JPH02535B2 - - Google Patents

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JPH02535B2
JPH02535B2 JP57194988A JP19498882A JPH02535B2 JP H02535 B2 JPH02535 B2 JP H02535B2 JP 57194988 A JP57194988 A JP 57194988A JP 19498882 A JP19498882 A JP 19498882A JP H02535 B2 JPH02535 B2 JP H02535B2
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JP
Japan
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engine
speed
starting
fuel
internal combustion
Prior art date
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JP57194988A
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JPS5985431A (ja
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Toshuki Takimoto
Keiji Aoki
Akio Kobayashi
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Denso Corp
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, NipponDenso Co Ltd filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP19498882A priority Critical patent/JPS5985431A/ja
Publication of JPS5985431A publication Critical patent/JPS5985431A/ja
Publication of JPH02535B2 publication Critical patent/JPH02535B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/062Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、始動時及び始動後における電子制御
式内燃機関の燃料増量制御方法に関するものであ
る。
〔従来の技術とその問題点〕
周知の如く、マイクロコンピユータ等を利用し
て内燃機関の燃料噴射弁(以下単に噴射弁とい
う)の開弁時間を調整する電子制御式内燃機関に
おいて、機関始動時に燃料増量処理を行ない機関
を良好に始動する方法が採られている。
従来、この種の始動方法として、スタータスイ
ツチがオンされている間燃料増量を行なうように
したものが知られている。この種のものにおいて
は、第2図に図示する如く、スタータスイツチが
オンされている間始動時フラグを「1」にセツト
し、このフラグが「1」にセツトされている間、
噴射弁の開弁時間を比較的大きく設定し燃料の始
動時増量を行なうようにしていた。しかし第2図
に図示する如く、機関が良好に始動された目安と
なる基準回転数以上に機関回転数が上昇した後も
依然として始動時フラグが「1」にセツトされて
いることから、始動時増量が継続され、このため
燃費が低下せざるを得ない。加えて、始動後(始
動時フラグは「0」にリセツトされる)何らかの
理由で機関回転数が、エンジンストールの目安と
なる最低基準回転数以下に低下した場合、この時
点では前記始動時増量は行なわれないために機関
回転数の上昇を図りえずエンジンストールに至る
こともある。
上記の問題を解決するために、始動時及び始動
後一定時間における燃料増量制御方法が、種々提
案されている。例えば、始動後機関回転数が予め
定められた設定値以下に下がつた場合、燃料噴射
量を一定に保つ方法(特開昭52−147238号公報)
が知られている。また、始動時には高レベルの燃
料増量を行ない、始動後にはその増量を漸次低減
するとともに、始動後機関回転数が一定基準以下
に下がつた場合、燃料増量の低減度合を抑えるこ
