JPH0620231Y2 - 自動販売機のカップ搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はカップ式飲料自動販売機に組み込んで使用する
カップ搬出装置、特にそのカップ送出用回転カムの構造
に関する。

〔従来の技術〕

多数のカップを積み重ねて収容したカップ収納筒から指
令によりカップを１個宛切り離して下方に落下搬出させ
るようにしたカップ搬出装置として、いわゆるカップド
ロップリングと称してその内周側にカップ送出用の回転
カムを並置配備し、指令により回転カムを一括して所定
方向に回転操作することにより、最下位のカップを上位
にカップ列より切り離して下方へ落下搬出させるように
したものが例えば実開昭６１−１６８４８４号等で公知
である。

ここで前記した従来のカップ搬出装置の概要を第４図な
いし第６図により説明すると、図において１は図示され
てないカップ収納筒の下端部に設置されたカップドロッ
プリングであり、そのケース内部の内周側には第２図に
示すような立体カムとして成るカップ送出用の回転カム
２が並置して分散配備されている。また該カム２は歯車
３を介してリング状歯車として成るスライダ４に結合さ
れ、かつスライダ４の周上よりドロップリング１のケー
ス外に引き出した駆動アーム４１が図示されてないスイ
ング駆動機構に連結されている。

一方、前記回転カム２はその周面上に沿って Ａ−Ｂ間
の段付きカム部と、Ｃ−Ｄ間の傾斜カム溝部と、Ｅ−Ｆ
間の上面カム部との三つのカム領域から成るらせん状カ
ム部を形成したものであり、前記カップドロップリング
１のカップ通路に一部を突き出すようにして配備されて
いる。

かかる構成で待機状態ではカップ収納筒に収納されたカ
ップ列の最下位に並ぶカップ５の周縁リップ部５１が前
記回転カム２の段付きカム部（Ａ−Ｂ）の上に乗ってそ
の位置に保持されている。ここで販売指令に基づき駆動
機構の操作でスライダ４を介して各回転カム２を反時計
方向へ一括回転駆動すると、最下位のカップ５はそのリ
ップ部５１が段付カム部（Ａ−Ｂ）から傾斜カム溝部
（Ｃ−Ｄ）に入り込み、そのカム溝面に沿ってカップ５
が下方に押し下げられる。一方、一段上のカップはリッ
プ部が上面カム部（Ｅ−Ｆ）の上に乗ってその位置に保
持される、したがって最下位のカップと一段上のカップ
との間が切り離され、最下位のカップは傾斜カム溝部の
終端から外れたところで支えが無くなり、ここから自重
により下方へ落下搬出されることになる、なおこの場合
の回転カム２によるカップ切り離しのストロークは通常
５〜６mm程度に設定されている。

一方、カップが搬出されるとスライダ４は逆回転操作さ
れて元の位置に復帰する。これにより一段上のカップ５
は上面カム部（Ｅ−Ｆ）から段付きカム部（Ａ−Ｂ）に
落ち込んで再び待機状態に戻る。なお落下搬出したカッ
プは図示されてないカップシュータを経てベンドステー
ジに送られ、ここで別な飲料供給ラインを通じて飲料が
カップ内に注入される。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところで前記自動販売機で使用するカップとして、現在
では店頭での飲料販売用として使用されている把手付き
の紙カップを使用することが検討されている。

ここで把手きカップの構造を第３図に示すと、カップ５
の側面に折り畳み式の把手５２が貼着されている構造で
ある。このためにかかる把手付きカップを従来のカップ
搬出装置を用いてカップ収納筒から搬出しようとすると
次記のような不具合が発生する。すなわち、把手無しの
カップでは従来のように切り離しストロークが５〜６mm
程度で十分であるが、第３図のような把手付きカップを
同じカップ搬出装置で搬出しようとすると、従来の回転
カムでは切り離しストロークが不十分で、多少広がろう
とする把手５２が下段のカップに内周面に押圧されてカ
ップ相互の切り離しを把手無しカップのように円滑に行
うことができない。したがって把手付きカップを対象と
する場合には把手５２が下段のカップから外れるように
回転カム２の切り離しストロークを増加させる必要があ
る。

