JPH06201530A - シフトフィーリング評価装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シフトレバーのシフト方向及びセレクト方向
の操作を正確にかつ大きな操作力でもって迅速に行い得
るようにする。 【構成】 マニュアルトランスミッションのシフトレバ
ー２をシフト方向Ｘ及びセレクト方向Ｙに各々ストロー
ク操作するシフト用及びセレクト用油圧シリンダ６，１
１と、該両油圧シリンダからの操作力を各々受けてシフ
トレバーと共に移動するレバー係合部材１３と、該レバ
ー係合部材に固定された上下一対のカムローラ２１とを
備える。一方のカムローラ２１と係脱しシフトレバーを
シフト方向にのみガイドする直線状のガイド溝３１ａ〜
３１ｃを有する第１のガイドプレート２３と、他方のカ
ムロートと係合しシフトレバーをシフト方向にガイドし
つつその途中でセレクト方向にもガイドする屈曲状のガ
イド溝を有する第２のガイドプレートとを備え、上記両
ガイドプレートのうち、選択的に一方のガイドプレート
のガイド溝を上記カムローラと係合させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用マニュアルト
ランスミッションのシフトフィーリング（シフト操作
性）を定量的に評価するシフトフィーリング評価装置に
関し、特に、その評価の際にシフトレバーを操作するシ
フト操作部に係わるものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のシフトフィーリング
評価装置として、例えば特開昭６３−２４９０３６号公
報に開示されるように、トランスミッションの入力側の
軸を回転駆動する駆動手段と、トランスミッションのシ
フトレバーを操作するシフト操作手段と、シフト操作時
におけるシフトレバーの作動状態を検出するシフトレバ
ー作動状態検出手段と、該検出手段の出力に基づいてシ
フト操作性を定量的に示す評価データを算出する演算手
段と、シフト操作性に関する評価基準を記憶するメモリ
手段と、上記演算手段で得られた評価データと上記メモ
リ手段に記憶された評価基準とを比較してシフト操作性
の良否を判定する判定手段とを備え、シフトフィーリン
グを統一的かつ定量的に評価し得るようにしたものは知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
シフトフィーリング評価装置を実施化する場合には、次
のような問題がある。すなわち、トランスミッションの
シフトレバーは、通常、直交する二方向つまりシフト方
向とセレクト方向とに操作されるものであるので、シフ
トフィーリング評価装置のシフト操作手段においても、
二方向にシフトレバーを操作可能とする必要がある。し
かし、流体式のアクチュエータ、例えば油圧シリンダを
用いてシフト操作手段を構成する場合には、シフトレバ
ーの操作と停止との切換え及び操作方向の切換えを正確
に行うことが困難である。一方、電気式のアクチュエー
タ、例えば電気モータを用いてシフト操作手段を構成す
る場合には、シフトレバーを操作するのに充分な操作力
を得ることが容易でないという問題である。

【０００４】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、流体シリンダで用いて
シフト操作手段を構成する場合にカム機構を取り入れる
ことにより、シフトレバーの二方向操作を正確にかつ大
きな操作力でもって迅速に行い得るシフトフィーリング
評価装置を提供せんとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、マニュアルトランスミッシ
ョンのシフト操作性を評価するシフトフィーリング評価
装置において、上記トランスミッションのシフトレバー
をシフト方向にストローク操作するシフト用シリンダ
と、上記トランスミッションのシフトレバーをセレクト
方向にストローク操作するセレクト用シリンダと、上記
トランスミッションのシフトレバーと係合し、かつ上記
両シリンダからの操作力を各々受けてシフトレバーと共
に移動するレバー係合部材と、該レバー係合部材に固定
されたカム部材と、該カム部材に係脱可能に配置され、
上記シフトレバーをシフト方向にのみガイドする直線状
のガイド溝を有する第１のガイド手段と、上記カム部材
に係脱可能に配置され、上記シフトレバーをシフト方向
にガイドしつつその途中でセレクト方向にもガイドする
屈曲状のガイド溝を有する第２のガイド手段と、上記両
ガイド手段のうち、選択的に一方のガイド手段のガイド
溝を上記カム部材に係合させる係脱切換手段とを備える
構成とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明に従属し、その構成要件に加えて、更に上記各シリン
ダに、トランスミッションのシフトレバーをストローク
操作する際その操作力を遅らしてシフトレバー側に伝達
する待ち機構を設ける構成とする。

