JPH06201733A - 交流／直流両用電流センサ - Google Patents
交流／直流両用電流センサInfo
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- JPH06201733A JPH06201733A JP5001363A JP136393A JPH06201733A JP H06201733 A JPH06201733 A JP H06201733A JP 5001363 A JP5001363 A JP 5001363A JP 136393 A JP136393 A JP 136393A JP H06201733 A JPH06201733 A JP H06201733A
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- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
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- Measuring Instrument Details And Bridges, And Automatic Balancing Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】交／直流の両電流検出が可能な電流センサの提
供を目的とする。 【構成】高周波信号発生回路１から励振信号を巻線Ｎ１
に供給した状態で、巻線Ｎ３に電流Ｉ0 が流れると、可
飽和磁性体コア２が飽和して巻線Ｎ１の励振信号が巻線
Ｎ２側に伝達されず、オン・ディレー回路５の入力Ｖi
が閾値ＶTHより小さくなり、オン・ディレー回路５の出
力Ｖo が停止する。一方、電流Ｉ0 がない時は、巻線Ｎ
１の励振信号が巻線Ｎ２側に伝達され、オン・ディレー
回路５の入力レベルが閾値ＶTH以上となり、所定時間以
上継続すると出力Ｖo が発生する。そして、オン・ディ
レー回路５の遅延動作によって、交流電流の振幅変化に
伴うオン・ディレー回路５の入力レベルの変化を吸収で
き、交流電流の検出を可能としている。
供を目的とする。 【構成】高周波信号発生回路１から励振信号を巻線Ｎ１
に供給した状態で、巻線Ｎ３に電流Ｉ0 が流れると、可
飽和磁性体コア２が飽和して巻線Ｎ１の励振信号が巻線
Ｎ２側に伝達されず、オン・ディレー回路５の入力Ｖi
が閾値ＶTHより小さくなり、オン・ディレー回路５の出
力Ｖo が停止する。一方、電流Ｉ0 がない時は、巻線Ｎ
１の励振信号が巻線Ｎ２側に伝達され、オン・ディレー
回路５の入力レベルが閾値ＶTH以上となり、所定時間以
上継続すると出力Ｖo が発生する。そして、オン・ディ
レー回路５の遅延動作によって、交流電流の振幅変化に
伴うオン・ディレー回路５の入力レベルの変化を吸収で
き、交流電流の検出を可能としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、交流／直流両用電流セ
ンサに関する。
ンサに関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】産業用
機械、例えばロボットを使用する作業システムにおい
て、例えば、ロボットへのプログラム入力（ティーチン
グ）或いは保守等を行うために、ロボットの大本の駆動
電源を入れたままの状態で作業者がロボットに近づいて
作業を行う場合がある。この際に、ロボット可動部、例
えばロボットアームの駆動用モータに誤ってモータ電流
が流れてロボットアームが動作すると、作業者にとって
極めて危険な状態が発生する。
機械、例えばロボットを使用する作業システムにおい
て、例えば、ロボットへのプログラム入力（ティーチン
グ）或いは保守等を行うために、ロボットの大本の駆動
電源を入れたままの状態で作業者がロボットに近づいて
作業を行う場合がある。この際に、ロボット可動部、例
えばロボットアームの駆動用モータに誤ってモータ電流
が流れてロボットアームが動作すると、作業者にとって
極めて危険な状態が発生する。
【０００３】このため、ロボット可動部の駆動用モータ
のモータ電流を監視し、作業者が上述のような作業を行
っている場合にモータ電流が流れたら、直ちにロボット
の大本の駆動電源を遮断するインタロックシステムが、
