JPH06200904A - ハイドロスタティック駆動装置 - Google Patents

ハイドロスタティック駆動装置

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JPH06200904A
JPH06200904A JP5263448A JP26344893A JPH06200904A JP H06200904 A JPH06200904 A JP H06200904A JP 5263448 A JP5263448 A JP 5263448A JP 26344893 A JP26344893 A JP 26344893A JP H06200904 A JPH06200904 A JP H06200904A
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pressure
conduit
consumer
valve
control
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JP5263448A
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Walter Kropp
クロップ ヴァルター
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Linde GmbH
Original Assignee
Linde GmbH
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/022—Flow-dividers; Priority valves

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ハイドロスタティック駆動装置において、少
なくとも１つの消費機に必要に応じて優先的に圧力媒体
を供給できるようにすること。 【構成】 優先弁（２０）がＬＳ導管（１２）に接続さ
れて、優先弁（２０）の第１の運転位置で優先されてい
ない消費機（８）の逆止弁の下流側の導管区分（１２
ｂ）がＬＳ導管（１２）と接続され、第２の運転位置で
ポンプ（１）の吐出圧を導く導管（４ａ）と接続可能で
あるようになっており、優先弁（２０）が第１の運転位
置に向かってポンプの吐出圧により負荷可能でありかつ
第２の運転位置に向かって調節可能なばねによってかつ
優先された消費機（６）が制御される場合には負荷的に
この消費機（６）の負荷圧によって負荷可能であるこ
と。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は所要流量の調整されたポ
ンプとそれに接続された複数の消費機とを有し、該消費
機が中間位置で絞り作用を発揮する方向制御弁により作
動可能であり、かつ方向制御弁の下流側で逆止弁を介し
てＬＳ導管に接続可能であり、該ＬＳ導管がポンプと作
用結合されている所要流量調整器に通じており、消費機
が同時に作動された場合に負荷に応じて吐出流を分配す
るために各方向制御弁に圧力はかりが配属されており、
該圧力はかりが直接または間接的に負荷圧信号と吐出圧
信号とから形成された信号差により制御可能であり、負
荷圧信号が方向制御弁の下流側に生じる最高の負荷信号
から取出されかつＬＳ導管内を導かれており、吐出圧信
号が方向制御弁の上流側から導かれている形式のハイド
ロスタティック駆動装置に関する。
【０００２】
【従来技術】前記形式の駆動装置においては方向制御弁
の開放度は、消費機の負荷圧とは無関係に、消費機に流
れる圧力媒体の容積流を決定し、ひいては消費機の運動
速度（直線的又は回転的）を決定する。この場合には個
々の消費機の運動速度の比は圧力はかりの作用に基づ
き、常に、ポンプ吐出キャパシティが使用尽くされた場
合にも常に維持される。この場合には消費機の速度は圧
力媒体の供給の比率の変わらない減少によって低下させ
られる。
【０００３】しかしながら所定の運転状態では消費機の
１つに優先的に圧力媒体を供給して、その運動速度が、
特にポンプ吐出キャパシティが使用尽くされている場合
にも減少しないか又は少なくともできるだけあらゆる情
況で所定の速度が達成できるようにすることが望まれ
る。このような運転状態は例えばこの消費機の制御を開
始する前にすでに他の消費機が作動されており、ポンプ
