JPH06200975A - 変位変換機構を有する防振装置 - Google Patents
変位変換機構を有する防振装置Info
- Publication number
- JPH06200975A JPH06200975A JP34876292A JP34876292A JPH06200975A JP H06200975 A JPH06200975 A JP H06200975A JP 34876292 A JP34876292 A JP 34876292A JP 34876292 A JP34876292 A JP 34876292A JP H06200975 A JPH06200975 A JP H06200975A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wedge
- actuator
- inclined surface
- case
- intermediate wedge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ケース３内にアクチュエータ４と２つのくさ
び機構を配設している。傾斜面部材６と中間くさび部材
７と保持部材８とが第１のくさび機構を構成し、中間く
さび部材７と支承部材９とが第２のくさび機構を構成す
る。両くさび機構は、中間くさび部材７を共有すことに
より機能的に連結されており、傾斜面部材６を介してア
クチュエータ４により駆動される。 【効果】 大きな出力変位を持つアクティブ防振装置
を、簡単な部品構成から成るユニットで実現てできる。
び機構を配設している。傾斜面部材６と中間くさび部材
７と保持部材８とが第１のくさび機構を構成し、中間く
さび部材７と支承部材９とが第２のくさび機構を構成す
る。両くさび機構は、中間くさび部材７を共有すことに
より機能的に連結されており、傾斜面部材６を介してア
クチュエータ４により駆動される。 【効果】 大きな出力変位を持つアクティブ防振装置
を、簡単な部品構成から成るユニットで実現てできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、機械振動の絶縁や制
振を行う防振装置に関するものであり、特に車両におい
てエンジンの振動が車体に伝わるのを防止するためなど
の、アクチュエータの変位変換機構を有するアクティブ
防振装置に関するものである。
振を行う防振装置に関するものであり、特に車両におい
てエンジンの振動が車体に伝わるのを防止するためなど
の、アクチュエータの変位変換機構を有するアクティブ
防振装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種のアクティブ防振装置は、例え
ば、特開平２−４２２２８（特に図４、図５）、特開平
４−２５６４０（特に図３）、実開平４−１１６０３６
（特に図１、図１１、図１２）により公知である。
ば、特開平２−４２２２８（特に図４、図５）、特開平
４−２５６４０（特に図３）、実開平４−１１６０３６
（特に図１、図１１、図１２）により公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の公知のアクティ
ブ防振装置は、電荷を加えると機械的変位を発生する積
層型圧電素子をアクチュエータとして使い、その微小変
位をてこや、液体などによるパスカル作用などを利用し
て拡大する。
ブ防振装置は、電荷を加えると機械的変位を発生する積
層型圧電素子をアクチュエータとして使い、その微小変
位をてこや、液体などによるパスカル作用などを利用し
て拡大する。
【０００４】しかし、てこを用いる場合は、変位変換率
を大きくすると、強度の関係でてこ部材と支点軸受けと
がかなり大きくなり、また組み立て調整が非常に難し
い。
を大きくすると、強度の関係でてこ部材と支点軸受けと
がかなり大きくなり、また組み立て調整が非常に難し
い。
【０００５】液体などを用いる場合は、シール部材に
は、変位を妨げない柔らかさが要求されるとともに、変
位変換効率を損なわないように高い液圧でも変形しない
固さも要求されるため、実用的なシール部材を得ること
は非常に難しい。さらに、組み立て時の液量調整がきわ
めて微妙である。
は、変位を妨げない柔らかさが要求されるとともに、変
位変換効率を損なわないように高い液圧でも変形しない
固さも要求されるため、実用的なシール部材を得ること
は非常に難しい。さらに、組み立て時の液量調整がきわ
めて微妙である。
【０００６】なお、上記従来技術にはいずれも、変位変
換率をさらに大きくするための多段動作の技術がない。
換率をさらに大きくするための多段動作の技術がない。
【０００７】この発明の目的は、てこ、支点、液シール