作業者の安全を確保するためには不可欠であり、上記モ
ータ電流を監視するためのセンサとして、電流センサが
用いられる。
のモータ電流を監視し、作業者が上述のような作業を行
っている場合にモータ電流が流れたら、直ちにロボット
の大本の駆動電源を遮断するインタロックシステムが、
作業者の安全を確保するためには不可欠であり、上記モ
ータ電流を監視するためのセンサとして、電流センサが
用いられる。
【０００４】本発明は上記の事情に鑑みなされたもの
で、交流及び直流の両方の電流検出が可能な電流センサ
を提供することを目的とする。
で、交流及び直流の両方の電流検出が可能な電流センサ
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明の電流
センサは、第１巻線、第２巻線及び第３巻線の３つの巻
線が巻回され前記第３巻線に被検出電流が流れた時に飽
和状態となる可飽和磁性体コアと、前記第１巻線に高周
波の励振信号を供給する高周波信号発生回路と、前記第
２巻線に接続され当該第２巻線で受信される受信信号レ
ベルが所定値以上で所定時間継続した時出力を発生する
オン・ディレー回路とを備え、該オン・ディレー回路の
出力状態により第３巻線における被検出電流の有無を検
出する構成とした。
センサは、第１巻線、第２巻線及び第３巻線の３つの巻
線が巻回され前記第３巻線に被検出電流が流れた時に飽
和状態となる可飽和磁性体コアと、前記第１巻線に高周
波の励振信号を供給する高周波信号発生回路と、前記第
２巻線に接続され当該第２巻線で受信される受信信号レ
ベルが所定値以上で所定時間継続した時出力を発生する
オン・ディレー回路とを備え、該オン・ディレー回路の
出力状態により第３巻線における被検出電流の有無を検
出する構成とした。
【０００６】また、前記第１巻線に供給する励振信号と
第３巻線に流れる被検出電流とを同期させる構成とし
た。また、前記励振信号を発生する高周波信号発生回路
の駆動電源と、被検出電流の供給用電源とを同一とする
ことで、前記第１巻線に供給する励振信号と第３巻線に
流れる被検出電流とを同期させるようにした。
第３巻線に流れる被検出電流とを同期させる構成とし
た。また、前記励振信号を発生する高周波信号発生回路
の駆動電源と、被検出電流の供給用電源とを同一とする
ことで、前記第１巻線に供給する励振信号と第３巻線に
流れる被検出電流とを同期させるようにした。
【０００７】
【作用】かかる構成において、高周波信号発生回路から
高周波の励振信号を第１巻線に供給すると、第３巻線に
電流が流れていない場合には、可飽和磁性体コアは飽和
状態にならず、第１巻線に供給された励振信号が第２巻
線側に伝達される。この場合、オン・ディレー回路に入
力する第２巻線の出力レベルは所定値以上となり、この
所定値以上の状態が所定時間継続するとオン・ディレー
回路から出力が発生し、第３巻線に電流が流れていない
ことを知ることができる。
高周波の励振信号を第１巻線に供給すると、第３巻線に
電流が流れていない場合には、可飽和磁性体コアは飽和
状態にならず、第１巻線に供給された励振信号が第２巻
線側に伝達される。この場合、オン・ディレー回路に入
力する第２巻線の出力レベルは所定値以上となり、この
所定値以上の状態が所定時間継続するとオン・ディレー
回路から出力が発生し、第３巻線に電流が流れていない
ことを知ることができる。
【０００８】一方、第３巻線に電流が流れると、可飽和
磁性体コアが飽和して第１巻線に供給された励振信号が
第２巻線側に伝達されなくなる。このため、オン・ディ
レー回路に入力する第２巻線の出力レベルが低下し所定
値より小さくなると、オン・ディレー回路の出力が停止
し、第３巻線に電流が流れたことを知ることができる。
磁性体コアが飽和して第１巻線に供給された励振信号が
第２巻線側に伝達されなくなる。このため、オン・ディ
レー回路に入力する第２巻線の出力レベルが低下し所定
値より小さくなると、オン・ディレー回路の出力が停止
し、第３巻線に電流が流れたことを知ることができる。
【０００９】そして、第３巻線に流れる被検出電流が交
流の場合、周期的に電流が零レベルとなり、この時に、
第２巻線側に第１巻線の励振信号が伝達されてオン・デ
ィレー回路の入力レベルが所定値以上となるが、オン・
ディレー回路の遅延動作によって直ちに出力が発生しな