とにより機関回転数の上昇を図る方法が知られて
いる(特開昭57−46031号公報)。これらの方法
は、機関の始動性を向上させ且つ始動後の不必要
な増量についてはこれを抑制して燃料を節減する
とともに、始動後における機関回転数の低下防止
対策も行なうという勝れた点を有する。
しかし機関回転数がさらに低下した場合、例え
ば100rpm以下に下降した場合には、機関はエン
ジンストールへの過渡状態、即ち完爆状態から失
火を伴う状態に移行しつつあり自力回転のトルク
は大きく低減しているので、前記した燃料増量の
低減度合を抑制することによつて機関回転数を上
昇させることは困難である。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
り、機関の始動を良好に行ない且つ燃料の節減を
図るとともにエンジストールを未然に防ぐことを
目的としている。
〔課題を解決するための手段〕
即ち、本発明の要旨とするところは、第6図の
基本的構成図に例示するように、 内燃機関の回転速度を検出する回転速度センサ
と、機関が始動中であることを検出するスタータ
スイツチと、これら各種センサ類を含む機関セン
サからの検出信号を受け噴射弁を開閉制御する電
子式制御回路とを有する電子制御式内燃機関で実
行され、 上記スタータスイツチにより機関が始動中と検
出された時(P1−YES)に、始動のために燃料
噴射量を増量する燃料増量処理を実行する(P5)
とともに、上記回転速度センサからの回転速度信
号にもとづき機関回転数が予め定めた基準回転数
以上に上昇したことを判定する(P2−YES)と、
上記始動のための燃料増量処理を停止する(P3)
電子制御式内燃機関の燃料増量制御方法におい
て、 上記スタータスイツチにより機関が始動後と検
出された時(P1−NO)に、上記機関回転数が、
上記基準回転数より低い予め定めた最低基準回転
数以下に下降したことを判定する(P4−YES)
と、再び上記始動のための燃料増量処理を実行
(P5)して燃料噴射量を増量するようにしたこと
を特徴とする電子制御式内燃機関の燃料増量制御
方法にある。
〔実施例〕
以下図面を参照しつつ説明する。
第1図は本発明が適用される内燃機関システム
の一例を示している。
第1図において、1ないし5は機関センサを表
す。1は回転センサであり、該回転センサ1は、
例えばデイストリビユータに内蔵され、機関のク
ランク軸の回転に同期して回転速度信号を発生す
る回転速度センサと、4気筒エンジン又は6気筒
エンジン等の複数の気筒数のうち基準となる気筒
の点火時期に対応するクランク角位置を検出する
気筒判別センサとを含む。2はスタータスイツチ
であり、該スイツチ2はスタータスイツチのオン
時即ち機関始動時を検出する。3は上記スタータ
スイツチ2以外のデジタルセンサ群であり、該デ
ジタルセンサ群3には例えば排気系の残存酸素濃
度を検出するO2センサ、エアコンのオン又はオ
フを検出するエアコンスイツチ等がある。4は冷
却水温センサであり、該冷却水温センサ4は例え
ばシリンダブロツクに取り付けられ機関の冷却水
温を検出する。5は冷却水温センサ4以外のアナ
ログセンサ群であり、該アナログセンサ群5には
給気系に取り付けられ吸入空気量を検出するエア
フロメータ、吸気温を検出する吸気温センサ等が
ある。
6は電子式制御回路6を表わす。該制御回路6
において、7はマイクロプロセツサユニツト即
ち、MPUであり、該MPU7は後記ROM8内に
予め書き込まれたエンジン制御プログラムにした
がつて上記機関センサ1ないし5からの各種検出
信号にもとづいて後記噴射弁の開弁時間等を演算
する。8はリードオンメモリ即ちROMであり、
該ROM8にはエンジン制御プログラム等が予め
格納されている。9はランダムアクセスメモリ即
ちRAMであり、該RAM9には各種データが一
時的に書き込まれたり読み出される。10はタイ
マであり、後述するタイマ割り込み処理を開始す
るにあたつてクロツク信号を発生する。11は回
転センサ1からの回転速度信号及び気筒判別セン
サ信号が割り込み信号として入力される割り込み
入力ポートであり、該割り込み入力ポート11は
MPU7に割り込み指令信号を出力する。12は
スタータスイツチ2からのスタータ信号およびそ
の他のデジタルセンサ群3からのデジタル信号が
入力される入力ポート、13は冷却水温センサ4
からの冷却水温信号およびその他のアナログセン
サ群からのアナログ信号が入力されるアナログ入
力ポートであり、該アナログ入力ポート13は
MPU7からのチヤネルセレクト信号によりこれ
