JPH06201596A - 電縫鋼管の溶接シーム部検出方法及び装置 - Google Patents
電縫鋼管の溶接シーム部検出方法及び装置Info
- Publication number
- JPH06201596A JPH06201596A JP35861792A JP35861792A JPH06201596A JP H06201596 A JPH06201596 A JP H06201596A JP 35861792 A JP35861792 A JP 35861792A JP 35861792 A JP35861792 A JP 35861792A JP H06201596 A JPH06201596 A JP H06201596A
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- Japan
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- weld seam
- pipe
- seam portion
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置の構成、取り扱いを簡易としながら、溶
接シーム部を正確に検出すること。 【構成】 電縫鋼管１の溶接シーム部検出方法におい
て、管表面の管周方向における色調変化を検出し、溶接
シーム部１Ａの両側のテンパーカラー発生部１Ｂを特定
することにより、溶接シーム部１Ａを検出するもの。
接シーム部を正確に検出すること。 【構成】 電縫鋼管１の溶接シーム部検出方法におい
て、管表面の管周方向における色調変化を検出し、溶接
シーム部１Ａの両側のテンパーカラー発生部１Ｂを特定
することにより、溶接シーム部１Ａを検出するもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電縫鋼管の溶接シーム部
検出方法及び装置に関する。
検出方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】電縫鋼管は、鋼帯を円筒状に曲げ成形
し、オープンパイプの両側エッジ部を突合わせた状態で
電気抵抗溶接法によって加熱溶接し、次いで溶接シーム
部に形成されたビードを切削除去し、溶接シーム部の非
破壊検査、或いは、仕様によっては、熱処理を経て製造
される。
し、オープンパイプの両側エッジ部を突合わせた状態で
電気抵抗溶接法によって加熱溶接し、次いで溶接シーム
部に形成されたビードを切削除去し、溶接シーム部の非
破壊検査、或いは、仕様によっては、熱処理を経て製造
される。
【０００３】また、電縫鋼管は、管材質の色別等のため
に、管長手方向に沿う直線的な塗色（カラーストライ
プ）を行う場合がある。このとき、カラーストライプは
溶接シーム部からずれた位置に施す必要がある。これ
は、製品管の目視検査に際し、溶接シーム部の割れ、左
右溶接済エッジ部の高低差（ラップ）、片削りの有無の
判別を、カラーストライプの存在が妨げるこのとのない
ようにするためである。
に、管長手方向に沿う直線的な塗色（カラーストライ
プ）を行う場合がある。このとき、カラーストライプは
溶接シーム部からずれた位置に施す必要がある。これ
は、製品管の目視検査に際し、溶接シーム部の割れ、左
右溶接済エッジ部の高低差（ラップ）、片削りの有無の
判別を、カラーストライプの存在が妨げるこのとのない
ようにするためである。
【０００４】従って、電縫鋼管の製造ラインでは、非破
壊検査のプローブを溶接シーム部に合致させ、熱処理機
による熱処理位置を溶接シーム部に合致させ、或いはカ
ラーストライプを溶接シーム部から一定角度離れた位置
に施す等のために、溶接シーム部位置を正確に検出する
必要がある。
壊検査のプローブを溶接シーム部に合致させ、熱処理機
による熱処理位置を溶接シーム部に合致させ、或いはカ
ラーストライプを溶接シーム部から一定角度離れた位置
に施す等のために、溶接シーム部位置を正確に検出する
必要がある。
【０００５】然るに、従来技術では、溶接シーム部検出
方法として、特開昭58-37550号公報に記載の如くものが
