JPH0620198A - 車両用地図表示装置 - Google Patents
車両用地図表示装置Info
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- JPH0620198A JPH0620198A JP17640792A JP17640792A JPH0620198A JP H0620198 A JPH0620198 A JP H0620198A JP 17640792 A JP17640792 A JP 17640792A JP 17640792 A JP17640792 A JP 17640792A JP H0620198 A JPH0620198 A JP H0620198A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- traveling direction
- map
- screen
- display device
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画面に表示させる地図の回転頻度が少なく、
その回転角も小さい車両用地図表示装置を得る。 【構成】 自車両の表示画面上での進行方向が画面上方
向から所定範囲（±５５°）であるかを判断する（Ｓ１
０３）。進行方向がこの範囲にある場合（Ｓ１０４）
は、画面上の地図の回転を行わない（Ｓ１０９，Ｓ１１
０）。進行方向がこの範囲にない場合（Ｓ１０６，Ｓ１
０７）所定の制御に基づき画面上の地図および自車両の
進行方向を回転させる（Ｓ１０９，Ｓ１１０）。
その回転角も小さい車両用地図表示装置を得る。 【構成】 自車両の表示画面上での進行方向が画面上方
向から所定範囲（±５５°）であるかを判断する（Ｓ１
０３）。進行方向がこの範囲にある場合（Ｓ１０４）
は、画面上の地図の回転を行わない（Ｓ１０９，Ｓ１１
０）。進行方向がこの範囲にない場合（Ｓ１０６，Ｓ１
０７）所定の制御に基づき画面上の地図および自車両の
進行方向を回転させる（Ｓ１０９，Ｓ１１０）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自車両近辺の地図と自車
両の現在位置および進行方向を画面上に重畳表示し、こ
れらを運転者などに示すことにより、運転者の操作の支
援を行う車両用地図表示装置に関する。
両の現在位置および進行方向を画面上に重畳表示し、こ
れらを運転者などに示すことにより、運転者の操作の支
援を行う車両用地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両のインストルメントパネル内
にＣＲＴなどの表示画面に自車両近辺の道路地図と、こ
の地図上に自車両の位置と進行方向を重畳表示し、運転
者の操作を支援する車両用地図表示装置が開発、実用化
されている。この装置は、従来の紙面に描かれた地図に
より自車両の位置を推定し、運転すべき道筋を探してい
た方法に比べて、地図上での自車両の位置を確認するこ
とができるために容易に道筋を探すことができるもので
ある。
にＣＲＴなどの表示画面に自車両近辺の道路地図と、こ
の地図上に自車両の位置と進行方向を重畳表示し、運転
者の操作を支援する車両用地図表示装置が開発、実用化
されている。この装置は、従来の紙面に描かれた地図に
より自車両の位置を推定し、運転すべき道筋を探してい
た方法に比べて、地図上での自車両の位置を確認するこ
とができるために容易に道筋を探すことができるもので
ある。
【０００３】このような車両表示装置は特開昭６２−４
２１８１号公報に示されている。この装置においては通
常自車両の進行方向と表示画面の上方向が一致するよう
に表示されている。つまり、交差点などで車両が右折ま
たは左折した場合、進路変更後の自車両の進行方向が画
面上方向になるように、地図全体を回転させ表示する。
２１８１号公報に示されている。この装置においては通
常自車両の進行方向と表示画面の上方向が一致するよう
に表示されている。つまり、交差点などで車両が右折ま
たは左折した場合、進路変更後の自車両の進行方向が画
面上方向になるように、地図全体を回転させ表示する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用地図表示
装置はこのように構成されているので、自車両の進行方
向が変化する度に画面上の地図も回転する。この際、運
転者は回転前の地図をもとに車両を操作し目的の道を選
択し、目的の道に進入した後再び表示画面の地図により
自車の進行方向が正しいか否かを確認するという行動を
行う。このとき、進路変更の前後で地図の向きが変わっ
ていると、運転者は進路方向前の地図を思い起こし、こ
れがどのように回転してから現在表示されている地図に