吐出キャパシティが使用尽くされた場合に与えられる。
【０００４】
【発明の課題】本発明の課題は冒頭に述べたハイドロス
タティック駆動装置を改良して、少なくとも１つの消費
機に必要に応じて優先的に圧力媒体が供給できる、安く
製作できるようにすることである。
【０００５】
【課題を解決する手段】本発明の課題は優先弁がＬＳ導
管に接続されて、優先弁の第１の運転位置で優先されて
いない消費機の逆止弁の下流側の導管区分がＬＳ導管と
接続され、第２の運転位置でポンプの吐出圧を導く導管
と接続可能であるようになっており、優先弁が第１の運
転位置に向かってポンプの吐出圧により負荷可能であり
かつ第２の運転位置に向かって調節可能なばねによって
かつ優先された消費機が制御される場合には付加的にこ
の消費機の負荷圧によって負荷可能であることによって
解決された。
【０００６】これによって優先された消費機の制御を開
始する場合に、優先されていない消費機の逆止弁と優先
弁との間の導管区分に、負荷圧信号の代りに吐出圧信号
が生じ、前述の消費機の各圧力はかりを制御する信号差
が変化させられる。この変化は優先されていない消費機
へ流れる圧力媒体量を圧力はかりが減少させ、ひいては
この消費機の運動速度を低下させるように作用する。こ
のようにして得られた圧力媒体量は優先された消費機に
与えられる。
【０００７】この場合には、優先された消費機に配属さ
れた逆止弁の下流側に切換え弁が配置され、この切換え
弁が、優先された消費機が作動されていない場合に有効
な第１の切換え位置を有し、この切換え位置でＬＳ導管
に対する切換え弁の接続を遮断し、同時に優先弁の第２
の運転位置に向かって有効である制御面の前に開口する
導管を流出導管と接続し、切換え弁が優先された消費機
が作動された場合に有効な第２の切換え位置を有し、こ
の切換え位置においてＬＳ導管が消費機及び優先弁の制
御面に通じる導管と接続されるようになっていると有利
である。これによって優先弁は優先された消費機に配属
された方向制御弁の制御に関連して働くようになる。
【０００８】優先された消費機の制御は切換え弁が優先
された消費機の方向制御弁を負荷する制御圧で切換え可
能であることにより容易に検出され得る。
【０００９】冒頭に述べたように、負荷補償器とも呼ば
れる圧力はかりによっては、ポンプ吐出キャパシティが
十分である場合にはすべての運転状態で消費機の速度が
等しく保たれる。ポンプ吐出キャパシティが使用尽くさ
れた場合には少なくとも消費機相互間の速度比が維持さ
れる。圧力はかりは方向制御弁の上流側又は下流側に配
置しておくことができる。さらに、圧力はかりを方向制
御弁に統合しておくこともできる。方向制御弁を制御す
ることによって常に消費機の運動速度をあらかじめ定め
ることができる。消費機の駆動モーメントもしくは駆動
力の制御はこのような駆動装置では可能ではないが、多
くの使用例にとっては望まれることである。
【００１０】圧力媒体が消費機にきちっと決まった圧力
で流れることを達成するためには、すなわち所定の駆動
力もしくは駆動モーメントをあらかじめ定めるために
は、前記形式の駆動装置において、少なくとも１つの消
費機の圧力はかりにおける信号差に、制御弁の出力信号
によって圧力はかりにおける流過量を制限する方向で影
響を与えることができる。したがって負荷に無関係な吐
出流分配を行なうための圧力はかりは、消費機の駆動力
もしくは駆動モーメントの調整にも関与させることがで
きる。それにも拘らず、消費機を通常の形式で運動速度
のための目標値をあらかじめ与えて制御することもでき
る。これに対して駆動力もしくは駆動モーメントを制限
したい場合には圧力はかりに対する影響は調節可能な制
御弁の出力信号を決める所定の目標値に関連して行なわ
れる。これによって力もしくはモーメント調整は制御可
能である。圧力はかりに対する影響はたいていの場合圧
力はかりにおいて直接的に形成される信号差の変化によ
って行なわれる。このためには有利には閉鎖方向に有効
な信号が高められるので、圧力はかりは閉鎖方向へ動か
される。この効果は開放方向に有効な信号を低下させる
ことによっても達成される。
【００１１】特に有利であるのは、本発明のこの実施態
様の構成を優先的に圧力媒体が供給される消費機である
消費機に用いることである。したがってこの消費機は調
節可能でかつ優先的に圧力媒体が供給できる。これはこ
の消費機が別の消費機の接続及び遮断の影響を受けない
