JPH06200819A - マイクロコンピュータのワークエリアの設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークエリアを使用する上での各処理毎の固
有の制約を除去し、開発段階における処理の変更にも柔
軟に対処する。 【構成】 ０．５ｍｓ毎の定期割込み、クラセン割込
み、各ジョブの実行に先立って、ＯＳ用ワークエリアの
設定の際に、ダイレクトページレジスタＤＰＲに、各ジ
ョブに対応してそれぞれＲＡＭ空間の先頭アドレスを格
納する。そして、各ジョブ実行に際しては、このダイレ
クトページレジスタＤＰＲを用いてワークエリアを間接
アドレッシングで指定すると、ＯＳが割付けたメモリに
データを格納するため、各処理中でワークエリアを使用
する際には、あたかもデータレジスタのようにＤＰ：０
〜ＤＰ：３といった共通した形式で利用することがで
き、各処理固有の制約から開放され、従来のように、開
発段階の変更に対し、その都度、各処理固有のワークメ
モリのアドレスを変更する必要がなくなり、開発効率を
向上することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロコンピュータ
における各処理固有の制約を除去するマイクロコンピュ
ータのワークエリアの設定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車などの車輌にマイクロコン
ピュータが導入され、エンジン、パワートレインなどを
高精度に制御することが可能となった。これにより、車
輌制御システムの開発においては、マイクロコンピュー
タのソフトウエア開発が大きな比重を占めるようにな
り、制御アルゴリスム上の処理の効率化が重要な課題と
なっている。

【０００３】この場合、上記マイクロコンピュータによ
る車輌制御システムにおいては、例えば、エンジン制御
などにおける吸入空気量の算出、燃料噴射量の設定、点
火時期の設定などといった所定時間時間周期毎あるいは
所定クランク角毎の割込み要因による数多くのジョブが
あり、これらの複数の割込み要因からなる制御システム
の開発に当たっては、各制御ストラテジー毎にジョブフ
ァイルを作成し、データセッティング、デバッグなどを
行ない、最終的に、これらのファイルをリンクして一つ
の制御システムとして実行可能なファイルを作成するす
るようになっている。

【０００４】そして、最終的なシステムにおいては、各
ジョブ毎のプロプラム、定数などは、マイクロコンピュ
ータのメモリ空間のＲＯＭ領域に配置され、ＲＡＭ領域
の一部に、各ジョブの実行中に演算結果などを一時的に
待避するデータの格納場所すなわちワークエリアが設け
られる。

【０００５】このワークエリアは、あるジョブが優先度
の高い他のジョブによって割込まれて処理を中断した場
合にも、データが破壊されないよう、各ジョブ毎に異な
るアドレスのメモリ領域に割当てられており、各ジョブ
中では、通常、それぞれのワークエリアを直接アドレッ
シングモードで指定する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制御シ
ステムの開発途中においては、仕様変更、バグ発生、改
良などにより、各処理単位で、内容変更・削除・追加な
どが頻繁に発生することも珍しくなく、各ワークエリア
の変更を要する場合が度々生じる。

【０００７】例えば、５０ｍｓ毎の割込みジョブで行な
っていた仕事を、もっと短い時間周期で処理する必要が
生じて１０ｍｓジョブに変更した場合や、その逆の場合
などには、ジョブ毎に参照されるワークエリアのアドレ
スをその都度変更する必要があり、変更するジョブの数
が多いと、非常に繁雑な作業となり、ワークエリアのア
ドレスを誤って変更すると、各ファイルが最終的にリン
クされた状態で、原因究明が容易でない誤動作に悩まさ
れることになる。

【０００８】すなわち、従来、各処理で使用するワーク
エリアは、各処理中で直接アドレス指定するため、各処
理固有の制約があり、システムの開発段階における処理
の変更に柔軟に対処することは困難であった。

【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、ワークエリアを使用する上での各処理毎の固有の制
約を除去し、開発段階における処理の変更にも柔軟に対
処することのできるマイクロコンピュータのワークエリ
アの設定方法を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の割込み
要因により、車輌制御のための各種処理を行なうマイク
ロコンピュータにおいて、各割込み要因による処理の実
行に先立ち、各処理に対するワークエリアの先頭アドレ
スを所定のレジスタに格納し、各処理の実行中に待避す
るデータを、上記レジスタに基づいて各処理毎に異なる
メモリ領域に振分けることを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明では、車輌制御のためのマイクロコンピ
ュータにおいて、各割込み要因による処理の実行に先立
ち、各処理に対するワークエリアの先頭アドレスを所定
のレジスタに格納する。そして、このレジスタに基づい
て指定される各処理毎のメモリ領域に、各処理を実行す
る際に待避するデータを記憶する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図面は本発明の一実施例に係り、図１はダイレク
トページレジスタの説明図、図２は０．５ｍｓ毎の定期
割込み処理のフローチャート、図３はクラセン割込み処
理のフローチャート、図４はジョブ優先処理のフローチ
ャート、図５はジョブ実行サブルーチンの部分フローチ
ャート１、図６はジョブ実行サブルーチンの部分フロー
チャート２、図７はジョブ実行サブルーチンの部分フロ
ーチャート３、図８はジョブ実行サブルーチンの部分フ
ローチャート４、図９はジョブの実行状態を示す説明
図、図１０はジョブフラグの説明図、図１１はクランク
位置変数の説明図、図１２はジョブ実行中フラグとオー
バーラップカウンタの変化を示す説明図、図１３はシス
テムシフトバッファの説明図、図１４はエンジン系の概
略構成図、図１５はクランクロータとクランク角センサ
の正面図、図１６はカムロータとカム角センサの正面
図、図１７は電子制御系の回路構成図である。

【００１３】本実施例における車輌制御システムは、図
１７に示すマイクロコンピュータを中核とした電子制御
装置（ＥＣＵ）５０により、図１４に示すエンジン系が
制御されるエンジン制御システムであり、上記ＥＣＵ５
０のマイクロコンピュータに基本システムとしての新し
い概念に基づくオペレーティングシステム（ＯＳ）が搭
載され、各センサ類からの信号入力処理、エンジン回転
数算出処理、吸入空気量算出処理、燃料噴射量設定処
理、点火時期設定処理などといった各項目毎のジョブが
管理されて効率的に実行され、燃料噴射制御、点火時期
制御などが行なわれるようになっている。

【００１４】まず、上記ＥＣＵ５０によって制御される
エンジン系の機器構成について説明すると、図１４に示
すように、エンジン１（図においては水平対向４気筒型
エンジンを示す）は、シリンダヘッド２の吸気ポート２
ａにインテークマニホルド３が連通され、このインテー
クマニホルド３の上流にエアチャンバ４を介してスロッ
トル通路５が連通されている。このスロットル通路５の
上流側には、吸気管６を介してエアクリーナ７が取付け
られ、このエアクリーナ７が吸入空気の取り入れ口であ
るエアインテークチャンバ８に連通されている。

【００１５】また、上記排気ポート２ｂにエキゾースト
マニホルド９を介して排気管１０が連通され、この排気
管１０に触媒コンバータ１１が介装されてマフラ１２に
連通されている。一方、上記スロットル通路５にスロッ
トルバルブ５ａが設けられ、このスロットル通路５の直
上流の上記吸気管６にインタークーラ１３が介装され、
さらに、上記吸気管６の上記エアクリーナ７の下流側に
レゾネータチャンバ１４が介装されている。

