JPH1123479A - 鋼管の溶接部表面疵検査方法 - Google Patents
鋼管の溶接部表面疵検査方法Info
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- JPH1123479A JPH1123479A JP19776297A JP19776297A JPH1123479A JP H1123479 A JPH1123479 A JP H1123479A JP 19776297 A JP19776297 A JP 19776297A JP 19776297 A JP19776297 A JP 19776297A JP H1123479 A JPH1123479 A JP H1123479A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｕ−Ｏ鋼管等の溶接部のアンダービード疵を
高精度で検出できる鋼管の溶接部表面疵検査方法を提供
する。 【解決手段】 Ｕ−Ｏ鋼管溶接部２及びその近傍に照射
したスリット光４を撮像装置５で撮像して得た光切断像
を用いて溶接部２に発生するアンダービード疵を検出す
る際に、この光切断像を細線化処理して得た細線化デー
タ列Ｓ（ｘ）を差分、移動和、差分和及び正規化処理し
て疵検出データ列Ｇ（ｘ）を生成し、これを用いて疵有
無判定を行う。疵有りの場合には細線化データ列Ｓ
（ｘ）上で疵位置を判断し、細線化データ列Ｓ（ｘ）を
演算することで疵検出及び疵の大きさ判定を行い、最終
的には鋼管長手方向の情報を考慮して疵有無判定を行
う。
高精度で検出できる鋼管の溶接部表面疵検査方法を提供
する。 【解決手段】 Ｕ−Ｏ鋼管溶接部２及びその近傍に照射
したスリット光４を撮像装置５で撮像して得た光切断像
を用いて溶接部２に発生するアンダービード疵を検出す
る際に、この光切断像を細線化処理して得た細線化デー
タ列Ｓ（ｘ）を差分、移動和、差分和及び正規化処理し
て疵検出データ列Ｇ（ｘ）を生成し、これを用いて疵有
無判定を行う。疵有りの場合には細線化データ列Ｓ
（ｘ）上で疵位置を判断し、細線化データ列Ｓ（ｘ）を
演算することで疵検出及び疵の大きさ判定を行い、最終
的には鋼管長手方向の情報を考慮して疵有無判定を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼管の溶接部表面
疵検査方法に関し、例えば、Ｕ−Ｏプレス方式で形成さ
れた鋼管（Ｕ−Ｏ鋼管）の溶接部分の表面疵を光切断法
で撮像して疵の有無を判定するのに用いて好適な鋼管の
溶接部表面疵検査方法に関するものである。
疵検査方法に関し、例えば、Ｕ−Ｏプレス方式で形成さ
れた鋼管（Ｕ−Ｏ鋼管）の溶接部分の表面疵を光切断法
で撮像して疵の有無を判定するのに用いて好適な鋼管の
溶接部表面疵検査方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、Ｕ−Ｏ鋼管の溶接部の表面疵を
光切断像を用いて検査する従来技術として、特開平６−
２９４７４８号に開示された方法がある。この技術は、
細線化データを差分処理して差分データを得、この差分
データを疵強調処理して疵検出データを得、疵検出デー
タを用いて疵有無判定を行うと共に、疵有りと判定され
た場合について、細線化データにおいて鋼管の母材部に
該当する部分の一次近似直線を求め、疵サイズを計測す
ることにより、疵検出及び疵の大きさの判定を行う方法
である。
光切断像を用いて検査する従来技術として、特開平６−
２９４７４８号に開示された方法がある。この技術は、
細線化データを差分処理して差分データを得、この差分
データを疵強調処理して疵検出データを得、疵検出デー
タを用いて疵有無判定を行うと共に、疵有りと判定され
た場合について、細線化データにおいて鋼管の母材部に
該当する部分の一次近似直線を求め、疵サイズを計測す
ることにより、疵検出及び疵の大きさの判定を行う方法
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の従来
技術は、図１０（ａ）及び（ｂ）に示す局所的にＶ字型