【０００７】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
マニュアルトランスミッションのシフト操作性を評価す
るためにそのシフトレバーを操作するときには、先ず、
係脱切換手段により第１のガイド手段及び第２のガイド
手段のうちの一方のガイド溝をカム部材に係合させる。
そして、上記第１のガイド手段のガイド溝とカム部材と
が係合する状態のとき、シフト用シリンダを作動させて
シフトレバーをレバー係合部材と共にシフト方向にスト
ローク操作する。この際、シフトレバーは、上記ガイド
溝のガイドの下にシフト方向に直線的にかつ所定ストロ
ークだけ確実に操作される。

【０００８】また、上記第２のガイド手段のガイド溝と
カム部材とが係合する状態のとき、シフト用シリンダ及
びセレクト用シリンダを共に作動させてシフトレバーを
操作する。この際、シフトレバーは、上記ガイド溝のガ
イドの下に最初シフト方向に所定ストローク移動し、続
いてセレクト方向に所定ストローク移動した後、再度シ
フト方向に所定ストローク移動する。このシフトレバー
の移動は、円滑にかつ確実に行われる。特に、請求項２
記載の発明の如く各シリンダに待ち機構を設けている場
合には、シフトレバーの移動は、人間のシフト操作によ
る場合に近い状態でもって行われる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１０】図１〜図３は本発明の一実施例として前進
５段後退１段のマニュアルトランスミッションＭＴのシ
フト操作性を評価するシフトフィーリング評価装置のシ
フト操作部を示し、１はシフト操作部の基台、２は該基
台１のボール軸受部１ａに回転自在に支持されたダミー
シフトレバーであって、該ダミーシフトレバー２は、実
際に自動車に装備されるものではなくシフトフィーリン
グ評価装置の一部品として使用されるものである。基台
１の下方にトランスミッションＭＴを配置したときダミ
ーシフトレバー２の下端は該トランスミッションＭＴの
シフトレバー装着口に挿入される。

【００１１】上記基台１の左右両側壁部１ｂ，１ｃ間に
は、トランスミッションＭＴの軸方向つまりダミーシフ
トレバー２のシフト方向Ｘに延びる一対のガイドロッド
４，４が架設され、該ガイドロッド４，４にはそれらの
軸方向に移動可能なスライダー５が装着されている。基
台１の右側壁部１ｃにはシフト用の片ロッド形油圧シリ
ンダ６が取付けられ、該油圧シリンダ６のピストンロッ
ド６ａは、待ち機構７を介して上記スライダー５に連結
されていて、油圧シリンダ６の伸縮作動によりスライダ
ー５がガイドロッド４に沿ってダミーシフトレバー２の
シフト方向Ｘに移動するようになっている。上記待ち機
構７は、スライダー５に固定され、油圧シリンダ６のピ
ストンロッド６ａがスライド可能に嵌合する筒部材８
と、該筒部材８のシリンダ側内端面又はスライダー側内
端面とピストンロッド６ａに形成された鍔部６ｂとの間
にそれぞれ設けられた一対のスプリング９，９とを有
し、油圧シリンダ６の作動時にその操作力を遅らせてス
ライダー５に伝達するように構成されている。

【００１２】また、上記スライダー５上には、セレクト
用の片ロッド形油圧シリンダ１１がそのピストンロッド
１１ａをダミーシフトレバー２のセレクト方向Ｙに向け
た状態で取付けられているとともに、該油圧シリンダ１
１の両側にガイド筒１２，１２が取付けられている。上
記油圧シリンダ１１のピストンロッド１１ａは、上記ダ
ミーシフトレバー２の上部（グリップ部）と係合するレ
バー係合部材１３に待ち機構１４を介して連結されてい
る。上記各ガイド筒１２内にはガイドロッド１５が貫通
しかつ軸方向にスライド可能に設けられ、該ガイドロッ
ド１５の一端は上記レバー係合部材１３に連結されてい
る。よって、油圧シリンダ１１の伸縮作動によりレバー
係合部材１３がガイドロッド１５とガイド筒１２とから
なるガイド機構１６のガイドの下にダミーシフトレバー
２のセレクト方向Ｙに移動するようになっている。