い。そして、第３巻線の被検出電流は、零レベル点を過
ぎると立ち上がるので、オン・ディレー回路の入力レベ
ルが上昇し所定値以上となる。この動作が被検出電流の
半周期毎に繰り返される。従って、オン・ディレー回路
の遅延時間を、少なくとも被検出電流の半周期より長く
とることで、被検出電流が交流の場合でも、確実に被検
出電流の有無を検出することが可能となり、交流と直流
の両方の電流検出ができる。
流の場合、周期的に電流が零レベルとなり、この時に、
第２巻線側に第１巻線の励振信号が伝達されてオン・デ
ィレー回路の入力レベルが所定値以上となるが、オン・
ディレー回路の遅延動作によって直ちに出力が発生しな
い。そして、第３巻線の被検出電流は、零レベル点を過
ぎると立ち上がるので、オン・ディレー回路の入力レベ
ルが上昇し所定値以上となる。この動作が被検出電流の
半周期毎に繰り返される。従って、オン・ディレー回路
の遅延時間を、少なくとも被検出電流の半周期より長く
とることで、被検出電流が交流の場合でも、確実に被検
出電流の有無を検出することが可能となり、交流と直流
の両方の電流検出ができる。
【００１０】また、前記第１巻線に供給する励振信号と
第３巻線に流れる被検出電流とを同期させれば、被検出
電流が零レベルの時に、励振信号も零レベルとなる。こ
のため、被検出電流が零レベルの時の第２巻線側の出力
レベル上昇がない。従って、オン・ディレー回路の遅延
時間を短縮することが可能となる。
第３巻線に流れる被検出電流とを同期させれば、被検出
電流が零レベルの時に、励振信号も零レベルとなる。こ
のため、被検出電流が零レベルの時の第２巻線側の出力
レベル上昇がない。従って、オン・ディレー回路の遅延
時間を短縮することが可能となる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図２は本実施例の第１実施例を示し、被
検出電流が直流の場合の例を示す。本発明の第１実施例
の構成を示す図１において、高周波信号を発生する高周
波信号発生回路１は、直流電源ＶCCによって駆動される
もので、コンデンサＣ及び抵抗Ｒを介して可飽和磁性体
コア２に巻回された第１巻線Ｎ１に接続される。前記可
飽和磁性体コア２には、前記第１巻線Ｎ１の他に第２巻
線Ｎ２と、電流の供給の有無の監視対象である負荷３に
接続される第３巻線Ｎ３が巻回されており、センサ部を
構成している。前記第２巻線Ｎ２は、整流回路４を介し
てオン・ディレー回路５に接続されている。該オン・デ
ィレー回路５は、第２巻線Ｎ２に発生した出力に対応す
る整流回路４からの整流出力が所定値以上の時で、且
つ、この所定値以上のレベルの整流出力が所定時間継続
した時、即ち、所定値以上のレベルの整流出力が入力し
てから所定の遅延時間を持って出力が発生する構成であ
り、レベル検定機能と遅延機能とを合わせ持ったもの
で、しかも、故障時には出力が発生しないフェールセー
フな従来公知のものである。図中、６は負荷駆動スイッ
チを示す。
する。図１及び図２は本実施例の第１実施例を示し、被
検出電流が直流の場合の例を示す。本発明の第１実施例
の構成を示す図１において、高周波信号を発生する高周
波信号発生回路１は、直流電源ＶCCによって駆動される
もので、コンデンサＣ及び抵抗Ｒを介して可飽和磁性体
コア２に巻回された第１巻線Ｎ１に接続される。前記可
飽和磁性体コア２には、前記第１巻線Ｎ１の他に第２巻
線Ｎ２と、電流の供給の有無の監視対象である負荷３に
接続される第３巻線Ｎ３が巻回されており、センサ部を
構成している。前記第２巻線Ｎ２は、整流回路４を介し
てオン・ディレー回路５に接続されている。該オン・デ
ィレー回路５は、第２巻線Ｎ２に発生した出力に対応す
る整流回路４からの整流出力が所定値以上の時で、且
つ、この所定値以上のレベルの整流出力が所定時間継続
した時、即ち、所定値以上のレベルの整流出力が入力し
てから所定の遅延時間を持って出力が発生する構成であ
り、レベル検定機能と遅延機能とを合わせ持ったもの
で、しかも、故障時には出力が発生しないフェールセー
フな従来公知のものである。図中、６は負荷駆動スイッ
チを示す。
【００１２】次に、かかる第１実施例の電流センサの動
作を図２のタイムチャートに基づいて説明する。高周波
信号発生回路１で発生した高周波信号は、コンデンサＣ
及び抵抗Ｒを介してセンサ部の励振信号として第１巻線
