨー
クと、該旋回可能なヨークを旋回する様に配置されたソ
レノイドとを備えてもよい。好ましくは、該ソレノイド
は、放出装置のアイドルローラが駆動可能なローラへ向
って移動される位置と、送給装置のアイドルローラが駆
動可能なローラへ向って移動される位置とへ旋回可能な
ヨークを常態位置から選択的に旋回する様に配置されて
いる。更に、好ましくは、旋回可能なヨークは、常態位
置に向って付勢されている。
【０００９】本発明のこれ等及びその他の目的、特徴及
び利点は、添付図面を参照する本発明の好適実施例の次
の説明によって明らかである。
び利点は、添付図面を参照する本発明の好適実施例の次
の説明によって明らかである。
【００１０】
【実施例】図１に示す様に、本発明の好適実施例による
切断、放出機構１０は、ストラップＳの分与装置Ｄと、
結束ヘッドＨを有する結束機Ｍと、分与装置Ｄ及び結束
機Ｍを制御するプログラム可能な制御装置Ｐと共に使用
される。切断、放出機構１０は、結束機の特定の切断、
放出及び送給の操作を自動化する。概略示されてこゝに
述べる特定の要素を除いて、結束機Ｍは、図示してな
い。
切断、放出機構１０は、ストラップＳの分与装置Ｄと、
結束ヘッドＨを有する結束機Ｍと、分与装置Ｄ及び結束
機Ｍを制御するプログラム可能な制御装置Ｐと共に使用
される。切断、放出機構１０は、結束機の特定の切断、
放出及び送給の操作を自動化する。概略示されてこゝに
述べる特定の要素を除いて、結束機Ｍは、図示してな
い。
【００１１】ストラップＳは、ポリエチレンテレフタレ
ートの様な樹脂紐材料又はポリプロピレン紐材料の任意
の周知の型式の中間の長さのものでもよい。分与装置Ｄ
は、従来周知の任意の好適な分与装置でもよい。好適な
紐材料及び好適な分与装置は、イリノイ州グレンビュー
に在るシグノードパッケージングシステムズ（イリノイ
ツールワークス社の事業所）からシグノードの商標で市
販されている。ストラップＳの詳細及び分与装置Ｄの詳
細は、本発明の範囲外である。
ートの様な樹脂紐材料又はポリプロピレン紐材料の任意
の周知の型式の中間の長さのものでもよい。分与装置Ｄ
は、従来周知の任意の好適な分与装置でもよい。好適な
紐材料及び好適な分与装置は、イリノイ州グレンビュー
に在るシグノードパッケージングシステムズ（イリノイ
ツールワークス社の事業所）からシグノードの商標で市
販されている。ストラップＳの詳細及び分与装置Ｄの詳
細は、本発明の範囲外である。
【００１２】結束ヘッドＨは、該ヘッドＨに送入される
ストラップＳを結束機ＭのストラップシュートＣを経
て、結束されるべき荷物（図示せず）のまわりに推進す
る一対の推進ローラ１２，１４を備えている。又、結束
ヘッドＨは、ストラップＳを引込ませる一対の引込めロ
ーラ１６，１８を備えている。これ等のローラは、ロー
ラ１２，１４がストラップＳを推進するために駆動され
る際にローラ１６，１８は開いてストラップＳを自由に
通過させ、ローラ１６，１８がストラップＳを引込める
ために駆動される際にはローラ１２，１４は開いてスト
ラップＳを自由に通過させる様に、周知の態様に配置さ
れている。ローラ１２，１４及びローラ１６，１８は、
上述の型式の結束機における従来周知のローラに類似す
る。
ストラップＳを結束機ＭのストラップシュートＣを経
て、結束されるべき荷物（図示せず）のまわりに推進す
る一対の推進ローラ１２，１４を備えている。又、結束
ヘッドＨは、ストラップＳを引込ませる一対の引込めロ
ーラ１６，１８を備えている。これ等のローラは、ロー
ラ１２，１４がストラップＳを推進するために駆動され
る際にローラ１６，１８は開いてストラップＳを自由に
通過させ、ローラ１６，１８がストラップＳを引込める
ために駆動される際にはローラ１２，１４は開いてスト
ラップＳを自由に通過させる様に、周知の態様に配置さ
れている。ローラ１２，１４及びローラ１６，１８は、
上述の型式の結束機における従来周知のローラに類似す
る。
【００１３】結束ヘッドＨは、結束機Ｍの操作サイクル
の際、推進されるストラップＳの先導端部Ｅが所定の時
間内に結束ヘッドＨに対する所定の位置に到達したかど
うかを検知するセンサー２０を更に備えている。こゝに
記載されるのを除いて、センサー２０は、上述の型式の
結束機における従来周知のセンサーに類似する。周知の
一形態（図示せず）では、該センサーは、通過するスト
ラップによって旋回される様に配置されるレバーと、該
レバーの旋回を検出する様に配置される近接センサーと
を備えている。センサー２０の詳細は、本発明の範囲外
である。
の際、推進されるストラップＳの先導端部Ｅが所定の時
間内に結束ヘッドＨに対する所定の位置に到達したかど
うかを検知するセンサー２０を更に備えている。こゝに
記載されるのを除いて、センサー２０は、上述の型式の
結束機における従来周知のセンサーに類似する。周知の
一形態（図示せず）では、該センサーは、通過するスト
ラップによって旋回される様に配置されるレバーと、該