【００１３】上記待ち機構１４は、レバー係合部材１３
に固定され、油圧シリンダ１１のピストンロッド１１ａ
がスライド可能に嵌合する筒部材１７と、該筒部材１７
のシリンダ側内端面又は係合部材側内端面とピストンロ
ッド１１ａに形成された鍔部１１ｂとの間にそれぞれ設
けられた一対のスプリング１８，１８とを有し、油圧シ
リンダ１１の作動時にその操作力を遅らせてレバー係合
部材１３に伝達するように構成されている。

【００１４】上記レバー係合部材１３は、上記ガイド機
構１６を介してスライダー５に片持ち状態に支持されて
いる。従って、このレバー係合部材１３及びダミーシフ
トレバー２は、油圧シリンダ１１の作動によりセレクト
方向Ｙにストローク移動するとともに、油圧シリンダ６
の作動によりシフト方向Ｘに移動するようになってい
る。また、レバー係合部材１３は、待ち機構１４の筒部
材１７及びガイドロッド１５と連結された連結プレート
部１３ａと、該連結プレート部１３ａに固定され、上記
ダミーシフトレバー２のグリップ部と係合する凹部１３
ｂを有する立方体状の係合部１３ｃと、該係合部１３ｃ
の一側面に連結部１３ｄを介して接続された円柱状のカ
ム取付部１３ｅとを有している。

【００１５】上記レバー係合部材１３のカム取付部１３
ｅの上下両面にはそれぞれカム部材としてのカムローラ
２１，２２が回転自在に取付けられており、この両カム
ローラ２１，２２に対向する上下一対のガイドプレート
２３，２４が上記カム取付部１３ｅを挟むように水平に
配置されている。上記両ガイドプレート２３，２４は、
基台１の前壁部１ｄと所定距離を隔てて対向する垂直プ
レート２５により連結されている。上記前壁部１ｄには
上下方向に延びる一対のガイド部材２６，２６が設けら
れている一方、上記垂直プレート２５には、上記各ガイ
ド部材２６にその長手方向（上下方向）にスライド可能
に嵌合する嵌合部材２７が設けられている。また、下側
のガイドプレート２４と垂直プレート２５との接続部に
は、両ロッド形油圧シリンダ２８の一方のピストンロッ
ド２８ａが連結され、該油圧シリンダ２８の他方のピス
トンロッド２８ｂは、基台１の取付座部１ｅに連結され
ている。よって、上記油圧シリンダ２８の伸縮作動によ
り上下一対のガイドプレート２３，２４がガイド部材２
６に沿って上下方向に移動するようになっている。

【００１６】上記上側のガイドプレート２３には、図２
に示すように、上記上側のカムローラ２１と係合してレ
バー係合部材１３ないしダミーシフトレバー２をシフト
方向Ｘにのみガイドする三つの直線状のガイド溝３１
ａ，３１ｂ，３１ｃが形成されている。このうち、ガイ
ド溝３１ａは、１速変速段と２速変速段との間で変速す
るときにカムローラ２１と係合するものであり、ガイド
溝３１ｂは、３速変速段と４速変速段との間で変速する
ときにカムローラ２１と係合するものであり、ガイド溝
３１ｃは、５速変速段とリバースとの間で変速するとき
にカムローラ２１と係合するものである。また、下側の
ガイドプレート２４には、図４に示すように、上記下側
のカムローラ２２と係合してレバー係合部材１３ないし
ダミーシフトレバー２をシフト方向Ｘにガイドしつつそ
の途中でセレクト方向Ｙにもガイドする二つの屈曲状の
ガイド溝３２ａ，３２ｂが形成されている。このうち、
ガイド溝３２ａは、２速変速段と３速変速段との間で変
速するときにカムローラ２２と係合するものであり、ガ
イド溝３２ｂは、４速変速段と５速変速段との間で変速
するときにカムローラ２２と係合するものである。