Ｎ１に供給される。この状態で、負荷３に被検出電流と
しての負荷電流Ｉ0 が流れていない場合には、第１巻線
Ｎ１に供給された励振信号はコア２を介して第２巻線Ｎ
２側に伝達され、第２巻線Ｎ２に前記励振信号に対応す
る高周波出力が発生する。この高周波出力は整流回路４
で整流され、その整流出力Ｖi がオン・ディレー回路５
に入力する。そして、この場合には、前記整流出力Ｖi
のレベルは、オン・ディレー回路５の閾値レベルＶ TH以
上となる。負荷電流Ｉ0 がそのまま流れず、前記閾値レ
ベルＶTH以上の整流出力Ｖi が継続してオン・ディレー
回路５の遅延時間ＴD 以上経過すると、オン・ディレー
回路５から出力Ｖo が発生（高エネルギ状態に相当する
論理値１の出力）し、負荷電流Ｉ0 が流れていないこと
を知ることができる。
作を図２のタイムチャートに基づいて説明する。高周波
信号発生回路１で発生した高周波信号は、コンデンサＣ
及び抵抗Ｒを介してセンサ部の励振信号として第１巻線
Ｎ１に供給される。この状態で、負荷３に被検出電流と
しての負荷電流Ｉ0 が流れていない場合には、第１巻線
Ｎ１に供給された励振信号はコア２を介して第２巻線Ｎ
２側に伝達され、第２巻線Ｎ２に前記励振信号に対応す
る高周波出力が発生する。この高周波出力は整流回路４
で整流され、その整流出力Ｖi がオン・ディレー回路５
に入力する。そして、この場合には、前記整流出力Ｖi
のレベルは、オン・ディレー回路５の閾値レベルＶ TH以
上となる。負荷電流Ｉ0 がそのまま流れず、前記閾値レ
ベルＶTH以上の整流出力Ｖi が継続してオン・ディレー
回路５の遅延時間ＴD 以上経過すると、オン・ディレー
回路５から出力Ｖo が発生（高エネルギ状態に相当する
論理値１の出力）し、負荷電流Ｉ0 が流れていないこと
を知ることができる。
【００１３】一方、第１巻線Ｎ１に励振信号が流れてい
る状態で、第３巻線Ｎ３に負荷電流Ｉ0 が流れると、可
飽和磁性体コア２が飽和状態となり、励振信号が第２巻
線Ｎ２側に伝達されなくなる。このため、第２巻線Ｎ２
出力が低下し、整流回路４からの整流出力Ｖi のレベル
が低下してオン・ディレー回路５の閾値レベルＶTHより
低くなる。すると、整流出力Ｖi が閾値レベルＶTHより
低くなった時点で、オン・ディレー回路５の出力Ｖo が
停止（低エネルギ状態に相当する論理値０の出力）し
て、負荷電流Ｉ0 が流れていることを知ることができ
る。
る状態で、第３巻線Ｎ３に負荷電流Ｉ0 が流れると、可
飽和磁性体コア２が飽和状態となり、励振信号が第２巻
線Ｎ２側に伝達されなくなる。このため、第２巻線Ｎ２
出力が低下し、整流回路４からの整流出力Ｖi のレベル
が低下してオン・ディレー回路５の閾値レベルＶTHより
低くなる。すると、整流出力Ｖi が閾値レベルＶTHより
低くなった時点で、オン・ディレー回路５の出力Ｖo が
停止（低エネルギ状態に相当する論理値０の出力）し
て、負荷電流Ｉ0 が流れていることを知ることができ
る。
【００１４】従って、かかる電流センサを使用して負荷
電流を監視し、オン・ディレー回路５の出力Ｖo が停止
した時に負荷３の駆動用電源を遮断するよう構成すれ
ば、負荷３に電流が流れると自動的に負荷駆動用電源が
遮断でき、ロボットの大本の電源を入れた状態でロボッ
トのプログラム入力や保守等の作業を行う場合の作業者
の安全を確保することができるようになる。
電流を監視し、オン・ディレー回路５の出力Ｖo が停止
した時に負荷３の駆動用電源を遮断するよう構成すれ
ば、負荷３に電流が流れると自動的に負荷駆動用電源が
遮断でき、ロボットの大本の電源を入れた状態でロボッ
トのプログラム入力や保守等の作業を行う場合の作業者
の安全を確保することができるようになる。
【００１５】また、オン・ディレー回路５は、自身が故
障した時には出力Ｖo が発生しない構成であり、負荷３
の駆動用電源が自動的に停止するのでフェールセーフな
構成である。次に、本発明の電流センサの第２実施例を
図３及び図４に示す。これは負荷３に流れる監視する負
荷電流が交流の場合の例である。尚、前記第１実施例と
同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
障した時には出力Ｖo が発生しない構成であり、負荷３
の駆動用電源が自動的に停止するのでフェールセーフな