【００１６】また、上記レゾネータチャンバ１４と上記
インテークマニホルド３とを連通して上記スロットルバ
ルブ５ａの上流側と下流側とをバイパスするバイパス通
路１５に、アイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳ
ＣＶ）１６が介装されている。さらに、このＩＳＣＶ１
６の直下流側に、吸気圧が負圧のとき開弁し、またター
ボチャージャ１８によって過給されて吸気圧が正圧にな
ったとき閉弁するチェックバルブ１７が介装されてい
る。

【００１７】上記ターボチャージャ１８は、上記吸気管
６の上記レゾネータチャンバ１４の下流側にコンプレッ
サハウジングが介装され、タービンハウジングが上記排
気管１０に介装されている。さらに、上記ターボチャー
ジャ１８のタービンハウジング流入口には、ウエストゲ
ート弁１９が介装され、このウエストゲート弁１９に
は、ウエストゲート弁作動用アクチュエータ２０が連設
されている。

【００１８】上記ウエストゲート弁作動用アクチュエー
タ２０は、ダイヤフラムにより２室に仕切られ、一方が
ウエストゲート弁制御用デューティソレノイド弁２１に
連通される圧力室を形成し、他方が上記ウエストゲート
弁１９を閉方向に付勢するスプリングを収納したスプリ
ング室を形成している。

【００１９】上記ウエストゲート弁制御用デューティソ
レノイド弁２１は、上記レゾネータチャンバ１４と上記
吸気管６の上記ターボチャージャ１８のコンプレッサハ
ウジング下流とを連通する通路に介装されており、ＥＣ
Ｕ５０から出力される制御信号のデューティ比に応じ
て、上記レゾネータチャンバ１４側の圧力と上記コンプ
レッサハウジング下流側の圧力とを調圧し、上記ウエス
トゲート弁作動用アクチュエータ２０の圧力室に供給す
る。

【００２０】すなわち、上記ＥＣＵ５０によって上記ウ
エストゲート弁制御用デューティソレノイド弁２１を制
御し、上記ウエストゲート弁作動用アクチュエータ２０
を作動させて上記ウエストゲート弁１９による排気ガス
リリーフを調整することにより、上記ターボチャージャ
１８による過給圧を制御するようになっている。

【００２１】また、上記インテークマニホルド３に絶対
圧センサ２２が通路２３を介して連通され、この通路２
３に、上記絶対圧センサ２２と上記インテークマニホル
ド３あるいは大気とを選択的に連通する吸気管圧力／大
気圧切換ソレノイド弁２４が介装されている。

【００２２】さらに、上記インテークマニホルド３の各
気筒の各吸気ポート２ａの直上流側にインジェクタ２５
が臨まされ、また、上記シリンダヘッド２の各気筒毎
に、その先端を燃焼室に露呈する点火プラグ２６ａが取
付けられ、この点火プラグ２６ａに連設する点火コイル
２６ｂにイグナイタ２７が接続されている。

【００２３】上記インジェクタ２５には、燃料タンク２
８内に設けたインタンク式の燃料ポンプ２９から燃料フ
ィルタ３０を経て燃料が圧送され、プレッシャレギュレ
ータ３１にて調圧される。

【００２４】また、上記吸気管６の上記エアークリーナ
７の直下流に、ホットワイヤ式あるいはホットフィルム
式などの吸入空気量センサ３２が介装され、上記スロッ
トルバルブ５ａに、スロットル開度センサ３３ａとアイ
ドルスイッチ３３ｂとを内蔵したスロットルセンサ３３
が連設されている。

【００２５】さらに、上記エンジン１のシリンダブロッ
ク１ａにノックセンサ３４が取付けられるとともに、こ
のシリンダブロック１ａの左右両バンクを連通する冷却
水通路３５に冷却水温センサ３６が臨まされ、上記排気
管１０の上記エキゾーストマニホルド９の集合部にＯ2
センサ３７が臨まされている。

【００２６】また、上記シリンダブロック１ａに支承さ
れたクランクシャフト１ｂにクランクロータ３８が軸着
され、このクランクロータ３８の外周に、電磁ピックア
ップなどからなるクランク角センサ３９が対設されてい
る。さらに、上記エンジン１のカムシャフト１ｃに連設
するカムロータ４０に、電磁ピックアップなどからなる
気筒判別用のカム角センサ４１が対設されている。尚、
上記クランク角センサ３９及び上記カム角センサ４１
は、電磁ピックアップなどの磁気センサに限らず、光セ
ンサなどでも良い。

【００２７】上記クランクロータ３８は、図１５に示す
ように、その外周に突起３８ａ，３８ｂ，３８ｃが形成
され、これらの各突起３８ａ，３８ｂ，３８ｃが、各気
筒（＃１，＃２と＃３，＃４）の圧縮上死点前（ＢＴＤ
Ｃ）θ1,θ2,θ3 の位置に形成されており、本実施例に
おいては、θ1 ＝９７°ＣＡ、θ2 ＝６５°ＣＡ、θ3
＝１０°ＣＡである。

【００２８】上記クランクロータ３８の各突起は、上記
クランク角センサ３９によって検出され、ＢＴＤＣ９７
°，６５°，１０°のクランク角信号がエンジン１／２
回転毎（１８０°ＣＡ毎）に出力される。そして、各信
号の入力間隔時間がタイマによって計時され、エンジン
回転数が算出される。

【００２９】尚、突起３８ｂは、点火時期設定の際の基
準クランク角となり、また、突起３８ｃは、始動時噴射
開始時期の基準クランク角となるとともに始動時の固定
点火時期を示すクランク角となる。

【００３０】また、図１６に示すように、上記カムロー
タ４０の外周には、気筒判別用の突起４０ａ，４０ｂ，
４０ｃが形成され、突起４０ａが＃３，＃４気筒の圧縮
上死点後（ＡＴＤＣ）θ4 の位置に形成され、突起４０
ｂが３個の突起で構成されて最初の突起が＃１気筒のＡ
ＴＤＣθ5 の位置に形成されている。さらに、突起４０
ｃが２個の突起で形成され、最初の突起が＃２気筒のＡ
ＴＤＣθ6 の位置に形成されている。本実施例において
は、θ4 ＝２０°ＣＡ、θ5 ＝５°ＣＡ、θ6＝２０°
ＣＡである。

【００３１】そして、上記カムロータ４０の各突起が上
記カム角センサ４１によって検出され、各気筒の燃焼行
程順を＃１→＃３→＃２→＃４とした場合、この燃焼行
程順と、上記カム角センサ４１の検出信号をカウンタに
よって計数した値とのパターンに基づいて、気筒判別が
なされる。

【００３２】一方、図１７に示すＥＣＵ５０は、燃料噴
射制御、点火時期制御などを行なうメインコンピュータ
５１と、ノック検出処理を行なう専用のサブコンピュー
タ５２との２つのコンピュータを中心として構成され、
各部に所定の安定化電源を供給する定電圧回路５３や各
種の周辺回路が組込まれている。

【００３３】上記定電圧回路５３は、ＥＣＵリレー５４
のリレー接点を介してバッテリ５５に接続され、このバ
ッテリ５５に、上記ＥＣＵリレー５４のリレーコイルが
イグニッションスイッチ５６を介して接続されている。
また、上記バッテリ５５には、上記定電圧回路５３が直
接接続され、さらに、燃料ポンプリレー５７のリレー接
点を介して燃料ポンプ２９が接続されている。