のない簡単な構造で大きな変位変換率を実現するアクテ
ィブ防振装置を提供するところにある。
のない簡単な構造で大きな変位変換率を実現するアクテ
ィブ防振装置を提供するところにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明では、上記の目
的を達成するために、くさびによる変位変換作用を利用
し、変位変換率を大きくするために、二つのくさび機構
を連結してそれぞれの変位を重畳して出力するように
し、且つ、装置を小型化するために、二つのくさび機構
の連結を一部の部品を共用して行った。
的を達成するために、くさびによる変位変換作用を利用
し、変位変換率を大きくするために、二つのくさび機構
を連結してそれぞれの変位を重畳して出力するように
し、且つ、装置を小型化するために、二つのくさび機構
の連結を一部の部品を共用して行った。
【０００９】詳しくは、この発明の防振装置は、振動体
１と被振動体２の間に介装される防振装置において、傾
斜面部材６と中間くさび部材７と保持部材８とで第１の
くさび機構を構成し、中間くさび部材７と支承部材９と
で第２のくさび機構を構成し、中間くさび部材７を共用
仲介して第１と第２のくさび機構を連結し、傾斜面部材
６がアクチュエータ４で駆動されるようにしてアクチュ
エータ４と共にケース３内に配設締結することを特徴と
する変位変換機構を有するものである。
１と被振動体２の間に介装される防振装置において、傾
斜面部材６と中間くさび部材７と保持部材８とで第１の
くさび機構を構成し、中間くさび部材７と支承部材９と
で第２のくさび機構を構成し、中間くさび部材７を共用
仲介して第１と第２のくさび機構を連結し、傾斜面部材
６がアクチュエータ４で駆動されるようにしてアクチュ
エータ４と共にケース３内に配設締結することを特徴と
する変位変換機構を有するものである。
【００１０】また、この発明の防振装置は、振動体１と
被振動体２との間に介装される防振装置において、ケー
ス３の内部にアクチュエータ４を配し、アクチュエータ
４の一端側に傾斜面部材６を配し、前記傾斜面部材６の
アクチュエータ４とは反対側にある傾斜面１４とこの傾
斜面１４から距離をおいて配した保持部材８との間に中
間くさび部材７を配し、前記中間くさび部材のくさび面
に当接するくさび面を有する支承部材９を前記ケース３
の開口端１５から外方に望ませて配し、前記の傾斜面部
材６と中間くさび部材７と保持部材８とで第１のくさび
機構を構成し、前記の中間くさび部材７と支承部材９と
で第２のくさび機構を構成し、両くさび機構が共用され
る中間くさび部材７により機能連結され、傾斜面部材６
を介してアクチュエータ４により駆動されるようになし
たことを特徴とする変位変換機構を有するものであって
もよい。
被振動体２との間に介装される防振装置において、ケー
ス３の内部にアクチュエータ４を配し、アクチュエータ
４の一端側に傾斜面部材６を配し、前記傾斜面部材６の
アクチュエータ４とは反対側にある傾斜面１４とこの傾
斜面１４から距離をおいて配した保持部材８との間に中
間くさび部材７を配し、前記中間くさび部材のくさび面
に当接するくさび面を有する支承部材９を前記ケース３
の開口端１５から外方に望ませて配し、前記の傾斜面部
材６と中間くさび部材７と保持部材８とで第１のくさび
機構を構成し、前記の中間くさび部材７と支承部材９と
で第２のくさび機構を構成し、両くさび機構が共用され
る中間くさび部材７により機能連結され、傾斜面部材６
を介してアクチュエータ４により駆動されるようになし
たことを特徴とする変位変換機構を有するものであって
もよい。
【００１１】
【作 用】説明のため、傾斜面部材６と中間くさび部材
７との間の面を第１すべり面１０、中間くさび部材７と
保持部材８との間の面を第２すべり面１１、中間くさび
部材７と支承部材９との間の面を第３すべり面１２と称
する。
７との間の面を第１すべり面１０、中間くさび部材７と
保持部材８との間の面を第２すべり面１１、中間くさび
部材７と支承部材９との間の面を第３すべり面１２と称
する。
【００１２】図３は第１くさび機構の作用図を示す。
【００１３】傾斜面部材６を第２すべり面１１に向かっ
てｄｚ動かせば、傾斜面部材６と保持部材８とに挟まれ
た中間くさび部材７はｄｘだけ動く。その変位量は、第
１すべり面１０と第２すべり面１１のなす角をθ（０＜
θ＜π／２）とする時、 ｄｘ＝ｄｚ・Ｃｏｔθ で表される。
てｄｚ動かせば、傾斜面部材６と保持部材８とに挟まれ
た中間くさび部材７はｄｘだけ動く。その変位量は、第
１すべり面１０と第２すべり面１１のなす角をθ（０＜
θ＜π／２）とする時、 ｄｘ＝ｄｚ・Ｃｏｔθ で表される。
【００１４】０＜θ＜π／４の時は ｄｘ＞ｄｚ