なっているかを想像し、その後進路が正しいかどうかの
判断を行う。すなわち、進路変更が大きい場合、また進
路変更が頻繁に行われる場合、運転者は自車両の位置お
よび進行方向と表示された地図の関係を瞬時に把握する
ことができない。このため、自車両操作の判断が遅れる
という問題があった。
装置はこのように構成されているので、自車両の進行方
向が変化する度に画面上の地図も回転する。この際、運
転者は回転前の地図をもとに車両を操作し目的の道を選
択し、目的の道に進入した後再び表示画面の地図により
自車の進行方向が正しいか否かを確認するという行動を
行う。このとき、進路変更の前後で地図の向きが変わっ
ていると、運転者は進路方向前の地図を思い起こし、こ
れがどのように回転してから現在表示されている地図に
なっているかを想像し、その後進路が正しいかどうかの
判断を行う。すなわち、進路変更が大きい場合、また進
路変更が頻繁に行われる場合、運転者は自車両の位置お
よび進行方向と表示された地図の関係を瞬時に把握する
ことができない。このため、自車両操作の判断が遅れる
という問題があった。
【０００５】本発明は前述の問題点を解決するためにな
されたものであり、表示画面上の地図が頻繁に回転する
ことを抑え、またその回転角度も小さくすることにより
視認性のよい車両用地図表示装置をを提供することを目
的とする。
されたものであり、表示画面上の地図が頻繁に回転する
ことを抑え、またその回転角度も小さくすることにより
視認性のよい車両用地図表示装置をを提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかる車両用地図表示装置は、表示画面
上方向と自車両進行方向の角度を算出する進行方向算出
手段と、前記算出された進行方向が表示画面上方向から
所定角度範囲内であるかを判定する進行方向判定手段
と、前記進行方向判定手段により前記進行方向が前記所
定角度範囲内ではないと判定された時、前記進行方向が
前記所定角度範囲内に入るように前記画面上に表示され
た地図と自車両の進行方向を回転させる回転指示手段と
を有している。
めに、本発明にかかる車両用地図表示装置は、表示画面
上方向と自車両進行方向の角度を算出する進行方向算出
手段と、前記算出された進行方向が表示画面上方向から
所定角度範囲内であるかを判定する進行方向判定手段
と、前記進行方向判定手段により前記進行方向が前記所
定角度範囲内ではないと判定された時、前記進行方向が
前記所定角度範囲内に入るように前記画面上に表示され
た地図と自車両の進行方向を回転させる回転指示手段と
を有している。
【０００７】
【作用】本発明は以上のような構成を有しており、自車
両の進行方向が画面上方向に対して所定角度範囲以内に
ある場合には地図を回転させることを禁止し、所定角度
以外になった場合にのみ地図を回転させる。また、この
とき進行方向が前記所定角度内に入るために必要な角度
だけ地図を回転させる。
両の進行方向が画面上方向に対して所定角度範囲以内に
ある場合には地図を回転させることを禁止し、所定角度
以外になった場合にのみ地図を回転させる。また、この
とき進行方向が前記所定角度内に入るために必要な角度
だけ地図を回転させる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明にかかる車両用地図表示装置の
好適な実施例を図面にしたがって説明する。
好適な実施例を図面にしたがって説明する。
【０００９】図１は、本発明の構成を示すブロック図で
ある。車両絶対位置・方向算出手段１は人工衛星からの
受信電波により自車両の位置を特定するグローバルポジ
ショニングシステム（以下ＧＰＳと記す）または慣性航
法装置などにより構成されており、自車両の地表上の位
置および進行方向を算出する。また、地図情報記憶手段
２はＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に地図情報を記憶し、
表示制御手段３により自車両近辺の地図情報が呼び出さ
れ、この呼び出された地図情報に自車両の位置と進行方
向を重畳し表示部４に表示する。このような構成は地図
情報表示装置の一般的な構成であり、特に車両用の表示
装置においては表示部の上方向が車両の進行方向に一致
するように表示制御が行われるなどの処理がなされてい
る。
ある。車両絶対位置・方向算出手段１は人工衛星からの
受信電波により自車両の位置を特定するグローバルポジ
ショニングシステム（以下ＧＰＳと記す）または慣性航
法装置などにより構成されており、自車両の地表上の位
置および進行方向を算出する。また、地図情報記憶手段
２はＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に地図情報を記憶し、
表示制御手段３により自車両近辺の地図情報が呼び出さ