の形状を持つアンダーカット疵２１を検出するのに好適
なものである。
技術は、図１０（ａ）及び（ｂ）に示す局所的にＶ字型
の形状を持つアンダーカット疵２１を検出するのに好適
なものである。
【０００４】しかしながら、Ｕ−Ｏ鋼管溶接部に発生す
る疵には、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すようなアンダ
ービード疵２２や、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すよう
な形状のアンダービード疵２３がある。
る疵には、図１１（ａ）及び（ｂ）に示すようなアンダ
ービード疵２２や、図１２（ａ）及び（ｂ）に示すよう
な形状のアンダービード疵２３がある。
【０００５】図１１（ａ）及び（ｂ）にある疵形状で
は、溶接部の中央で大きなＶ字型形状があり、この個所
において疵検出データが得られる場合があるが、正確な
疵位置は図１３に示す疵位置４１であり、また、疵サイ
ズ計測演算において母材一次近似線を用いる方法では図
１４に示すように正確に疵サイズを計測することができ
ない。
は、溶接部の中央で大きなＶ字型形状があり、この個所
において疵検出データが得られる場合があるが、正確な
疵位置は図１３に示す疵位置４１であり、また、疵サイ
ズ計測演算において母材一次近似線を用いる方法では図
１４に示すように正確に疵サイズを計測することができ
ない。
【０００６】また、図１２（ａ）及び（ｂ）の疵形状で
は、明確なＶ字形状がなく、有効な疵検出データが得ら
れないことが多いため、図１５に示す疵位置４２を正確
に検出することができない。
は、明確なＶ字形状がなく、有効な疵検出データが得ら
れないことが多いため、図１５に示す疵位置４２を正確
に検出することができない。
【０００７】したがって、従来では、図１１や図１２の
いずれの形状においても、正確な検出を行うことができ
ず、アンダービード疵を見逃してしまう可能性があっ
た。
いずれの形状においても、正確な検出を行うことができ
ず、アンダービード疵を見逃してしまう可能性があっ
た。
【０００８】そこで、本発明は、上記の欠点を除去する
ために成されたもので、鋼管溶接部のアンダービード疵
を高い信頼性で検出できる鋼管の溶接部表面疵検査方法
を提供することを目的とする。
ために成されたもので、鋼管溶接部のアンダービード疵
を高い信頼性で検出できる鋼管の溶接部表面疵検査方法
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の鋼管の溶接部表
面疵検査方法は、スリット光を鋼管溶接部及びその近傍
に照射し、撮像装置により上記スリット光を撮像して得
た光切断像を細線化処理して得られる細線化データを用
いて溶接部の疵を検出する方法において、上記細線化デ
ータを差分処理して差分データを得る第１の処理と、上
記差分データを移動和処理して差分和データを得る第２
の処理と、上記差分和データを差分処理して差分和の差
分データを得る第３の処理と、上記差分和の差分データ
を負の正規化処理して疵検出データを得る第４の処理
と、上記疵検出データを用いて疵有無判定を行うととも
に、疵有りと判定された場合について、疵検出データか
ら細線化データ上での疵位置を判断し、更に細線化デー
タを演算することにより疵検出及び疵の大きさ判定を行
い、最終的には鋼管長手方向の情報を考慮して疵有無判
定を行う第５の処理とを具備することを特徴とする。
面疵検査方法は、スリット光を鋼管溶接部及びその近傍
に照射し、撮像装置により上記スリット光を撮像して得
た光切断像を細線化処理して得られる細線化データを用
いて溶接部の疵を検出する方法において、上記細線化デ
ータを差分処理して差分データを得る第１の処理と、上
記差分データを移動和処理して差分和データを得る第２
の処理と、上記差分和データを差分処理して差分和の差
分データを得る第３の処理と、上記差分和の差分データ
を負の正規化処理して疵検出データを得る第４の処理
と、上記疵検出データを用いて疵有無判定を行うととも
に、疵有りと判定された場合について、疵検出データか
ら細線化データ上での疵位置を判断し、更に細線化デー