ある。この従来技術は、電縫鋼管の溶接シーム部がビー
ド切削後の切削部の光沢が異なることによって両側母材
部との明暗差を生ずることに着目してなされたものであ
り、管表面の溶接シーム部を含む表面に投光器で投光
し、その反射光量の変化によって溶接シーム部を母材部
に対し判別可能とするものである。
方法として、特開昭58-37550号公報に記載の如くものが
ある。この従来技術は、電縫鋼管の溶接シーム部がビー
ド切削後の切削部の光沢が異なることによって両側母材
部との明暗差を生ずることに着目してなされたものであ
り、管表面の溶接シーム部を含む表面に投光器で投光
し、その反射光量の変化によって溶接シーム部を母材部
に対し判別可能とするものである。
【０００６】また、他の従来技術では、特開昭59-23203
号公報に記載の如く、管表面のビード切削によって生じ
た段差に基づく陰影差を、光の反射状態の変化から検知
しようとしている。
号公報に記載の如く、管表面のビード切削によって生じ
た段差に基づく陰影差を、光の反射状態の変化から検知
しようとしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、下記、の問題点がある。 投光器が投光した光の管周方向での反射光量の差を検
出するものであるため、周辺からの侵入光、乱反射等に
影響され易く、他光線の遮断が必要になる。然も、投光
器、受光器の角度調整に手間がかかる。
では、下記、の問題点がある。 投光器が投光した光の管周方向での反射光量の差を検
出するものであるため、周辺からの侵入光、乱反射等に
影響され易く、他光線の遮断が必要になる。然も、投光
器、受光器の角度調整に手間がかかる。
【０００８】管表面のビード切削を管曲率半径に合わ
せるようにして行うとき、管表面にはビード切削に基づ
く段差を生じない。このため、管表面の段差に基づく陰
影差では必ずしも溶接ビード部を母材部に対し正確に判
別することができない。
せるようにして行うとき、管表面にはビード切削に基づ
く段差を生じない。このため、管表面の段差に基づく陰
影差では必ずしも溶接ビード部を母材部に対し正確に判
別することができない。
【０００９】本発明は、装置の構成、取り扱いを簡易と
しながら、溶接シーム部を正確に検出することを目的と
する。
しながら、溶接シーム部を正確に検出することを目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、電縫鋼管の溶接シーム部検出方法において、管表面
の管周方向における色調変化を検出し、溶接シーム部の
両側のテンパーカラー発生部を特定することにより、溶
接シーム部を検出するようにしたものである。
は、電縫鋼管の溶接シーム部検出方法において、管表面
の管周方向における色調変化を検出し、溶接シーム部の
両側のテンパーカラー発生部を特定することにより、溶
接シーム部を検出するようにしたものである。
【００１１】請求項２に記載の本発明は、電縫鋼管の溶
接シーム部検出装置において、管表面の色を検知する色
度計と、上記色度計の検知結果に基づき、管表面の色の
波長を分析するスペクトルアナライザと、管表面の管周
方向各部についての上記スペクトルアナライザの分析結
果を管周方向で組合わせ処理することによって管表面の
管周方向における色調変化を検出し、溶接シーム部の両
側のテンパーカラー発生部を特定することにより、溶接
シーム部を検出する演算処理装置とを有してなるように
したものである。
接シーム部検出装置において、管表面の色を検知する色
度計と、上記色度計の検知結果に基づき、管表面の色の
波長を分析するスペクトルアナライザと、管表面の管周
方向各部についての上記スペクトルアナライザの分析結
果を管周方向で組合わせ処理することによって管表面の
管周方向における色調変化を検出し、溶接シーム部の両
側のテンパーカラー発生部を特定することにより、溶接
シーム部を検出する演算処理装置とを有してなるように
したものである。
【００１２】
【作用】 管表面のテンパーカラー発生部を特定することによ
り、溶接シーム部を検出するものであり、検出情報デー
タとしては、管表面の色を色度計によって検知するだけ