【００３４】すなわち、上記定電圧回路５３は、上記イ
グニッションスイッチ５６がＯＮされ、上記ＥＣＵリレ
ー５４のリレー接点が閉となったとき、制御用電源を供
給し、また、上記イグニッションスイッチ５６がＯＦＦ
されたとき、バックアップ用の電源を供給する。

【００３５】上記メインコンピュータ５１は、ＣＰＵ５
８（以下、メインＣＰＵ５８と称する）、ＲＯＭ５９、
ＲＡＭ６０、上記イグニッションスイッチ５６がＯＦＦ
されたときにも上記定電圧回路５３からバックアップ電
源が供給されてデータを保持するバックアップＲＡＭ６
１、カウンタ・タイマ群６２、シリアル通信インターフ
ェースであるＳＣＩ６３、及び、Ｉ／Ｏインターフェー
ス６４がバスライン６５を介して接続されたマイクロコ
ンピュータである。

【００３６】尚、上記カウンタ・タイマ群６２は、フリ
ーランカウンタ、カム角センサ（以下、適宜、カムセン
と略記する）信号の入力計数用カムセンカウンタなどの
各種カウンタ、燃料噴射タイマ、点火タイマ、後述する
０．５ｍｓ毎の定期割込みを発生させるための定期割込
みタイマ、クランク角センサ（以下、適宜、クラセンと
略記する）信号の入力間隔計時用クラセンタイマ、及
び、システム異常監視用のウオッチドッグタイマなどの
各種タイマを便宜上総称するものであり、上記メインコ
ンピュータ５１においては、その他、各種のソフトウエ
アカウンタ・タイマが用いられる。

【００３７】また、上記サブコンピュータ５２も、上記
メインコンピュータ５１と同様、ＣＰＵ７１（以下、サ
ブＣＰＵ７１と称する）、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、カ
ウンタ・タイマ群７４、ＳＣＩ７５、及び、Ｉ／Ｏイン
ターフェース７６がバスライン７７を介して接続された
マイクロコンピュータであり、上記メインコンピュータ
５１とサブコンピュータ５２とは、上記ＳＣＩ６３，７
５を介してシリアル通信ラインにより互いに接続されて
いる。

【００３８】上記メインコンピュータ５１のＩ／Ｏイン
ターフェース６４には、入力ポートに、吸入空気量セン
サ３２、スロットル開度センサ３３ａ、水温センサ３
６、Ｏ2 センサ３７、絶対圧センサ２２、車速センサ４
２、及び、バッテリ５５が、８チャンネル入力のＡ／Ｄ
変換器６６を介して接続されるとともに、アイドルスイ
ッチ３３ｂ、クランク角センサ３９、カム角センサ４１
が接続されており、さらに、始動状態を検出するために
スタータスイッチ４３が接続されている。

【００３９】尚、本実施例においては、上記Ａ／Ｄ変換
器６６は、７チャンネル分の入力が使用され、残りの１
チャンネルは予備となっている。

【００４０】また、上記Ｉ／Ｏインターフェース６４の
出力ポートには、イグナイタ２７が接続され、さらに、
駆動回路６７を介して、ＩＳＣＶ１６、インジェクタ２
５、燃料ポンプリレー５７のリレーコイル、および、ウ
エストゲート弁制御用デューティソレノイド弁２１、吸
気管圧力／大気圧切換ソレノイド弁２４が接続されてい
る。

【００４１】一方、上記サブコンピュータ５２のＩ／Ｏ
インターフェース７６は、入力ポートに、クランク角セ
ンサ３９、カム角センサ４１が接続されるとともに、Ａ
／Ｄ変換器７８、周波数フィルタ７９、アンプ８０を介
してノックセンサ３４が接続されており、上記ノックセ
ンサ３４からのノック検出信号が上記アンプ８０で所定
のレベルに増幅された後に上記周波数フィルタ７９によ
り必要な周波数成分が抽出され、上記Ａ／Ｄ変換器７８
にてデジタル信号に変換されて入力されるようになって
いる。

【００４２】上記メインコンピュータ５１では、各セン
サ類からの検出信号を処理し、燃料噴射パルス幅、点火
時期などを演算する。すなわち、吸入空気量センサ３２
の出力信号から吸入空気量を算出し、ＲＡＭ６０及びバ
ックアップＲＡＭ６１に記憶されている各種データに基
づき、吸入空気量に見合った燃料噴射量を演算し、ま
た、点火時期などを算出する。

【００４３】そして、上記燃料噴射量に相応する駆動パ
ルス幅信号を、駆動回路６７を介して所定のタイミング
で該当気筒のインジェクタ２５に出力して燃料を噴射
し、また、所定のタイミングでイグナイタ２７に点火信
号を出力し、該当気筒の点火プラグ２６ａを点火する。

【００４４】その結果、該当気筒に供給された混合気が
爆発燃焼し、エキゾーストマニホルド９の集合部に臨ま
されたＯ2 センサ３７により排気ガス中の酸素濃度が検
出され、この検出信号が波形整形された後、上記メイン
ＣＰＵ５８で基準電圧（スライスレベル）と比較され、
エンジンの空燃比状態が目標空燃比に対し、リッチ側に
あるか、リーン側にあるかが判別され、空燃比が目標空
燃比となるようフィードバック制御される。

【００４５】一方、上記サブコンピュータ５２では、エ
ンジン回転数とエンジン負荷とに基づいてノックセンサ
３４からの信号のサンプル区間を設定し、このサンプル
区間でノックセンサ３４からの信号を高速にＡ／Ｄ変換
して振動波形を忠実にデジタルデータに変換し、ノック
発生の有無を判定する。

【００４６】上記サブコンピュータ５２のＩ／Ｏインタ
ーフェース７６の出力ポートは、上記メインコンピュー
タ５１のＩ／Ｏインターフェース６４の入力ポートに接
続されており、上記サブコンピュータ５２でのノック判
定結果がＩ／Ｏインターフェース７６に出力される。そ
して、上記メインコンピュータ５１では、上記サブコン
ピュータ５２からノック発生有りの判定結果が出力され
ると、ＳＣＩ６３を介してシリアル通信ラインよりノッ
クデータを読込み、このノックデータに基づいて直ちに
該当気筒の点火時期を遅らせ、ノックを回避する。

【００４７】このようなエンジン制御において、上記メ
インコンピュータ５１では、各センサ類からの信号入力
処理、エンジン回転数算出、吸入空気量算出、燃料噴射
量算出、点火時期算出といった各項目毎の各種プログラ
ムが、一つのＯＳの管理下で効率的に実行される。この
ＯＳは、車輌制御のための各種マネジメント機能、及
び、このマネジメント機能に密着した内部ストラテジー
を有し、各種ジョブを体系的に結合する。

【００４８】上記ＯＳのマネジメント機能としては、 (1-1)ジョブの優先処理 (1ー2)セクション定義による各ジョブの分割ファイル対
応 (1-3)スタックの使用状況モニタ機能 (1-4)異常割込み動作のモニタ機能 (1-5)ジョブ毎に固有の制約を作らない標準マップ・標
準ワークメモリ設定 などの機能があり、制御ストラテジーの開発環境を向上
させるとともに、限られたＣＰＵ能力を最大限に発揮さ
せ、デジタル制御理論の基本である等時間間隔処理を可
能な限り達成することができる。