れ、この呼び出された地図情報に自車両の位置と進行方
向を重畳し表示部４に表示する。このような構成は地図
情報表示装置の一般的な構成であり、特に車両用の表示
装置においては表示部の上方向が車両の進行方向に一致
するように表示制御が行われるなどの処理がなされてい
る。
【００１０】本発明にかかる装置においては前述の各手
段に加えて、さらに以下の手段が設けられている。進行
方向算出手段５は現在表示されている地図の上方向と、
この地図上における自車両の進行方向とがなす角度を算
出する。このとき、自車両の進行方向は前述の車両絶対
位置・方向算出手段１により算出されたものを、また現
在表示されている地図の上方向の情報は前述の表示制御
手段３より得る。この表示画面上の進行方向が、画面上
方向に対して所定角度の範囲以内であるかを進行方向判
定手段６により判定する。この所定角度については後に
詳述するが本実施例においては画面上方に対して±５５
°に設定されている（反時計回りを＋とする）。判定結
果がこの±５５°の範囲以外であった場合、回転指示手
段７は前記角度範囲に進行方向が入るように画面上の地
図と車両の進行方向を回転して表示するように表示制御
手段３に指示をする。このときの地図などの回転角は、
前記±５５°の範囲内に自車両進行方向が入る角度であ
り、回転指示手段７はこれも計算して表示制御手段３に
指示を行う。
段に加えて、さらに以下の手段が設けられている。進行
方向算出手段５は現在表示されている地図の上方向と、
この地図上における自車両の進行方向とがなす角度を算
出する。このとき、自車両の進行方向は前述の車両絶対
位置・方向算出手段１により算出されたものを、また現
在表示されている地図の上方向の情報は前述の表示制御
手段３より得る。この表示画面上の進行方向が、画面上
方向に対して所定角度の範囲以内であるかを進行方向判
定手段６により判定する。この所定角度については後に
詳述するが本実施例においては画面上方に対して±５５
°に設定されている（反時計回りを＋とする）。判定結
果がこの±５５°の範囲以外であった場合、回転指示手
段７は前記角度範囲に進行方向が入るように画面上の地
図と車両の進行方向を回転して表示するように表示制御
手段３に指示をする。このときの地図などの回転角は、
前記±５５°の範囲内に自車両進行方向が入る角度であ
り、回転指示手段７はこれも計算して表示制御手段３に
指示を行う。
【００１１】図２は、本装置の制御を示すフローチャー
トである。図２において、θ0 は画面の上方向と進路変
更以前の進行方向とのなす角で、θ1 は進路変更以前と
以後の進路方向のなす角度すなわち進路変更角である。
またφ1 は進路変更に伴い回転させるべき地図の回転
角、φ2 は自車両の進行方向の回転角である。
トである。図２において、θ0 は画面の上方向と進路変
更以前の進行方向とのなす角で、θ1 は進路変更以前と
以後の進路方向のなす角度すなわち進路変更角である。
またφ1 は進路変更に伴い回転させるべき地図の回転
角、φ2 は自車両の進行方向の回転角である。
【００１２】ステップＳ１００にて初期設定を行う。初
期設定においては画面上の上方向と車両の進行方向が一
致するように、つまりθ0 ＝０°とする。そして、この
設定に基づき現在の進行方向が画面上で真上を向くよう
に表示される（ステップＳ１０１）。自車両が進路変更
をした場合、進路変更角θ1 を入力する（ステップＳ１
０２）。この進路変更の後で画面上の地図を回転させな
い場合、進行方向は（θ0 ＋θ1 ）となる。この値が画
面上方向から±５５°の範囲以内にあるかどうかをステ
ップＳ１０３にて判断する。もし、±５５°以内であれ
ばステップＳ１０４に移行し、φ1 ＝０°とする。すな
わち、画面上の地図の回転を行うことはない。一方±５
５°以内でなければステップＳ１０５に移行し、前記
（θ0 ＋θ1 ）が正負を判断する。正または０と判断さ
れた場合、ステップＳ１０６に移行し、φ1 の算出を式
φ1 ＝θ0 ＋θ1 −５５°に従い行う。また（θ0 ＋θ
1 ）が負と判断された場合はステップＳ１０６に移行
し、φ1 の算出を式φ1 ＝θ0＋θ1 ＋５５°に従い行
う。以上ステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０７のいず
れかにより算出された画面上の地図の回転角φ1 に基づ
き、画面上の自車両進行方向の回転角φ2 を式φ2 ＝θ
1 −φ1 により求める（ステップＳ１０８）。上記によ
り求められたφ1 ，φ2 に基づき画面上の地図と自車両
の位置・進行方向を回転する（ステップＳ１０９、ステ
ップＳ１１０）。最後にステップＳ１１１で自車両の進
行方向θ0 を式θ0 ＝θ0 ＋φ2 に従い更新する。そし
て、ステップＳ１０２に戻り再び以上説明したフローを
