JPH06201886A - 十字形制御ブレードを手入れする集成体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 十字形制御ブレード１０を手入れする集成体
を提供する。 【構成】 第１及び第２のクロスアーム４０，４２を持
つ往復台を有する。各々のクロスアームは、制御ブレー
ド１０の頂部２０を受入れる全体的にＵ字形の溝孔５
０，６０を持っている。第１のクロスアーム４０は、往
復台３８をブレードの頂部２０に堅固に締付ける締付け
アクチュエータ６２を有する。第２のクロスアーム４２
は、制御ブレード１０の４つのパネル１２−１８の内の
選ばれた１つにあるローラ用開口２６に隣接して位置ぎ
めし得る工具６８，９４を持っている。工具６８，９４
は第２のクロスアーム４２上で、予定の深さの所、そし
て第１のクロスアーム４０から予定の横方向距離の所に
位置ぎめされ、往復台３８をブレードの頂部２０に取付
け且つ締付けアクチュエータ６２を作動した時、工具６
８，９４がパネルのローラ用開口２６の中心と垂直方向
及び横方向に整合する様にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】この発明は全般的に原子炉、更に具体的に
云えば、放射性を帯びたローラ及びピンを持つ制御ブレ
ードの手入れをする集成体に関する。

【０００２】

【発明の背景】沸騰水形原子炉（ＢＷＲ）の様な原子炉
では、核燃料束を収容している炉心に、複数個の制御棒
又はブレードが選択的に挿入され又はそこから引出され
る。燃料束は、その中で制御棒を上向き又は下向きに並
進させることの出来る通路を限定する様に互いに相隔た
った流路又は燃料チャンネルの中に配置されている。制
御棒は例えば十字形断面を持っており、隣合った燃料束
の間の相補的な形の通路内に配置される。制御棒を上向
き並びに下向きに並進させる時、制御棒は燃料チャンネ
ルに対して間欠的に摺動する。

【０００３】摺動する制御棒と燃料チャンネルの間の摩
耗を少なくする為、制御棒がピンで装着されたローラを
持っているのが典型的であり、こう云うローラが、制御
棒を並進させる時の制御棒と燃料チャンネルの間の唯一
の接触点になる。ローラ及びピン自体の疲労を少なくす
る為、それらはコバルトを含有する普通の耐摩耗材料で
形成されるのが典型的である。然し、炉心内の中性子束
がローラ及びピンを照射して、それらを非常に放射性を
持つ様にすることが、原子炉の運転から判った。運転中
にローラ及びピンが疲労して侵食されると、それから放
出された粒子は放射性のまゝであって、炉心に通される
原子炉の水と共に循環する。こう云う放射性粒子が、水
を循環させるプラント装置の放射レベルを高くする。

【０００４】従って、新型の原子炉では、放射性コバル
ト粒子による放射の増加を少なくし又はなくす為に、ロ
ーラ及びピンのコバルト含有量は減らされ又はなくされ
つゝある。然し、コバルト含有のローラ及びピンは現在
原子炉で使用中であり、コバルト含有のローラ並びにそ
れに結合されたピンを含む制御棒全体の交換は実際的で
ないと考えられるし、コストもかゝる。

【０００５】従って、照射されたローラ及びピンを除去
すること並びにそれを交換することが従来知られてい
る。例えば電気放電機（ＥＤＭ）を使って、ローラを取
外す為に、溶接されたピンを制御ブレードから切断する
ことが出来る。その後、交換ピンを制御ブレードに再び
溶接して、交換ローラを取付けることが出来る。然し、
制御ブレードの手入れは必然的に水中で行なわなければ
ならないので、ＥＤＭ及び溶接過程を行なうのは更に困
難になる。

【０００６】別の例として、手入れ作業の困難さを少な
くする為に、ローラ及びピンを取外してスペーサ又は案
内パッドと交換することが出来る。然し、原子炉内で長
期間使う為には、スペーサ・パッドは制御ブレードに適
宜に固定しなければならない。公知の１つの案内パッド
は、制御ブレードにねじ込み、運転中に外れない様にそ
れに溶接した一体の部材である。然し、溶接がこの手入
れ方法の困難さを高め、制御ブレード内に熱の影響を受
けた区域が生ずる。

【０００７】別の例では２個の部材からなる案内パッド
を使う。これらはもとのローラ用開口を通して結合さ
れ、スェージ又は冷間圧延によって結合して、運転中に
外れない様にする。然し、スペーサ材料の冷間加工が、
この手入れ方法の困難さを増し、材料に応力が生じ、そ
れが運転中の故障に通ずる惧れがある。ＥＤＭを使わず
に、更に簡単な方法を用いて、ポンチが制御ブレードか
ら古いローラ及びピンを剪断によって除くことにより、
古いローラ及びピンを取除くことも知られている。この
例では、１個のポンチが制御ブレードの上にのっかる枠
によって支持されていて、１対の相隔たる手動クランプ
が枠を制御棒に締付けて、ポンチを位置ぎめする。一般
的にポンチを１つのローラと整合させ、ポンチを並進さ
せる流体圧シリンダを作動した時、ローラが制御ブレー
ドから切断される様にする。然し、ポンチと枠は釣合い
のとれていない集成体であり、その為に水中でポンチと
ローラを整合させるのが困難になるし、手動クランプも
正確な整合状態を達成する能力を減ずる。その為に、制
御ブレード自体の一部分も切断されることがある。その
有効寿命が終った後に制御ブレードを処分する為に、照
射されたローラを制御ブレードから切断する場合は、こ
れは問題ではない。然し、制御ブレードに残りの有効寿
命があって、更に運転を続ける為に、ローラを例えばス
ペーサ・パッドと交換する場合、制御ブレードを傷める
ことは重大な問題である。

【０００８】

【発明の要約】十字形制御ブレードの手入れをする集成
体が、第１及び第２のクロスアームを持つ往復台を有す
る。各々のクロスアームは制御ブレードの頂部を受入れ
る全体的にＵ字形の溝孔を有する。第１のクロスアーム
が往復台をブレードの頂部に堅固に締付ける締付けアク
チュエータを有する。第２のクロスアームが、制御ブレ
ードの４枚のパネルの内の１つにあるローラ用開口に隣
接して位置ぎめし得る工具を有する。工具は、予定の深
さの所で且つ第１のクロスアームから予定の横方向距離
の所で第２のクロスアームに位置ぎめし、往復台をブレ
ードの頂部に取付け且つ締付けアクチュエータを作動し
た時、工具がパネルのローラ用開口の中心と垂直方向及
び横方向に整合する様にする。１実施例では、工具は、
パネルを傷めずに、パネルの開口からローラを切断する
様に作用し、別の実施例では、工具が開口内に交換用ス
ペーサ・パッドを取付ける様に作用する。

【０００９】この発明の好ましい実施例並びにその他の
目的及び利点は、以下図面について詳しく説明する所か
ら明らかになろう。

【００１０】

【好ましい実施例の説明】図１には、原子炉（図面に示
してない）内の反応度を普通の様に制御する１例として
の十字形制御棒又はブレード１０が略図で示されてい
る。ブレード１０は、等角度間隔で隔たっていて互いに
交わる第１、第２、第３及び第４のパネル１２，１４，
１６，１８を持ち、これらが十字形をなす様に互いに固
着されている。第１及び第２のパネル１２，１４は１つ
の垂直平面内で同一平面上にあり、第３及び第４のパネ
ル１６，１８は、第１及び第２のパネル１２，１４に対
して垂直な第２の垂直平面内で同一平面上にある。４枚
のパネルは同一平面上の水平の頂部２０を形成するよう
にも結合されており、この頂部は十字形であって、普通
の把手２２がそれから上向きに伸びている。各々のパネ
ルは開口２６を持つ同一の外側上隅２４を持ち、この開
口には、１端を溶着部３２でパネルに溶接した普通のピ
ン３０により、普通のローラ２８が回転自在に取付けら
れている。