構成である。次に、本発明の電流センサの第２実施例を
図３及び図４に示す。これは負荷３に流れる監視する負
荷電流が交流の場合の例である。尚、前記第１実施例と
同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００１６】図３において、本実施例では、高周波信号
発生回路１の駆動電力を、交流電源11からの交流出力を
全波整流回路12からの出力で得るように構成されてい
る。また、負荷３には、交流電源13から交流電流が供給
される。その他の構成は、第１実施例と同様である。
尚、高周波信号発生回路１を、第１実施例と同様に直接
に直流電源で駆動するようにしてもよいことは勿論であ
る。
発生回路１の駆動電力を、交流電源11からの交流出力を
全波整流回路12からの出力で得るように構成されてい
る。また、負荷３には、交流電源13から交流電流が供給
される。その他の構成は、第１実施例と同様である。
尚、高周波信号発生回路１を、第１実施例と同様に直接
に直流電源で駆動するようにしてもよいことは勿論であ
る。
【００１７】次に、かかる第２実施例の電流センサの動
作を図４のタイムチャートに基づいて説明する。交流電
源11から全波整流回路12を介して高周波信号発生回路１
に駆動電力が入力すると、高周波信号発生回路１が駆動
して高周波信号が、コンデンサＣ及び抵抗Ｒを介してセ
ンサ部の励振信号として第１巻線Ｎ１に供給される。こ
の状態で、負荷３に被検出電流としての交流の負荷電流
Ｉ0 が流れていない場合には、前述と同様にして、第１
巻線Ｎ１に供給された励振信号が第２巻線Ｎ２側に伝達
され、第２巻線Ｎ２で発生する高周波出力の整流出力Ｖ
i がオン・ディレー回路５に入力する。この整流出力Ｖ
i のレベルは、オン・ディレー回路５の閾値レベルＶTH
以上であり、負荷電流Ｉ0 がそのまま流れずオン・ディ
レー回路５の遅延時間ＴD 以上経過すると、オン・ディ
レー回路５から出力Ｖo が発生（高エネルギ状態に相当
する論理値１の出力）し、負荷電流Ｉ0 が流れていない
ことを知ることができる。
作を図４のタイムチャートに基づいて説明する。交流電
源11から全波整流回路12を介して高周波信号発生回路１
に駆動電力が入力すると、高周波信号発生回路１が駆動
して高周波信号が、コンデンサＣ及び抵抗Ｒを介してセ
ンサ部の励振信号として第１巻線Ｎ１に供給される。こ
の状態で、負荷３に被検出電流としての交流の負荷電流
Ｉ0 が流れていない場合には、前述と同様にして、第１
巻線Ｎ１に供給された励振信号が第２巻線Ｎ２側に伝達
され、第２巻線Ｎ２で発生する高周波出力の整流出力Ｖ
i がオン・ディレー回路５に入力する。この整流出力Ｖ
i のレベルは、オン・ディレー回路５の閾値レベルＶTH
以上であり、負荷電流Ｉ0 がそのまま流れずオン・ディ
レー回路５の遅延時間ＴD 以上経過すると、オン・ディ
レー回路５から出力Ｖo が発生（高エネルギ状態に相当
する論理値１の出力）し、負荷電流Ｉ0 が流れていない
ことを知ることができる。
【００１８】一方、第１巻線Ｎ１に励振信号が流れてい
る状態で、第３巻線Ｎ３に交流の負荷電流Ｉ0 が流れる
と、図４に示すように、この負荷電流Ｉ0 の交流波形に
応じてオン・ディレー回路５に入力する整流出力Ｖo が
変化する。即ち、負荷電流Ｉ 0 が正から負、負から正に
切換わる零点付近では、負荷電流Ｉ0 が殆ど流れず、整
流出力Ｖi がオン・ディレー回路５の閾値レベルＶTH以
上となり、その他の領域では整流出力Ｖi がオン・ディ
レー回路５の閾値レベルＶTHより低くなる。負荷電流Ｉ
0 が流れている間は、この状態が繰り返されることにな
る。しかし、オン・ディレー回路５では、閾値レベルＶ
TH以上の整流出力Ｖi がオン・ディレー回路５の遅延時
間ＴD に相当する所定時間以上継続しないと出力Ｖo が
発生しない。ここで、整流出力Ｖo は、負荷電流Ｉ0 の
略半周期（Ｔ／２，Ｔは負荷電流Ｉ0 の周期）毎にオン
・ディレー回路５の閾値レベルＶTH以上となる。従っ
て、オン・ディレー回路５の遅延時間ＴD を少なくとも
負荷電流Ｉ0 の半周期より長くとれば、負荷電流Ｉ0 が
流れている時に、オン・ディレー回路５からの出力Ｖ o
が停止し、負荷電流Ｉ0 が流れていることを知ることが
でき、交流の負荷電流Ｉ0 でも検出が可能である。