【００４９】等時間間隔処理としては、０．５ｍｓ毎の
定期割込みを基本として、２，４，１０，５０，２５０
ｍｓ毎の５種類の等間隔割込みジョブが用意されてお
り、また、エンジン回転に同期した処理として、クラン
ク角信号入力により即割込み実行される高優先クラセン
ジョブ（以下、単にクラセンジョブと称する）と、より
優先順位が高い他のジョブがないときにクランク角信号
入力により割込み実行される比較的緊急度の低い低優先
クラセンジョブとが用意されている。

【００５０】これらの各ジョブには、クラセンジョブ＞
２ｍｓジョブ＞４ｍｓジョブ＞１０ｍｓジョブ＞低優先
クラセンジョブ＞５０ｍｓジョブ＞２５０ｍｓジョブの
順で、７〜１の優先レベルが高位側から低位側に向かっ
て付けられており、図９に示すように、高速ジョブに対
し低速ジョブが分割して処理されるとともに、各ジョブ
の多重待ち処理が行なわれる。

【００５１】また、上記ＯＳの下で働く各プログラム
は、機能別の管理領域すなわちセクション領域毎に順番
に配列されており、各セクション領域には機能毎にセク
ション宣言によって名前が付けられている。各ストラテ
ジーファイル側で使用する主なセクション領域は、 ○変数宣言領域 ○自己ファイル名、フィル制作時の自動記録領域 ○セッティングデータ領域 ○クラセンジョブ領域 ○２ｍｓジョブ領域 ○４ｍｓジョブ領域 ○１０ｍｓジョブ領域 ○低優先クラセンジョブ領域 ○５０ｍｓジョブ領域 ○２５０ｍｓジョブ領域 ○リセット時初期化ジョブ領域 ○エンスト時初期化ジョブ領域 ○バックグランドジョブ領域 ○プログラム本体の領域 であり、機能毎にファイルを分割してプログラム開発が
可能になるとともに、プログラムの構造化記述を可能に
する。

【００５２】また、上記ＯＳには、以上のマネジメント
機能に密着した内部ストラテジーとして、 (2-1)Ａ／Ｄ変換処理 (2-2)クランク位置に係る各種情報の算出 (2-3)デバッグ用シュミレーション機能（エンジン回転
及びＡ／Ｄ変換） (2-4)点火タイマのセット (2-5)燃料噴射タイマのセット などの機能を備えており、さらに、これらの機能に係る
各種サービスルーチンが各ジョブ中に用意されている。

【００５３】従来、このような機能は各ジョブレベルで
達成するようになっていたが、本システムにおいては、
すべてＯＳ側に用意され、ＯＳ側で処理したＡ／Ｄ変換
結果、クランク位置情報、エンジン回転数などに基づい
て、ユーザー側の各ジョブで、燃料噴射量、点火時期な
どを設定すると、これらの指示値がＯＳによって燃料噴
射タイマ、点火タイマにセットされるようになってい
る。

【００５４】次に、上記メインコンピュータ５１におけ
るジョブ処理の機能を、図２〜図８のフローチャートに
基づいて説明する。尚、サブコンピュータ５２はノック
検出処理専用のコンピュータであるため、その動作説明
を省略する。

【００５５】まず、イグニッションスイッチ５６がＯＮ
されてシステムに電源が投入されると、リセットに伴う
リセット割込みが起動し、各種イニシャライズが行なわ
れるとともに、０．５ｍｓ毎に定期割込みを起動するた
めの定期割込みタイマが起動され、クランク角センサ３
９からの信号入力毎（ＢＴＤＣ９７°，６５°，１０°
ＣＡ毎のエンジン１回転に６回）に起動されるクラセン
割込みが許可され、その後、バックグランドジョブの実
行状態となる。

【００５６】そして、このバックグランドジョブの上
で、０．５ｍｓ毎の定期割込みと、エンジン１回転に６
回のクラセン割込みとにより、７レベルのジョブが優先
処理される。この２つの割込みにおいては、各自の処理
を実行後、共通のアドレスにジャンプし、ジョブ優先処
理を実行する。

【００５７】尚、上記リセット割込みは、内部演算にお
いて０による除算を実行した場合や、無限ループが発生
した場合など、正常時には発生しない要因によっても、
起動される。

【００５８】まず、図２に示す０．５ｍｓ毎の定期割込
みについて説明する。この定期割込みでは、ステップS1
00で、ＯＳ用ワークエリアを設定する。このワークリア
の設定は、０．５ｍｓ毎の定期割込みの他、クラセン割
込み、各ジョブの実行に先立って行なわれ、ダイレクト
ページレジスタＤＰＲに、それぞれワークメモリとして
使用されるＲＡＭ空間の先頭アドレスを格納する。

【００５９】すなわち、ジョブ実行に先立って、ダイレ
クトページレジスタＤＰＲに、ＯＳが具体的なＲＡＭ空
間の先頭アドレスを格納する。例えば、図１に示すよう
に、優先順位の高い順に、クラセンジョブの場合には１
００番地、２ｍｓジョブの場合には１０４番地、４ｍｓ
ジョブの場合には１０８番地、１０ｍｓジョブの場合に
は１０Ｃ番地、低優先クラセンジョブの場合には１１０
番地、５０ｍｓジョブの場合には１１４番地、２５０ｍ
ｓジョブの場合には１１８番地、バックグランドジョブ
の場合には１１Ｃ番地を、先頭アドレスとして格納す
る。そして、各ジョブ実行に際しては、このダイレクト
ページレジスタＤＰＲを用いてワークエリアを間接アド
レッシングで指定すると、ＯＳが割付けたメモリにデー
タを格納する。

【００６０】この際、例えば、１０ｍｓジョブ中で演算
途中結果の保存先にワークエリアの２バイト目を使用し
たい場合、具体的にはＤＰＲ＋２番地（図１において、
１０Ｅ番地）のメモリ領域が指定され、このメモリ領域
にデータが保存される。一方、優先レベルが１０ｍｓジ
ョブよりも高いジョブ、例えば２ｍｓジョブが実行さ
れ、２ｍｓジョブ中で演算途中結果の保存先に同じくダ
イレクトページレジスタＤＰＲ＋２を指定しても、ダイ
レクトページレジスタＤＰＲの値がＯＳによって先頭ア
ドレスとして例えば１０４番地が格納されていることか
ら、ＤＰＲ＋２として１０６番地のアドレス領域が指定
される。これによって、各ジョブ毎に異なるメモリ領域
にデータが保存され、ジョブの多重割込みに際してのワ
ークエリアのデータ破壊が防止される。

【００６１】プログラム上は、上記ＤＰＲ＋２をＤＰ
Ｒ：２と記述できるため、各処理中でワークエリアを使
用する際には、あたかもデータレジスタのように、Ｄ
Ｐ：０〜ＤＰ：３といった共通した形式で利用すること
ができ、各処理固有の制約から開放され、従来のよう
に、開発段階における変更に対し、その都度、各処理固
有のワークメモリのアドレスを変更する必要がなくな
り、開発効率を向上することができるのである。

【００６２】次いで、ステップS101へ進み、ウオッチド
ッグタイマを初期化すると、ステップS102で、Ｐ−ＲＵ
Ｎフラグを２０回に１回すなわち１０ｍｓ毎に反転す
る。このＰ−ＲＵＮフラグは、図示しない保護回路によ
ってシステムが自動的にリセットされないようにするた
めのフラグであり、システムが正常に動作して一定時間
毎（１０ｍｓ毎）に反転される限り、上記保護回路の作
動が阻止される。