【００１１】図２に更に具体的に示す様に、パネルの開
口２６の中心３４は、ブレードの頂部２０からの垂直の
深さＤの所、そしてそれに対して垂直に配置された隣接
するパネルから予定の横方向距離Ｓの所に予定の形で位
置ぎめされている。図２では、第２のパネル１４の開口
２６の中心３４が、第３及び第４のパネル１６，１８の
両方から横方向距離Ｓだけ垂直に外向きに隔たってい
る。図１に示す制御ブレード１０は対称的であるから、
各々のパネルの開口２６の中心は、ブレードの頂部２０
からの深さＤで、隣接するパネルから横方向距離Ｓの所
に同様に位置ぎめされている。この発明では、こう云う
正確な寸法Ｄ及びＳを用いて、図３に示す手入れ集成体
３６をブレードの頂部２０の上に正確に位置ぎめし、パ
ネル１２−１８を傷めることなく、各々のローラ２８を
正確に取除き、その後の交換が出来る様にする。

【００１２】図３及び４について更に具体的に説明する
と、ローラ取外し手入れ集成体３６が略図で示されてい
る。集成体３６は十字形往復台３８を持ち、この往復台
は第１のクロスアーム４０がそれと一体に設けられた第
２のクロスアーム４２に対して垂直に配置されている。
第１のクロスアーム４０が図５に更に詳しく示されてお
り、底４４と、第１及び第２の脚４６，４８とを持って
いるが、脚４６，４８は、第１及び第２のパネル１２，
１４のブレードの頂部２０を緩く受入れる様な形の第１
の全体的にＵ字形の溝孔５０を限定する幅Ｗ_s だけ隔た
っている。更に詳しく云うと、各々のパネル１２−１８
は厚さＴを持ち、溝孔の幅Ｗ_s は厚さＴより予定分だけ
大きくして、第１及び第２のパネル１２，１４と第１及
び第２の脚４６，４８の間に予定のすき間Ｃを作り、往
復台３８をブレードの頂部２０の上に下向きに取付け
て、溝孔の底４４をその上にのせることが出来る様にす
る。図３に更に詳しく示す様に、往復台３８が中心開口
５２を持ち、往復台３８をブレードの頂部２０の上に取
付けることが出来る様に、把手２２をこの中心開口の中
に配置する。

【００１３】図６に示す様に、同じく第２のクロスアー
ム４２が底５４を持ち、この底から第１及び第２の脚５
６，５８が伸びている。脚５６，５８は適当に隔たって
いて、第３及び第４のパネル１６，１８のブレードの頂
部２０を受入れる第２の全体的にＵ字形の溝孔６０を限
定し、この頂部の上に底５４がのっかる。第１及び第２
の溝孔５０，６０は、図３に示す様に、第１のクロスア
ーム４０を第１及び第２のパネル１２，１４の上か、或
いは希望によっては第３及び第４のパネル１６，１８の
上に位置ぎめして、往復台３８を制御ブレード１０の上
に容易に下げることが出来る様にする適当なすき間を作
り、制御ブレード１０から４つのローラ２８全部を取除
くことが出来る様にする。制御ブレード１０は通常は手
入れ作業の為に水中に保存されているから、第１及び第
２の溝孔５０，６０は、普通のホイスト又はクレーン
（図に示してない）によってブレードの頂部２０の上に
適宜に往復台を下げる時、往復台３８を夫々の十字形パ
ネル１２，１８と比較的容易に整合させることが出来る
様にする。

【００１４】図３及び５に戻って説明すると、更に第１
のクロスアーム４０は第１の締付けアクチュエータ６２
を持ち、これは第１の脚４６に固着されていて、図５に
はっきりと示す様に棒６４を有し、やはり図５にはっき
りと示されている様に、第１のパネル１２を第２の脚４
８に締付ける為に、第１の脚４６に設けられた開口６６
の中を選択的に並進し得る。締付け棒６４は、第１及び
第２のパネルが第１の溝孔５０に入るように往復台３８
をブレードの頂部２０の上に下げ又はそこから持上げる
ことが、締付け棒６４の妨害なしに行なうことが出来る
様に、図５に破線で示す様に後退可能であると共に、底
４４がブレードの頂部２０にのっかっている状態で、第
１の溝孔５０内にある図５に実線で示した様に第１のパ
ネル１２に接触して往復台３８を第１のパネル１２に堅
固に締付ける様に伸出し可能である。

【００１５】一旦往復台３８をブレードの頂部２０に堅
固に且つ正確に締付けたら、ローラ２８の作業を開始す
ることが出来る。具体的に図３及び６について説明する
と、この実施例の第２のクロスアーム４２が、第３のパ
ネル１６の開口２６に隣接して位置ぎめし得る普通の細
長いポンチの形をした第１の工具６８を有する。第１の
ポンチ６８は、その中心線が第２の溝孔６０の底５４か
ら、並びに第１の溝孔５０の底４４から予定の深さＤの
所で、且つ第１のクロスアーム４０に沿って、即ち、第
１のクロスアーム４０の第１の溝孔５０から予定の横方
向距離Ｓの所で、第２のクロスアーム４２上に位置ぎめ
され、往復台３８をブレードの頂部２０に取付け且つ締
付け棒６４を締付けた時、第１のポンチ６８が第３のパ
ネル１６の開口２６の中心３４（図２参照）と垂直方向
にも横方向にも整合するようにする。

【００１６】図６は、第１のポンチ４８の中心線が予定
の深さＤの所で開口２６の中心と整合していることを示
しており、図３及び５はポンチ６８の中心線が横方向の
距離Ｓの所でも、開口２６の中心と整合していることを
示している。ローラ２８はピン３０上で摺動が許されて
おり、従って必ずしも開口２６内で中心合せされていな
いので、ローラ２８自体に対してではなく、開口２６の
中心に対して第１のポンチ６８を正確に整合させること
が重要である。

【００１７】更に、第１のポンチ６８は、それを並進さ
せた時、開口２６の周りにある第３のパネル１６のどの
部分とも接触することがなく、こうして制御ブレード１
０の一層の修理又はその処分を必要とする様な損傷を招
くことがない様に保証する為、開口２６の中心と整合し
ていることが好ましい。第１及び第２の溝孔５０，６０
は、往復台３８を制御ブレード１０の上に取付けること
が出来る様にする為に、制御パネルの厚さよりも幅が大
きいので、第２の脚４８と組合せて第１の締付けアクチ
ュエータ６２を設けて、打抜き動作の為に、往復台３８
を制御ブレード１０に締付けるだけでなく、第１のポン
チ６８を開口２６の中心と横方向にも整合させる。図３
及び５に示す様に、第２の脚４８は第１のポンチ６８の
中心線から横方向距離Ｓだけ予定の間隔を持っていて、
締付け棒６４が第１のパネル１２を第２の脚４８に押付
ける時、第１のポンチ６８を横方向に第３のパネル１６
の開口２６の中心と整合させる。図５に示す様に、第１
の締付けアクチュエータ６２の締付け棒６４を伸出させ
て、第１のパネル１２を第２の脚４８に締付け、この為
第２の脚が第１のポンチ６８（図３参照）の中心線を横
方向に横方向間隔Ｓの所で第２の脚と整合させて、第１
のポンチ６８を使ってローラ２８を取去ることが出来る
様に、第１のポンチ６８が開口２６の中心と整合する様
にする。