る状態で、第３巻線Ｎ３に交流の負荷電流Ｉ0 が流れる
と、図４に示すように、この負荷電流Ｉ0 の交流波形に
応じてオン・ディレー回路５に入力する整流出力Ｖo が
変化する。即ち、負荷電流Ｉ 0 が正から負、負から正に
切換わる零点付近では、負荷電流Ｉ0 が殆ど流れず、整
流出力Ｖi がオン・ディレー回路５の閾値レベルＶTH以
上となり、その他の領域では整流出力Ｖi がオン・ディ
レー回路５の閾値レベルＶTHより低くなる。負荷電流Ｉ
0 が流れている間は、この状態が繰り返されることにな
る。しかし、オン・ディレー回路５では、閾値レベルＶ
TH以上の整流出力Ｖi がオン・ディレー回路５の遅延時
間ＴD に相当する所定時間以上継続しないと出力Ｖo が
発生しない。ここで、整流出力Ｖo は、負荷電流Ｉ0 の
略半周期（Ｔ／２，Ｔは負荷電流Ｉ0 の周期）毎にオン
・ディレー回路５の閾値レベルＶTH以上となる。従っ
て、オン・ディレー回路５の遅延時間ＴD を少なくとも
負荷電流Ｉ0 の半周期より長くとれば、負荷電流Ｉ0 が
流れている時に、オン・ディレー回路５からの出力Ｖ o
が停止し、負荷電流Ｉ0 が流れていることを知ることが
でき、交流の負荷電流Ｉ0 でも検出が可能である。
【００１９】従って、これら本実施例の電流センサによ
れば、負荷電流Ｉ0 が直流と交流とに関係なく検出する
ことができる。また、図３に示す電流センサにおいて、
高周波信号発生回路１の駆動用交流電源11と負荷３の駆
動用交流電源13とを共用し、高周波信号発生回路１から
第１巻線Ｎ１に供給される励振信号と負荷３に流れる負
荷電流Ｉ0 とを同期させる構成とすれば、負荷電流Ｉ0
が零点付近にある時には励振信号もなくなるので、負荷
電流Ｉ0 が流れた時に、第２巻線Ｎ２の整流出力Ｖi が
オン・ディレー回路５の閾値レベルＶTH以上となる期間
がなく、オン・ディレー回路５の遅延時間ＴD を極めて
短く設定することが可能となる。
れば、負荷電流Ｉ0 が直流と交流とに関係なく検出する
ことができる。また、図３に示す電流センサにおいて、
高周波信号発生回路１の駆動用交流電源11と負荷３の駆
動用交流電源13とを共用し、高周波信号発生回路１から
第１巻線Ｎ１に供給される励振信号と負荷３に流れる負
荷電流Ｉ0 とを同期させる構成とすれば、負荷電流Ｉ0
が零点付近にある時には励振信号もなくなるので、負荷
電流Ｉ0 が流れた時に、第２巻線Ｎ２の整流出力Ｖi が
オン・ディレー回路５の閾値レベルＶTH以上となる期間
がなく、オン・ディレー回路５の遅延時間ＴD を極めて
短く設定することが可能となる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、可
飽和磁性体コアの磁気飽和を利用して電流検出を行うセ
ンサ部の検出信号出力側にオン・ディレー回路を介装す
る構成としたので、１つのセンサで直流と交流の両方の
電流検出を行うことができ、センサデバイスの共通化が
図れ極めて便利となる。
飽和磁性体コアの磁気飽和を利用して電流検出を行うセ
ンサ部の検出信号出力側にオン・ディレー回路を介装す
る構成としたので、１つのセンサで直流と交流の両方の
電流検出を行うことができ、センサデバイスの共通化が
図れ極めて便利となる。
【図１】本発明の第１実施例を示す回路図
【図２】同上第１実施例の負荷電流とオン・ディレー回
路の入力及び出力の関係を示すタイムチャート
路の入力及び出力の関係を示すタイムチャート
【図３】本発明の第２実施例を示す回路図
【図４】同上第２実施例の負荷電流とオン・ディレー回
路の入力及び出力の関係を示すタイムチャート
路の入力及び出力の関係を示すタイムチャート
１ 高周波信号発生回路 ２ 可飽和磁性体コア ５ オン・ディレー回路
Claims (3)
- 【請求項１】第１巻線、第２巻線及び第３巻線の３つの
巻線が巻回され前記第３巻線に被検出電流が流れた時に
飽和状態となる可飽和磁性体コアと、前記第１巻線に高
周波の励振信号を供給する高周波信号発生回路と、前記
第２巻線に接続され当該第２巻線で受信される受信信号
レベルが所定値以上で所定時間継続した時出力を発生す
るオン・ディレー回路とを備え、該オン・ディレー回路
の出力状態により第３巻線における被検出電流の有無を
検出する構成としたことを特徴とする交流／直流両用電
流センサ。 - 【請求項２】前記第１巻線に供給する励振信号と第３巻