【００６３】その後、ステップS103へ進んで、スイッチ
出力の転写を行ない、ステップS104へ進む。このスイッ
チ出力は、各ジョブ中でメモリに書き込んだビットのＯ
Ｎ，ＯＦＦ値であり、各ジョブからは直接Ｉ／Ｏインタ
ーフェース６４の出力ポートに出力せず、ＯＳ側で０．
５ｍｓ毎にメモリの値を出力ポートに転写する。

【００６４】ステップS104では、Ａ／Ｄ変換サブルーチ
ンを実行してＡ／Ｄ変換に係る各種設定を行ない、ステ
ップS105で、２，４，１０，５０，２５０ｍｓ毎の各ジ
ョブ割込み要求を示すジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧを作成
した後、ステップS106で、Ａ／Ｄ変換をスタートする。

【００６５】上記Ａ／Ｄ変換は、基本的に、Ａ／Ｄ変換
器６６の８チャンネル入力が０．５ｍｓ毎に所定の変換
順番毎に処理され、４ｍｓ周期で全入力の変換が行なわ
れる。但し、特定の１つのチャンネルは、回転脈動が発
生する吸入管圧力などをＡ／Ｄ変換するためクランク角
９０°毎に（０．５ｍｓの時間精度で）同期し、変換順
番に対して割込んだ形で処理が行なわれ、その後の入力
の順番を１つ遅れにする。

【００６６】尚、エンジン回転数３７５０ｒｐｍ以上で
は、Ａ／Ｄ変換の最後の順番の入力が完全に停止し、７
５００ｒｐｍ以上では、最後から２番目の入力も停止す
るが、Ａ／Ｄ変換の順番は、スロットル開度、吸入空気
量など変化の速いものを先として、冷却水温、電圧など
比較的変化の遅いものが後になるように設定してあり、
且つ、最後のＡ／Ｄ変換順番をクランク同期入力に設定
してあるため、特に支障は生じない。

【００６７】また、図１０に示すように、上記ジョブフ
ラグＪＢ＿ＦＬＧは、１バイト変数の各ビットを各ジョ
ブに対応するフラグとして割当てたものであり、複数の
ジョブ要求が同時に可能なようになっている。この１バ
イト変数のビット１〜ビット７は優先レベル１〜７に対
応し、それぞれ、２５０ｍｓジョブ、５０ｍｓジョブ、
低優先クラセンジョブ、１０ｍｓジョブ、４ｍｓジョ
ブ、２ｍｓジョブ、クラセンジョブのフラグに割当てら
れている。そして、所定のビットが立てられたとき、対
応する優先レベルのジョブ割込み要求がなされる。尚、
ビット０はバックグランドジョブのフラグに割当てられ
て通常は参照されない。

【００６８】そして、上記ステップS105でジョブフラグ
作成サブルーチンによりジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧを作
成し、上記ステップS106でＡ／Ｄ変換をスタートした後
は、ステップS107へ進み、ジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧの
いずれかのジョブに対応するビットが立っているか否か
を調べる。

【００６９】その結果、ジョブフラグＪＢ＿ＦＬＧのビ
ットが一つも立っていないときには、どのジョブからも
要求がないため割込みを終了し、ジョブフラグＪＢ＿Ｆ
ＬＧのいずれかのビットが立っているときには、ステッ
プS108へ進んで、現状レベル（この定期割込みが実行さ
れる時点で所定の優先レベルのジョブが実行されていた
状態）以下のフラグがないか否かを調べる。

【００７０】上記ステップS108で、現状レベル以下のフ
ラグがないときには、ラベルＷＡＲ＿ＪＢで示される図
４のジョブ優先処理にジャンプし、現状レベル以下のフ
ラグがあるときには、ステップS109で、現状レベル以下
のレベルのオーバーラップカウンタＯＬＣを１増加させ
る。

【００７１】上記オーバーラップカウンタＯＬＣは、ジ
ョブ要求を記憶するためのカウンタであり、各優先レベ
ル毎に１バイト割当てられ、上記ジョブフラグＪＢ＿Ｆ
ＬＧによるジョブ要求時にインクリメント、ジョブ終了
時にデクリメントされる。すなわち、カウンタによって
ジョブ要求を記憶することによりジョブの多重要求に対
応することができるのである。

【００７２】次いで、上記ステップS109からステップS1
10へ進み、現状レベルより高いフラグがないか否かを調
べ、現状レベルより高いフラグがないときには、ルーチ
ンを抜けて割込みを終了し、現状レベルより高いフラグ
があるときには、ラベルＷＡＲ＿ＪＢのジョブ優先処理
へジャンプする。

【００７３】一方、この０．５ｍｓ毎の定期割込みに対
し、図３のクラセンによる割込みでは、ステップS200
で、ＯＳ用ワークエリアを設定すると、ステップS201
で、クランク位置・半回転時間算出のサブルーチンを実
行し、現在のクランク位置を判別するためのクランク位
置変数、及び、最新の３つのクラセン間隔の和である半
回転時間を算出する。

【００７４】上記クランク位置変数は、ＯＳ中で用意さ
れるシステム変数であり、図１１に示すように、＃１〜
＃４気筒に対するクランク位置を、９７°，６５°，１
０°ＣＡによって１２の状態に区分し、現在のクランク
位置を表わす。

【００７５】すなわち、各気筒毎に、０，１，２の数値
でクラセン入力順を示すクラセン順序Ｓ＿ＣＣＡＳ、＃
１気筒を０、＃３気筒を１、＃２気筒を２、＃４気筒を
３として気筒の燃焼順を示す気筒順序Ｓ＿ＲＣＡＳ、及
び、０〜１１の数値でクラセン順序及び気筒順序を総合
的に表わす総合位置Ｓ＿ＡＣＡＳの３変数によって現在
のクランク位置を表わし、さらに、クランク位置が確証
をもって正常に判別されたときを０、判別結果がつじつ
まが合わず不安の残る推定状態を１、不明な状態を２と
するエラーレベルＳ＿ＥＣＡＳにより、クランク位置の
判別状況を表わすようになっている。

【００７６】次いで、上記ステップS201からステップS2
02へ進むと、クランク位置・半回転時間算出のサブルー
チンにおいてクランク位置判定が正常に終了したかある
いは判定不能であったかを、アキュムレータＡにストア
されているコードを読み出すことにより調べる（エラー
コード１、正常終了コード０）。

【００７７】そして、上記ステップS202で、アキュムレ
ータＡの値が１であり、クランク位置が判定不能であっ
たときには、割込みを終了し、アキュムレータＡの値が
０であり、クランク位置が正常に判定されているときに
は、ステップS203へ進み、エンストフラグを解除する。

【００７８】尚、上記エンストフラグは、クラセン間隔
計測タイマがＯ．５ｓｅｃ以上の時間（約３０ｒｐｍ以
下）を計測したときセットされてエンジンがエンスト状
態であることを示すフラグであり、このクラセン割込み
によりクリアされ、エンスト状態が解除される。

【００７９】次に、ステップS204へ進むと、点火タイマ
セットのサブルーチンを実行し、ユーザージョブ側で設
定した点火時期の指示値に基づいて作成された点火スケ
ジュールに従って点火タイマをセットする。この点火ス
ケジュールは、ドエル開始時期、ドエルオン待ち時間、
ドエルオフ待ち時間などをメンバーとする構造体変数で
あり、１０ｍｓジョブ中に作成ルーチンが用意され、こ
の点火スケジュールに従って点火シーケンスが決定され
る。