タを演算することにより疵検出及び疵の大きさ判定を行
い、最終的には鋼管長手方向の情報を考慮して疵有無判
定を行う第５の処理とを具備することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の鋼管の溶接部表面
疵検査方法の実施の形態について図面を参照して説明す
る。
疵検査方法の実施の形態について図面を参照して説明す
る。
【００１１】本発明に係る鋼管の溶接部表面疵検査方法
は、例えば、図１に示すような疵検査装置により実施さ
れる。
は、例えば、図１に示すような疵検査装置により実施さ
れる。
【００１２】図１において、１はＵ−Ｏ鋼管、２はその
溶接部である。このようなＵ−Ｏ鋼管１の表面疵の検査
を行うのに際し、スリット光投光器３で光を放射して溶
接部及びその近傍にスリット光４を形成する。
溶接部である。このようなＵ−Ｏ鋼管１の表面疵の検査
を行うのに際し、スリット光投光器３で光を放射して溶
接部及びその近傍にスリット光４を形成する。
【００１３】また、上記スリット光４をとらえる位置に
撮像装置５を配設する。この撮像装置５としては、例え
ば、ＣＣＤカメラが用いられる。
撮像装置５を配設する。この撮像装置５としては、例え
ば、ＣＣＤカメラが用いられる。
【００１４】尚、ここでは、Ｕ−Ｏ鋼管内表面の溶接部
を検査する場合を示しているが、外表面の場合も同様な
方法により、外表面の溶接部及びその近傍にスリット光
を形成して撮像すればよい。
を検査する場合を示しているが、外表面の場合も同様な
方法により、外表面の溶接部及びその近傍にスリット光
を形成して撮像すればよい。
【００１５】スリット光投光器３としては、例えば、図
２に示すように、レーザーダイオード１６を発光させ、
そのレーザ光をコリメータレンズ１７によって集光す
る。そして、上記レーザー光をシリンドリカルレンズ１
８によって扇形状に広げてスリット光４を形成する装置
を用いている。これによって、例えば、０．１ｍｍ程度
の半値幅のスリット光４を形成するようにしている。
２に示すように、レーザーダイオード１６を発光させ、
そのレーザ光をコリメータレンズ１７によって集光す
る。そして、上記レーザー光をシリンドリカルレンズ１
８によって扇形状に広げてスリット光４を形成する装置
を用いている。これによって、例えば、０．１ｍｍ程度
の半値幅のスリット光４を形成するようにしている。
【００１６】ところで、アンダービード疵は、図１１及
び図１２に示すような形状をしているので、上記撮像装
置５において、図１１（ａ）のＢ−Ｂ’間、及び図１２
（ａ）のＤ−Ｄ’間のスリット光４を撮像すると、図３
の（ａ）及び（ｂ）に示すような光切断像３１、３２が
得られる。このようにして得られた光切断像３１、３２
は、疵検出処理部６に入力される。
び図１２に示すような形状をしているので、上記撮像装
置５において、図１１（ａ）のＢ−Ｂ’間、及び図１２
（ａ）のＤ−Ｄ’間のスリット光４を撮像すると、図３
の（ａ）及び（ｂ）に示すような光切断像３１、３２が
得られる。このようにして得られた光切断像３１、３２
は、疵検出処理部６に入力される。
【００１７】疵検出処理部６においては、先ず、上記光
切断像３１、３２を画像記憶部７においてＡ／Ｄ変換
し、２次元のデジタル値（ｘ，ｙ）として記憶する。
切断像３１、３２を画像記憶部７においてＡ／Ｄ変換
し、２次元のデジタル値（ｘ，ｙ）として記憶する。
【００１８】次に、細線化処理部８によって細線化を行
い、図４に示す細線化データ列Ｓ（ｘ）を得る。
い、図４に示す細線化データ列Ｓ（ｘ）を得る。
【００１９】次に、差分処理部９では、細線化処理部８
が出力する細線化データ列Ｓ（ｘ）について差分データ
列Ｄ（ｘ）の演算を行う。図４に演算方法の詳細を示
す。適当な画素数ｄｘを設定し、細線化データ列Ｓ
（ｘ）上の２点Ａ（ｘＡ，ｙＡ）、Ｂ（ｘＡ＋ｄｘ，ｙ
Ｂ）をとり、この２点間において下記の１式の差分演算
を、全Ｘ座標について行うことにより、差分データ列Ｄ
（ｘ）を得る。
が出力する細線化データ列Ｓ（ｘ）について差分データ
列Ｄ（ｘ）の演算を行う。図４に演算方法の詳細を示