繰り返す。
期設定においては画面上の上方向と車両の進行方向が一
致するように、つまりθ0 ＝０°とする。そして、この
設定に基づき現在の進行方向が画面上で真上を向くよう
に表示される（ステップＳ１０１）。自車両が進路変更
をした場合、進路変更角θ1 を入力する（ステップＳ１
０２）。この進路変更の後で画面上の地図を回転させな
い場合、進行方向は（θ0 ＋θ1 ）となる。この値が画
面上方向から±５５°の範囲以内にあるかどうかをステ
ップＳ１０３にて判断する。もし、±５５°以内であれ
ばステップＳ１０４に移行し、φ1 ＝０°とする。すな
わち、画面上の地図の回転を行うことはない。一方±５
５°以内でなければステップＳ１０５に移行し、前記
（θ0 ＋θ1 ）が正負を判断する。正または０と判断さ
れた場合、ステップＳ１０６に移行し、φ1 の算出を式
φ1 ＝θ0 ＋θ1 −５５°に従い行う。また（θ0 ＋θ
1 ）が負と判断された場合はステップＳ１０６に移行
し、φ1 の算出を式φ1 ＝θ0＋θ1 ＋５５°に従い行
う。以上ステップＳ１０４、Ｓ１０６、Ｓ１０７のいず
れかにより算出された画面上の地図の回転角φ1 に基づ
き、画面上の自車両進行方向の回転角φ2 を式φ2 ＝θ
1 −φ1 により求める（ステップＳ１０８）。上記によ
り求められたφ1 ，φ2 に基づき画面上の地図と自車両
の位置・進行方向を回転する（ステップＳ１０９、ステ
ップＳ１１０）。最後にステップＳ１１１で自車両の進
行方向θ0 を式θ0 ＝θ0 ＋φ2 に従い更新する。そし
て、ステップＳ１０２に戻り再び以上説明したフローを
繰り返す。
【００１３】次に、実際の作動例を図３、５により説明
する。図３に示す第１の作動例は進路変更前の進行方向
θ0 が−４５°である場合を示している。図３（ａ）に
おいて地図上の自車の位置が自車記号１０で示されてお
り、進行方向が進行方向記号１２で示されている。自車
両は現在道路１４沿いに進行中であり、進行方向は前述
のようにθ0 ＝−４５°である。車両が交差点Ｃにて矢
印Ｘにしたがって左折して道路１６に進入するとする
と、進行方向の変化θ1 は９０°となる。このときθ0
＋θ1 は４５°であり、前述の−５５°以上５５°以下
の範囲に入るので、地図および進行方向の画面上での回
転を行なわないよう制御される。したがって、画面上に
は図３（ｂ）のように地図と自車両の位置・進行方向が
表示される。
する。図３に示す第１の作動例は進路変更前の進行方向
θ0 が−４５°である場合を示している。図３（ａ）に
おいて地図上の自車の位置が自車記号１０で示されてお
り、進行方向が進行方向記号１２で示されている。自車
両は現在道路１４沿いに進行中であり、進行方向は前述
のようにθ0 ＝−４５°である。車両が交差点Ｃにて矢
印Ｘにしたがって左折して道路１６に進入するとする
と、進行方向の変化θ1 は９０°となる。このときθ0
＋θ1 は４５°であり、前述の−５５°以上５５°以下
の範囲に入るので、地図および進行方向の画面上での回
転を行なわないよう制御される。したがって、画面上に
は図３（ｂ）のように地図と自車両の位置・進行方向が
表示される。
【００１４】図４に示す場合は進路変更前の進行方向θ
0 が０°である場合を示している。図４において図３と
同様の構成には同一の符号を付す。図４（ａ）において
自車両は現在道路２０沿いに進行中であり、進行方向は
前述のようにθ0 ＝−１０°である。車両が交差点Ｄに
て矢印１Ｙにしたがって左折して道路２２に進入すると
すると、進行方向の変化θ1 は９０°となる。このとき
θ0 ＋θ1 は８０°であり、前述の−５５°以上５５°
以下の範囲に入らない。したがって、地図を回転させる
必要があるが、このときその回転角が、進行方向が−５
５°以上５５°以下の範囲にはいる必要最小限の角度に
なるようにする。すなわち、地図の回転角φ1 は２５°
（図２ステップＳ１０６）であり、また自車両の進行方
向の回転角はφ2 は６５°となる（図２ステップＳ１０
８）。これらの回転角φ1 ，φ2にて地図・自車両の進
行方向を画面上で回転させる。このようにして、画面上
には図４（ｂ）のように地図と自車両の位置・進行方向
が表示される。
0 が０°である場合を示している。図４において図３と
同様の構成には同一の符号を付す。図４（ａ）において
自車両は現在道路２０沿いに進行中であり、進行方向は
前述のようにθ0 ＝−１０°である。車両が交差点Ｄに
て矢印１Ｙにしたがって左折して道路２２に進入すると
すると、進行方向の変化θ1 は９０°となる。このとき
θ0 ＋θ1 は８０°であり、前述の−５５°以上５５°
以下の範囲に入らない。したがって、地図を回転させる
必要があるが、このときその回転角が、進行方向が−５
５°以上５５°以下の範囲にはいる必要最小限の角度に