【００１７】ここで、上記上側のガイドプレート２３
は、請求項１記載の発明における第１のガイド手段を、
上記下側のガイドプレート２４は、請求項１記載の発明
における第１のガイド手段をそれぞれ構成する。また、
上記油圧シリンダ２８及びガイド部材２６等により、上
記両ガイドプレート２３，２４を、図１に実線で示す中
立位置から下方に移動させて上側のガイドプレート２３
のいずれか一つのガイド溝３１ａ〜３１ｃに上側のカム
ローラ２１を係合させ、あるいは両ガイドプレート２
３，２４を中立位置から上方に移動させて下側のガイド
プレート２４のいずれか一つのガイド溝３２ａ，３２ｂ
に下側のカムローラ２２を係合させる係脱切換手段３３
が構成されている。

【００１８】次に、上記実施例の作用・効果について説
明するに、マニュアルトランスミッションＭＴのシフト
操作性を評価するために、ダミーシフトレバー２を、例
えば１速変速段から２速変速段に変速操作するときに
は、先ず、油圧シリンダ２８を縮小方向に作動させて、
上下一対のガイドプレート２３，２４を、図１に実線で
示す中立位置から所定距離下方に移動させる。すると、
上側のガイドプレート２３のガイド溝３１ａに上側のカ
ムローラ２１が係合する。しかる後、シフト用油圧シリ
ンダ６を縮小方向に作動させてダミーシフトレバー２を
レバー係合部材１３と共にシフト方向Ｘにストローク操
作し、１速変速段から２速変速段に変速する。この際、
ダミーシフトレバー２は、上記ガイド溝３１ａのガイド
の下にシフト方向に直線的にかつ所定ストロークだけ確
実に操作される。

【００１９】続いて、ダミーシフトレバー２を２速変速
段から３速変速段に変速操作するときには、油圧シリン
ダ２８を伸長方向に作動させて、上下一対のガイドプレ
ート２３，２４を、中立位置を越えてその上方に所定距
離移動させる。すると、下側のガイドプレート２４のガ
イド溝３２ａに下側のカムローラ２２が係合する。しか
る後、シフト用油圧シリンダ６を伸長方向に作動させる
とともに、セレクト用油圧シリンダ１１を縮小方向に作
動させてダミーシフトレバー２を操作し、２速変速段か
ら３速変速段に変速する。この際、ダミーシフトレバー
２は、上記ガイド溝３２ａのガイドの下に最初シフト方
向に所定ストローク移動し、続いてセレクト方向に所定
ストローク移動した後、再度シフト方向に所定ストロー
ク移動する。このダミーシフトレバー２の移動は、円滑
にかつ確実に行われる。特に、本実施例の場合、上記シ
フト用及びセレクト用油圧シリンダ６，１１にそれぞれ
その操作力を遅らせてシフトレバー２側に伝える待ち機
構７，１４が設けられているため、ダミーシフトレバー
２の移動は、人間のシフト操作による場合に近い状態で
もって行われる。

【００２０】以上のような操作を繰り返すことにより、
３速変速段から４速変速段への変速、４速変速段から５
速変速段への変速等が行われる。また、これらの変速操
作のときにも、上下一対のガイドプレート２３，２４の
ガイド溝３１ａ〜３１ｃ，３２ａ，３２ｂによりダミー
シフトレバー２の操作を円滑にかつ確実に行うことがで
きる。

【００２１】尚、本発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、その他種々の変形例を包含するものである。
例えば、上記実施例では、マニュアルトランスミッショ
ンＭＴのシフト操作性を評価するための専用のダミーシ
フトレバー２を用いた場合について述べたが、本発明
は、マニュアルトランスミッションＭＴに実際に用いら
れるシフトレバーを該トランスミッションＭＴに仮付け
して使用し、シフト操作性を評価する場合にも同様に適
用することができる。