す。適当な画素数ｄｘを設定し、細線化データ列Ｓ
（ｘ）上の２点Ａ（ｘＡ，ｙＡ）、Ｂ（ｘＡ＋ｄｘ，ｙ
Ｂ）をとり、この２点間において下記の１式の差分演算
を、全Ｘ座標について行うことにより、差分データ列Ｄ
（ｘ）を得る。
【００２０】
【数１】
【００２１】このようにして得られた差分データ列Ｄ
（ｘ）は、図４にも示すようにＵ−Ｏ鋼管の母材部や溶
接部では「０」に近い値をとり、母材部と溶接部の境界
部分やアンダービード疵部で極値をとる。
（ｘ）は、図４にも示すようにＵ−Ｏ鋼管の母材部や溶
接部では「０」に近い値をとり、母材部と溶接部の境界
部分やアンダービード疵部で極値をとる。
【００２２】この差分データ列Ｄ（ｘ）をそのまま次の
演算に用いてもよいが、より上述の傾向を顕著にするた
めに移動和処理部１０において、図５に示すように差分
データ列Ｄ（ｘ）の連続するＫ個のデータの移動和演算
を下記の２式にて行う。
演算に用いてもよいが、より上述の傾向を顕著にするた
めに移動和処理部１０において、図５に示すように差分
データ列Ｄ（ｘ）の連続するＫ個のデータの移動和演算
を下記の２式にて行う。
【００２３】
【数２】
【００２４】このようにして、強調データ列Ｅ（ｘ）を
得る。
得る。
【００２５】この強調データ列Ｅ（ｘ）について、差分
処理部１１において図６に示す差分演算を行う。この結
果得られるデータ列Ｆ（ｘ）は細線化データ列Ｓ（ｘ）
において、母材部と溶接部の境界部やアンダービード疵
の中央部などの「下に凸」な形状を有する場所で正方向
に大きな値をとり、図６に示すようなアンダービード疵
部の両端のように「上に凸」な形状を有する場所では負
方向に大きな値をとる。また、特にアンダービード疵部
では、その形状的な特徴から、この負方向の大きな値は
アンダービード疵部の両端２個所で得られる。
処理部１１において図６に示す差分演算を行う。この結
果得られるデータ列Ｆ（ｘ）は細線化データ列Ｓ（ｘ）
において、母材部と溶接部の境界部やアンダービード疵
の中央部などの「下に凸」な形状を有する場所で正方向
に大きな値をとり、図６に示すようなアンダービード疵
部の両端のように「上に凸」な形状を有する場所では負
方向に大きな値をとる。また、特にアンダービード疵部
では、その形状的な特徴から、この負方向の大きな値は
アンダービード疵部の両端２個所で得られる。
【００２６】そこで、更に正規化処理部１２において、
このデータ列Ｆ（ｘ）に対して図７に示すように、予め
設定されたしきい値と下記の３式の演算を行うことで、
疵検出データ列Ｇ（ｘ）を得る。
このデータ列Ｆ（ｘ）に対して図７に示すように、予め
設定されたしきい値と下記の３式の演算を行うことで、
疵検出データ列Ｇ（ｘ）を得る。
【００２７】
【数３】
【００２８】次に、この疵検出データ列Ｇ（ｘ）におい
て、ピーク個数をカウントする。この際、細線化データ
列によっては、図８の（ａ）に示すように、必ず１点の
ピークが発生するとは限らず、数点連続したり、１〜２
画素おいて複数のピークが存在することがある。このよ
うな場合にピーク個数を重複してカウントすることのな
いよう、図８の（ｂ）に示すように、１つのピークを検
出した場合、そのＸ座標近傍のピークについては無視す
るような処理も行う。
て、ピーク個数をカウントする。この際、細線化データ
列によっては、図８の（ａ）に示すように、必ず１点の
ピークが発生するとは限らず、数点連続したり、１〜２
画素おいて複数のピークが存在することがある。このよ
うな場合にピーク個数を重複してカウントすることのな
いよう、図８の（ｂ）に示すように、１つのピークを検
出した場合、そのＸ座標近傍のピークについては無視す
るような処理も行う。
【００２９】上述のような処理をの全てのＸ座標につい
て行い、疵検出データ列Ｇ（ｘ）におけるピーク個数を
カウントする。その結果、ピーク個数が０か１の場合に
は、疵無しと判定する。ピーク個数が２個以上存在する
場合は疵有りの可能性があると判定し、更に疵深さ判定
部１４において疵深さ判定を行う。
て行い、疵検出データ列Ｇ（ｘ）におけるピーク個数を
カウントする。その結果、ピーク個数が０か１の場合に
