JPH0619975U - 自動溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作業者による手作業を必要としない自動溶接装
置の提供。 【構成】重ね合わせ配置された被溶接部材（５１，５
２）の溶接部位に沿って移動可能に搬送部（２）を設け
るとともに、この搬送部（２）に、前記溶接部位が互い
に離間するのを阻止する押圧部（５）と、この押圧部
（５）によって押圧されて密着している前記溶接部位を
溶接する溶接部（６）とを配設した自動溶接装置

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、ケース体に蓋体を溶接する際に用いられる自動溶接装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、大型コンデンサとして、上端が開放されたケース体を有し、このケ ース体の内部にコンデンサ本体を収納したうえで絶縁油を充填し、さらに、ケー ス体上端に蓋体を溶接することによってケース体を密封したものがある。 従来、このような大型コンデンサ５０の製造における蓋体５１の溶接は図２に 示す自動溶接装置６０を用いて行われていた。すなわち、自動溶接装置６０近傍 に蓋体５１を載せたケース体５２を配置する。そして、作業者が溶接する箇所（ ケース体５２上端のフランジ５３とこのフランジ５３に当接する蓋体５１端部と を複数のしゃこ万力５４でもって仮固定し、仮固定したところを自動溶接装置６ ０でもって仮溶接する。この仮溶接の際、自動溶接装置６０の溶接部先端は内蔵 しているマニュピレータ機構（図示省略）によって仮固定位置に沿って移動する ようになっている。仮溶接が終了すると、しゃこ万力５４を外し、さらに自動溶 接装置６０でもって本溶接を行い、蓋体５１をケース体５２に取り付けていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このようしてして行われる溶接作業においては、次のように問題が あった。

【０００４】 上記従来の自動溶接装置６０では、しゃこ万力５４で仮固定する際に、どうし ても作業者が自動溶接装置６０の動作範囲内に入る必要がある。ところが、この 種の自動溶接装置では安全上、その動作範囲内に作業者が入る場合は、電源を落 とすことが義務づけられており、そのため、仮固定作業の前後に自動溶接装置６ ０の操作電源を切入動作しなけばならず、このことが溶接作業を繁雑なものにし ていた。

【０００５】 また、自動溶接装置６０が通過する領域にしゃこ万力５４が位置しないように 、仮固定作業の際、しゃこ万力５４の取り付け位置を十分注意して決める必要が あり、そのため、作業にある程度の熟練を必要とするうえ、熟練者であっても手 間のかかるものであった。

【０００６】 本考案は上記課題に鑑みてなされたものであって、作業者による手作業を必要 としない自動溶接装置の提供を目的している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記目的を達成するために、重ね合わせ配置された被溶接部材の溶接 部位に沿って移動可能に搬送部を設けるとともに、この搬送部に、前記溶接部位 が互いに離間するのを阻止する押圧部と、この押圧部によって押圧されて密着し ている前記溶接部位を溶接する溶接部とを配設して自動溶接装置を構成した。

【０００８】

【作用】

上記構成によれば、搬送部が被溶接部材の溶接部位に沿って移動しつつ、押圧 部が溶接部位を押圧して互いに密着させ、さらに、このようにして密着された溶 接部位を溶接部が溶接するので、溶接中は作業者が被溶接部材に近づく必要は全 くなくなる。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。図１ は本考案の一実施例の斜視図である。

【００１０】 この自動溶接装置１は搬送部２を備えている。搬送部２は、被溶接部材の載置 台（図示省略）に沿ってその外側に水平配置された搬送レール３と、この搬送レ ール３に設けられた搬送部本体４とからなっている。搬送部本体４内には、図示 しない搬送機構が内蔵されており、この搬送機構により、搬送部本体４は搬送レ ール３上を移動するようになっている。

【００１１】 搬送部本体４上にはクランプ部（押圧部）５と溶接部６とが並列に配設されて いる。クランプ部５は、搬送部本体４上に立設されたクランプ基部７と、このク ランプ基部７の先端から水平方向外方に延出するクランプ本体８とからなってい る。クランプ基部７には図示しない垂直移動機構と回転駆動機構とが内蔵されて おり、これら駆動機構によりクランプ基部７は搬送部本体４に対して任意の高さ 、あるいは任意の角度に、移動可能、回転可能になっている。また、クランプ基 部７には図示しない平行駆動機構が内蔵されており、この平行駆動機構により、 クランプ本体８はクランプ基部７先端から任意の長さだけ水平方向進退可能にな っている。クランプ本体８の先端は側面視”コ”字となっており、ここには把持 用の油圧シリンダ１０が取り付けられている。