なるようにする。すなわち、地図の回転角φ1 は２５°
（図２ステップＳ１０６）であり、また自車両の進行方
向の回転角はφ2 は６５°となる（図２ステップＳ１０
８）。これらの回転角φ1 ，φ2にて地図・自車両の進
行方向を画面上で回転させる。このようにして、画面上
には図４（ｂ）のように地図と自車両の位置・進行方向
が表示される。
【００１５】以上本実施例において、地図の回転角φ1
及び自車両の進行方向の回転角φ2を決めるにあたり、
進路変更後の自車両進行方向が、５５°もしくは−５５
°になる例について説明した。しかし、これに限らず地
図などを回転した後の自車両の進行方向が±５５°の範
囲内であるように制御されてもよい。例えば、進路変更
後の画面上の進行方向は常に上方向（θ0 ＝０°）とな
るよう制御されてもよく、また地図などの回転は１０
°、２０°、３０°というように離散的な値を採るよう
に制御されてもよい。
及び自車両の進行方向の回転角φ2を決めるにあたり、
進路変更後の自車両進行方向が、５５°もしくは−５５
°になる例について説明した。しかし、これに限らず地
図などを回転した後の自車両の進行方向が±５５°の範
囲内であるように制御されてもよい。例えば、進路変更
後の画面上の進行方向は常に上方向（θ0 ＝０°）とな
るよう制御されてもよく、また地図などの回転は１０
°、２０°、３０°というように離散的な値を採るよう
に制御されてもよい。
【００１６】すなわち、自車両の進行方向が画面上で常
に上方向より±５５°以内（−５５°≦θ0 ≦５５°）
に表示されるように制御されればよい。
に上方向より±５５°以内（−５５°≦θ0 ≦５５°）
に表示されるように制御されればよい。
【００１７】最後に、前述の地図の回転制御を行うか否
かの範囲±５５°の設定の根拠ついて説明する。画面上
に示された自車両の進行方向が画面上方向ではない場
合、地図上の目標位置へいくために左折するのか右折す
るのかの判断時間が画面上の進行方向によって変化す
る。極端な場合、画面下方向に自車両が進んでいる場
合、画面上右方向に行こうとするには実際の操作は左折
操作となる。運転者はこの感覚のずれを一旦補正し、左
折操作を行うことになる。つまり、この左右判断の感覚
ずれのために反応時間が長くなってしまう。
かの範囲±５５°の設定の根拠ついて説明する。画面上
に示された自車両の進行方向が画面上方向ではない場
合、地図上の目標位置へいくために左折するのか右折す
るのかの判断時間が画面上の進行方向によって変化す
る。極端な場合、画面下方向に自車両が進んでいる場
合、画面上右方向に行こうとするには実際の操作は左折
操作となる。運転者はこの感覚のずれを一旦補正し、左
折操作を行うことになる。つまり、この左右判断の感覚
ずれのために反応時間が長くなってしまう。
【００１８】この反応時間を測定する実験装置が図５お
よび図６に示されている。図６に示すように自車両の進
行方向が画面上方向に対してθ0 傾いていた場合、行く
べき方向にマーカ３０を画面３１上に表示する。この画
面３１を見ている被験者３２は、このマーカ３０が表示
されたら、ただちにそのマーカ３０の方向に行くには左
折するのか右折するのかを判断し、右折すべき場合は右
手のプッシュスイッチ３４を押し、左折すべき場合は左
手のプッシュスイッチ３６を押す。このときの反応時間
を測定し、進行方向が画面上方向と一致している場合
（θ0 ＝０°）の反応時間との差、すなわちθ0 の変化
によって送れた反応時間ｔd を測定する。この実験の結
果得られたグラフが図７であり、縦軸に反応時間の送れ
時間の平均値（ｔd ）を示し、横軸に進行方向（θ0 ）
がとられている。グラフより進行方向θ0 が６０°を越
えた付近から反応時間遅れが目立ち始めることが判る。
したがって、個人差などを考慮して進行方向θ0 ±５５
°の範囲に収めておくと、運転者に違和感なく現在の自
車両の位置・進行方向および右折・左折の情報を伝える
ことができる。
よび図６に示されている。図６に示すように自車両の進
行方向が画面上方向に対してθ0 傾いていた場合、行く
べき方向にマーカ３０を画面３１上に表示する。この画
面３１を見ている被験者３２は、このマーカ３０が表示
されたら、ただちにそのマーカ３０の方向に行くには左
折するのか右折するのかを判断し、右折すべき場合は右
手のプッシュスイッチ３４を押し、左折すべき場合は左
手のプッシュスイッチ３６を押す。このときの反応時間
を測定し、進行方向が画面上方向と一致している場合
（θ0 ＝０°）の反応時間との差、すなわちθ0 の変化
によって送れた反応時間ｔd を測定する。この実験の結
果得られたグラフが図７であり、縦軸に反応時間の送れ
時間の平均値（ｔd ）を示し、横軸に進行方向（θ0 ）
がとられている。グラフより進行方向θ0 が６０°を越