らアナログ信号を選択的にデイジタル信号に変換
して出力する。14はカウンタであり、該カウン
タ14はMPU7により算出された噴射弁の開弁
時間に対応する数値データがセツトされ、タイマ
10からのクロツク信号に同期して上記セツトさ
れた数値データをカウントダウンし、カウントダ
ウンしつつある間は例えばハイレベル信号を出力
しつづけ、カウント終了するとローレベル信号を
反転出力する。15は電力増幅部であり、該電力
増幅部15はカウンタ14の出力信号がハイレベ
ルにある間電力増幅処理を行ない、電磁式噴射弁
16−1ないし16−nに対して選択的に開弁指
令信号を出力する。16−1ないし16−nは例
えばn気筒に1対1に対応して設置された電磁式
の噴射弁を表わす。またCBはMPU7とその他制
御回路構成要素8ないし14との間でデータ転送
を行なうためのコモンバスを表わす。
第4図は本発明の第1実施例を示す。
この第1実施例は、例えば4msecのタイマ割り
込み処理によつて実行される。このタイマ割り込
み処理において、スタータスイツチ2がオンされ
た直後においては、機関回転数が予め定めた基準
回転数例えば500rpm未満であることから、ステ
ツプ100の判定結果は「NO」となり、次にス
テツプ101が実行され、このステツプ101の
判定結果はスタータスイツチ2のオン直後である
ことから「YES」となり、次にステツプ102
が実行され始動時フラグ即ちSTAフラグが「1」
にセツトされる。ここで、上記機関回転数は、
MPU7において、回転センサ1からの回転速度
信号に基づいて演算され、また基準回転数は機関
の始動が充分良好に行なわれたことが判断できる
目安として設定され、スタータスイツチ2のオン
か否かの判定(ステツプ101)は、スタータス
イツチ2からのスタート信号に基づいて行なわれ
る。そして、始動時フラグ即ちSTAフラグは、
電子式制御回路6において別途実行される、始動
のために燃料噴射量を増量する始動時増量処理を
実行するか否かを判断するにあたつての指標とな
るものである。従つてスタータスイツチ2のオン
直後において、上記始動時増量処理が実行され、
噴射弁16−1ないし16−nの開弁時間は比較
的大きく設定される。
その後、機関回転数が上昇し基準回転数、例え
ば500rpm以上になると、ステツプ100の判定
結果が「YES」となり、新たにステツプ103
が実行され、上記STAフラグは「0」にリセツ
トされる。従つて上記始動時増量処理が、その後
停止される。
このようにスタータスイツチ2がオン状態にあ
る間に機関回転数が基準回転数以上になると、始
動時フラグ即ちSTAフラグをリセツトし、上記
始動時増量処理が停止される。従つて始動を良好
に行ないつつ燃料を節減する。
その後、スタータスイツチ2がオフされかつ何
らかの理由により機関回転数が下降し上記基準回
転数例えば500rpm未満になるまでの間は、ステ
ツプ100とステツプ103とからなるルートが
常時選択される。その後機関回転数が基準回転数
未満になると、ステツプ100の判定結果が
「NO」、ステツプ101の判定結果が「NO」と
なることから新たにステツプ104の処理が実行
され始動時フラグ即ちSTAフラグが「1」であ
るか否かが判定される。この時点においては
STAフラグが「0」であることからステツプ1
04の判定結果は「NO」となり、次に新たにス
テツプ105の処理が実行され、機関回転数がエ
ンジンストールの目安となる最低基準回転数例え
ば100rpm以下であるか否か判定される。この時
点においては機関回転数が未だ100rpmになつて
いないことからステツプ105の判定結果は
「NO」となり、次にステツプ103の処理が実
行される。従つて機関回転数が最低基準回転数例
えば100rpm以下に減少するまでの間は、ステツ
プ100、ステツプ101、ステツプ104、ス
テツプ105、ステツプ103の一連の処理が、
あるいはステツプ100及びステツプ103の処
理が実行される。
その後、機関回転数が最低基準回転数例えば
100rpm以下になると、ステツプ105の判定結
果が「YES」となり、再びステツプ102が実
行され、始動時フラグ即ちSTAフラグが「1」
にセツトされる。従つて上記始動時増量処理が再
開され、機関回転数は第3図に図示する如く上昇
しエンジンストールには至らなくなる。
第5図は本発明の第2実施例を表すフローチヤ
ートを示す。
この第2実施例においても上記第1実施例と同
様に所定のタイマ割り込み処理例えば4msecのタ
イマ割り込み処理が行なわれる。