レバーの旋回を検出する様に配置される近接センサーと
を備えている。センサー２０の詳細は、本発明の範囲外
である。
【００１４】こゝに記載されるのを除いて、結束機Ｍ
は、従来周知の結束機に類似し、プログラム可能な制御
装置Ｐは、該結束機に使用する従来周知のプログラム可
能な制御装置に類似する。好適な結束ヘッド及び好適な
プログラム可能な制御装置を備える好適な結束機は、上
述のシグノードパッキングシステムズからシグノードの
商標で市販されている。こゝに図示され記載されるのを
除いて、結束ヘッドＨと、プログラム可能な制御装置Ｐ
と、結束機Ｍのその他の要素との詳細は、本発明の範囲
外である。
は、従来周知の結束機に類似し、プログラム可能な制御
装置Ｐは、該結束機に使用する従来周知のプログラム可
能な制御装置に類似する。好適な結束ヘッド及び好適な
プログラム可能な制御装置を備える好適な結束機は、上
述のシグノードパッキングシステムズからシグノードの
商標で市販されている。こゝに図示され記載されるのを
除いて、結束ヘッドＨと、プログラム可能な制御装置Ｐ
と、結束機Ｍのその他の要素との詳細は、本発明の範囲
外である。
【００１５】図１及びその他の図に示す様に、切断、放
出機構１０は、分与装置Ｄから結束ヘッドＨ内に送給さ
れるストラップＳが切断、放出機構中を通過する様に配
置されている。切断、放出機構１０は、結束機Ｍへ固定
的に装着されるハウジング構造３０と、図７に示す前カ
バー３２とを備えている。図１では内部を示すために前
カバー３２を取外してある。前カバー３２は、ハウジン
グ構造３０へ小ねじ（図示せず）によって固定する。
出機構１０は、分与装置Ｄから結束ヘッドＨ内に送給さ
れるストラップＳが切断、放出機構中を通過する様に配
置されている。切断、放出機構１０は、結束機Ｍへ固定
的に装着されるハウジング構造３０と、図７に示す前カ
バー３２とを備えている。図１では内部を示すために前
カバー３２を取外してある。前カバー３２は、ハウジン
グ構造３０へ小ねじ（図示せず）によって固定する。
【００１６】種々な要素が、ハウジング構造３０に作用
可能に装着される。これ等の要素は、結束機Ｍの操作サ
イクルの際、ストラップの先導端部Ｅが所定の時間内に
結束ヘッドＨに対する所定の位置に到達したことをセン
サー２０が検知しなければ、結束ヘッドＨ内に送給され
るストラップＳを先導端部を含む先導部分Ｌ（図４）
と、後尾部分Ｔとに切断する切断装置と、ストラップＳ
が切断された後に先導部分Ｌを放出するために引込めロ
ーラ１６，１８と協働する様に構成される装置とを備え
ている。
可能に装着される。これ等の要素は、結束機Ｍの操作サ
イクルの際、ストラップの先導端部Ｅが所定の時間内に
結束ヘッドＨに対する所定の位置に到達したことをセン
サー２０が検知しなければ、結束ヘッドＨ内に送給され
るストラップＳを先導端部を含む先導部分Ｌ（図４）
と、後尾部分Ｔとに切断する切断装置と、ストラップＳ
が切断された後に先導部分Ｌを放出するために引込めロ
ーラ１６，１８と協働する様に構成される装置とを備え
ている。
【００１７】アンビル４０は、小さい範囲にわたりアン
ビル４０の旋回運動を可能にする様にハウジング構造３
０から延びる枢軸ピン４２（図１）によって枢着されて
いる。アンビル４０は、ハウジング構造３０及びアンビ
ル４０に当接するコイルばね４４により図１で時計方向
に旋回可能に付勢されている。図２，３，４，５に示す
様に、アンビル４０は、後で説明する目的のために傾斜
面を有するスロット４８と、好適に焼入れされてもよい
切断刃５０とを備えている。
ビル４０の旋回運動を可能にする様にハウジング構造３
０から延びる枢軸ピン４２（図１）によって枢着されて
いる。アンビル４０は、ハウジング構造３０及びアンビ
ル４０に当接するコイルばね４４により図１で時計方向
に旋回可能に付勢されている。図２，３，４，５に示す
様に、アンビル４０は、後で説明する目的のために傾斜
面を有するスロット４８と、好適に焼入れされてもよい
切断刃５０とを備えている。
【００１８】ダイ６０は先導部分６２と、中間部分６４
と、後尾部分６６とを限定する段付き形状を有し、前方
の方向（図６に矢印で示される）と、逆の方向とへアン
ビル４０に沿ってダイ６０が摺動できる様にハウジング
構造３０に摺動可能に装着される。ダイ６０は、後で説
明する態様において図６でダイ６０の矢印と逆方向の引
込め位置に向って後方の方向へ付勢されている。
と、後尾部分６６とを限定する段付き形状を有し、前方
の方向（図６に矢印で示される）と、逆の方向とへアン
ビル４０に沿ってダイ６０が摺動できる様にハウジング
構造３０に摺動可能に装着される。ダイ６０は、後で説
明する態様において図６でダイ６０の矢印と逆方向の引
込め位置に向って後方の方向へ付勢されている。
【００１９】ダイ６０の先導部分６２は、傾斜スロット
６８（図２，３，４，５参照）を有しこのスロット６８
は切断刃７０を限定する。ダイ側の切断刃７０は、ダイ
６０が後で説明する態様でその引込められた位置（図