【００８０】次いで、スップS205で、燃料噴射タイマセ
ットのサブルーチンを実行し、ユーザージョブ側で設定
した燃料噴射量の指示値（各気筒毎の噴射幅）に対し、
燃料噴射開始時期などを燃料噴射タイマにセットしてス
テップS206へ進む。

【００８１】ステップS206では、このクラセンが実行さ
れた現状のジョブレベルが自身のジョブレベルであるか
否かを判別し、現状がクラセンジョブ自身のレベルであ
るときには、ステップS207、S208で、クラセンジョブ、
低優先クラセンジョブのオーバーラップカウンタＯＬＣ
を、それぞれ１増加させて割込みを終了し、現状のジョ
ブレベルがクラセンジョブのレベルでないときには、ス
テップS209で、現状のジョブレベルが低優先クラセンジ
ョブのレベル以上であるか否かを調べる。

【００８２】そして、現状のジョブレベルが低優先クラ
センジョブ以上であるときには、上記ステップS209から
ステップS210へ進んで、低優先クラセンジョブのオーバ
ーラップカウンタＯＬＣを１増加させると、ステップS2
11で、クラセンジョブのジョブフラグをセットし、ラベ
ルＷＡＲ＿ＪＢのジョブ優先処理へジャンプする。

【００８３】一方、上記ステップS209で、現状のジョブ
レベルが低優先クラセンジョブ以上でないときには、上
記ステップS209からステップS212へ進み、クラセンジョ
ブのジョブフラグをセットすると、ステップS213で、低
優先クラセンジョブのジョブフラグをセットし、ラベル
ＷＡＲ＿ＪＢのジョブ優先処理へジャンプする。

【００８４】このジョブ優先処理では、ステップS300
で、ジョブの優先レベルを示す１バイト変数であるジョ
ブレベルＪＢ＿ＬＥＶを１つ上げると、ステップS301へ
進んで、この優先レベルに対応するジョブフラグが立っ
ていないか調べる。そして、ジョブフラグが立っていな
いときには、ステップS300へ戻ってさらにジョブレベル
ＪＢ＿ＬＥＶを１つ上げ、ジョブフラグが立っていると
きには、ステップS302へ進み、ジョブフラグの立ってい
るジョブのオーバーラップカウンタＯＬＣを初期値の０
から１にし、ステップS303へ進む。

【００８５】ステップS303では、より上のジョブフラグ
があるか否かを調べ、より上のジョブがあるときには、
ステップS300へ戻って前述の処理を繰り返し、より上の
ジョブがないときには、ステップS304へ進んで、ジョブ
実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮをセットすると、ステップS3
05で、後述するジョブ実行サブルーチンにより最上位の
ジョブを実行する。

【００８６】上記ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮは、
ジョブの実行開始時にセットされ、終了時にクリアされ
るフラグであり、このフラグにより、処理の途中で、よ
り優先度の高いジョブによって割込まれたジョブを識別
することができる。

【００８７】例えば、図１２に示すように、ＪＢ＿ＬＥ
Ｖ＝４の１０ｍｓジョブを実行中、ＪＢ＿ＬＥＶ＝６の
２ｍｓジョブの割込み要求がなされると、１０ｍｓジョ
ブの処理が中断され、より優先度の高い２ｍｓジョブ
が、ＪＢ＿ＲＵＮ＝１、ＯＬＣ＝１にセットされ、実行
される。そして、この２ｍｓジョブの処理中に、ＪＢ＿
ＬＥＶ＝５の４ｍｓジョブの割込み要求が発生すると、
この４ｍｓジョブは、ＪＢ＿ＲＵＮ＝０、ＯＬＣ＝１と
されて割込みが受付けられるが、実行はされず待機状態
となる。

【００８８】その後、ジョブ実行サブルーチンによるジ
ョブの実行が終了すると、上記ステップS305からステッ
プS306へ進んでオーバーラップカウンタＯＬＣを１減ら
し、ステップS307で、オーバーラップカウンタＯＬＣが
ゼロになったか否かを調べる。その結果、オーバラップ
カウンタＯＬＣがゼロになっておらず、同じ優先レベル
でジョブ割込み要求が複数回あるときには、ステップS3
05へ戻ってジョブを繰返し実行し、オーバラップカウン
タＯＬＣがゼロになったとき、ステップS307からステッ
プS308へ進んで、ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮをク
リアする。

【００８９】次に、ステップS309へ進み、ジョブレベル
ＪＢ＿ＬＥＶを１つ下げて次のジョブレベルに移ると、
ステップS310で、このジョブレベルＪＢ＿ＬＥＶがゼロ
になったか否かを調べる。そして、ジョブレベルＪＢ＿
ＬＥＶがゼロのときには、この割込みを終了し、ジョブ
レベルＪＢ＿ＬＥＶがゼロでないときには、ステップS3
11へ進んで、オーバーラップカウンタＯＬＣがゼロか否
かを調べる。

【００９０】上記ステップS311で、オーバーラップカウ
ンタＯＬＣがゼロのときには、このレベルではジョブ要
求はないため、上記ステップS311からステップS309へ戻
って、ジョブレベルＪＢ＿ＬＥＶをさらに１つ下げて同
様の処理を繰返し、オーバーラップカウンタＯＬＣがゼ
ロでないときには、ステップS312へ進んで、このジョブ
レベルにおいて、ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮがセ
ットされているか否かを調べる。

【００９１】上記ステップS312で、ジョブ実行中フラグ
ＪＢ＿ＲＵＮがセットされているときには、割込み前に
ジョブを実行中であったため、割込みを終了して割込み
前のジョブへ戻り、ジョブ実行中フラグＪＢ＿ＲＵＮが
セットされていなければ、ステップS304へ戻って、この
レベルのジョブを実行し、同様の処理を繰返す。

【００９２】すなわち、図１２において、ＪＢ＿ＬＥＶ
＝６の２ｍｓジョブが終了し、ＯＬＣ＝０、ＪＢ＿ＲＵ
Ｎ＝０になると、ジョブレベルが１つ下げられ、ＪＢ＿
ＬＥＶ＝５の４ｍｓジョブが、ＪＢ＿ＲＵＮ＝０、ＯＬ
Ｃ＝１の待機状態からＪＢ＿ＲＵＮ＝１にセットされ、
実行される。さらに、４ｍｓジョブが終了すると、ＪＢ
＿ＬＥＶ＝４に移り、ＪＢ＿ＲＵＮ＝１（ジョブ実行
中）の状態から、２ｍｓジョブ及び４ｍｓジョブによっ
て中断されていた１０ｍｓジョブの処理が再開される。

【００９３】このように、０．５ｍｓ毎の定期割込み、
クラセン割込みを基本タイミングとして、各ジョブの優
先レベル及び実行タイミングを知らせるジョブフラグＪ
Ｂ＿ＦＬＧを作成するため、可能な限り正確に、等時間
間隔処理、エンジン回転同期処理を実現し、各ジョブを
効率良く処理することができる。さらに、基本タイミン
グとなる各割込み毎に更新されるジョブフラグＪＢ＿Ｆ
ＬＧによらず、オーバーラップカウンタＯＬＣによって
ジョブの多重要求を記憶するため、あるジョブの処理時
間が長引き、再度、同じジョブを実行すべきタイミング
となった場合においても、処理を途中で放棄することな
く、可能な限り最後まで処理を継続することができる。