【００１８】図３及び６に示す様に、第１のポンチ６８
は第１のポンチ集成体７０の１つの要素であり、この集
成体は更に普通の第１のポンチ・アクチュエータ７２を
持っている。このアクチュエータは第２のクロスアーム
４２に対して垂直に固着されていて、その末端に第１の
ポンチ６８を固着した選択的に並進可能な棒７４を有す
る。図６に示す様に、第１のポンチ６８は外径ｄ_p を持
ち、これが開口２６の内径ｄ_a より小さくて、開口２６
を形成した第３のパネル１６に対して、その損傷を防止
するのに適切なすき間を持っていることが好ましい。深
さＤは、第１のポンチ６８を垂直方向に第３のパネルの
開口２６の中心と整合させる様に予め選ばれ、横方向距
離Ｓは、往復台３８をブレードの頂部２０に取付け且つ
第１の締付けアクチュエータ６２によって第１のパネル
１２を締付けた時、第１のポンチ６８（図３参照）を横
方向に第３のパネルの開口２６の中心と整合させる様に
予め選ばれ、こうしてアクチュエータ棒７４が第３のパ
ネルの開口２６の方に向って並進して、第３のパネル１
６と接触せずに、ローラ２８を叩いてピン３０を剪断す
ることが出来る様にする。図６に破線で示す様に、第１
のポンチ６８はローラ２８に打撃を加える様に右に並進
可能であり、これによってピン３０が剪断され、その時
ローラ２８を開口２６から投出することが出来る様にす
る。普通に知られている様に、照射されたピン３０は脆
く、ローラ２８に打撃を加えると、ピン３０の剪断が容
易に起こり、ローラ２８並びにその中にあるピン３０の
部分を開口２６から投出する。剪断されたピン３０の残
りの部分は第３のパネル１６内に残っていてよい。

【００１９】図６の説明を続けると、第１のポンチ・ア
クチュエータ７２は、第３のパネル１６の片側で、第２
のクロスアーム４２の第１の脚５６に対して垂直に固着
することが好ましい。第３のパネル１６の反対側では、
第２の脚５８が支え板の形をした部分５８ａを持ち、第
３のパネル１６が第１のポンチ６８と支え板５８ａの間
に位置ぎめされる様にする。支え板５８ａは、ピン３０
を剪断する時に第１のポンチ６８からローラ２８に加え
られる衝撃荷重に反作用する様に作用する。第１のポン
チ集成体７０は全体的な構造及び動作が、制御ブレード
の処分の為に制御ブレードからローラを剪断するのに使
われる普通のものと全体的に同様であるが、支え板５８
ａを追加したことにより、打抜き作業の間、制御ブレー
ドのパネルに曲げ損傷が起こる惧れが少なくなる。普通
のポンチ集成体では制御ブレードは処分されるものであ
るから、ローラに衝撃を与える精度は要因ではなく、従
って、普通のポンチ集成体は正確に位置ぎめする必要が
なく、その為に、制御パネル自体の損傷をときたま招
く。然し、この発明では、第１及び第２のクロスアーム
４０，４２及び締付けアクチュエータ６２は、第１のポ
ンチ６８を作動したことによって第３のパネル１６に損
傷が起こらないように、第１のポンチ集成体７０をロー
ラ２８に対して更に正確に位置ぎめすることが出来る様
にする。

【００２０】再び図６について説明すると、第１のポン
チ集成体７０は普通の収集ハウジング７６をも持ってい
てよい。このハウジングはその下端に旋回自在のドア７
８を持っており、このドアは投出されたローラ２８をハ
ウジング７６内に溜めることが出来る様に閉じられる。
ドア７８は収集されたローラ２８を適当な処分容器に放
出する為に適当に開放可能であるが、これは普通よく知
られている所である。

【００２１】図４に戻って説明すると、手入れ集成体３
６が、第１の締付けアクチュエータ６２及び第１のポン
チ・アクチュエータ７２の両方に普通の様に作動的に接
続された普通の動力供給及び制御装置８０を持つことが
示されている。図４に示す実施例では、第１の締付けア
クチュエータ６２は装置８０から空気が選択的に供給さ
れる普通の空気圧又は空気シリンダであってよく、締付
け棒６４を伸出させると共に後退させる。第１のポンチ
・アクチュエータ７２は、装置８０から圧力流体が適当
に供給される普通の流体圧シリンダであって、アクチュ
エータ棒７４を選択的に伸出させ且つ後退させる。

【００２２】ピン３０を剪断するのに必要な打抜く力は
かなりのものになることがあるから、第１の締付けアク
チュエータ６２は第１のクロスアーム４０の１端に設け
ることが好ましく、更に手入れ集成体３６はその他端に
設けられた第２の締付けアクチュエータ６２ａを持ち、
第１の締付けアクチュエータ６２が第１のパネル１２を
第１のクロスアーム４０に締付け、第２の締付けアクチ
ュエータ６２ａが第２のパネル１４を第１のクロスアー
ム４０に締付ける様にする。第２の締付けアクチュエー
タ６２ａは第１の締付けアクチュエータ６２と同一であ
り、同じ様に動力供給及び制御装置８０に作動的に結合
されている。

【００２３】図４に示す様に、第１及び第２の締付けア
クチュエータ６２，６２ａの両方が作動された時、それ
らが第１及び第２のパネル１２，１４を夫々第１のクロ
スアーム４０の第２の脚４８に締付けて、第１のポンチ
６８を横方向に第３のパネル１６の開口２６と整合さ
せ、その一方第２のクロスアーム４２及び第１のポンチ
・アクチュエータ７２をしっかりと支持して、第１のポ
ンチ６８が第３のパネル１６を傷つけることなく、ピン
３０をローラ２８から剪断することが出来る様にする。
その後、第１及び第２の締付けアクチュエータ６２，６
２ａを解放し、往復台３８を制御ブレードから持上げ、
水平平面内で回転させ、制御ブレード１０の上に再び取
付け、残りのパネルからローラ２８を取除くことが出来
る様にする。

【００２４】ポンチの整合の精度並びにローラ２８の交
換速度を改善する為、第１のポンチ集成体７０は、図４
に示す様に、第２のクロスアーム４２の１端に設けるこ
とが好ましく、更に手入れ集成体３６は第２のクロスア
ーム４２の他端に設けられた第２のポンチ集成体７０ａ
を有する。第２のポンチ集成体７０ａは第１のポンチ集
成体７０と同一であって、第２のクロスアーム４２の第
２の脚５８に固着された第２のポンチ・アクチュエータ
７２ａを持つと共に、選択的に並進可能なアクチュエー
タ棒７４ａ及びその末端に固着された第２のポンチ６８
ａを有する。

【００２５】更に手入れ集成体３６は、第１の締付けア
クチュエータ６２と向い合って、第１のクロスアーム４
０の第２の脚４８に固着された第３の締付けアクチュエ
ータ６２ｂを有する。第４の締付けアクチュエータ６２
ｃが、第２の締付けアクチュエータ６２ａと向い合っ
て、第１のクロスアーム４０の第２の脚４８に固着され
ている。第１のクロスアーム４０の第１の脚４６は、第
２のポンチ６８ａの中心線から横方向距離Ｓだけ隔たっ
ていて、第３及び第４の締付けアクチュエータ６２ｂ，
６２ｃを作動して、第１及び第２のパネル１２，１４を
第１のクロスアーム４０の第１の脚４６に締付けた時、
第２のポンチ６８ａを横方向に第４のパネル１８の開口
の中心と整合させることが好ましい。