となり変位拡大機構、π／４＜θ＜π／２の時は ｄｘ
＜ｄｚ となり変位縮小機構となる。
となり変位拡大機構、π／４＜θ＜π／２の時は ｄｘ
＜ｄｚ となり変位縮小機構となる。
【００１５】図４に第２くさび機構の作用図を示す。
【００１６】中間くさび部材７を仮想すべり面２０（支
承部材９がｄｚ方向のみしか動かない場合のｄＺと平行
な仮想面）に向ってｄＸ動かせば、これらの間に挟まれ
た支承部材９はｄＺだけ動く。その変位量は、第３すべ
り面１２と仮想すべり面２０のなす角をγ（０＜γ＜π
／２）とする時、第１くさび機構の場合と同様に、 ｄＺ＝ｄＸ・Ｃｏｔγ で表される。
承部材９がｄｚ方向のみしか動かない場合のｄＺと平行
な仮想面）に向ってｄＸ動かせば、これらの間に挟まれ
た支承部材９はｄＺだけ動く。その変位量は、第３すべ
り面１２と仮想すべり面２０のなす角をγ（０＜γ＜π
／２）とする時、第１くさび機構の場合と同様に、 ｄＺ＝ｄＸ・Ｃｏｔγ で表される。
【００１７】０＜γ＜π／４の時は ｄＺ＞ｄＸ
となり変位拡大機構、π／４＜θ＜π／２の時は ｄＺ
＜ｄＸ となり変位縮小機構となる。
となり変位拡大機構、π／４＜θ＜π／２の時は ｄＺ
＜ｄＸ となり変位縮小機構となる。
【００１８】実際には、図３に示す第１くさび機構と図
４に示す第２くさび機構とが中間くさび部材７を共用し
ている。すなわち、第１くさび機構と第２くさび機構は
共通部材７で連結されることになり ｄｘ＝ｄＸ ∴ｄＺ＝ｄｚ・Ｃｏｔθ・Ｃｏｔγ となる。
４に示す第２くさび機構とが中間くさび部材７を共用し
ている。すなわち、第１くさび機構と第２くさび機構は
共通部材７で連結されることになり ｄｘ＝ｄＸ ∴ｄＺ＝ｄｚ・Ｃｏｔθ・Ｃｏｔγ となる。
【００１９】θ、γともに０からπ／４の間、あるいは
π／４からπ／２の間に設定すれば大きな変位拡大率ま
たは変位縮小率が容易に得られる。
π／４からπ／２の間に設定すれば大きな変位拡大率ま
たは変位縮小率が容易に得られる。
【００２０】一般に、積層型圧電素子や磁歪素子のよう
にアクチュエータ変位が微小なものでは、くさび機構は
拡大型とし、電磁型のようにアクチュエータ変位が大き
いものでは、くさび機構は縮小型とする。
にアクチュエータ変位が微小なものでは、くさび機構は
拡大型とし、電磁型のようにアクチュエータ変位が大き
いものでは、くさび機構は縮小型とする。
【００２１】
【実施例】積層型圧電素子をアクチュエータとして使い
その変位を拡大して出力するアクティブ防振装置の、本
発明による実施例を図１に示す。
その変位を拡大して出力するアクティブ防振装置の、本
発明による実施例を図１に示す。
【００２２】この防振装置はケース３によって、アクチ
ュエータ４、第１くさび機構６，７，８、第２くさび機
構７，９のすべてを一体にコンパクトにまとめめユニッ
ト化している。
ュエータ４、第１くさび機構６，７，８、第２くさび機
構７，９のすべてを一体にコンパクトにまとめめユニッ
ト化している。
【００２３】すなわち、３は筒型のケースであって、そ
の下端フランジが被振動体２（例えば車両の車体）に固
定され、その上端開口部１５に配した支承部材９が振動
体１（例えば車両のエンジン）に固定されている。ケー
ス３の内部には例えば積層型圧電素子であるアクチュエ
ータ４が配されており、その下端にある端面部材５がケ
ース３の下端フランジに当接している。アクチュエータ
４の上端には傾斜面部材６が配されている。この部材６
の上面は、断面で見てＶ字型の斜面１４を形成してい
る。このＶ字形斜面１４の上に中間くさび部材７が載置
されている。中間くさび部材７の上面は図示の場合は水
平であるが、これに限らず傾斜していてもよい。８は下
端にフランジを有する保持部材であって、このフランジ
が中間くさび部材７の上面とケース３の上端にある内側
フランジとの間に挾まれている。前記のように中間くさ
び部材７の上面が傾斜している場合には、保持部材８の
フランジもこれと平行に傾斜している必要がある。保持
部材８の内周面にはゴム部材１３を介して支承部材９が
取付けられている。支承部材９は上部が円筒状、下部が
逆角錐状であり、下部外周面が中間くさび部材７の内周
面に当接している。
の下端フランジが被振動体２（例えば車両の車体）に固
定され、その上端開口部１５に配した支承部材９が振動
体１（例えば車両のエンジン）に固定されている。ケー
ス３の内部には例えば積層型圧電素子であるアクチュエ
ータ４が配されており、その下端にある端面部材５がケ
ース３の下端フランジに当接している。アクチュエータ
４の上端には傾斜面部材６が配されている。この部材６
の上面は、断面で見てＶ字型の斜面１４を形成してい
る。このＶ字形斜面１４の上に中間くさび部材７が載置