この第2実施例は上記第1実施例が所定の基準
回転数及び最低基準回転数としてそれぞれ
500rpm及び100rpmを固定して設定していたのに
対し、上記基準回転数及び最低基準回転数をそれ
ぞれ冷却水温センサ4による冷却水温に応じて変
更できるようにしており、例えば冷却水温が上昇
するにしたがつて上記基準回転数及び最低基準回
転数にそれぞれ下降傾向をもつようにさせる。こ
れらの基準回転数の設定処理はステツプ200の
処理において行なう。そして、他のステツプ20
1ないしステツプ206の各処理はそれぞれ上記
第1実施例のステツプ100ないしステツプ10
5の各処理と同一のものである。
〔発明の効果〕
以上詳述したように、本発明の電子制御式内燃
機関の燃料増量制御方法は、内燃機関の回転速度
を検出する回転速度センサと、機関が始動中であ
ることを検出するスタータスイツチと、これら各
種センサ類を含む機関センサからの検出信号を受
け噴射弁を開閉制御する電子式制御回路とを有す
る電子制御式内燃機関で実行され、 上記スタータスイツチにより機関が始動中と検
出された時に、始動のために燃料噴射量を増量す
る燃料増量処理を実行するとともに、上記回転速
度センサからの回転速度信号にもとづき機関回転
数が予め定めた基準回転数以上に上昇したことを
判定すると、上記始動のための燃料増量処理を停
止する電子制御式内燃機関の燃料増量制御方法に
おいて、 上記スタータスイツチにより機関が始動後と検
出された時に、上記機関回転数が、上記基準回転
数より低い予め定めた最低基準回転数以下に下降
したことを判定すると、再び上記始動のための燃
料増量処理を実行して燃料噴射量を増量するよう
にしたものである。
このため本発明によれば、第1、第2の各実施
例において上述したように、エンジンストールの
目安となる最低基準回転数を設定し、始動後に、
機関回転数がその最低基準回転数以下になると、
始動のための燃料増量処理を再開することによ
り、エンジンストールを充分に防止することがで
きる。
加えて、機関の始動を良好に行ないつつ燃料の
節減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用される内燃機関システム
の一例を表すブロツク図、第2図は従来の燃料増
量制御方法を説明するための説明図、第3図は本
発明の燃料増量制御方法を説明するための説明
図、第4図は第1実施例のタイマ割り込み処理を
表すフローチヤート、第5図は第2実施例のタイ
マ割り込み処理を表すフローチヤート、第6図は
本発明を例示する基本的構成図である。 1……回転速度センサを含む回転センサ、2…
…スタータスイツチ、4……冷却水温センサ、6
……電子制御回路、16−1〜16−n……噴射
弁。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 内燃機関の回転速度を検出する回転速度セン
    サと、機関が始動中であることを検出するスター
    タスイツチと、これら各種センサ類を含む機関セ
    ンサからの検出信号を受け噴射弁を開閉制御する
    電子式制御回路とを有する電子制御式内燃機関で
    実行され、 上記スタータスイツチにより機関が始動中と検
    出された時に、始動のために燃料噴射量を増量す
    る燃料増量処理を実行するとともに、上記回転速
    度センサからの回転速度信号にもとづき機関回転
    数が予め定めた基準回転数以上に上昇したことを
    判定すると、上記始動のための燃料増量処理を停
    止する電子制御式内燃機関の燃料増量制御方法に
    おいて、 上記スタータスイツチにより機関が始動後と検
    出された時に、上記機関回転数が、上記基準回転
    数より低い予め定めた最低基準回転数以下に下降
    したことを判定すると、再び上記始動のための燃
    料増量処理を実行して燃料噴射量を増量するよう
    にしたことを特徴とする電子制御式内燃機関の燃
    料増量制御方法。
JP19498882A 1982-11-05 1982-11-05 電子制御式内燃機関の燃料増量制御方法 Granted JPS5985431A (ja)

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JPS5985431A JPS5985431A (ja) 1984-05-17
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