【００２６】この点について云うと、第２のポンチ集成
体７０ａは構造及び作用が第１のポンチ集成体７０と同
一であるが、第１のクロスアーム４０の反対側に設けら
れている点が異なる。第１及び第２の締付けアクチュエ
ータ６２，６２ａを作動して、第１及び第２のパネル１
２，１４を第１のクロスアーム４０の第２の脚４８に締
付けて、第１のポンチ６８が第３のパネル１６内にロー
ラ２８を保持しているピン３０を剪断することが出来る
様にし、その後第１及び第２の締付けアクチュエータ６
２，６２ａを解放すると共に、それに続いて第３及び第
４の締付けアクチュエータ６２ｂ，６２ｃを作動し、こ
れらが第１及び第２のパネル１２，１４を第１のクロス
アーム４０の第１の脚４６に締付けて、第２のポンチ６
８ａが第４のパネル１８に装着されたローラ２８を保持
しているピン３０を剪断することが出来る様にする。動
力供給及び制御装置８０が、夫々第３及び第４のパネル
１６，１８からローラ２８を取除く為に夫々のアクチュ
エータにエネルギを供給すると共に、その調整をする。
その後、往復台３８を適当に持上げ、水平平面内で９０
°回転させ、制御ブレード１０に再び取付けて、アクチ
ュエータ６２，６２ａ，６２ｂ，６２ｃが第３及び第４
のパネル１６，１８を締付け、それに応じてポンチ６
８，６８ａが第１及び第２のパネル１２，１４にローラ
２８を保持しているピンを剪断することが出来る様にす
る。その後、手入れ集成体３６を制御ブレード１０から
取出すことが出来る。全ての開口２６からは夫々のロー
ラ２８が取除かれている。

【００２７】図３及び４に示す様に、集成体３６の幾つ
かの部品は、手直しの為に保管される制御ブレードを収
めたサービス・プールを通って普通の様に上げ下げされ
る時、図示の様に略水平にとゞまる平衡集成体３６とな
る様に構成することが好ましい。例えば、第２のクロス
アーム４２の両側の末端に１対の普通の持上げリング８
１を適当に固着して、普通のクレーン（図に示してな
い）からの持上げケーブルを受入れる様にすることが出
来る。

【００２８】２つのポンチ・アクチュエータ７２，７２
ａは第２のクロスアーム４２の両側から伸びて、リング
８１を含む垂直平面に対して往復台３８の釣合いをとる
ことが好ましい。４つのアクチュエータ６２，６２ａ，
６２ｂ，６２ｃも第１のクロスアーム４０上に対称的に
位置ぎめされて、垂直平面に対して往復台３８の釣合い
をとる。

【００２９】従って、往復台３８は、平衡した形では略
水平のまゝにとゞまるので、一層正確に制御ブレード１
０の上に下げることが出来、この為、ブレードの頂部２
０が、アクチュエータ６２，６２ａ，６２ｂ，６２ｃに
よって締付けられる前に、第１及び第２の溝孔５０，６
０の中に一杯に坐着することが保証される。これは、傷
ついたブレードをスクラップにしていたので、ポンチと
ローラの整合の精度が問題ではなかった従来の不平衡の
ポンチ１個の集成体に較べて実質的な改善である。

【００３０】図７及び８は、制御ブレード１０の各々の
開口２６に２つの部分からなるスペーサ・パッド８４を
取付けるのに使われる第２の手入れ又は取付け集成体８
２を示す。この実施例では、取付け集成体８２が往復台
３８を有する。この往復台は前に述べた取除き集成体３
６に使われた往復台３８と略同一であってよい。例え
ば、４つの締付けアクチュエータ６２，６２ａ，６２
ｂ，６２ｃが示されているが、その代りに、第１のクロ
スアーム４０の両側に適当に配置した２つの締付けアク
チュエータ、例えば、６２，６２ｂだけを使って、往復
台３８を制御ブレード１０に同じ様に締付けることが出
来る。これは、必要な締付けの力は、ポンチ６８，６８
ａによってピン３０を剪断するのに必要な力に較べる
時、スペーサ・パッド８４を取付ける時はずっと小さい
からである。往復台３８にこの他の変更も希望に応じて
加えることが出来る。

【００３１】図８に示す様に、普通の第１の直角駆動部
８６が、取付け板８８に取付けることにより、第２のク
ロスアーム４２に摺動自在に結合される。取付け板８８
は、第２のクロスアーム４２の頂部の上に横方向に設け
られたレール９０上を摺動し得る。第１の駆動部８６
は、例としては六角ヘッドの形をした回転自在の駆動端
９２を持ち、往復台３８の上からでも水中で容易に接近
出来る様に上向きになっている。駆動端９２が第１のチ
ャック９４に対して垂直に作動的に結合され、駆動端９
２を回転した時、第１のチャック９４を回転させる。こ
の実施例では、第２のクロスアーム４２の末端は、底１
００から伸びる第１及び第２の脚９６，９８を持ち、そ
の中に第３のパネル１６を受入れる為の第２の全体的に
Ｕ字形の溝孔１０２を限定する様にこれらの脚が相隔た
っている。第２の脚９８は、第３のパネルの開口２６と
整合し得る開口１０４を持っていて、この開口を通して
第１のチャック９４を受入れる。図８に示す様に、深さ
Ｄは、往復台３８をブレードの頂部２０に取付けた時、
第１のチャック９０の中心線を垂直方向には第３のロー
ラ用開口２６の中心と整合させて、第１のチャック９４
をレール９０に対して、第３のパネル１６の方に並進さ
せ、スペーサ・パッド８４を第３のパネルの開口２６に
挿入することが出来る様にする。

【００３２】更に具体的に説明すると、図８に示すスペ
ーサ・パッド８４は第１及び第２の合さる半体８４ａ，
８４ｂを持つことが好ましく、パッドの第１の半体８４
ａはヘッド及び内ねじを持つ軸部を有し、パッドの第２
の半体８４ｂはヘッドと、第１の半体８４ａの軸部とは
相補的であってそれと螺合する外ねじを持つ軸部とを有
する。第１のチャック９４はパッドの第１の半体８４ａ
を保持して、第１の駆動部８６が、第３のパネルの開口
２６を介して、パッドの第１の半体８４ａをパッドの第
２の半体８４ｂに結合することが出来る様にする。第１
のチャック９４はパッドの第１の半体８４ａのヘッドを
捕捉する普通の捕捉部材を持っていてもよいし、或いは
例えば六角ソケットの形をしていてもよく、その時パッ
ドの第１の半体８４ａのヘッドは相補的な六角形にし
て、その中に挿入され、一時的に保持される様にしても
よい。パッドの第２の半体８４ｂが、パッドの第２の半
体８４ｂを保持する為、第２の脚９８にある開口１０４
と向い合って、第２のクロスアーム９２の第１の脚９６
内に配置された第２のチャック１０６に固定されてい
る。第２のチャック１０６も普通の捕捉部材を持ってい
てもよいし、或いは六角ソケットの形にして、パッドの
第２の半体８４ｂの六角形のヘッドを一時的に保持する
様に受入れてもよい。