２）から前方の方向へ摺動可能に移動したとき（図３）
にストラップＳを切断する様にアンビル４０側の切断刃
５０と協働する。
６８（図２，３，４，５参照）を有しこのスロット６８
は切断刃７０を限定する。ダイ側の切断刃７０は、ダイ
６０が後で説明する態様でその引込められた位置（図
２）から前方の方向へ摺動可能に移動したとき（図３）
にストラップＳを切断する様にアンビル４０側の切断刃
５０と協働する。
【００２０】ダイ６０は、その中間部分６４のソケット
７４内に着座するばね７２によって直接に、又後で説明
する態様で間接に、その引込められる位置（図２）に向
って図６の矢印とは逆の方向へ付勢されている。ばね７
２は、ハウジング構造３０から延びるボス７６に当接す
る。
７４内に着座するばね７２によって直接に、又後で説明
する態様で間接に、その引込められる位置（図２）に向
って図６の矢印とは逆の方向へ付勢されている。ばね７
２は、ハウジング構造３０から延びるボス７６に当接す
る。
【００２１】グリッパー８０（図１，図３）は、ダイ６
０の後尾部分６６の細長いスロット８２（図１）内に装
着される。細長いスロット８２は、前方の方向で開口す
る。グリッパ８０は、スロット８２を通って上に延びる
フランジ８４を有している。フランジ８４は、ダイ６０
に対するグリッパー８０の前方への運動を制限するため
にダイ６０の中間部分６４に係合する様に構成される。
グリッパー８０に形成されるソケットと、ダイ６０の後
尾部分６６に形成されるソケットとに着座するコイルば
ね８６（図３）は、前方の方向へグリッパー８０を付勢
する。グリッパー８０は、切断されるストラップＳの後
尾部分Ｔの先導端部Ｅ´（図４，図５）を掴む様に後で
説明する態様でハウジング構造３０の隣接面８８と協働
する。
０の後尾部分６６の細長いスロット８２（図１）内に装
着される。細長いスロット８２は、前方の方向で開口す
る。グリッパ８０は、スロット８２を通って上に延びる
フランジ８４を有している。フランジ８４は、ダイ６０
に対するグリッパー８０の前方への運動を制限するため
にダイ６０の中間部分６４に係合する様に構成される。
グリッパー８０に形成されるソケットと、ダイ６０の後
尾部分６６に形成されるソケットとに着座するコイルば
ね８６（図３）は、前方の方向へグリッパー８０を付勢
する。グリッパー８０は、切断されるストラップＳの後
尾部分Ｔの先導端部Ｅ´（図４，図５）を掴む様に後で
説明する態様でハウジング構造３０の隣接面８８と協働
する。
【００２２】図３に示す如く枢軸ピン９２によってハウ
ジング構造３０へ枢着される小さいレバー９０は、ダイ
６０の先導部分６２の傾斜スロット６８内に延びるレバ
ー腕９４と、レバー腕９４に対して鈍角を限定するレバ
ー腕９６とを有している。レバー９０は、レバー腕９６
がハウジング構造３０に形成される隅９８に係合する常
態位置（図２）へコイルばね１００によって付勢され
る。ばね１００は、ハウジング構造３０に形成されるソ
ケット１０２に着座して第２腕９６に対して当接する。
又、間接的に、ばね１００は、ダイ６０の先導部分６２
の傾斜スロット６８の一端縁とのレバー腕９４の接触
（図３）によりダイ６０を逆の方向へ付勢する。
ジング構造３０へ枢着される小さいレバー９０は、ダイ
６０の先導部分６２の傾斜スロット６８内に延びるレバ
ー腕９４と、レバー腕９４に対して鈍角を限定するレバ
ー腕９６とを有している。レバー９０は、レバー腕９６
がハウジング構造３０に形成される隅９８に係合する常
態位置（図２）へコイルばね１００によって付勢され
る。ばね１００は、ハウジング構造３０に形成されるソ
ケット１０２に着座して第２腕９６に対して当接する。
又、間接的に、ばね１００は、ダイ６０の先導部分６２
の傾斜スロット６８の一端縁とのレバー腕９４の接触
（図３）によりダイ６０を逆の方向へ付勢する。
【００２３】レバー９０は、図２，図５においてその常
態位置に示され、図３，図４において変位した位置に示
される。レバー９０は、ダイ６０が前方の方向へ摺動可
能に移動されるとき、その常態位置（図２）からその変
位位置（図３）へ旋回される様に配置される。
態位置に示され、図３，図４において変位した位置に示
される。レバー９０は、ダイ６０が前方の方向へ摺動可
能に移動されるとき、その常態位置（図２）からその変
位位置（図３）へ旋回される様に配置される。
【００２４】枢軸ピン１２２（図６）によって装着用ブ
ラケット１３２（図１）へ枢着される大きいレバー１２
０（図６）は、レバー腕１２４の丸められた部分でダイ
６０の中間部分６４へ当接するレバー腕１２４と、レバ
ー腕１２４に対してほゞ直角を限定するレバー腕１２６
とを有している。
ラケット１３２（図１）へ枢着される大きいレバー１２
０（図６）は、レバー腕１２４の丸められた部分でダイ
６０の中間部分６４へ当接するレバー腕１２４と、レバ
ー腕１２４に対してほゞ直角を限定するレバー腕１２６
とを有している。
【００２５】通常の「押す」型式のソレノイド１３０