は、疵無しと判定する。ピーク個数が２個以上存在する
場合は疵有りの可能性があると判定し、更に疵深さ判定
部１４において疵深さ判定を行う。
【００３０】疵深さ判定部１４においては、先ず、疵検
出データ列Ｇ（ｘ）のピークが３個以上存在する場合に
は、そのピーク値を比較し、１番大きなピークと２番目
に大きなピークを求め、このピークを有する位置のＸ座
標をＸａ，Ｘｂとする。
出データ列Ｇ（ｘ）のピークが３個以上存在する場合に
は、そのピーク値を比較し、１番大きなピークと２番目
に大きなピークを求め、このピークを有する位置のＸ座
標をＸａ，Ｘｂとする。
【００３１】次に、図９に示すように、細線化データ列
Ｓ（ｘ）上で、このＸａ，Ｘｂに対応する点をＧａ（Ｘ
ａ，Ｙａ），Ｇｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）とする。このＧａ，Ｇ
ｂを結ぶ直線Ｌを引き、この中点の細線化データ列Ｓ
（ｘ）上の点Ｇｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）と、直線Ｌとの距離を
画素数で算出する。この画素数と、予め測定しておいた
１画素当たりに対応する疵深さ方向の長さとの積をとる
ことで、疵の最大深さを算出する。この疵深さが予め設
定した疵深さしきい値と比較して大きな場合に疵有りと
判定する。最終的な疵有無判定は、鋼管長手方向の連続
性を考慮して行う。
Ｓ（ｘ）上で、このＸａ，Ｘｂに対応する点をＧａ（Ｘ
ａ，Ｙａ），Ｇｂ（Ｘｂ，Ｙｂ）とする。このＧａ，Ｇ
ｂを結ぶ直線Ｌを引き、この中点の細線化データ列Ｓ
（ｘ）上の点Ｇｃ（Ｘｃ，Ｙｃ）と、直線Ｌとの距離を
画素数で算出する。この画素数と、予め測定しておいた
１画素当たりに対応する疵深さ方向の長さとの積をとる
ことで、疵の最大深さを算出する。この疵深さが予め設
定した疵深さしきい値と比較して大きな場合に疵有りと
判定する。最終的な疵有無判定は、鋼管長手方向の連続
性を考慮して行う。
【００３２】すなわち、本発明を利用した疵検査装置で
は、鋼管を全長に亘って検査をするため、細線化データ
列Ｓ（ｘ）をカメラフレーム毎に生成する。１つの細線
化データ列を１断面とすると、鋼管長手方向全長に亘っ
ては数千断面分の細線化データ列を得る。アンダービー
ド疵は、鋼管長手方向に大きな疵であるという特徴を持
つので、疵有りとみなされる断面が連続することにな
る。したがって、アンダービード疵有りとみなされる断
面が予め設定されたしきい値以上連続した場合にのみ疵
有りと判定する。
は、鋼管を全長に亘って検査をするため、細線化データ
列Ｓ（ｘ）をカメラフレーム毎に生成する。１つの細線
化データ列を１断面とすると、鋼管長手方向全長に亘っ
ては数千断面分の細線化データ列を得る。アンダービー
ド疵は、鋼管長手方向に大きな疵であるという特徴を持
つので、疵有りとみなされる断面が連続することにな
る。したがって、アンダービード疵有りとみなされる断
面が予め設定されたしきい値以上連続した場合にのみ疵
有りと判定する。
【００３３】尚、上述した実施の形態では、アンダービ
ード疵２２についてのみ説明したが、アンダービード疵
２３についても同一の処理により高精度な検出が可能で
ある。
ード疵２２についてのみ説明したが、アンダービード疵
２３についても同一の処理により高精度な検出が可能で
ある。
【００３４】以上のことにより、本発明によれば、図１
１及び図１２のいずれの形状においても疵位置を正確に
検出することが可能になり、疵有りと判定した場合、正
確な疵サイズ情報を得られるようになる。
１及び図１２のいずれの形状においても疵位置を正確に
検出することが可能になり、疵有りと判定した場合、正
確な疵サイズ情報を得られるようになる。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ンダービード疵の特徴的な形状に対して効果的な検出処
理を行うので、他の種類の疵との区別を確実に行うこと
ができ、高い信頼性でアンダービード疵を検出すること
が可能になる。また、鋼管長手方向の情報を用いること