で足りる。従って、装置の構成、取り扱いは簡易であ
る。
り、溶接シーム部を検出するものであり、検出情報デー
タとしては、管表面の色を色度計によって検知するだけ
で足りる。従って、装置の構成、取り扱いは簡易であ
る。
【００１３】溶接シーム部の両側に生ずるテンパーカ
ラー発生部を特定することにより、溶接シーム部を検出
するものであり、このテンパーカラー発生部は溶接シー
ム部の両側に溶接時に本来的に生ずるものあるから、溶
接シーム部を正確に検出できる。
ラー発生部を特定することにより、溶接シーム部を検出
するものであり、このテンパーカラー発生部は溶接シー
ム部の両側に溶接時に本来的に生ずるものあるから、溶
接シーム部を正確に検出できる。
【００１４】
【実施例】図１は本発明が適用された溶接シーム部検出
装置の一例を示す模式図、図２は図１の要部正面図、図
３は溶接シーム部の表示画面の一例を示す模式図、図４
はカラーストライプ装置を示す模式図である。
装置の一例を示す模式図、図２は図１の要部正面図、図
３は溶接シーム部の表示画面の一例を示す模式図、図４
はカラーストライプ装置を示す模式図である。
【００１５】電縫鋼管１は、鋼帯を円筒状に曲げ成形
し、オープンパイプの両側エッジ部を突合わせた状態で
電気抵抗溶接法によって加熱溶接し、次いで溶接シーム
部に形成されたビードを切削除去し、溶接シーム部の非
破壊検査、熱処理を経て製造される。
し、オープンパイプの両側エッジ部を突合わせた状態で
電気抵抗溶接法によって加熱溶接し、次いで溶接シーム
部に形成されたビードを切削除去し、溶接シーム部の非
破壊検査、熱処理を経て製造される。
【００１６】ここで、電縫鋼管１を電気抵抗溶接法によ
って製造すると、溶接シーム部１Ａの両側には、テンパ
ーカラーと呼ばれる加熱による変色部を生ずる。このテ
ンパーカラー発生部１Ｂは、溶接シーム部１Ａに沿って
左右対称であり、管表面の他の部分と比較すると明らか
に茶色っぽくなっている。本発明では、この色を波長と
してとらえることにより、テンパーカラー発生部１Ｂを
特定し、溶接シーム部１Ａを検出するものである。
って製造すると、溶接シーム部１Ａの両側には、テンパ
ーカラーと呼ばれる加熱による変色部を生ずる。このテ
ンパーカラー発生部１Ｂは、溶接シーム部１Ａに沿って
左右対称であり、管表面の他の部分と比較すると明らか
に茶色っぽくなっている。本発明では、この色を波長と
してとらえることにより、テンパーカラー発生部１Ｂを
特定し、溶接シーム部１Ａを検出するものである。
【００１７】即ち、溶接シーム部検出装置１０は、図１
に示す如く、色度計１１、スペクトルアナライザ１２、
演算処理装置（コンピュータ）１３とを有している。
に示す如く、色度計１１、スペクトルアナライザ１２、
演算処理装置（コンピュータ）１３とを有している。
【００１８】色度計１１は管表面の色を管周方向各部に
ついて検知する（図２）。このとき、電縫鋼管１の管表
面の管周方向で溶接シーム部１Ａを含む一定の範囲に渡
る各部の色を単一の色度計１１によって採取することに
限界がある場合には、スキャニング装置１４により色度
計１１を管周方向にスキャニングさせる、或いは複数の
色度計１１を管周方向に沿って並列配置させるものとな
る。
ついて検知する（図２）。このとき、電縫鋼管１の管表
面の管周方向で溶接シーム部１Ａを含む一定の範囲に渡
る各部の色を単一の色度計１１によって採取することに
限界がある場合には、スキャニング装置１４により色度
計１１を管周方向にスキャニングさせる、或いは複数の
色度計１１を管周方向に沿って並列配置させるものとな
る。
【００１９】スペクトルアナライザ１２は上記色度計１
１の検知結果に基づき、管表面の色の波長を分析する。
１の検知結果に基づき、管表面の色の波長を分析する。
【００２０】演算処理装置１３は、スペクトルアナライ
ザ１２の分析結果を得るとともに、必要によりスキャニ
ング装置１４のスキャニング位置情報を得て、管表面の
管周方向各部についての上記スペクトルアナライザ１２
の分析結果を管周方向で組合わせ処理する。これによ
り、演算処理装置１３は管表面の管周方向における色調