線に流れる被検出電流とを同期させる構成としたことを
特徴とする請求項１記載の交流／直流両用電流センサ。 - 【請求項３】前記励振信号を発生する高周波信号発生回
路の駆動電源と、被検出電流の供給用電源とを同一とし
たことを特徴とする請求項２記載の交流／直流両用電流
センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00136393A JP3259194B2 (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | 交流用電流センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00136393A JP3259194B2 (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | 交流用電流センサ |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201733A true JPH06201733A (ja) | 1994-07-22 |
| JP3259194B2 JP3259194B2 (ja) | 2002-02-25 |
Family
ID=11499420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00136393A Expired - Fee Related JP3259194B2 (ja) | 1993-01-07 | 1993-01-07 | 交流用電流センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3259194B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996033480A1 (en) * | 1995-04-20 | 1996-10-24 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Monitor and control unit for traffic signals |
| US6047634A (en) * | 1996-09-03 | 2000-04-11 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Fail-safe automatic sliding operation control apparatus for press |
| US6504485B2 (en) | 1996-12-17 | 2003-01-07 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Monitoring apparatus and control apparatus for traffic signal lights |
| CN104090146B (zh) * | 2014-07-24 | 2017-01-18 | 中国科学院上海应用物理研究所 | 一种交直流电流传感器 |
Families Citing this family (1)
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| CN108872670A (zh) * | 2018-07-12 | 2018-11-23 | 安徽诚意电气科技有限公司 | 一种电流传感器 |
-
1993
- 1993-01-07 JP JP00136393A patent/JP3259194B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
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| Publication number | Publication date |
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| JP3259194B2 (ja) | 2002-02-25 |
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