【００３３】取付け集成体８２は、第１の駆動部８６の
下方で第２のクロスアーム４２の第２の脚９８に固着さ
れた固定アクチュエータ１０８を持つことが好ましく、
選択的に並進し得る棒１１０を有する。固定棒１１０
は、ブレードの頂部２０の妨害なしに、往復台３８をブ
レードの頂部２０の上に下げることが出来る様に後退可
能であると共に、第２の溝孔１０２内にある第３のパネ
ル１６と接触して、第３のパネル１６を、スペーサ・パ
ッドの第２の半体８４ｂに向って、第２のクロスアーム
４２の第１の脚９６に堅固に固定し又は締付ける為に伸
出し可能でもある。更に図８に示す様に、バンパー１１
２が、固定棒１１０と向い合って、第２のチャック１０
６より下方で、第２の溝孔１０２内で、第１の脚９６に
弾力的に取付けられ、往復台３８をブレードの頂部２０
に取付ける時、第３のパネル１６を、それがスペーサ・
パッドの第２の半体８４ｂに接触しない様に撓ませる。
例えば、バンパー１１２は保持ピン１１２ａの周りに圧
縮ばね１１２ｂを設けて、バンパー１１２を第１の脚９
８の方に偏圧すると共に、スペーサ・パッドの第２の半
体８４ｂに向って、垂直上向きに移動するのを阻止す
る。図８は、往復台３８を制御ブレード１０に最初に取
付ける時の配置を示しており、第３のパネル１６がバン
パー１１２と第２の脚９８の間の所定位置に案内され
る。図９で、固定アクチュエータ１０８が動力供給及び
制御装置８０によって作動され、固定棒１１０を伸出さ
せ、バンパーが第１の脚９６に坐着する時、第３のパネ
ル１６をバンパー１１２に締付ける。この時、パッドの
第２の半体８４ｂの軸部は第３のパネルの開口２６の内
部に配置されている。図１０に示す次の取付け工程で
は、取付け板８８をレール９０上で摺動させることによ
って、第１の駆動部８６を手作業で左へ並進させ、スペ
ーサ・パッドの第１の半体８４ａがスペーサ・パッドの
第２の半体８４ｂと接触し且つ整合する様にする。これ
は手作業で行なうことが好ましく、その後、駆動端９２
を手作業で回転させて、第１のチャック９４を回転さ
せ、これによってパッドの第１の半体８４ａが回転して
パッドの第２の半体８４ｂとねじ係合し、最後には２つ
の半体がねじ結合によって完全に結合され、トルクが加
えられた状態になる。次に第１の駆動部８６を図１１で
見て右へ手作業で並進させ、固定アクチュエータ１０８
を脱勢して、固定棒１１０を後退させる。これによっ
て、締付けアクチュエータ６２を解放した時、圧縮ばね
１１２ｂがバンパー１１２をそのもとの位置へ戻すこと
が出来る。この時、パッドの２つの半体８４ａ，８４ｂ
は、第３のパネルの開口２６の中で完全に結合され、ス
ペーサ・パッド８４の取付けを完了する。その後、取付
け集成体８２を制御ブレード１０から取外すことが出来
る。

【００３４】図７に示す様に、取付け集成体８２は、第
１の駆動部８６及び第１のチャック９４と同一の形で、
対応する第２のチャックを持つ第２の直角駆動部８６ａ
を持つことが好ましい。こうすると、一旦交換用スペー
サ・パッド８４が第３のパネル１６の開口２６に取付け
られると、第１及び第２の締付けアクチュエータ６２，
６２ａを解放して、第１及び第２のパネル１２，１４を
第１のクロスアーム４０の第２の脚４８から解放するこ
とが出来、その後第３及び第４の締付けアクチュエータ
６２ｂ，６２ｃを付勢して、第１及び第２のパネル１
２，１４を第１のクロスアーム４０の第１の脚４６に締
付けて、第４のパネル１８の開口２６の中心を横方向距
離Ｓをおいて、第２の駆動部８６に結合されたチャック
の中心線と整合させることが出来る。その後、第４のパ
ネルの開口２６に対する別のスペーサ・パッド８４の取
付けを同じ様に行なうことが出来る。次に、第３及び第
４の締付けアクチュエータ６２ｂ，６２ｃを脱勢して、
往復台３８を制御ブレード１０から持上げ、水平平面内
で９０°回転させ、制御ブレード１０に再び取付けて、
第１及び第２のパネル１２，１４の開口２６に同一のス
ペーサ・パッド８４を取付けることが出来る様にする。

【００３５】図７に示す実施例では、持上げリング８１
が第１のクロスアーム４０の両端に固着されていて実質
的に釣合いのとれた集成体８２となっており、駆動部８
６，８６ａは第１のクロスアーム４０の両側から等距離
だけ隔たっている。この代りに、リング８１を第２のク
ロスアーム４２の両端に結合してもよい。この場合、駆
動部８６，８６ａは、集成体８２の釣合いをとる為、同
じ方向ではなく、第２のクロスアーム４２の両側から反
対向きに伸びることが好ましい。或いは、上に述べた集
成体３６，８２の何れでも、４つの持上げリング８１を
使い、往復台を制御ブレード１０の上に下げる時、往復
台３８の水平の傾きを防止する為に、第１及び第２のク
ロスアーム４０，４２の４つの端の各々に１つずつ設け
て、整合の精度を改善することが出来る。

【００３６】図１２には、第３の実施例の手入れ集成体
又はスペーサ・パッド取付け集成体１１４が略図で示さ
れており、これは上に述べた第１及び第２の実施例と多
くの類似点を持っており、その為実質的に同様な部品に
は同じ参照数字を用いている。図７−１１に示した取付
け集成体８２では、直角駆動部８６，８６ａは両方とも
チャック９４を回転させる様に作用し、一方板８８がレ
ール９０上を摺動して、チャック９４を並進させ、スペ
ーサ・パッドの第１の半体８４ａをパネルの開口２６に
挿入し、スペーサ・パッドの第２の半体８４ｂとねじ係
合させる。更にバンパー１１２を設けて、スペーサ・パ
ッドの第２の半体８４ｂに接触せずに、第３のパネル１
６を溝孔１０２の中に案内している。

【００３７】これに対して、図１２−１７に示す取付け
集成体１１４では、直角駆動部８６，８６ａが第１のク
ロスアーム４０に固着されていて、第１のチャック９４
を回転させると同時に、それとスペーサ・パッドの第１
の半体８４ａとを第１のパネル１２に向って並進させ、
図１５及び１６に示す２つの逐次的な工程で示す様に、
スペーサ・パッドの第１の半体８４ａを第１のパネルの
開口２６の中でスペーサ・パッドの第２の半体８４ｂと
ねじ係合させる。この回転及び並進の両方を行なう為、
直角駆動部８６，８６ａは、回転する時にチャック９４
を並進させる為に、チャック９４に結合されたねじ出力
棒を含む任意の普通の機構を使うことが出来る。