されている。中間くさび部材７の上面は図示の場合は水
平であるが、これに限らず傾斜していてもよい。８は下
端にフランジを有する保持部材であって、このフランジ
が中間くさび部材７の上面とケース３の上端にある内側
フランジとの間に挾まれている。前記のように中間くさ
び部材７の上面が傾斜している場合には、保持部材８の
フランジもこれと平行に傾斜している必要がある。保持
部材８の内周面にはゴム部材１３を介して支承部材９が
取付けられている。支承部材９は上部が円筒状、下部が
逆角錐状であり、下部外周面が中間くさび部材７の内周
面に当接している。
【００２４】傾斜面部材６と、中間くさび部材７と、支
承部材９との形状の関連は図２に示すとおりである。す
なわち、傾斜面部材６の上面は逆四角錐面状に窪んでい
る。この上に当接する中間くさび部材７は連続円環状で
はなく、４個の切片として構成されている。支承部材９
の下部は逆四角錐状であって、中間くさび部材７の内面
がこれに当接している。このように、第１すべり面１
０、第２すべり面１１、第３すべり面１２はすべて平面
に加工されている。
承部材９との形状の関連は図２に示すとおりである。す
なわち、傾斜面部材６の上面は逆四角錐面状に窪んでい
る。この上に当接する中間くさび部材７は連続円環状で
はなく、４個の切片として構成されている。支承部材９
の下部は逆四角錐状であって、中間くさび部材７の内面
がこれに当接している。このように、第１すべり面１
０、第２すべり面１１、第３すべり面１２はすべて平面
に加工されている。
【００２５】傾斜面部材６の上面と支承部材９の下部の
形状は、逆四角錐状に限定されず、逆三角錐状、逆五角
錐状、その他任意の逆ｎ角錐状に形成することができ
る。そして、中間くさび部材は、これに応じて３個、５
個、……ｎ個を設ける。
形状は、逆四角錐状に限定されず、逆三角錐状、逆五角
錐状、その他任意の逆ｎ角錐状に形成することができ
る。そして、中間くさび部材は、これに応じて３個、５
個、……ｎ個を設ける。
【００２６】上記のように、支承部材９と保持部材８は
ゴム部材１３を介して結合しており、アクチュエータ４
にプレロードが必要な時は、振動体１の積載荷重による
プレロードの過不足分をこのゴムの弾性で与える。
ゴム部材１３を介して結合しており、アクチュエータ４
にプレロードが必要な時は、振動体１の積載荷重による
プレロードの過不足分をこのゴムの弾性で与える。
【００２７】前記のすべての部材はケース３と同軸配置
になっている。これらの部材のすべてをケース３に挿入
し、保持部材８を介して、ケース３を予め決められた寸
法までかしめることにより、くさび機構の求心作用もあ
って、組み立て調整がきわめて容易である。
になっている。これらの部材のすべてをケース３に挿入
し、保持部材８を介して、ケース３を予め決められた寸
法までかしめることにより、くさび機構の求心作用もあ
って、組み立て調整がきわめて容易である。
【００２８】傾斜面部材６、中間くさび部材７、保持部
材８が第１くさび機構を構成し、中間くさび部材７と支
承部材９とによって第２くさび機構を構成している。こ
のように、中間くさび部材が第１と第１のくさび機構に
おいて共用されている。図示の場合は、作用の項で述べ
たＣｏｔθ、Ｃｏｔγは、Ｃｏｔθは約３、Ｃｏｔγは
約４であり、総合変位変換率（Ｃｏｔθ・Ｃｏｔγ）は
約１２である。
材８が第１くさび機構を構成し、中間くさび部材７と支
承部材９とによって第２くさび機構を構成している。こ
のように、中間くさび部材が第１と第１のくさび機構に
おいて共用されている。図示の場合は、作用の項で述べ
たＣｏｔθ、Ｃｏｔγは、Ｃｏｔθは約３、Ｃｏｔγは
約４であり、総合変位変換率（Ｃｏｔθ・Ｃｏｔγ）は
約１２である。
【００２９】すべり面は潤滑油ですべり易くしてある
が、このすべり面は潤滑すべりに限らず、ローラーころ
がりでもよく、ボールころがりでもよい。後者の場合
は、すべり面は必ずしも平面でなくとも、ボールのころ
がり路が確保してあればよい。
が、このすべり面は潤滑すべりに限らず、ローラーころ
がりでもよく、ボールころがりでもよい。後者の場合
は、すべり面は必ずしも平面でなくとも、ボールのころ
がり路が確保してあればよい。
【００３０】アクチュエータ４は圧電素子に限らず、電
歪素子、磁歪素子、電磁石などでもよい。
歪素子、磁歪素子、電磁石などでもよい。
【００３１】傾斜面部材６とアクチュエータ４の間に偏
荷重分散のためのボール又は突起接触の面材を挟んでも
よい。
荷重分散のためのボール又は突起接触の面材を挟んでも
よい。
【００３２】支承部材９はゴム保持の代わりにピストン
のような潤滑摺動でもよいが、その場合は別途スプリン
グ等によるプレロード手段を設けると同時に、ケース３