ことを意味する。
【００１２】本発明の有利な構成によれば圧力はかりが
閉鎖方向に有効な制御面を有し、該制御面が２つの入口
を有する制御弁の出口側の圧力で負荷可能である。この
場合には第１の入口にはすべての消費機の最高の負荷圧
を導く導管が接続されかつ第２の入口にはポンプの吐出
圧を導く導管が接続されている。制御弁は第１の入口を
出口と接続する運転位置に向かって有利には調節可能な
ばね及び可変な制御信号によって負荷可能であり、第２
の入口を出口と接続する運転位置に向かっては消費機の
個々の負荷圧から取出された信号によって負荷可能であ
る。小さな、費用的に有利に製作可能である制御弁に作
用する可変な制御信号は、消費機の調整しようとする駆
動力もしくは調整しようとする駆動モーメントを決める
目標値を成す。
【００１３】制御信号は任意の形式で生ぜしめること、
例えば電気的に生ぜしめることができる。しかしなが
ら、中間位置で絞り作用を発揮する方向制御弁が制御圧
力導管における圧力により液圧的に作動可能であると有
利である。この場合、制御導管には制御圧力分岐導管が
接続され、該制御圧力分岐導管が制御弁の、第１の入口
を第２の出口と接続する運転位置に向かって有効である
制御面に通じている。このような形式で駆動力もしくは
駆動モーメントは方向制御弁に作用する制御圧に関連し
て調整される。制御信号を生ぜしめるために必要な手段
は方向制御弁を液圧的に作動する場合には既に存在して
おり、したがって制御圧力源から制御弁への接続を形成
するだけで十分である。これは簡単に行なうことができ
る。制御圧は場合によっては特に適した変化可能な制御
信号を得るために調整することができる。
【００１４】このためには、制御圧力導管に固定絞りを
有する流出導管を接続しかつ流出導管の前に可変絞りを
接続しておくと有利であることが証明された。可変絞り
の横断面を変化させることによって駆動力もしくは駆動
モーメントの特性曲線、すなわちこの大きさの経過は変
化する制御圧に関連して調節可能である。
【００１５】両側に作動可能である消費機の場合、例え
ばハイドロモータの場合には、本発明の別の実施態様に
よれば、各運転方向にそれぞれ１つの圧力制限弁が配属
され、この圧力制限弁が開放方向に消費機の負荷圧によ
り負荷されかつ閉鎖方向に調節可能なばねと制御信号で
負荷可能になっている。これは消費機の制動モーメント
（ハイドロモータの場合）もしくは制動力が、あらかじ
め与えようとする目標値に関連して調整されるという利
点を有している。
【００１６】このための費用は消費機の安全のためにい
ずれにしても存在する圧力制限弁が閉鎖方向に有効な制
御面を備え、制御圧力分岐導管に接続された導管が前記
制御面の前に開口しているときわめて少なくなる。これ
によって駆動モーメントも制動モーメントも同じ制御圧
力源、すなわち方向制御弁を制御するために存在する制
御圧力源からの制御圧によって調節されるようになる。
圧力制限弁の最大と最小の安全用圧力は別々に調節可能
である。この場合、最小の安全用圧力はばねの調節に関
連し、最大の安全用圧力はばね力と制御圧力により生ぜ
しめられた力との和に関連する。
【００１７】本発明は消費機がハイドロモータ、特に掘
削機回転機構を駆動するハイドロモータとして構成され
ている駆動装置に使用されると合目的的である。何故な
らばまさにこの場合には上台車駆動装置のモーメント調
整がしばしば要求されるからである。
【００１８】本発明の別の利点及び詳細は図面に概略的
に示した実施例に基づき以下に説明する。
【００１９】
【実施例】図面は本発明のハイドロスタティック式の駆
動系の回路図である。吐出流量を調節可能なポンプ１は
ポンプ１の吐出流量を調節するためのシリンダピストン
装置３を負荷可能である所要流量調整器２を有してい
る。ポンプ１は吐出導管４を介して方向制御弁５に接続
されている。この方向制御弁５によって、この実施例に
おいてはハイドロモータとして構成された第１の消費機
６が作動可能でる。ハイドロモータは２つの方向に運転
可能で、掘削機の旋回駆動装置に配属させることができ
る。さらに吐出導管４には方向制御弁７が接続され、こ
の方向制御弁７で、ハイドロシリンダとして構成された
第２の消費機８が作動可能である。さらに別の消費機に
ポンプ１で作業媒体を供給することも可能である。
【００２０】各消費機６もしくは８には、負荷に関連し