（図１）は、ねじ付きナット１３６を収容するソレノイ
ド１３０上のねじ付きスタッド１３４によって装着用ブ
ラケット１３２へ作用可能に装着される。装着用ブラケ
ット１３２は、押えねじ１３８（図７）によってハウジ
ング構造３０へ固定される。ソレノイド１３０は、コイ
ルと、該コイルと協働するコアとを含む内部部品（図示
せず）を有している。プランジャ１４０（図１）は、コ
アと一緒に移動する様に止めねじ（図示せず）によって
コアへ固定される。レバー腕１２６は、プランジャ１４
０へ当接する丸められた部分を有している。
（図１）は、ねじ付きナット１３６を収容するソレノイ
ド１３０上のねじ付きスタッド１３４によって装着用ブ
ラケット１３２へ作用可能に装着される。装着用ブラケ
ット１３２は、押えねじ１３８（図７）によってハウジ
ング構造３０へ固定される。ソレノイド１３０は、コイ
ルと、該コイルと協働するコアとを含む内部部品（図示
せず）を有している。プランジャ１４０（図１）は、コ
アと一緒に移動する様に止めねじ（図示せず）によって
コアへ固定される。レバー腕１２６は、プランジャ１４
０へ当接する丸められた部分を有している。
【００２６】ソレノイド１３０は、ソレノイド１３０が
励磁されるときに、プランジャ１４０が引込んだ位置か
ら図６の左下の矢印で示す方向へ延びる様に、又、ダイ
６０を逆の方向へ付勢するばね７２，１００（図２）
と、ダイ６０の中間部分６４及びプランジャ１４０の双
方へ当接する大きいレバー１２０（図６）とにより、プ
ランジャ１４０がその引込む位置へ戻される様に、配置
される。
励磁されるときに、プランジャ１４０が引込んだ位置か
ら図６の左下の矢印で示す方向へ延びる様に、又、ダイ
６０を逆の方向へ付勢するばね７２，１００（図２）
と、ダイ６０の中間部分６４及びプランジャ１４０の双
方へ当接する大きいレバー１２０（図６）とにより、プ
ランジャ１４０がその引込む位置へ戻される様に、配置
される。
【００２７】ソレノイド１３０が励磁されるとき、プラ
ンジャ１４０は、大きいレバー１２０を旋回し、従っ
て、レバー腕１２４は、小さいレバー９０をその常態位
置（図２）からその変位位置（図３）へ旋回する様に、
アンビル４０に沿って前方の方向へ摺動可能にダイ６０
を移動する。この結果、機構１０を通して送給されるス
トラップＳは、ストラップＳが切断されたときに先導端
部Ｅ´を有する後尾部分Ｔと、先導部分Ｌとに切断刃５
０，７０によって切断される。
ンジャ１４０は、大きいレバー１２０を旋回し、従っ
て、レバー腕１２４は、小さいレバー９０をその常態位
置（図２）からその変位位置（図３）へ旋回する様に、
アンビル４０に沿って前方の方向へ摺動可能にダイ６０
を移動する。この結果、機構１０を通して送給されるス
トラップＳは、ストラップＳが切断されたときに先導端
部Ｅ´を有する後尾部分Ｔと、先導部分Ｌとに切断刃５
０，７０によって切断される。
【００２８】３個のローラ、即ち、駆動可能なローラ１
６０と、アイドルローラ１６２と、アイドルローラ１６
４とは、作用可能に装着される。駆動可能なローラ１６
０は、通常の型式のモータ１７０によって回転可能に駆
動される様に配置される。小ねじ１７２（図７）によっ
てハウジング構造３０へ固定されるモータ１７０は、ハ
ウジング構造３０の孔（図示せず）を貫通して延びる軸
１７４（図８）を有し、モータ１７０が作動されるとき
に軸１７４と一緒に回転する様に駆動可能なローラ１６
０を装着する。モータ軸１７４と、駆動可能なローラ１
６０とは、モータ１７０が作動されないときに自由に回
転する様に配置される。
６０と、アイドルローラ１６２と、アイドルローラ１６
４とは、作用可能に装着される。駆動可能なローラ１６
０は、通常の型式のモータ１７０によって回転可能に駆
動される様に配置される。小ねじ１７２（図７）によっ
てハウジング構造３０へ固定されるモータ１７０は、ハ
ウジング構造３０の孔（図示せず）を貫通して延びる軸
１７４（図８）を有し、モータ１７０が作動されるとき
に軸１７４と一緒に回転する様に駆動可能なローラ１６
０を装着する。モータ軸１７４と、駆動可能なローラ１
６０とは、モータ１７０が作動されないときに自由に回
転する様に配置される。
【００２９】アイドルローラ１６２，１６４は、ハウジ
ング構造３０から延びる拡大頭部１８４を備えた軸１８
２に旋回可能に、且つ軸沿いに移動可能に取付けられた
ヨーク１８０に作用可能に装着される。ヨーク１８０
は、軸の頭部１８４とヨーク１８０との間に配置された
コイルばね１８６によってハウジング構造３０に向って
軸１８２に沿って付勢される。ヨーク１８０は、相互に
対して鈍角を限定する２本のヨーク腕１９２，１９４を
有している。
ング構造３０から延びる拡大頭部１８４を備えた軸１８
２に旋回可能に、且つ軸沿いに移動可能に取付けられた
ヨーク１８０に作用可能に装着される。ヨーク１８０
は、軸の頭部１８４とヨーク１８０との間に配置された
コイルばね１８６によってハウジング構造３０に向って