【００１２】 溶接部６は複数の駆動軸を有するマニュピレータ機構を備えた腕部１１を有し ており、腕部１１先端はマニュピレータ機構により任意の位置に移動可能になっ ている。そして、この腕部１１先端に溶接部１２が設けられている。

【００１３】 クランプ部５に内蔵された各駆動機構、および溶接部６に設けられたマニュピ レータ機構は制御部１３によって制御されている。

【００１４】 次にこの自動溶接装置１による被溶接部材（この例では従来例と同様大型コン デンサ５０のケース体５２とその蓋体５１）の溶接作業を説明する。まず、載置 台上に大型コンデンサ５０のケース体５２に蓋体５１を載置したうえで、これら を図示しない載置台上に載置する。このとき、ケース体５２の側面を搬送レール ３と平行にしておく。そして、搬送機構を駆動して搬送部本体４をケース体５２ 上端のフランジ５３角部付近まで搬送するとともに、クランプ部５の各駆動機構 を駆動してクランプ本体８先端をケース体５２のフランジ５３角部までもって行 く。そして、クランプ本体８をフランジ５３と蓋体５１端部とに係合させ、この 状態で油圧シリンダ１０を進出駆動してフランジ５３と蓋体５１端部とを一体に 把持する。

【００１５】 フランジ５３と蓋体５１端部とを把持したのち、今度は溶接部６のマニュピレ ータ機構を駆動して腕部１１先端の溶接部１２をクランプ本体８近傍まで移動さ せ、ここでまず、フランジ５３と蓋体５１端部とをポイント溶接する。このとき 、クランプ本体８のクランプ位置は、各駆動機構による駆動量を制御部１３が演 算処理することにより算出されており、このクランプ位置情報に基づいて溶接部 １２の移動位置が決定される。

【００１６】 溶接が終了すると、油圧シリンダ１０を退入駆動してクランプ本体８による把 持を解くとともに、マニュピレータ機構を駆動して溶接部１２をフランジ５３か ら後退させる。そして、再度、搬送機構を駆動して、搬送部４本体を図中右手前 方向に若干移動させ、フランジ５３端部上、ポイント溶接点を挟んで若干向こう 側にクランプ本体８が達したところで、再び油圧シリンダ１０を進出駆動して、 フランジ５３と蓋体５１端部とを把持する。このとき、溶接部１２の溶接位置は 、マニュピレータ機構による駆動量を制御部１３が演算処理することにより算出 されており、この溶接位置情報に基づいてクランプ本体８の移動位置が決定され る。

【００１７】 クランプ本体８によって再びフランジ５３と蓋体５１端部とが把持されると、 マニュピレータ機構を駆動して溶接部１２をクランプ本体８近傍まで移動させ、 フランジ５３と蓋体５１端部とをポイント溶接する。

【００１８】 この動作を繰り返すことにより、ケース体５２と蓋体５１とを仮溶接する。仮 溶接が完了すると、クランプ本体８を溶接部６の動作範囲の外側に移動させ、そ のうえで、溶接部６によって本溶接を行う。本溶接はマニュピレータ機構によっ て溶接部１２をフランジ５３に沿って移動させつつ行われる。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、搬送部が被溶接部材の溶接部位に沿って移動し つつ、押圧部が溶接部位を押圧して互いに密着させ、さらに、このようにして密 着された溶接部位を溶接部が溶接するので、溶接中は作業者が被溶接部材に近づ く必要は全くなくなった。そのため、溶接作業の自動化が達成できるようになり 、その分製造コストの低減や製造時間の削減が図れるようになった。

【００２０】 また、溶接作業中、作業者が溶接部の作業範囲に入る必要がなくなったので、 作業者の安全を確実に確保できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の自動溶接装置の構造を示す
斜視図である。

【図２】従来例の自動溶接機の構成を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

２ 搬送部 ５ クランプ部（押圧部） ６ 溶接部 ５１，５２ 被溶接部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】重ね合わせ配置された被溶接部材（５１，
   ５２）の溶接部位に沿って移動可能に搬送部（２）を設
   けるとともに、この搬送部（２）に、前記溶接部位が互
   いに離間するのを阻止する押圧部（５）と、この押圧部
   （５）によって押圧されて密着している前記溶接部位を
   溶接する溶接部（６）とを配設したことを特徴とする自
   動溶接装置。