変化を検出し、溶接シーム部１Ａの両側のテンパーカラ
ー発生部１Ｂ、１Ｂを特定することにより、溶接シーム
部１Ａを検出する。
ザ１２の分析結果を得るとともに、必要によりスキャニ
ング装置１４のスキャニング位置情報を得て、管表面の
管周方向各部についての上記スペクトルアナライザ１２
の分析結果を管周方向で組合わせ処理する。これによ
り、演算処理装置１３は管表面の管周方向における色調
変化を検出し、溶接シーム部１Ａの両側のテンパーカラ
ー発生部１Ｂ、１Ｂを特定することにより、溶接シーム
部１Ａを検出する。
【００２１】尚、溶接シーム部検出装置１０は、演算処
理装置１３の上記演算処理結果を、画像処理装置１５で
画像処理し、溶接シーム部１Ａ、テンパーカラー発生部
１Ｂ、１Ｂを画像表示装置１６にて図３に示す如くに表
示する。
理装置１３の上記演算処理結果を、画像処理装置１５で
画像処理し、溶接シーム部１Ａ、テンパーカラー発生部
１Ｂ、１Ｂを画像表示装置１６にて図３に示す如くに表
示する。
【００２２】また、溶接シーム部検出装置１０は、演算
処理装置１３の上記演算処理結果を、他設備、例えば図
４に示す如くのカラーストライプ装置２０の制御系へ出
力する。即ち、カラーストライプ装置２０は管周方向に
沿って延在されてなるガイドレール２１に走行可能に載
架されており、演算処理装置１３が演算処理した溶接シ
ーム部１Ａの位置に追従するようにガイドレール２１上
を走行制御せしめられる。これにより、電縫鋼管１が造
管中に回転し、溶接シーム部１Ａが管周方向に移動して
も、その溶接シーム部１Ａの変位に合わせて、常に、管
表面の溶接シーム部１Ａから一定角度（例えば10度）ず
れた位置にカラーストライプを施すことができる。従っ
て、製品管の目視検査に際し、溶接シーム部１Ａの割
れ、左右溶接済エッジ部の高低差（ラップ）、片削りの
有無の判別を、カラーストライプの存在が妨げることの
ないようにすることができる。
処理装置１３の上記演算処理結果を、他設備、例えば図
４に示す如くのカラーストライプ装置２０の制御系へ出
力する。即ち、カラーストライプ装置２０は管周方向に
沿って延在されてなるガイドレール２１に走行可能に載
架されており、演算処理装置１３が演算処理した溶接シ
ーム部１Ａの位置に追従するようにガイドレール２１上
を走行制御せしめられる。これにより、電縫鋼管１が造
管中に回転し、溶接シーム部１Ａが管周方向に移動して
も、その溶接シーム部１Ａの変位に合わせて、常に、管
表面の溶接シーム部１Ａから一定角度（例えば10度）ず
れた位置にカラーストライプを施すことができる。従っ
て、製品管の目視検査に際し、溶接シーム部１Ａの割
れ、左右溶接済エッジ部の高低差（ラップ）、片削りの
有無の判別を、カラーストライプの存在が妨げることの
ないようにすることができる。
【００２３】また、溶接シーム部検出装置１０は、演算
処理装置１３の上記演算処理結果を、非破壊検査装置、
熱処理装置の制御系へ出力し、非破壊検査装置のプロー
ブを溶接シーム部１Ａに合致させ、熱処理装置による熱
処理位置を溶接シーム部１Ａに合致させるようにするこ
とができる。
処理装置１３の上記演算処理結果を、非破壊検査装置、
熱処理装置の制御系へ出力し、非破壊検査装置のプロー
ブを溶接シーム部１Ａに合致させ、熱処理装置による熱
処理位置を溶接シーム部１Ａに合致させるようにするこ
とができる。
【００２４】以下、本実施例の作用効果について説明す
る。 管表面のテンパーカラー発生部１Ｂを特定することに
より、溶接シーム部１Ａを検出するものであり、検出情
報データとしては、管表面の色を色度計１１によって検
知するだけで足りる。従って、装置の構成、取り扱いは
簡易である。
る。 管表面のテンパーカラー発生部１Ｂを特定することに
より、溶接シーム部１Ａを検出するものであり、検出情
報データとしては、管表面の色を色度計１１によって検
知するだけで足りる。従って、装置の構成、取り扱いは
簡易である。
【００２５】溶接シーム部１Ａの両側に生ずるテンパ
ーカラー発生部１Ｂを特定することにより、溶接シーム
部１Ａを検出するものであり、このテンパーカラー発生
部１Ｂは溶接シーム部１Ａの両側に溶接時に本来的に生