軸１８２に沿って付勢される。ヨーク１８０は、相互に
対して鈍角を限定する２本のヨーク腕１９２，１９４を
有している。
【００３０】ヨーク１８０の一方のヨーク腕１９２は、
ハウジング構造３０の孔２０４（図７）を貫通して延び
るねじ付き端部を有する軸２０２（図１）を装着する。
アイドルローラ１６２は、軸２０２に固定される軸受２
０６を介してナット２０８で軸２０２に回転可能に装着
される。孔２０４は、軸２０２よりも大きい。ヨークの
他方のヨーク腕１９４は、ハウジング構造３０の孔２１
４（図７）を貫通して延びるねじ付き軸２１２（図１）
を装着する。アイドルローラ１６４は、ねじ付きナット
２１８（図１）によって軸２１２に固定される軸受２１
６を介して軸２１２に回転可能に装着される。孔２１４
は、軸２１２よりも大きい。各孔が貫通して延びる軸よ
りも大きいため、ヨーク１８０は、所定の範囲で旋回可
能である。ヨーク１８０は、次に説明する態様で該範囲
の一端である常態位置へ付勢され、変位位置へ旋回可能
である。
ハウジング構造３０の孔２０４（図７）を貫通して延び
るねじ付き端部を有する軸２０２（図１）を装着する。
アイドルローラ１６２は、軸２０２に固定される軸受２
０６を介してナット２０８で軸２０２に回転可能に装着
される。孔２０４は、軸２０２よりも大きい。ヨークの
他方のヨーク腕１９４は、ハウジング構造３０の孔２１
４（図７）を貫通して延びるねじ付き軸２１２（図１）
を装着する。アイドルローラ１６４は、ねじ付きナット
２１８（図１）によって軸２１２に固定される軸受２１
６を介して軸２１２に回転可能に装着される。孔２１４
は、軸２１２よりも大きい。各孔が貫通して延びる軸よ
りも大きいため、ヨーク１８０は、所定の範囲で旋回可
能である。ヨーク１８０は、次に説明する態様で該範囲
の一端である常態位置へ付勢され、変位位置へ旋回可能
である。
【００３１】図７に示す如くヨーク腕１９２は、平らな
面２２２を有する一体のボス２２０を備えている。ソケ
ット２２６を有するブラケット２２４は、小ねじ２２８
によってボス２２０に近くハウジング構造３０へ固定さ
れる。ソケット２２６に着座するコイルばね２３０は、
図７で反時計方向にヨーク１８０を旋回可能に付勢する
様にボス２２０の平らな面２２２に当接する。ヨーク腕
１９４は、平らな面２４２を有する一体のボス２４０を
備えている。
面２２２を有する一体のボス２２０を備えている。ソケ
ット２２６を有するブラケット２２４は、小ねじ２２８
によってボス２２０に近くハウジング構造３０へ固定さ
れる。ソケット２２６に着座するコイルばね２３０は、
図７で反時計方向にヨーク１８０を旋回可能に付勢する
様にボス２２０の平らな面２２２に当接する。ヨーク腕
１９４は、平らな面２４２を有する一体のボス２４０を
備えている。
【００３２】通常の「押し」型のソレノイド２５０（図
１０）は、ボス２４０の近くにソレノイド２５０上のね
じ付きスタッド２５２とナット２５４とによって装着用
ブラケット１３２（図７）へ固定される。ソレノイド２
５０は、コイル（図示せず）と、該コイルと協働するコ
ア２５６（図１０）とを含む内部部品を有している。ソ
ケットを有するプランジャ２５８は、止めねじ（図示せ
ず）によってコア２５６へ固定されている。プランジャ
２５８のソケットに着座するコイルばね２６０は、ボス
２４０に当接する。
１０）は、ボス２４０の近くにソレノイド２５０上のね
じ付きスタッド２５２とナット２５４とによって装着用
ブラケット１３２（図７）へ固定される。ソレノイド２
５０は、コイル（図示せず）と、該コイルと協働するコ
ア２５６（図１０）とを含む内部部品を有している。ソ
ケットを有するプランジャ２５８は、止めねじ（図示せ
ず）によってコア２５６へ固定されている。プランジャ
２５８のソケットに着座するコイルばね２６０は、ボス
２４０に当接する。
【００３３】ソレノイド２５０が消磁すると、プランジ
ャ２５８は、ヨーク１８０の常態位置に相当する引込み
位置へ付勢される。該常態位置では、ヨーク１８０は、
ストラップがアイドルローラ１６２と駆動可能なローラ
１６０との間に配置されなければ、アイドルローラ１６
２と駆動可能なローラ１６０との転動係合に配置される
様に、又ストラップＳがアイドルローラ１６４と駆動可
能なローラ１６０との間を自由に通過するのを可能にす
るためにアイドルローラ１６４が駆動可能なローラ１６
０から充分に間隔を設けられる様に、配置される。図
６，図９に示唆される様に、ストラップがアイドルロー
ラ１６２と駆動可能なローラ１６０との間に配置されれ
ば、ストラップは、駆動可能なローラ１６０が駆動され
るときに機構１０からストラップを放出する様に駆動さ
れる。
ャ２５８は、ヨーク１８０の常態位置に相当する引込み
位置へ付勢される。該常態位置では、ヨーク１８０は、
ストラップがアイドルローラ１６２と駆動可能なローラ
１６０との間に配置されなければ、アイドルローラ１６
２と駆動可能なローラ１６０との転動係合に配置される