えた付近から反応時間遅れが目立ち始めることが判る。
したがって、個人差などを考慮して進行方向θ0 ±５５
°の範囲に収めておくと、運転者に違和感なく現在の自
車両の位置・進行方向および右折・左折の情報を伝える
ことができる。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば自車両の
進行方向が画面上方向から所定の範囲内にある場合には
画面上の地図を回転させないように制御するため、地図
の回転頻度及び回転角が減少し、運転者が表示内容をよ
り容易に認知することが可能となる。
進行方向が画面上方向から所定の範囲内にある場合には
画面上の地図を回転させないように制御するため、地図
の回転頻度及び回転角が減少し、運転者が表示内容をよ
り容易に認知することが可能となる。
【図１】本発明にかかる装置の好適な実施例の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】実施例の装置の制御を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】実施例の装置の第１の作動例を示す説明図であ
る。
る。
【図４】実施例の装置の第２の作動例を示す説明図であ
る。
る。
【図５】実施例の装置の設定値を予め決定するための実
験装置を示した図である。
験装置を示した図である。
【図６】図５に示す実験装置の表示画面を示した図であ
る。
る。
【図７】図５および図６に示した実験装置により得られ
た実験結果を示す図である。
た実験結果を示す図である。
１０ 自車記号 １２ 進行方向記号 １４，１６，２０，２２ 道路 θ0 画面上方向と進路変更以前の進行方向とのなす角 θ1 進路変更角 φ1 画面上の地図の回転角 φ2 画面上の進行方向の回転角
Claims (1)
- 【請求項１】自車両近辺の地図と自車両の現在位置と進
行方向を画面上に重畳表示し、これらを車両運転者と搭
乗者の少なくともいずれか一方に示す車両用地図表示装
置において、 表示画面上方向と自車両進行方向の角度を算出する進行
方向算出手段と、 前記算出された進行方向が表示画面上方向から所定角度
範囲内であるかを判定する進行方向判定手段と、 前記進行方向判定手段により前記進行方向が前記所定角
度範囲内ではないと判定された時、前記進行方向が前記
所定角度範囲内に入るように前記画面上に表示された地
図と自車両の進行方向を回転させる回転指示手段と、を
有することを特徴とする車両用地図表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17640792A JPH0620198A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 車両用地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17640792A JPH0620198A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 車両用地図表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0620198A true JPH0620198A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=16013140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17640792A Pending JPH0620198A (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 車両用地図表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620198A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111220174A (zh) * | 2018-11-26 | 2020-06-02 | 沈阳美行科技有限公司 | 一种模拟导航的显示方法、装置及相关设备 |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP17640792A patent/JPH0620198A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111220174A (zh) * | 2018-11-26 | 2020-06-02 | 沈阳美行科技有限公司 | 一种模拟导航的显示方法、装置及相关设备 |
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