【００９４】次に、図５〜図８のジョブ実行サブルーチ
ンについて説明する。まず、ステップS500で、ジョブフ
ラグＪＢ＿ＦＬＧを参照して実行すべきジョブがクラセ
ンジョブでないか否かを調べ、クラセンジョブでないと
きには、ラベルＡＬＪ１０へ分岐し、クラセンジョブの
ときには、ステップS501へ進んで、気筒判別がついてい
るか否かを調べる。

【００９５】そして、気筒判別がついていないときに
は、そのままルーチンを抜けてジョブを実行せず、気筒
判別がついているとき、上記ステップS501からステップ
S502へ進んで、オーバーラップカウンタＯＬＣの値を参
照して多重待ち状態であるか否かを調べる。

【００９６】上記ステップS502では、多重待ち状態でな
いとき、ステップS503へ進んで、クラセン割込み毎に算
出されるシステム変数Ｓ＿ＡＣＡＳ（クランク総合位
置）をユーザー変数ＡＣＡＳとし、一方、多重待ち状態
のときには、ステップS504へ分岐し、ユーザー変数ＡＣ
ＡＳを一つ増やして１２で割った剰余をとって新たなユ
ーザー変数ＡＣＡＳとし、このユーザー変数ＡＣＡＳを
０，１，２，…，１１，０，１，…とソフトウエア的に
更新してゆく。

【００９７】すなわち、クラセンジョブ及び低優先クラ
センジョブは、自身または優先度の高いジョブに邪魔さ
れて遅れることがあるが、クラセン割込みは正確にクラ
ンク角センサ信号に同期して実行され、システム変数Ｓ
＿ＡＣＡＳはジョブの遅れに関係なく更新される。

【００９８】従って、ジョブ中でシステム変数Ｓ＿ＡＣ
ＡＳを参照してクランク位置を知り、このクランク位置
に応じた仕事を行なおうとしても、自身が他のジョブに
邪魔されて遅れた場合には、自身の仕事に対応したクラ
ンク位置を知ることができなくなる。このため、クラセ
ンジョブ及び低優先クラセンジョブ中では、多重待ち状
態でないときにＯＳ用のシステム変数Ｓ＿ＡＣＡＳをユ
ーザー用変数ＡＣＡＳとして取込み、このユーザー変数
ＡＣＡＳをジョブ実行毎に更新して多重要求の場合にも
クランク位置に対応した適正な処理がなされるようにす
るのである。

【００９９】その後、上記ステップS503あるいは上記ス
テップS504からステップS505へ進み、ジョブのワークエ
リアを設定する。前述のＯＳ用ワークエリア設定におい
て、ダイレクトページレジスタＤＰＲにクラセンジョブ
のワークエリアの先頭アドレスとして、例えば１００番
地が格納されているため、このクラセンジョブのワーク
エリアとしては、ＤＰ：０〜ＤＰ：３の１００番地〜１
０３番地のアドレス領域が指定される（図１参照）。次
いで、ステップS506で、レベルゼロの割込みを許可し、
ステップS507で、クラセンジョブのセクションに移る。
そして、このクラセンジョブセクションにリンクされた
処理を実行し、ステップS508で、割込みを禁止してルー
チンを抜ける。

【０１００】次に、ステップS500で、これから実行すべ
きジョブがクラセンジョブでないときには、ラベルＡＬ
Ｊ１０のステップS510で、２ｍｓジョブでないか否か調
べ、２ｍｓジョブのとき、ステップS511で、ジョブのワ
ークエリアを設定する。すなわち、２ｍｓジョブの場合
には、前述のＯＳ用ワークエリア設定（ステップS100）
で、ダイレクトページレジスタＤＰＲに先頭アドレスと
して例えば１０４番地が格納されているため、ワークエ
リアとしては１０４〜１０７番地のアドレス領域が指定
される（図１参照）。次いで、ステップS512で、レベル
ゼロの割込みを許可し、ステップS513で、２ｍｓジョブ
のセクションに移る。そして、このセクションにリンク
されているジョブ本体（ユーザー側の制御ストラテジー
に基づくルーチン、あるいは、ＯＳ側で用意したサービ
スルーチン）を実行し、ステップS514で、割込みを禁止
してルーチンを抜ける。

【０１０１】一方、上記ステップ510で、実行すべきジ
ョブが２ｍｓジョブでないときには、ステップS510から
ステップS520へ分岐し、実行すべきジョブが４ｍｓジョ
ブか否かを調べる。そして、４ｍｓジョブでないときに
は、ラベルＡＬＪ３０へ分岐し、４ｍｓジョブのときに
は、ステップS521で、ジョブのワークエリアを設定す
る。４ｍｓジョブの場合には、前述のＯＳ用ワークエリ
ア設定（ステップS100）で、ダイレクトページレジスタ
ＤＰＲに、例えば、先頭アドレスとして１０８番地が格
納されているため、ワークエリアとしてはＤＰ：０〜Ｄ
Ｐ：３の１０８〜１０Ｂ番地のアドレス領域が指定され
る（図１参照）。尚、この４ｍｓジョブは、Ａ／Ｄ変換
利用ジョブであり、後述するシステムシフトバッファＳ
ＳＨＢを介してＡ／Ｄ変換データを利用する。

【０１０２】ステップS522では、レベルゼロの割込みを
許可し、次いで、ステップS523へ進むと、スイッチ入力
を読み込み、ステップS524で、４ｍｓジョブのセクショ
ンに移って、リンクされているジョブ本体を実行する。
その後、４ｍｓジョブのセクションから抜けると、ステ
ップS525で、割込みを禁止し、ステップS526へ進んで、
システムシフトバッファＳＳＨＢをシフトしてルーチン
を抜ける。

【０１０３】上記システムシフトバッファＳＳＨＢは、
図１３に示すように、８チャンネルの各Ａ／Ｄ変換結果
がストアされる先頭オフセットアドレス０，＋８，＋１
６，＋２４，＋３２，＋３４，＋３６，＋３８番の各メ
モリ、及び、４ｍｓ毎のクランク同期のＡ／Ｄ変換結果
がストアされる先頭オフセットアドレス−２番地の１ワ
ードのメモリからなり、０．５ｍｓ毎に実行される１回
のＡ／Ｄ変換結果が１ワード（２バイト）でストアされ
る。

【０１０４】先頭オフセットアドレス０番地からは、４
段のシフトメモリとなっており、９０°ＣＡ毎のＡ／Ｄ
変換結果がストアされ、最新４データ（１回転分）をジ
ョブから参照することができる。また、先頭オフセット
アドレス＋３２，＋３４，＋３６，＋３８番地は、各１
ワードのメモリであり、なまし処理機能が選択されたと
き、Ａ／Ｄ変換結果を加重平均した値がストアされてノ
イズ除去と精度向上を図ることができるようになってお
り、これらのメモリのデータは、低速ジョブで利用でき
る。

【０１０５】また、各先頭オフセットアドレス＋８，＋
１６，＋２４番地からは、各４ワードのメモリであり、
４ｍｓジョブで利用するようになっている。これらの各
メモリは、先頭に最新のＡ／Ｄ変換結果がストアされ、
４ｍｓジョブのオーバーラップカウンタＯＬＣの値に応
じて順にシフトされ、先にストアしたデータから読出さ
れるＦＩＦＯバッファとなっている。