様に、又ストラップＳがアイドルローラ１６４と駆動可
能なローラ１６０との間を自由に通過するのを可能にす
るためにアイドルローラ１６４が駆動可能なローラ１６
０から充分に間隔を設けられる様に、配置される。図
６，図９に示唆される様に、ストラップがアイドルロー
ラ１６２と駆動可能なローラ１６０との間に配置されれ
ば、ストラップは、駆動可能なローラ１６０が駆動され
るときに機構１０からストラップを放出する様に駆動さ
れる。
【００３４】ソレノイド２５０（図１０）が励磁される
とき、プランジャ２５８は、引込んだ位置から図１０に
矢印で示す方向へ推進され、従って、ヨーク１８０は、
その常態位置からその変位位置へ旋回される。従って、
アイドルローラ１６４は、ストラップがアイドルローラ
１６４と駆動可能なローラ１６０との間に配置されなけ
れば、駆動可能なローラ１６０との転動関係に配置され
る。又、アイドルローラ１６２は、駆動可能なローラ１
６０から離される。図１０に示唆される様に、ストラッ
プがアイドルローラ１６４と駆動可能なローラ１６０と
の間に配置されれば、ストラップは、駆動可能なローラ
１６０が駆動されるとき、ストラップ分与装置Ｄから切
断、放出機構１０を経て結束機Ｍへ駆動される。
とき、プランジャ２５８は、引込んだ位置から図１０に
矢印で示す方向へ推進され、従って、ヨーク１８０は、
その常態位置からその変位位置へ旋回される。従って、
アイドルローラ１６４は、ストラップがアイドルローラ
１６４と駆動可能なローラ１６０との間に配置されなけ
れば、駆動可能なローラ１６０との転動関係に配置され
る。又、アイドルローラ１６２は、駆動可能なローラ１
６０から離される。図１０に示唆される様に、ストラッ
プがアイドルローラ１６４と駆動可能なローラ１６０と
の間に配置されれば、ストラップは、駆動可能なローラ
１６０が駆動されるとき、ストラップ分与装置Ｄから切
断、放出機構１０を経て結束機Ｍへ駆動される。
【００３５】結束機Ｍの操作サイクルの際、分与装置Ｄ
からのストラップＳは、切断、放出機構１０を経て結束
ヘッドＨへ通される。ソレノイド２５０が消磁すると、
ストラップＳは、駆動可能なローラ１６０とアイドルロ
ーラ１６４との間を自由に通過する。ソレノイド１３０
が消磁される際（図２）、ストラップＳは、小さいレバ
ー９０のレバー腕９４に沿ってアンビル４０とボス７６
との間を自由に通過する。
からのストラップＳは、切断、放出機構１０を経て結束
ヘッドＨへ通される。ソレノイド２５０が消磁すると、
ストラップＳは、駆動可能なローラ１６０とアイドルロ
ーラ１６４との間を自由に通過する。ソレノイド１３０
が消磁される際（図２）、ストラップＳは、小さいレバ
ー９０のレバー腕９４に沿ってアンビル４０とボス７６
との間を自由に通過する。
【００３６】常態の操作の際、結束ヘッドＨは、ストラ
ップＳの先導端部Ｅが結束ヘッドＨへ戻るまで、ストラ
ップＳが引込めローラ１６，１８の間を自由に通過して
ストラップシュートＣに沿って荷物のまわりに推進ロー
ラ１２，１４によって推進される様に、操作される。操
作サイクルの際に先導端部Ｅが所定の時間内に結束ヘッ
ドＨに対する所定の位置に到達したことをセンサー２０
が検知すれば、常態の操作は、継続される。常態の操作
が継続される際、ストラップＳは、ストラップＳをその
オーバーラップ部分においてそれ自体へ溶接するか又は
該オーバーラップ部分へ金属シールを装着するかのいず
れかによって荷物のまわりの緊張されたループにおいて
固定され、緊張されたループのストラップは、残りのス
トラップから切断される。
ップＳの先導端部Ｅが結束ヘッドＨへ戻るまで、ストラ
ップＳが引込めローラ１６，１８の間を自由に通過して
ストラップシュートＣに沿って荷物のまわりに推進ロー
ラ１２，１４によって推進される様に、操作される。操
作サイクルの際に先導端部Ｅが所定の時間内に結束ヘッ
ドＨに対する所定の位置に到達したことをセンサー２０
が検知すれば、常態の操作は、継続される。常態の操作
が継続される際、ストラップＳは、ストラップＳをその
オーバーラップ部分においてそれ自体へ溶接するか又は
該オーバーラップ部分へ金属シールを装着するかのいず
れかによって荷物のまわりの緊張されたループにおいて
固定され、緊張されたループのストラップは、残りのス
トラップから切断される。
【００３７】しかしながら、ストラップＳがストラップ
シュートＣ内で詰まる様になるか、又はセンサー２０に
達する前にストラップシュートＣから出るときの様に、
先導端部Ｅが所定の時間内に所定の位置に達したことを
センサー２０が検知しなければ、機構１０は操作され
る。従って、ソレノイド１３０は、ダイ６０の切断刃７
０とアンビル４０の切断刃５０との間でストラップを切
断する様に作動され、これにより、ストラップＳは、先
導端部Ｅを含む先導部分Ｌと、ストラップＳが切断され
たときの先導端部Ｅ´（図４，図５）を有する後尾部分
Ｔとに切断される。先導端部Ｅ´は、ダイ６０の先導部