と被振動体１の間に横荷重を和らげるためのゴム等のク
ッション材を設けるとよい。
のような潤滑摺動でもよいが、その場合は別途スプリン
グ等によるプレロード手段を設けると同時に、ケース３
と被振動体１の間に横荷重を和らげるためのゴム等のク
ッション材を設けるとよい。
【００３３】
【発明の効果】大きな出力変位を持つアクティブ防振装
置を簡単な部品構成からなるユニットで実現することが
できた。
置を簡単な部品構成からなるユニットで実現することが
できた。
【図１】本発明の一実施例を示す断面図。
【図２】傾斜面部材、中間くさび部材、支承部材を示す
分解斜視図。明瞭のため、４つの中間くさび部材のう
ち、図において左下のものは支承部材に接触して、その
他のものは支承部材から離して示している。
分解斜視図。明瞭のため、４つの中間くさび部材のう
ち、図において左下のものは支承部材に接触して、その
他のものは支承部材から離して示している。
【図３】第１くさび機構の動作を示す概略図。
【図４】第２くさび機構の動作を示す概略図。
１…被振動体 ２…振動体 ３…ケース ４…アクチュエータ ５…アクチュエータの端面部材 ６…傾斜面部材 ７…中間くさび部材 ８…保持部材 ９…支承部材 １０…第１すべり面 １１…第２すべり面 １２…第３すべり面 １３…ゴム部材 １４…斜面 １５…上端開口部
Claims (2)
- 【請求項１】 振動体１と被振動体２の間に介装される
防振装置において、傾斜面部材６と中間くさび部材７と
保持部材８とで第１のくさび機構を構成し、中間くさび
部材７と支承部材９とで第２のくさび機構を構成し、中
間くさび部材７を共用仲介して第１と第２のくさび機構
を連結し、傾斜面部材６がアクチュエータ４で駆動され
るようにしてアクチュエータ４と共にケース３内に配設
締結することを特徴とする変位変換機構を有する防振装
置。 - 【請求項２】 振動体１と被振動体２との間に介装され
る防振装置において、ケース３の内部にアクチュエータ
４を配し、アクチュエータ４の一端側に傾斜面部材６を
配し、前記傾斜面部材６のアクチュエータ４とは反対側
にある傾斜面１４とこの傾斜面１４から距離をおいて配
した保持部材８との間に中間くさび部材７を配し、前記
中間くさび部材のくさび面に当接するくさび面を有する
支承部材９を前記ケース３の開口端１５から外方に望ま
せて配し、前記の傾斜面部材６と中間くさび部材７と保
持部材８とで第１のくさび機構を構成し、前記の中間く
さび部材７と支承部材９とで第２のくさび機構を構成
し、両くさび機構が共用される中間くさび部材７により
機能連結され、傾斜面部材６を介してアクチュエータ４
により駆動されるようになしたことを特徴とする変位変
換機構を有する防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34876292A JP2686584B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 変位変換機構を有する防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34876292A JP2686584B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 変位変換機構を有する防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06200975A true JPH06200975A (ja) | 1994-07-19 |
| JP2686584B2 JP2686584B2 (ja) | 1997-12-08 |
Family
ID=18399196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34876292A Expired - Lifetime JP2686584B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 変位変換機構を有する防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2686584B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19712292A1 (de) * | 1997-03-24 | 1998-10-01 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Flanscheinheit zur aktiven Schwingungsunterdrückung |