た吐出流の配分のために、方向制御弁５もしくは７に統
合された圧力はかり９もしくは１０が配属されている。
この圧力はかり９もしくは１０は１つの開放位置と１つ
の閉鎖位置とを有している。この場合には消費機の両方
の作動方向のためにそれぞれ１つの圧力はかりが設けら
れている。しかし、方向制御弁あたり唯一の圧力はかり
を設け、この圧力はかりを回路技術的に両方の作動方向
で有効であるように制御することもできる。
【００２１】不必要な繰返しを避けるために以下におい
ては、信号差によって直接的に制御可能な方向制御弁５
における左側の圧力ばかり９の機能についてだけ記述す
る。直接的とは圧力はかりにおける直接的な信号差の形
成を意味する。間接的な制御は信号差が他で形成されか
つ結果だけが圧力はかりに伝えられることで得られるも
のと考えられる。信号差は負荷圧信号と吐出圧信号とか
ら形成される。負荷圧信号は通常の場合、作動されたす
べての消費機の負荷圧の最高の負荷圧から取出される。
圧力はかり９において信号差を直接的に形成するために
は圧力はかり９は方向制御弁５の上流側の圧力で負荷可
能である、開放方向に有効な制御面を有している。閉鎖
方向には圧力はかりは導管１１内で導かれた圧力で負荷
可能である。この圧力は通常の場合には（運転速度が与
えられている場合には）方向制御弁５又は７の下流側の
圧力の一方、すなわち消費機６又は８の負荷圧の最高の
負荷圧である。さらに閉鎖方向には常にばねの力が作用
している。このばね力には所要流量調整器２に作用する
ばねの力が相応している。
【００２２】方向制御弁５と７が遮断位置にあるために
消費機６，８のいずれも作動されていないと、ポンプ１
は漏れ油だけを吐出する。すなわちポンプは吐出流量の
わずかな調節位置にある。この場合、吐出流量の大きさ
もしくは調節された吐出圧の大きさは所要流量調整器２
におけるばねで決定される。所要流量調整器２において
は力の平衡が得られる。この場合、ばね力は調節面に作
用する吐出圧に基づく力に抗して作用する。
【００２３】方向制御弁５を作動することでポンプ１か
ら消費機６への接続が得られる。方向制御弁５の下流側
に形成される圧力はいわゆるＬＳ導管（Ｌｏａｄ−Ｓｅ
ｎｓｉｎｇ導管）によって所要流量調整器２のばね側に
伝えられ、これによってそれまで与えられていた平衡状
態が壊され、ポンプ１は吐出流量を高める信号を受取
る。この結果、ポンプ１の吐出量が上昇し、ひいてはそ
の吐出圧が高められる。所定の吐出圧以上で消費機６は
動きはじめる。方向制御弁５において開放された開口は
圧力差デルタＰが生じる測定絞りとして作用する。ポン
プ１の吐出量は測定絞りにおいて所要流量調整器２のば
ねのバイアスに相当する圧力差デルタＰが得られるまで
上昇させられる。
【００２４】第２の消費機８が加えて接続され、この消
費機８において第１の消費機６よりも大きな負荷圧が生
じると、ポンプ１の吐出量は第２の消費機８の所要量に
相応して調節される。しかしながら第１の消費機６の運
動速度が高まらないように方向制御弁５に配属された圧
力はかり９は流入する圧力媒体を、方向制御弁の流過開
口（測定絞り）における圧力差が再び所定の値に相応す
るようになるまで絞る。したがって第１の消費機６の運
動速度は固有の負荷圧に無関係であるだけではなく、第
２の消費機８の負荷圧とも無関係である。
【００２５】方向制御弁５，７は液圧式に制御される。
このために必要な手段は方向制御弁５を制御する手段と
して一例が示されている。定量ポンプ１３は制御圧力発
生器１４を負荷し、制御圧力発生器１４は制御圧ｘ1を
生ぜしめる。この制御圧ｘ1は制御圧力導管１５内を導
かれ、この制御圧ｘ1で方向制御弁５が図面において右
へ移動させられる。さらに制御圧力発生器１６は定量ポ
ンプ１で負荷され、制御圧ｙ1を生ぜしめる。この制御
圧ｙ1は制御圧力導管１７内を導かれ、この制御圧ｙ1で
は方向制御弁が図面において左へ移動させられる。
【００２６】ハイドロモータを保護するためには各作動
方向に１つの圧力制限弁１８，１９が設けられている。
【００２７】これまで記述のハイドロスタティック式の
駆動系は公知技術に相当する。
【００２８】この制御弁２０の出口は圧力はかり９の、
閉鎖方向に有効な制御面の前に開口する導管１１に接続
されている。制御弁２０は２つの入口を有し、これらの
入口の一方はＬＳ導管１２と接続され、他方の入口はポ
ンプ１の吐出導管４から分岐する導管４ａと接続されて