【００３８】第１のパネル１２に向ってのチャック９４
に必要な合計の並進を少なくする為、直角駆動部８６
が、第１の締付けアクチュエータ６２と向い合って、第
１のクロスアーム４０の第２の脚４８に固着されてい
て、図１４に示す様に、それと整合している。更に、第
１の締付けアクチュエータ６２が、締付け棒６４の末端
に固着された第２のチャック１０６を有する。第２のチ
ャック１０６がスペーサ・パッドの第２の半体８４ｂを
保持し、締付け棒６４は、スペーサ・パッドの第２の半
体８４ｂを第１のパネルの開口２６を挿入し、図１５に
示す様に、第１のパネル１２を第２の脚４８に締付ける
様に伸出し可能又は並進可能である。第２のチャック１
０６がスペーサ・パッドの第２の半体８４ｂのヘッドを
保持し、締付け棒６４が伸出した時、パッドの第２の半
体８４ｂのヘッドが第１のパネル１２に接触し、第１の
パネルが第２の脚４８に接触するまでこの第１のパネル
を変位させる。従って、第１のパネルは、図１５に示す
様に、第１の締付けアクチュエータ６２の作用によって
第２の脚４８に締付けられる。こうして、第１のパネル
１２が第１チャック９４に保持されたパッドの第１の半
体８４ａに一層接近する様に移動し、この為、パッドの
第１の半体８４ａをパッドの第２の半体８４ｂと螺合さ
せる為に第１のチャック９４が必要とする並進の行程が
減少する。図１６は、パッドの２つの半体８４ａ，８４
ｂが第１のパネル１２の中で完全に螺合した状態を示し
ており、この後第１の締付けアクチュエータ６２を解放
して、第２のチャック１０６を第１のパネル１２から引
出す。

【００３９】然し、第１のチャック９４はまだパッドの
第１の半体８４ａと係合していて、単に第１のチャック
９４を逆に回転することによってそこから外すことが出
来ない。もしそうすると、まだそれに結合されているパ
ッドの第１の半体８４ａも回転させてしまう傾向があ
る。従って、この実施例では図１２及び１７に示す第３
の締付けアクチュエータ６２ｂでもある解放アクチュエ
ータが並進可能な出力棒６４ａを持っており、これは図
１７に示す様に選択的に伸出し可能であって、第１のパ
ネル１２を第１の溝孔５０内で第２の脚４８から遠ざか
る向きに変位させ、第１のパネル１２をこの溝孔の中で
中心合せして、第１のクロスアーム４０又は第１のチャ
ック９４の妨害を受けずに、往復台３８をこのパネルか
ら上向きに持上げることが出来る様にする。第１のパネ
ル１２を第２の脚４８から離れる向きに押すことによ
り、第１のチャック９４がスペーサ・パッドの第１の半
体８４ａから離脱し、この為、往復台３８を妨害なしに
取外すことが出来る。

【００４０】図１２に戻って説明すると、直角駆動部８
６は、第１のクロスアーム４０の反対側に設けられた第
１の締付けアクチュエータ６２と整合して、第１のクロ
スアーム４０の１端に配置することが好ましく、両者の
間に第１のパネル１２が配置される。第２の締付けアク
チュエータ６２ａが第１のクロスアーム４０の他端に配
置されて、第２の締付けアクチュエータ６２ａが第２の
パネル１４を第１のクロスアーム４０の第２の脚４８に
対して締付ける時、第１の締付けアクチュエータ６２が
第１のパネル１２を第１のクロスアーム４０の第２の脚
４８に締付ける様にする。第３の締付けアクチュエータ
６２ｂ、即ち、解放アクチュエータが、第１のクロスア
ーム４０の第１の脚４８上で、直角駆動部８６に隣接し
て設けられる。同様に、第２の直角駆動部８６ａが、第
１のクロスアーム４０の第１の脚４６上で、第２の締付
けアクチュエータ６２ａに隣接して設けられる。第４の
締付けアクチュエータ６２ｃが、第２の直角駆動部８６
ａと向い合って、第１のクロスアーム４０の第２の脚４
８に設けられて、それと整合し、対称的な形を作る。

【００４１】更に具体的に云うと、第１及び第３の締付
けアクチュエータ６２，６２ｂと第１の直角駆動部８６
とは前に述べた様な形になっていると共に前に述べた様
に動作して、最初は図１５に示す様に、第１のパネル１
２を第１のクロスアームの第２の脚４８に締付け、次に
図１６に示す様に、スペーサ・パッドの第１及び第２の
半体８４ａ，８４ｂを結合させ、次に図１７に示す様
に、第１のパネル１２を第１のチャック９４から離して
中心合せし、往復台３８を取外すことが出来る様にす
る。第２及び第４の締付けアクチュエータ６２ａ，６２
ｃ及び第２の直角駆動部８６ａは同じ様に作用して、第
２のパネル１４を第１のクロスアームの第２の脚４８に
締付けて、第２のパネル１４の中で別のスペーサ・パッ
ド８４をねじ係合させ、その後第１の溝孔５０の中で第
２のパネル１４を中心合せして、往復台３８を妨害を受
けずに取外すことが出来る様にする。幾つかのアクチュ
エータの動作は動力供給及び制御装置８０によって適当
に行なわれ且つ調整される。

【００４２】図１４に示す様に、第１のチャック９４及
びスペーサ・パッドの第１の半体８４ａは、溝孔の底４
４から予定の深さＤの所で垂直方向に整合させることに
より、パネルの開口２６と垂直方向に整合する様に正確
に位置ぎめされる。図１２及び１３に示す様に、第２の
溝孔６０は、比較的小さなすき間をもって第３及び第４
のパネル１６，１８を受入れる様な適当な寸法にして、
第１及び第２の直角駆動部８６，８６ａの夫々のチャッ
ク９４が横方向距離Ｓを持って、夫々のパネルの開口２
６と横方向に正確に整合させられる様にする。

【００４３】上に述べた取外し手入れ集成体３６及び取
付け手入れ集成体８２，１１４は略同一の往復台３８を
用いており、制御ブレード１０に対して往復台３８を比
較的容易に取付けることが出来る様にする。この時、締
付けアクチュエータを作動すると、ポンチ６８，６８ａ
又は第１のチャック９４の整合作用が行なわれる。ロー
ラ２８に対するポンチ６２，６２ａの正確な整合は、取
除く過程で、隣接するパネルの材料を傷めることなく、
脆い取付けピン３０が効果的に剪断されることを保証す
る。この剪断作用は取外し集成体３６によって効果的に
行なわれるので、制御ブレード１０からローラを取除く
のにもはやＥＤＭを必要とせず、これによって取除き過
程が改善される。

【００４４】取付け集成体８２，１１４が互いにねじ結
合された２つの部分からなるスペーサ・パッド８４を利
用しているので、スペーサ・パッド８４を制御ブレード
１０の開口２６に結合するのに、水中での溶接又は冷間
圧延作業を必要としない。従って、取付け時間が短くな
り、冷間加工によってスペーサ・パッド８４にひゞ割れ
が生ずる惧れがなくなり、放射性材料で汚染される惧れ
もなくなる。

【００４５】この発明の好ましい実施例と考えられるも
のを説明したが、当業者には以上の説明からこの発明の
その他の変更が考えられよう。従って、特許請求の範囲
の記載は、この発明の範囲内に含まれるこの様な全ての
変更を包括するものであることを承知されたい。