により、ノイズなどの外乱要因による誤検出を防止する
ことができる。更に、疵有りと判定した場合には疵深さ
の測定を行うことで、疵深さの情報についても得ること
ができるので、Ｕ−Ｏ鋼管等の溶接部の自動疵検査等に
本発明による方法を良好に適用することができる。
ンダービード疵の特徴的な形状に対して効果的な検出処
理を行うので、他の種類の疵との区別を確実に行うこと
ができ、高い信頼性でアンダービード疵を検出すること
が可能になる。また、鋼管長手方向の情報を用いること
により、ノイズなどの外乱要因による誤検出を防止する
ことができる。更に、疵有りと判定した場合には疵深さ
の測定を行うことで、疵深さの情報についても得ること
ができるので、Ｕ−Ｏ鋼管等の溶接部の自動疵検査等に
本発明による方法を良好に適用することができる。
【図１】本発明に係る鋼管の溶接部表面疵検査方法が実
施される疵検査装置の構成の一例を示すブロック図であ
る。
施される疵検査装置の構成の一例を示すブロック図であ
る。
【図２】スリット光投光器の構成の一例を説明するため
の図である。
の図である。
【図３】Ｕ−Ｏ鋼管の溶接部に発生する疵の一つであ
る、アンダービード疵において得られる光切断像の例を
説明するための図である。
る、アンダービード疵において得られる光切断像の例を
説明するための図である。
【図４】差分処理部で行う細線化データ列についての差
分処理を説明するための図である。
分処理を説明するための図である。
【図５】移動和処理部で行う移動和処理を説明するため
の図である。
の図である。
【図６】差分処理部で行う強調データ列についての差分
処理を説明するための図である。
処理を説明するための図である。
【図７】正規化処理部で行う正規化処理を説明するため
の図である。
の図である。
【図８】疵検出データ列におけるピーク数をカウントす
る方法を説明するための図である。
る方法を説明するための図である。
【図９】細線化データ列から、疵深さを求める方法を説
明するための図である。
明するための図である。
【図１０】Ｕ−Ｏ鋼管の溶接部に発生する疵の一つであ
る、アンダーカット疵の概略形状例を示すＵ−Ｏ鋼管の
部分斜視図及びそのＡ−Ａ’断面図である。
る、アンダーカット疵の概略形状例を示すＵ−Ｏ鋼管の
部分斜視図及びそのＡ−Ａ’断面図である。
【図１１】Ｕ−Ｏ鋼管の溶接部に発生する疵の一つであ
る、アンダービード疵の第１の概略形状例を示すＵ−Ｏ
鋼管の部分斜視図及びそのＡ−Ａ’断面図である。
る、アンダービード疵の第１の概略形状例を示すＵ−Ｏ
鋼管の部分斜視図及びそのＡ−Ａ’断面図である。
【図１２】上記アンダービード疵の第２の概略形状例を
示すＵＯ鋼管の部分斜視図及びそのＣ−Ｃ’断面図であ
る。
示すＵＯ鋼管の部分斜視図及びそのＣ−Ｃ’断面図であ
る。
【図１３】上記アンダービード疵の第１の概略形状例の
疵位置を説明するための図である。
疵位置を説明するための図である。
【図１４】母材一次近似線方式による疵深さ演算結果と
実際の疵深さとの違いを説明するための図である。
実際の疵深さとの違いを説明するための図である。
【図１５】上記アンダービード疵の第２の概略形状例の
疵位置を説明するための図である。
疵位置を説明するための図である。
１ Ｕ−Ｏ鋼管 ２ Ｕ−Ｏ鋼管溶接部 ３ スリット光投光器 ４ スリット光 ５ 撮像装置 ６ 疵検出処理部 ７ 画像記憶部 ８ 細線化処理部 ９ 差分処理部 １０ 移動和処理部 １１ 差分処理部 １２ 正規化処理部 １３ 疵有無判定部 １４ 疵深さ判定部 １６ レーザーダイオード １７ コリメータレンズ １８ シリンドリカルレンズ ２１ アンダーカット疵 ２２ アンダービード疵 ２３ アンダービード疵 ３１ アンダービード疵２２の光切断像 ３２ アンダービード疵２３の光切断像 ４１ アンダービード疵２２の疵位置 ４２ アンダービード疵２３の疵位置
Claims (1)
- 【請求項１】 スリット光を鋼管溶接部及びその近傍に
照射し、撮像装置により上記スリット光を撮像して得た
光切断像を細線化処理して得られる細線化データを用い
て溶接部の疵を検出する方法において、 上記細線化データを差分処理して差分データを得る第１