いる。制御弁は２つの切換え位置を有している。すなわ
ち、ＬＳ導管１２が導管１１と接続されている第１の切
換え位置と、吐出圧を導く導管４ａが導管１１と接続す
る第２の切換え位置とが設けられている。両方の切換え
位置の間には中間位置を設けることができる。制御弁２
０は第１の切換え位置に向かってばね負荷されている。
この場合、ばね力は調節可能である。さらに第１の切換
え位置に向かって有効な制御面が制御弁２０に設けられ
ている。この制御面はシャトル弁２２を介して、制御圧
力導管１５もしくは１６と接続された制御圧力分岐導管
２３もしくは２４に接続された導管２１における圧力で
負荷可能である。第２の切換え位置に向かって有効な制
御面は、ＬＳ導管１２の区分１２ａにおいて、所要流量
調整器に向かって開く逆止弁２５の上流側を導かれた圧
力で負荷可能である。この場合にはこの圧力は消費機６
の負荷圧である。
【００２９】消費機６が制御された場合には制御圧は方
向制御弁５にも制御弁２０にもその第１の切換え位置に
向かって作用する。したがって圧力はかり９における、
閉鎖方向に有効な制御面は導管１１を介してＬＳ導管１
２と接続されているので、そこにはすべての負荷圧の最
高の負荷圧が作用する。
【００３０】消費機６（ハイドロモータ）の駆動モーメ
ントに比例する負荷圧から形成される、制御弁２０に作
用する力が対抗して作用するばね力と制御圧の力とから
成る力の和を上回ると、制御弁２０は出口側の導管１１
を吐出圧を導く導管４ａと接続するので、圧力はかり９
は閉鎖方向に移動させられ、ひいては消費機６の負荷
圧、したがってその駆動モーメントがそれ以上に上昇さ
せられることがなくなる。
【００３１】この場合、制御弁２０の平衡状態は、第１
の切換え位置に向かって有効である制御面に作用する可
変な制御圧の高さによって決められる。これによって駆
動モーメントのために任意の限界値を選ぶことができ
る。駆動モーメントの調節される限界値に達するまでは
吐出流配分は負荷とは無関係である。この場合、方向制
御弁によっては消費機の運動速度があらかじめ与えられ
る。
【００３２】駆動モーメントの特性線を調節できるよう
にするためには制御圧力分岐導管２３もしくは２４には
固定絞り２６もしくは２７を有する流出導管２５が接続
されており、この流出導管２５の前に各制御圧力分岐導
管２３もしくは２４に向かって可変絞り２８もしくは２
９が接続されている。可変絞り２８及び（又は）２９の
絞り横断面を変化させることにより、駆動モーメントの
経過は変化する制御圧に関連して選択可能である。
【００３３】消費機の保護に役立つ圧力制限弁１８もし
くは１９は開放方向には消費機６の負荷圧により負荷可
能でかつ閉鎖方向には調節可能なばね及び可変な制御信
号により負荷可能である。このためには圧力制限弁１８
もしくは１９はそれぞれ１つの、閉鎖方向に有効な制御
面を有している。この制御面の前には制御圧力導管２３
もしくは２４に接続された導管３０もしくは３１が開口
している。したがって圧力制御弁１８もしくは１９の最
大及び最小の保護圧は互いに別個に調節可能である。こ
の場合、最大の保護圧はばねの調節に関連しかつ最大の
保護圧はばね力と制御圧との和から生ぜしめられた力に
関連する。これは消費機６の制御モーメントも、与えら
れる目標値に関連して調整可能であるという利点をもた
らす。この場合にはこのために必要な費用は小さい。何
故ならば消費機６を保護するためにいずれにしても存在
する圧力制御弁１８，１９が、前記機能を一緒に引受け
るからである。したがって駆動モーメントも制動モーメ
ントも同じ制御圧力源、すなわち方向制御弁を制御する
ために存在する制御圧力源からの制御圧で調節される。
【００３４】ＬＳ導管１２には優先弁３２が接続されて
いる。この優先弁３２は一方の運転位置において、方向
制御弁７の上流側で逆止弁を介して消費機８から分岐す
る導管区分１２ｂを所要流量調整器２と接続し、第２の
運転位置においては吐出圧力導管から分岐する導管４ｂ
と接続する。優先弁３２は第１の運転位置に向かっては
適当に設けられた制御面に作用するポンプの吐出圧によ
り負荷可能であり、第２の運転位置に向かっては調節可
能なばね及び適当に設けられた制御面に開口する導管３
３の圧力によって負荷可能である。
【００３５】消費機６に配属された逆止弁２５の下流に
は切換え弁３４が配置されている。この切換え弁３４は