【図面の簡単な説明】

【図１】その頂部に４つのピンで取付けられたローラを
持つ１例としての十字形制御ブレードの頂部を示す斜視
図。

【図２】図１に示した制御ブレードの１つのパネルにあ
るピンで取付けられた１つのローラの拡大部分断面図。

【図３】図１に示した制御ブレードの頂部に取付けられ
たこの発明の１実施例の手入れ集成体の斜視図。

【図４】図３に示す手入れ集成体を線４−４で切って部
分的に断面を示す簡略平面図。

【図５】図３に示す手入れ集成体の一部分を線５−５で
切って部分的に断面を示す側面図。

【図６】図３に示す手入れ集成体を線６−６で切って部
分的に断面で示す側面図。

【図７】図１に示す制御ブレードの頂部に取付けたこの
発明の第２の実施例による手入れ集成体の簡略平面図。

【図８】図７に示した手入れ集成体を線８−８で切って
部分的に断面で示した側面図で、取付け位置にあるスペ
ーサ・パッド取付け工具を示す。

【図９】図７に示す手入れ集成体を線８−８で切って部
分的に断面で示す側面図で、締付け位置にあるスペーサ
・パッド取付け工具を示す。

【図１０】図７に示す手入れ集成体を線８−８で切って
部分的に断面で示す側面図で、駆動位置にあるスペーサ
・パッド取付け工具を示す。

【図１１】図７に示す手入れ集成体を線８−８で切って
部分的に断面で示す側面図で、取外し位置にあるスペー
サ・パッド取付け工具を示す。

【図１２】図１に示す制御ブレードの頂部に取付けたこ
の発明の第３の実施例による手入れ集成体の簡略平面
図。

【図１３】図１２に示した手入れ集成体を線１３−１３
で切って部分的に断面で示す側面図。

【図１４】図１２に示す手入れ集成体を線１４−１４で
切って部分的に断面で示す側面図。

【図１５】図１４と同様な部分的に断面で示した側面図
で、締付けアクチュエータの動作を例示する。

【図１６】図１５と同様な部分的に断面で示した側面図
で、スペーサ・パッドの両半体を制御ブレードのパネル
の中で結合する直角駆動部の動作を例示する。

【図１７】図１２に示す手入れ集成体を線１７−１７で
切って部分的に断面で示す側面図で、制御ブレードのパ
ネルの中心合せを行なう解放アクチュエータの動作を例
示する。