ずるものあるから、溶接シーム部１Ａを正確に検出でき
る。
ーカラー発生部１Ｂを特定することにより、溶接シーム
部１Ａを検出するものであり、このテンパーカラー発生
部１Ｂは溶接シーム部１Ａの両側に溶接時に本来的に生
ずるものあるから、溶接シーム部１Ａを正確に検出でき
る。
【００２６】尚、テンパーカラーの発生は、ステンレス
鋼管、酸洗鋼帯を素材とする鋼管において特に顕著であ
り、本発明はそれらステンレス鋼管、酸洗鋼帯を素材と
する鋼管において格別に優れた作用効果を有する。
鋼管、酸洗鋼帯を素材とする鋼管において特に顕著であ
り、本発明はそれらステンレス鋼管、酸洗鋼帯を素材と
する鋼管において格別に優れた作用効果を有する。
【００２７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、装置の構
成、取り扱いを簡易としながら、溶接シーム部を正確に
検出することができる。
成、取り扱いを簡易としながら、溶接シーム部を正確に
検出することができる。
【図１】図１は本発明が適用された溶接シーム部検出装
置の一例を示す模式図である。
置の一例を示す模式図である。
【図２】図２は図１の要部正面図である。
【図３】図３は溶接シーム部の表示画面の一例を示す模
式図である。
式図である。
【図４】図４はカラーストライプ装置を示す模式図であ
る。
る。
１ 電縫鋼管 １Ａ 溶接シーム部 １Ｂ テンパーカラー発生部 １０ 溶接シーム部検出装置 １１ 色度計 １２ スペクトルアナライザ １３ 演算処理装置
Claims (2)
- 【請求項１】 電縫鋼管の溶接シーム部検出方法におい
て、管表面の管周方向における色調変化を検出し、溶接
シーム部の両側のテンパーカラー発生部を特定すること
により、溶接シーム部を検出することを特徴とする電縫
鋼管の溶接シーム部検出方法。 - 【請求項２】 電縫鋼管の溶接シーム部検出装置におい
て、 管表面の色を検知する色度計と、 上記色度計の検知結果に基づき、管表面の色の波長を分
析するスペクトルアナライザと、 管表面の管周方向各部についての上記スペクトルアナラ
イザの分析結果を管周方向で組合わせ処理することによ
って管表面の管周方向における色調変化を検出し、溶接
シーム部の両側のテンパーカラー発生部を特定すること
により、溶接シーム部を検出する演算処理装置とを有し
てなることを特徴とする電縫鋼管の溶接シーム部検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35861792A JPH06201596A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 電縫鋼管の溶接シーム部検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35861792A JPH06201596A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 電縫鋼管の溶接シーム部検出方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201596A true JPH06201596A (ja) | 1994-07-19 |
Family
ID=18460247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35861792A Withdrawn JPH06201596A (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 電縫鋼管の溶接シーム部検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06201596A (ja) |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP35861792A patent/JPH06201596A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000307 |