第１と第２の切換え位置を有している。第１の切換え位
置においてはＬＳ導管１２への導管区分１２ａの接続が
遮断され、第２の運転位置に向かって有効な優先弁３２
の制御面の前に開口する導管３３が流出導管と接続され
る。第２の切換え位置においてはＬＳ導管１２は導管区
分１２ａとも優先弁３２の制御面に通じる導管３３とも
接続される。
【００３６】切換え弁３４は当初はばねの力（小さい）
により第１の切換え位置に保持される。第２の切換え位
置への切換えは導管２１から分岐する導管２５を導かれ
る制御圧により行なわれる。消費機６が作動させられて
いない場合には切換え弁３４は第１の切換え位置に留め
られる。第２の切換え位置は消費機６の方向制御弁５が
制御圧で負荷されることにより消費機６が作動されると
有効になる。
【００３７】この場合には優先弁３２の、第２の運転位
置に向かって有効な制御面はＬＳ導管１２内の圧力で負
荷される。これにより優先弁３２は第１の消費機６に配
属された方向制御弁５の制御に関連して働き、消費機８
の圧力はかり１０（及び場合によっては別の消費機の圧
力はかり）が閉鎖位置へ移動させられ、消費機６に優先
的に圧力媒体が供給されるようにする。
【００３８】消費機６の優先度はこの場合には消費機６
の負荷圧の高さを決める制御圧の高さによって調節可能
である。この場合、前記負荷圧は切換え弁により優先弁
３２の制御面に導かれる。
【００３９】したがって消費機６を所定の運転状態で優
先することができる。このような運転状態は例えば、消
費機６のほかに別の消費機が制御され、ポンプ１の吐出
キャパシティーが既に使い果されていると発生する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の駆動系の概略的な回路図。
【符号の説明】
１ ポンプ ２ 所要流量調整器 ３ ピストンシリンダ装置 ４ 吐出導管 ５ 方向制御弁 ６ 消費機 ７ 方向制御弁 ８ 消費機 ９，１０ 圧力はかり １１ 導管 １２ ＬＳ導電 １３ 定量ポンプ １４ 制御圧力発生器 １５ 制御圧力導管 １６ 制御圧力発生器 １７ 制御圧力導管 １８，１９ 圧力制限弁 ２０ 制御弁 ２１ 導管、 ２２ シャトル弁 ２３，２４ 制御圧力分岐導管 ２５ 逆止弁 ２６，２７ 固定絞り ２８，２９ 可変絞り ３０，３１ 導管 ３２ 優先弁 ３３ 導管 ３４ 切換え弁

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所要流量の調整されたポンプとそれに接
    続された複数の消費機とを有し、該消費機が中間位置で
    絞り作用を発揮する方向制御弁により作動可能であり、
    かつ方向制御弁の下流側で逆止弁を介してＬＳ導管に接
    続可能であり、該ＬＳ導管がポンプと作用結合されてい
    る所要流量調整器に通じており、消費機が同時に作動さ
    れた場合に負荷に応じて吐出流を分配するために各方向
    制御弁に圧力はかりが配属されており、該圧力はかりが
    直接または間接的に負荷圧信号と吐出圧信号とから形成
    された信号差により制御可能であり、負荷圧信号が方向
    制御弁の下流側に生じる最高の負荷信号から取出されか
    つＬＳ導管内を導かれており、吐出圧信号が方向制御弁
    の上流側から導かれている形式のハイドロスタティック
    駆動装置において、優先弁（２０）がＬＳ導管（１２）
    に接続されて、優先弁（２０）の第１の運転位置で優先
    されていない消費機（８）の逆止弁の下流側の導管区分
    （１２ｂ）がＬＳ導管（１２）と接続され、第２の運転
    位置でポンプ（１）の吐出圧を導く導管（４ａ）と接続
    可能であるようになっており、優先弁（２０）が第１の
    運転位置に向かってポンプの吐出圧により負荷可能であ
    りかつ第２の運転位置に向かって調節可能なばねによっ
    てかつ優先された消費機（６）が制御される場合には負
    荷的にこの消費機（６）の負荷圧によって負荷可能であ
    ることを特徴とするハイドロスタティック駆動装置。
  2. 【請求項２】 優先された消費機（６）に配属された逆
    止弁（２５）の下流側に切換え弁（３４）が配置され、
    該切換え弁（３４）が優先された消費機（６）が作動さ
    れていない場合に有効である第１の切換え位置を有し、