分６２によって閉塞され、グリッパー８０とハウジング
構造３０の隣接面８８との間に掴まれる。
シュートＣ内で詰まる様になるか、又はセンサー２０に
達する前にストラップシュートＣから出るときの様に、
先導端部Ｅが所定の時間内に所定の位置に達したことを
センサー２０が検知しなければ、機構１０は操作され
る。従って、ソレノイド１３０は、ダイ６０の切断刃７
０とアンビル４０の切断刃５０との間でストラップを切
断する様に作動され、これにより、ストラップＳは、先
導端部Ｅを含む先導部分Ｌと、ストラップＳが切断され
たときの先導端部Ｅ´（図４，図５）を有する後尾部分
Ｔとに切断される。先導端部Ｅ´は、ダイ６０の先導部
分６２によって閉塞され、グリッパー８０とハウジング
構造３０の隣接面８８との間に掴まれる。
【００３８】ソレノイド１３０が励磁されると、小さい
レバー９０は、その常態位置（図２）からその変位位置
（図３）へ旋回される。更に、推進ローラ１２，１４
は、先導部分Ｌから解放され、引込めローラ１６，１８
は、先導部分Ｌを引込める様に駆動される。引込められ
る際、先導部分Ｌは、その変位位置の小さいレバー９０
のレバー腕９４（図３）によってアンビル４０のスロッ
ト４８を経てそらされる。従って、先導部分Ｌは、放出
ローラとして次に作用するローラ１６０，１６２によっ
て係合される様にスロット４８の傾斜面によって案内さ
れる。更に、モータ１７０は、ローラ１６０を駆動する
様に付勢され、これにより、ローラ１６０，１６２は、
廃棄又は再生利用のために好適な容器（図示せず）へ先
導部分Ｌを放出する。
レバー９０は、その常態位置（図２）からその変位位置
（図３）へ旋回される。更に、推進ローラ１２，１４
は、先導部分Ｌから解放され、引込めローラ１６，１８
は、先導部分Ｌを引込める様に駆動される。引込められ
る際、先導部分Ｌは、その変位位置の小さいレバー９０
のレバー腕９４（図３）によってアンビル４０のスロッ
ト４８を経てそらされる。従って、先導部分Ｌは、放出
ローラとして次に作用するローラ１６０，１６２によっ
て係合される様にスロット４８の傾斜面によって案内さ
れる。更に、モータ１７０は、ローラ１６０を駆動する
様に付勢され、これにより、ローラ１６０，１６２は、
廃棄又は再生利用のために好適な容器（図示せず）へ先
導部分Ｌを放出する。
【００３９】ローラ１６０，１６２が先導部分Ｌを放出
するのに充分な時間間隔後、ソレノイド１３０は、消磁
され、ソレノイド２５０が励磁される。モータ１７０
は、ローラ１６０を駆動する様に付勢されたままであ
り、これにより、ローラ１６０，１６４は、送給ローラ
として作用し、後尾部分Ｔで始まるストラップＳを切
断、放出機構１０を経て結束ヘッドＨへ送給する。上述
の時間間隔後、ローラ１６，１８は、ストラップＳがそ
れ等の間を自由に通過するのを可能にする様に分離さ
れ、ローラ１２，１４は、後尾部分Ｔの先導端部Ｅ´が
ローラ１２，１４の間に送給されるときにストラップＳ
を推進する様に配置される。従って先導端部Ｅ´がロー
ラ１２，１４の間に送給されるのに充分な時間間隔後、
モータ１７０及びソレノイド２５０は、消磁され、こう
して常態の操作が、再開可能となる。種々な変更は、本
発明の範囲及び精神から逸脱することなく上述の好適実
施例に実施されてもよい。
するのに充分な時間間隔後、ソレノイド１３０は、消磁
され、ソレノイド２５０が励磁される。モータ１７０
は、ローラ１６０を駆動する様に付勢されたままであ
り、これにより、ローラ１６０，１６４は、送給ローラ
として作用し、後尾部分Ｔで始まるストラップＳを切
断、放出機構１０を経て結束ヘッドＨへ送給する。上述
の時間間隔後、ローラ１６，１８は、ストラップＳがそ
れ等の間を自由に通過するのを可能にする様に分離さ
れ、ローラ１２，１４は、後尾部分Ｔの先導端部Ｅ´が
ローラ１２，１４の間に送給されるときにストラップＳ
を推進する様に配置される。従って先導端部Ｅ´がロー
ラ１２，１４の間に送給されるのに充分な時間間隔後、
モータ１７０及びソレノイド２５０は、消磁され、こう
して常態の操作が、再開可能となる。種々な変更は、本
発明の範囲及び精神から逸脱することなく上述の好適実
施例に実施されてもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上説明した様に本発明に依れば、スト
ラップの先導端部が詰る等の故障を生じて所定の結束操
作ができない状態が発生すると、直ちに不具合部分を切
断して、スクラップとして回収すべく機外へ放出し、切
断片に続く次のストラップ先導端部を結束ヘッドへ送り
込む操作を自動的に行える。又、本発明は特定の機構を
除いて、従来の結束機、センサー、ストラップ分与装置
等をそのまま使用できる。
ラップの先導端部が詰る等の故障を生じて所定の結束操
作ができない状態が発生すると、直ちに不具合部分を切
断して、スクラップとして回収すべく機外へ放出し、切
断片に続く次のストラップ先導端部を結束ヘッドへ送り