の処理と、 上記差分データを移動和処理して差分和データを得る第
２の処理と、 上記差分和データを差分処理して差分和の差分データを
得る第３の処理と、 上記差分和の差分データを負の正規化処理して疵検出デ
ータを得る第４の処理と、 上記疵検出データを用いて疵有無判定を行うとともに、
疵有りと判定された場合について、疵検出データから細
線化データ上での疵位置を判断し、更に細線化データを
演算することにより疵検出及び疵の大きさ判定を行い、
最終的には鋼管長手方向の情報を考慮して疵有無判定を
行う第５の処理とを具備することを特徴とする鋼管の溶
接部表面疵検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19776297A JPH1123479A (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 鋼管の溶接部表面疵検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19776297A JPH1123479A (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 鋼管の溶接部表面疵検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123479A true JPH1123479A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16379938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19776297A Withdrawn JPH1123479A (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | 鋼管の溶接部表面疵検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1123479A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007322173A (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ダメージチェックシステム及びダメージチェック方法 |
| JP2008180563A (ja) * | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 高温鋼材の表面検査装置 |
| JP2010197106A (ja) * | 2009-02-23 | 2010-09-09 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | 長尺物の外観検査方法及びその装置 |
| JP2011232070A (ja) * | 2010-04-26 | 2011-11-17 | Seiko Epson Corp | 凹部深さの測定方法及び検査装置 |
| CN105334085A (zh) * | 2014-08-12 | 2016-02-17 | 中芯国际集成电路制造(上海)有限公司 | 样品制备方法以及二次离子质谱分析方法 |
| CN111650207A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-11 | 威海华菱光电股份有限公司 | 焊接裂缝检测设备及方法、系统 |
-
1997
- 1997-07-08 JP JP19776297A patent/JPH1123479A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN111650207A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-11 | 威海华菱光电股份有限公司 | 焊接裂缝检测设备及方法、系统 |
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