| JP2009030695A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Shimizu Corp | 変位拡大機構および制振ダンパーならびに免震機構 |
| CN103080596A (zh) * | 2010-06-14 | 2013-05-01 | 国立大学法人熊本大学 | 振动衰减装置 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP34876292A patent/JP2686584B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19712292A1 (de) * | 1997-03-24 | 1998-10-01 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Flanscheinheit zur aktiven Schwingungsunterdrückung |
| US5955822A (en) * | 1997-03-24 | 1999-09-21 | Deutsches Zentrum Fur Luft-Und Raumfahrt E. V. | Flange unit for the active suppression of vibrations |
| DE19712292B4 (de) * | 1997-03-24 | 2004-12-02 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Schwingungsdämpfer |
| JP2009030695A (ja) * | 2007-07-26 | 2009-02-12 | Shimizu Corp | 変位拡大機構および制振ダンパーならびに免震機構 |
| CN103080596A (zh) * | 2010-06-14 | 2013-05-01 | 国立大学法人熊本大学 | 振动衰减装置 |
| CN103080596B (zh) * | 2010-06-14 | 2015-08-26 | 国立大学法人熊本大学 | 振动衰减装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2686584B2 (ja) | 1997-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5587806B2 (ja) | バネ部材 | |
| KR920006884B1 (ko) | 스프링 | |
| US4958812A (en) | Suspension spring system | |
| EP0058408A2 (en) | Fluid-filled engine mount device | |
| EP2182238A3 (en) | Piezoelectric liquid inertia vibration eliminator | |
| JPH07301280A (ja) | 防振支持装置 | |
| US5811911A (en) | Piezoelectric actuator | |
| JP2686584B2 (ja) | 変位変換機構を有する防振装置 | |
| JPH04290614A (ja) | 力伝達装置 | |
| JP3688836B2 (ja) | 防振装置 | |
| JPS60139981A (ja) | 圧電素子を利用した弁 | |
| JPH11136965A (ja) | 電歪アクチュエータ | |
| JP2007051769A (ja) | 防振装置 | |
| JPH09242379A (ja) | 軽荷重用免震装置 | |
| US7278623B2 (en) | Vibration control unit and vibration control body | |
| JP3604616B2 (ja) | 捩れ振動軸継手 | |
| JPH07238989A (ja) | 緩衝手段 | |
| JPH0240341Y2 (ja) | ||
| JP7557456B2 (ja) | ベローズの取付構造 | |
| JPH0689808B2 (ja) | 防振装置 | |
| JPS641569Y2 (ja) | ||
| JPH09242375A (ja) | 軽荷重用免震装置 | |
| JPS5917040A (ja) | 防振体 | |
| JP2545547B2 (ja) | 空気ばね装置 | |
| JPH0861445A (ja) | オートテンショナ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970715 |