込む操作を自動的に行える。又、本発明は特定の機構を
除いて、従来の結束機、センサー、ストラップ分与装置
等をそのまま使用できる。
【図１】ストラップ分与装置と、結束機の特定の要素、
特に結束ヘッドの特定のローラと、結束ヘッドに関連す
るセンサーと、分与装置及び結束機を制御するプログラ
ム可能な制御装置との概略の表示と共に前と、一側部
と、底とから見た本発明による機構の斜視図である。
特に結束ヘッドの特定のローラと、結束ヘッドに関連す
るセンサーと、分与装置及び結束機を制御するプログラ
ム可能な制御装置との概略の表示と共に前と、一側部
と、底とから見た本発明による機構の斜視図である。
【図２】ストラップを送給する操作段階における機構の
アンビル、ダイ及び特定の関連する要素の詳細な断面図
である。
アンビル、ダイ及び特定の関連する要素の詳細な断面図
である。
【図３】ストラップを切断した段階の図２と同様な図で
ある。
ある。
【図４】ストラップを引込める段階の図２と同様な図で
ある。
ある。
【図５】ストラップを放出する段階の図２と同様な図で
ある。
ある。
【図６】図４に示す段階におけるアンビル、ダイ及び機
構の特定の関連する要素の拡大斜視図である。
構の特定の関連する要素の拡大斜視図である。
【図７】背後と、一側部と、上部とから見た機構の拡大
斜視図である。
斜視図である。
【図８】常態位置のヨークと、特定のローラ群と、ソレ
ノイドとの詳細図。
ノイドとの詳細図。
【図９】ストラップを放出する状態の図８と同様な図で
ある。
ある。
【図１０】ソレノイドの励磁によりヨークが旋回する状
態を示す図である。
態を示す図である。
Ｍ 結束機 Ｈ 結束ヘッド Ｓ ストラップ Ｅ 先導端部 １０ 機構 １２ 推進ローラ １４ 推進ローラ １６ 引込めローラ １８ 引込めローラ ２０ センサー ４０ アンビル ６０ ダイ Ｌ 先導部分 Ｔ 後尾部分 １６０ 駆動可能なローラ １６２ アイドルローラ １６４ アイドルローラ １７０ モータ １８０ ヨーク ２５０ ソレノイド
Claims (8)
- 【請求項１】 結束ヘッドへ送給されるストラップを推
進する推進装置と、該推進装置によって推進されるスト
ラップの先導端部が所定の時間内に所定の位置に達した
かどうかを検知する検知装置と、該ストラップを引込め
る引込め装置とを有する結束ヘッドを備えた結束機に使
用するストラップ切断、放出機構において、前記先導端
部が前記所定の時間内に前記所定の位置に達したことを
検知する前記検出装置が検知しなければ、前記結束ヘッ
ド内に送給されるストラップを該先導端部を含む先導部
分と、後尾部分とに切断するために前記検知装置と協働
する様に構成される装置と、ストラップが切断された後
に該先導部分を放出するために前記引込め装置と協働す
る様に構成される装置とを備えたことを特徴とする結束
機のストラップ切断、放出機構。 - 【請求項２】 請求項１に記載の切断、放出機構におい
て、前記先導部分が放出された後に前記推進装置へ前記
後尾部分を送給する装置を更に備えた切断、放出機構。 - 【請求項３】 請求項２に記載の切断、放出機構におい
て、前記放出装置と、前記送給装置とが、共通の駆動可
能なローラと、夫々別個のアイドルローラとを有する切
断、放出機構。 - 【請求項４】 請求項３に記載の切断、放出機構におい
て、前記先導部分が従って放出されるべきであるときに
前記駆動可能なローラに向って前記放出装置のアイドル
ローラを移動して、前記後尾部分が従って推進されるべ
きであるときに該駆動可能なローラに向って前記送給装
置のアイドルローラを移動する装置を更に備えた切断、
放出機構。 - 【請求項５】 請求項４に記載の切断、放出機構におい
て、前記先導部分が従って放出されるべきであるとき
と、前記後尾部分が従って推進されるべきであるときと
において前記駆動可能なローラを駆動する様に配置され
るモータを更に備えた切断、放出機構。 - 【請求項６】 請求項４に記載の切断、放出機構におい
て、前記移動装置が、前記両アイドルローラを離れた関
係で回転可能に装着する旋回可能なヨークと、該旋回可
能なヨークを旋回する様に配置されたソレノイドとを有
する切断、放出機構。 - 【請求項７】 請求項６に記載の切断、放出機構におい
て、前記ソレノイドが、前記放出装置のアイドルローラ
を前記駆動可能なローラに向って移動する位置と、前記
送給装置のアイドルローラを該駆動可能なローラに向っ
て移動する位置とへ前記旋回可能なヨークを常態位置か
ら選択的に旋回する様に配置された切断、放出機構。 - 【請求項８】 請求項７に記載の切断、放出機構におい
て、前記旋回可能なヨークが、前記常態位置に向って付
勢されている切断、放出機構。
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| US07/990,097 | 1992-12-14 |
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