【符号の説明】

１２，１４，１６，１８ パネル ２０ 頂部 ２６ 開口 ２８ ローラ ３０ ピン ３８ 往復台 ４０，４２ クロスアーム ５０，６０ Ｕ字形の溝孔 ６２ 第１の締付けアクチュエータ ６４ 締付け棒 ６８ ポンチ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 等角度間隔で隔たって相交わる第１、第
   ２、第３及び第４のパネル（１２−１８）を結合して同
   一平面の頂部（２０）を形成し、各々のパネルは外側上
   隅（２４）に開口（２６）を持っていて、ピン（３０）
   によってその中に回転自在に装着し得るローラ（２８）
   を収容している様な十字形制御ブレード（１０）を手入
   れする集成体に於て、 前記第１及び第２のパネル（１２，１４）の前記ブレー
   ドの頂部を受入れる様な形の第１の全体的にＵ字形の溝
   孔（５０）を持つ第１のクロスアーム（４０）、及び該
   第１のクロスアームに対して垂直に配置されていて、前
   記第３及び第４のパネルの前記ブレードの頂部を受入れ
   る様な形にした第２の全体的にＵ字形の溝孔（６０，１
   ０２）を持つ第２のクロスアーム（４２）を持つ往復台
   （３８）を有し、 前記第１のクロスアームには、選択的に並進し得る棒
   （６４）を持つ第１の締付けアクチュエータ（６２）が
   固着されており、該締付け棒（６４）は、前記第１及び
   第２のパネルが前記第１の溝孔の中に受入れられる時、
   前記ブレードの頂部の妨害なしに、該ブレードの頂部の
   上に前記往復台を下げることが出来る様に後退可能であ
   ると共に、該第１の溝孔内にある前記第１のパネル（１
   ２）に接触して、前記往復台を前記第１のパネルの前記
   ブレードの頂部に堅固に締付ける様に伸出し可能であ
   り、 更に前記往復台は選ばれた１つのパネルの前記開口に隣
   接して位置ぎめし得る第１の工具（６８，９４）を持
   ち、該第１の工具は、前記第１及び第２の溝孔内の予定
   の深さ（Ｄ）で且つ前記第１及び第２のクロスアームの
   内の１つのクロスアームに沿った予定の横方向の距離
   （Ｓ）の所で、該１つのクロスアームの上に位置ぎめさ
   れて、前記往復台を前記ブレードの頂部に取付け且つ前
   記締付け棒を締付けた時、前記第１の工具が前記選ばれ
   たパネルの開口の中心と垂直方向にも横方向にも整合す
   る様にした集成体。
2. 【請求項２】 前記第１のクロスアームが、底（４４）
   と、前記第１の溝孔を限定する幅で相隔たっている第１
   及び第２の脚（４６，４８）とを持ち、該溝孔の幅は前
   記第１及び第２のパネルの厚さよりも予定分だけ一層大
   きくなっていて、前記第１及び第２のパネルと前記第１
   及び第２の脚の間にすまきを作り、前記底が前記ブレー
   ドの頂部にのっかる様にして前記往復台を前記ブレード
   の頂部に取付けることが出来る様にしており、前記第１
   の締付けアクチュエータが第１の脚に固着され、前記締
   付け棒は前記第１のパネルを前記第２の脚に締付ける為
   に前記第１の脚にある開口を通って選択的に並進可能で
   ある請求項１記載の集成体。
3. 【請求項３】 前記選ばれたパネルが第３のパネル（１
   ６）であり、前記第１の工具が前記第２のクロスアーム
   に配置されていて、前記第２の溝孔の底から前記予定の
   深さの所で前記第３のパネルの開口に隣接して位置ぎめ
   可能であると共に、前記第２の脚が前記第１の工具から
   前記横方向の距離だけ隔たって、前記第１の工具を前記
   第３のパネルの開口の中心と横方向に整合させる請求項
   ２記載の集成体。
4. 【請求項４】 前記第１の工具が第１のポンチ集成体
   （７０）の第１のポンチ（６８）であり、該第１のポン
   チ集成体は、前記第２のクロスアームに固着されてい
   て、前記第１のポンチがその末端に固着された選択的に
   並進可能な棒（７４）を含む第１のポンチ・アクチュエ
   ータ（７２）を有し、前記第１のポンチは前記第３のパ
   ネルの開口の内径より小さい外径を持ち、前記深さは、
   前記第１のポンチを垂直方向に前記第３のパネルの開口
   の中心と整合させる様に予め選ばれており、前記横方向
   距離は、前記往復台を前記ブレードの頂部に取付け且つ
   前記第１の締付けアクチュエータによって前記第１のパ
   ネルを締付けた時、前記第１のポンチを前記第３のパネ
   ルの開口の中心と横方向に整合させる様に予め選ばれて
   おり、こうして、前記第１のポンチ・アクチュエータの
   棒が前記第３のパネルの開口に向って並進可能であっ
   て、前記ローラを叩いて、前記第３のパネルに接触せず
   に、前記ピンを剪断する様にした請求項３記載の集成
   体。
5. 【請求項５】 前記第２のクロスアームが、その底（５
   ４）から伸びていて、前記第２の溝孔を限定する様に相
   隔たった第１及び第２の脚（５６，５８）を持ち、前記
   第１のポンチ・アクチュエータがその第１の脚（５６）
   に固着され、その第２の脚（５８）は支え板（５８ａ）
   の形をした部分を含んでいて、前記第３のパネルが前記
   第１のポンチ及び該支え板の間に位置ぎめ可能になる様
   にし、該支え板は前記ピンを剪断する為に前記第１のポ
   ンチから前記ローラに加わる衝撃荷重に反作用する様に
   作用する請求項４記載の集成体。
6. 【請求項６】 前記第１の締付けアクチュエータが前記
   第１のクロスアームの１端に設けられ、更にその他端に
   設けられた第２の締付けアクチュエータ（６２ａ）を有
   し、こうして前記第１の締付けアクチュエータが前記第
   １のパネルを前記第１のクロスアームに締付けると共に
   前記第２の締付けアクチュエータが前記第２のパネルを
   前記第１のクロスアームに締付ける様にした請求項５記
   載の集成体。
7. 【請求項７】 前記第１のポンチ集成体が前記第２のク
   ロスアームの１端に設けられ、更に、第２のポンチ集成
   体（７０ａ）が前記第２のクロスアームの他端に設けら
   れていると共に該第２のクロスアームの第２の脚に固着
   された第２のポンチ・アクチュエータ（７２ａ）を持
   ち、該第２のポンチ・アクチュエータは選択的に並進し
   得る棒（７４ａ）及びその末端に固着された第２のポン
   チ（６８ａ）を有し、第３の締付けアクチュエータ（６
   ２ｂ）が前記第１の締付けアクチュエータと向い合って
   前記第１のクロスアームの第２の脚に固着され、第４の
   締付けアクチュエータ（６２ｃ）が前記第２の締付けア
   クチュエータと向い合って前記第１のクロスアームの第
   ２の脚に固着され、前記第１のクロスアームの第１の脚
   は前記第２のポンチから前記横方向距離だけ隔たってい
   て、前記第３及び第４のアクチュエータを作動して前記
   第１及び第２のパネルを第１のクロスアームの第１の脚
   に締付けた時、前記第２のポンチを横方向に前記第４の
   パネルの開口の中心と整合させる請求項６記載の集成
   体。
8. 【請求項８】 前記第１の工具がスペーサ・パッド（８
   ４）を前記第３のパネル（２６）の開口に取付ける取付
   け集成体（８２）の第１のチャック（９４）であり、前
   記取付け集成体は更に、前記第２のクロスアームに摺動
   自在に結合されていて、前記第１のチャックを回転させ
   る為に前記第１のチャックに対して垂直に作動的に結合
   された回転自在の駆動端（９２）を持つ直角駆動部（８
   ６）を有し、前記深さは、前記往復台を前記ブレードの
   頂部に取付けた時、前記第１のチャックを垂直方向に前
   記第３のパネルの開口の中心と整合させる様に予め選ば
   れていて、前記第１のチャックを前記第３のパネルに向
   けて並進させて前記スペーサ・パッドを該第３のパネル
   の開口に挿入することが出来る様にした請求項３記載の
   集成体。
9. 【請求項９】 前記第２のクロスアームが、その底（１
   ００）から伸びると共にその中に第３のパネルを受入れ
   る前記第２の溝孔（１０２）を限定する様に相隔たった
   第１及び第２の脚（９６，９８）を持ち、該第２の脚
   （９８）は前記第３のパネルの開口と整合して前記第１
   のチャックを受入れることが出来る開口（１０４）を有
   する請求項８記載の集成体。
10. 【請求項１０】 前記スペーサ・パッドが第１及び第２
    の合さる半体（８４ａ，８４ｂ）を有し、更に前記取付
    け集成体は、前記第２の脚にある開口（１０４）と向い
    合って前記第２のクロスアームの第１の脚（９６）に設
    けられていて、前記スペーサ・パッドの第２の半体を保
    持する第２のチャック（１０６）を有し、前記第１のチ
    ャックは前記スペーサ・パッドの第１の半体を保持する
    様に作用して、前記直角駆動部が前記スペーサ・パッド
    の第１の半体を前記第３のパネルの開口（２６）を介し
    て前記スペーサ・パッドの第２の半体に結合することが
    出来る様にする請求項９記載の集成体。
11. 【請求項１１】 更に前記取付け集成体が、前記第２の
    クロスアームの第２の脚に固着されていて選択的に並進
    し得る棒（１１０）を持つ固定アクチュエータ（１０
    ８）と、バンパー（１１２）とを有し、前記固定アクチ
    ュエータの棒（１１０）は、前記ブレードの頂部の妨害
    なしに、前記往復台を前記ブレードの頂部の上に下げる
    ことが出来る様に後退可能であると共に、前記第２の溝
    孔内にある前記第３のパネルに接触して該第３のパネル
    を前記スペーサ・パッドの第２の半体の方に向けて、前
    記第２のクロスアームの第１の脚に堅固に固定する様に
    伸出し可能であり、前記バンパー（１１２）は、前記固
    定アクチュエータの棒と向い合って、前記第２のチャッ
    クより下方で前記第２の溝孔内で第２のクロスアームの
    第１の脚に弾力的に装着されていて、往復台を前記ブレ
    ードの頂部に取付ける時、前記第３のパネルを前記スペ
    ーサ・パッドの第２の半体と接触しない様に撓ませる請
    求項１０記載の集成体。
12. 【請求項１２】 前記第１の工具が、スペーサ・パッド
    （８４）を選ばれたパネルの開口に取付ける取付け集成
    体（１１４）の第１のチャック（９４）であり、該取付
    け集成体が更に、前記第１のクロスアームに固着されて
    いて、前記第１のチャックを回転させる為に該第１のチ
    ャックに作動的に結合された回転自在の駆動端（９２）
    を持つ直角駆動部（８６）を有し、前記深さは、前記往
    復台を前記ブレードの頂部に取付けた時、前記第１のチ
    ャックを垂直方向に前記選ばれたパネルの開口の中心と
    整合させて、前記第１のチャックを選ばれたパネルの方
    に回転させて、前記スペーサ・パッドを前記選ばれたパ
    ネルの開口に挿入することが出来る様に予め選ばれてい
    る請求項２記載の集成体。
13. 【請求項１３】 前記選ばれたパネルが前記第１のパネ
    ル（１２）であり、前記直角駆動部が前記第１の締付け
    アクチュエータと向い合い且つそれと整合して、前記第
    １のクロスアームの第２の脚に固着され、前記スペーサ
    ・パッドが第１及び第２の合さる半体を有し、前記第１
    の締付けアクチュエータがその締付け棒の末端に固着さ
    れて前記スペーサ・パッドの第２の半体を保持する様に
    作用する第２のチャック（１０６）を持っており、該締
    付け棒は前記スペーサ・パッドの第２の半体を前記第１
    のパネルの開口に挿入すると共に該第１のパネルを前記
    第２の脚に締付ける様に伸出し可能であり、前記第１の
    チャックは前記スペーサ・パッドの第１の半体を保持し
    て、前記直角駆動部が前記第１の半体を前記第１のパネ
    ルの開口を通して第２の半体とねじ係合する様にねじ込
    むことが出来る様に作用する請求項１２記載の集成体。
14. 【請求項１４】 更に、前記直角駆動部に隣接して前記
    第１のクロスアームの第２の脚に固着された解放アクチ
    ュエータ（６２ｂ）を有し、該解放アクチュエータは、
    前記第１のクロスアームの妨害なしに、前記往復台を前
    記第１のパネルから上向きに持上げることが出来る様に
    する為、前記第１のパネルを前記第１の溝孔内にある前
    記第２の脚から遠ざけて該溝孔内で前記第１のパネルを
    中心合せする様に選択的に伸出し可能である出力棒（６
    ４ａ）を持っている請求項１３記載の集成体。
15. 【請求項１５】 前記第１の締付けアクチュエータが前
    記第１のクロスアームの１端に設けられ、更にその他端
    に設けられた第２の締付けアクチュエータ（６２ａ）を
    有し、こうして前記第１の締付けアクチュエータが前記
    第１のパネルを前記第１のクロスアームに締付けると共
    に前記第２の締付けアクチュエータが前記第２のパネル
    を前記第１のクロスアームに締付ける様にした請求項１
    ０記載の集成体。