【００２２】また、上記実施例では、レバー係合部材１
３に上下一対のカムローラ（カム部材）２１，２２を取
付け、該両カムローラ２１，２２と対向して、シフトレ
バー（ダミーシフトレバー）２をシフト方向Ｘにのみガ
イドする直線状のガイド溝３１ａ〜３１ｃを有する第１
のガイド手段としてのガイドプレート２３と、シフトレ
バー２をシフト方向Ｘにガイドしつつその途中でセレク
ト方向Ｙにもガイドする屈曲状のガイド溝３２ａ，３２
ｂを有する第２のガイド手段としてのガイドプレート２
４とを配置したが、本発明は、上記二種類のガイド溝３
１ａ〜３１ｃ，３２ａ，３２ｂを一つの部材に形成する
とともに、セレクト方向への移動をガイドするためにガ
イド溝を部分的に遮閉する遮閉部材を設けることでシフ
トレバーの操作をガイドするように構成してもよい。

【００２３】

【発明の効果】以上の如く、本発明のシフトフィーリン
グ評価装置によれば、シフトレバーをシフト方向に直線
的に操作するとき、及びシフトレバーをシフト方向に操
作しつつその途中でセレクト方向にも操作するときのい
ずれにおいても、ガイド手段のガイド溝とカム部材との
係合によるガイドの下で流体シリンダの作動によりシフ
トレバーを所定通りに正確にかつ大きな操作力でもって
迅速に操作することができ、装置の実施化を図る上で非
常に有利なものである。

【００２４】特に、請求項２記載の発明では、流体シリ
ンダの操作力を待ち機構で遅らせてシフトレバー側に伝
達することにより、シフトレバーを人間のシフト操作に
近い状態でもって操作することができ、シフト評価を適
切に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わるシフトフィーリング評
価装置のシフト操作部を示す側面図である。

【図２】上記シフト操作部を一部切開して示す平面図で
ある。

【図３】図１のＡ−Ａ線おける断面図である。

【図４】第２のガイドプレートの平面図である。

【符号の説明】

ＭＴ マニュアルトランスミッション ２ ダミーシフトレバー ６ シフト用油圧シリンダ ７，１４ 待ち機構 １１ セレクト用油圧シリンダ １３ レバー係合部材 ２１，２２ カムローラ（カム部材） ２３ ガイドプレート（第１のガイド手段） ２４ ガイドプレート（第２のガイド手段） ３１ａ〜３１ｃ，３２ａ，３２ｂ ガイド溝 ３３ 係脱切換手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マニュアルトランスミッションのシフト
   操作性を評価するシフトフィーリング評価装置であっ
   て、 上記トランスミッションのシフトレバーをシフト方向に
   ストローク操作するシフト用シリンダと、 上記トランスミッションのシフトレバーをセレクト方向
   にストローク操作するセレクト用シリンダと、 上記トランスミッションのシフトレバーと係合し、かつ
   上記両シリンダからの操作力を各々受けてシフトレバー
   と共に移動するレバー係合部材と、 該レバー係合部材に固定されたカム部材と、 該カム部材に係脱可能に配置され、上記シフトレバーを
   シフト方向にのみガイドする直線状のガイド溝を有する
   第１のガイド手段と、 上記カム部材に係脱可能に配置され、上記シフトレバー
   をシフト方向にガイドしつつその途中でセレクト方向に
   もガイドする屈曲状のガイド溝を有する第２のガイド手
   段と、 上記両ガイド手段のうち、選択的に一方のガイド手段の
   ガイド溝を上記カム部材に係合させる係脱切換手段とを
   備えたことを特徴とするシフトフィーリング評価装置。
2. 【請求項２】 上記各シリンダには、トランスミッショ
   ンのシフトレバーをストローク操作する際その操作力を
   遅らせてシフトレバー側に伝達する待ち機構が設けられ
   ている請求項１記載のシフトフィーリング評価装置。