【０１０６】すなわち、Ａ／Ｄ変換は、０．５ｍｓ毎の
定期割込みにより４ｍｓ周期で正確に行なわれるが、４
ｍｓジョブは優先度の高いジョブに邪魔されて遅れるこ
とがある。従って、Ａ／Ｄ変換の受渡しにＦＩＦＯバッ
ファを用い、４ｍｓジョブで＋８，＋１６，＋２４番地
の各ＦＩＦＯバッファのデータを参照後、上記ステップ
S526で、各ＦＩＦＯバッファのデータを順にシフトする
のである。

【０１０７】一方、上記ステップS520で、実行すべきジ
ョブが４ｍｓジョブでなく、ラベルＡＬＪ３０へ分岐し
たときには、ステップS530で、実行すべきジョブが１０
ｍｓジョブか否かを調べ、１０ｍｓジョブのとき、ステ
ップS531で、ジョブのワークエリアを設定する。１０ｍ
ｓジョブの場合には、前述のＯＳ用ワークエリア設定
（ステップS100）で、ダイレクトページレジスタＤＰＲ
に、例えば、先頭アドレスとして１０Ｃ番地が格納され
ているため、ＤＰ：０〜ＤＰ：３として１０Ｃ〜１０Ｆ
番地のアドレス領域がワークエリアとして指定される。
そして、ステップS532で、レベルゼロの割込みを許可す
ると、ステップS533で、１０ｍｓジョブのセクションに
移って、ジョブ本体を実行し、ステップS534で割込みを
禁止してルーチンを抜ける。

【０１０８】尚、上記１０ｍｓジョブのセクションに
は、半回転時間からエンジン回転数を算出するサービス
ルーチン、前述した点火スケジュールを作成するサービ
スルーチンなどがＯＳ側で用意されている。

【０１０９】また、上記ステップS530で、実行すべきジ
ョブが１０ｍｓジョブでないときには、上記ステップS5
30からステップS540へ分岐し、実行すべきジョブが低優
先クラセンジョブであるか否かを調べる。そして、低優
先クラセンジョブでないときには、上記ステップS540か
らラベルＡＬＪ５０へ分岐し、実行すべきジョブが低優
先クラセンジョブのときは、上記ステップS540からステ
ップS541へ進んで、現在の状態が多重待ち状態であるか
否かを調べる。

【０１１０】そして、現在の状態が多重待ち状態でない
ときには、上記ステップS541からステップS542へ進ん
で、システム変数Ｓ＿ＡＣＡＳ（クランク総合位置）を
ユーザー変数ＡＣＡＳとしてステップS544へ進み、多重
待ち状態のときには、上記ステップS541からステップS5
43へ分岐し、ユーザー変数ＡＣＡＳを一つ増やして１２
で割った剰余をとった後、ステップS544へ進む。

【０１１１】ステップS544では、ジョブのワークエリア
を設定する。この低優先クラセンジョブの場合には、前
述のＯＳ用ワークエリア設定（ステップS100）におい
て、ダイレクトページレジスタＤＰＲに、例えば、先頭
アドレスとして１１０番地が格納されているため、Ｄ
Ｐ：０〜ＤＰ：３として１１０〜１１３番地のアドレス
領域がワークエリアとして指定される。そして、ステッ
プS545でレベルゼロの割込みを許可すると、ステップS5
46で低優先クラセンジョブのセクションに移り、ジョブ
本体を実行した後、ステップS547で割込みを禁止し、ル
ーチンを抜ける。

【０１１２】さらに、ラベルＡＬＪ５０では、実行すべ
きジョブが５０ｍｓジョブであるか否かを調べ、５０ｍ
ｓジョブのときには、ステップS551へ進んでジョブのワ
ークエリアを設定する。この５０ｍｓジョブの場合に
は、前述のＯＳ用ワークエリア設定（ステップS100）に
おいて、ダイレクトページレジスタＤＰＲに、例えば、
先頭アドレスとして１１４番地が格納されているため、
ＤＰ：０〜ＤＰ：３として１１４〜１１７番地のアドレ
ス領域がワークエリアとして指定される。

【０１１３】その後、ステップS552では、レベルゼロの
割込みを許可すると、ステップS553で、５０ｍｓジョブ
のセクションに移り、ＯＳ側で用意したエンストフラグ
作成ルーチン、気筒別の点火時期リタードルーチン、燃
料噴射開始時期設定ルーチンなどを実行し、また、ユー
ザ側の制御ストラテジーに基づくルーチンを実行する。
そして、ジョブの終了後、ステップS554で割込みを禁止
し、ルーチンを抜ける。

【０１１４】一方、上記ステップS550で実行すべきジョ
ブが５０ｍｓジョブではないときには、上記ステップS5
50からステップS560へ分岐し、２５０ｍｓジョブのワー
クエリアを設定する。この２５０ｍｓジョブの場合に
は、前述のＯＳ用ワークエリア設定（ステップS100）に
おいて、ダイレクトページレジスタＤＰＲに、例えば、
先頭アドレスとして１１８番地が格納されているため、
ＤＰ：０〜ＤＰ：３として１１８〜１１Ｂ番地のアドレ
ス領域がワークエリアとして指定される。そして、ステ
ップS561で、レベルゼロの割込みを許可し、ステップS5
62へ進んで、２５０ｍｓジョブのセクション領域へ移行
し、ジョブ本体を実行後、ステップS563で割込みを禁止
してルーチンを抜ける。

【０１１５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、各
割込み要因による処理の実行に先立ち、各処理に対する
ワークエリアの先頭アドレスを所定のレジスタに格納
し、このレジスタに基づいて指定される各処理毎のメモ
リ領域に、各処理を実行する際に待避するデータを記憶
するため、ワークエリアを使用する上での各処理毎の固
有の制約を除去することができ、開発段階における処理
の変更にも柔軟に対処することができるなど優れた効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ダイレクトページレジスタの説明図

【図２】０．５ｍｓ毎の定期割込み処理のフローチャー
ト

【図３】クラセン割込み処理のフローチャート

【図４】ジョブ優先処理のフローチャート

【図５】ジョブ実行サブルーチンの部分フローチャート
１

【図６】ジョブ実行サブルーチンの部分フローチャート
２

【図７】ジョブ実行サブルーチンの部分フローチャート
３

【図８】ジョブ実行サブルーチンの部分フローチャート
４

【図９】ジョブの実行状態を示す説明図

【図１０】ジョブフラグの説明図

【図１１】クランク位置変数の説明図

【図１２】ジョブ実行中フラグとオーバーラップカウン
タの変化を示す説明図

【図１３】システムシフトバッファの説明図

【図１４】エンジン系の概略構成図

【図１５】クランクロータとクランク角センサの正面図

【図１６】カムロータとカム角センサの正面図

【図１７】電子制御系の回路構成図

【符号の説明】

５０ ＥＣＵ ６０ ＲＡＭ ＤＰＲ ダイレクトページレジスタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の割込み要因により、車輌制御のた
   めの各種処理を行なうマイクロコンピュータにおいて、 各割込み要因による処理の実行に先立ち、各処理に対す
   るワークエリアの先頭アドレスを所定のレジスタに格納
   し、 各処理の実行中に待避するデータを、上記レジスタに基
   づいて各処理毎に異なるメモリ領域に振分けることを特
   徴とするマイクロコンピュータのワークエリアの設定方
   法。