    該切換え位置においてＬＳ導管（１２）に対する切換え
    弁の接続を遮断しかつ同時に、優先弁（３２）の、第２
    の運転位置に向かって有効である制御面の前に開口する
    導管を流出導管と接続するようになっており、切換え弁
    が優先された消費機（６）が作動された場合に有効であ
    る第２の切換え位置を有し、該切換え位置でＬＳ導管
    （１２）が消費機及び優先弁（３２）の制御面に通じる
    導管（３３）と接続される、請求項１記載のハイドロス
    タティック駆動装置。
  3. 【請求項３】 切換え弁（３４）が消費機（６）の方向
    制御弁（５）を負荷する制御圧により切換え可能であ
    る、請求項３記載のハイドロスタティック駆動装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも１つの消費機（６）の圧力は
    かり（９）における信号差に、制御弁（２０）の出力信
    号によって圧力はかり（９）における流過量を制限する
    方向へ影響が与えられ得る、請求項１から３までのいず
    れか１項記載のハイドロスタティック駆動装置。
  5. 【請求項５】 圧力はかりにおいて信号差に影響が与え
    られ得る消費機が、圧力媒体を優先的に供給される消費
    機である、請求項４記載のハイドロスタティック駆動装
    置。
  6. 【請求項６】 圧力はかり（９）が閉鎖方向に有効な制
    御面を有し、該制御面が２つの入口を有する制御弁（２
    ０）の出口側の圧力により負荷可能であり、この場合、
    第１の入口にすべての消費機の最高の負荷圧を導く導管
    （１２）が接続され、第２の入口にポンプ(１)の吐出圧
    を導く導管(４ａ)が接続されており、制御弁（２０）が
    第１の入口を出口と接続する運転位置の方向へ有利には
    調節可能なばね並びに可変な制御信号により負荷可能で
    ありかつ第２の入口を出口と接続する運転位置の方向へ
    消費機（６）の個々の負荷圧から取出された信号により
    負荷可能である、請求項４または５記載のハイドロスタ
    ティック駆動装置。
  7. 【請求項７】 中間位置で絞り作用を発揮する方向制御
    弁（５）が制御圧力導管（１５もしくは１７）の圧力に
    よって液圧式に作動可能であり、制御圧力導管（１５も
    しくは１７）に制御圧力分岐導管（２３もしくは２４）
    が接続されており、該制御圧力分岐導管（２３もしくは
    ２４）が第１の入口を出口と接続する運転位置に向かっ
    て有効である制御弁（２０）の制御面に通じている、請
    求項６記載のハイドロスタティック駆動装置。
  8. 【請求項８】 制御圧力分岐導管（２３もしくは２４）
    に、固定絞り（２６もしくは２７）を有する流出導管
    （２５）が接続され、流出導管（２５）の前に可変絞り
    （２８もしくは２９）が接続されている、請求項７記載
    のハイドロスタティック駆動装置。
  9. 【請求項９】 消費機が両側で作動可能であって、それ
    ぞれの運転方向にそれぞれ１つの圧力制限弁（１８もし
    くは１９）が配属されており、該圧力制限弁が開放方向
    に消費機（６）の負荷圧で負荷可能でかつ閉鎖方向で調
    節可能なばね及び可変な制御信号で負荷可能である、請
    求項４記載のハイドロスタティック駆動装置。
  10. 【請求項１０】 圧力制限弁（１８もしくは１９）が閉
    鎖方向に有効な制御面を有し、この制御面の前に制御圧
    力分岐導管（２３もしくは２４）に接続された導管が開
    口している、請求項７及び９または８及び９記載のハイ
    ドロスタティック駆動装置。
  11. 【請求項１１】 消費機（６）がハイドロモータ、特に
    掘削機の旋回機構を駆動するハイドロモータとして構成
    されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載
    のハイドロスタティック駆動装置。
JP5263448A 1992-10-22 1993-10-21 ハイドロスタティック駆動装置 Pending JPH06200904A (ja)

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