しかして従来の基本構造を変えずに、すなわち回転カム
の回転角範囲（スライダ−の往復動作範囲）を変えず
に、カム溝の傾斜角を急峻にすることで、カムの切離し
ストロークを増大させようとすると、カップ搬出動作の
過程で無理な力がカップに加わってカップの傷付き、あ
るいはカム溝への食い込み等の派出トラブルが発生す
る。一方、カム溝の傾斜角を増さずに切り離しストロー
クを高めようとすればそれだけ回転カムの径寸法が大き
くなり、その結果カップ搬出装置の外形寸法が大形化す
ることは容易に理解されよう。

この考案は上記の点にかんがみなされたものであり、そ
の目的は基本構造、並びに動作は従来構造と同じのまま
回転カム形状に改良の手を加えることにより、把手付き
カップを１個宛切り離して確実に落下搬出できるように
したカップ搬出装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために、この考案によれば、カッ
プ収納筒の下部に装備したカップドロップリングと、カ
ップドロップリングに内設したリング状歯車としてなる
スライダと、該スライダの内周側に前記リング状歯車に
係合させて並置配備したカップ送出用回転カムとを備
え、前記スライダの周上に突出する駆動アームの回動操
作により当該スライダを往復動作させて、前記回転カム
を一括して回転操作することにより最下位のカップを上
位のカップ列より切り離して下方へ落下搬出するように
したものにおいて、前記回転カムに対し、その周面上半
分域には前記スライダの往路動作による前記回転カムの
正転駆動によりカップ列からのカップ切り離しを行なう
らせん形カム部を、また下半分域には前記らせん形カム
部と連携し合うようにして前記スライダの復路動作によ
る回転カムの逆転駆動によりカップをさらに下方へ送り
出す逆らせん形カム部をそれぞれ設け、かつ前記らせん
形カム部の作用終了端を逆らせん形カム部の作用開始端
よりも下方に位置させるものとする。

〔作用〕

上記の構成で、カップ搬出に際しスライダを往復動作さ
せると、動作行程前半のスライダ往路行程で回転カムが
正転駆動し、上半分域のらせん形カム部によって最下位
のカップを上位のカップ列より切り離して下半分域の逆
ラセン形カム部の作用開始端より下方に位置するところ
まで押し下げる。続いてスライダが待機位置に復帰する
後半の復路行程で回転カムが逆転駆動し、、途中まで押
し下げられたカップは下半分域の逆らせん形カム部によ
ってさらに押し下げられ、その終端から落下搬出される
ようになる。つまり回転カムの周面上に互いに向きが逆
になるらせん形カム部を直列に形成したことにより、回
転カムを径大にすることなくスライダによる往復動作を
利用してカップの切り離しストロークを増大させて把手
付きカップの搬出を確実に行うことができる。

〔実施例〕

第１図、第２図は本考案実施例の構成を示し、また第７
図は本考案実施例における回転カムの展開図，第８図は
本考案実施例の動作説明図であり、各図には第４図ない
し第６図に対応する部分に同じ符号が付してある。すな
わちカップ搬出装置の基本的な構成は渋滞のものと同じ
構造である。一方、回転カム２に付いては従来と略同一
径でその長さが従来の２倍の長さを持った円柱状の立体
カムとして成り、その周面上の上半分域には従来と同じ
形状のカップ切り離し用のラセン形カム部２１がＣ−Ｄ
間に形形され、さらに前記らせんカム部２１と連携し合
うように回転カム２の下半分域にはカム部２１と逆向き
なカップ押し下げ用の逆らせん形カム部２２がＪ−Ｋ間
に追加して形成されている。また前記らせん形カム部２
１と逆らせん形カム部２２の連携を確実なものとするた
めに、第７図に示すようにらせん形カム部２１の作用終
了端（Ｄ位置）が逆らせん形カム部２２の作用開始端
（Ｊ位置）よりも符号ｈで示す寸法で若干下方に位置す
るように両カム部の相対位置関係が定められている。な
お、第７図においてＬ１−Ｌ２間は回転カム２の回転動
作範囲を示しこの範囲が符号Ｒで示してある。また、第
７図および第１図に符号Ｇで示した、らせん形カム部２
１のＤ部に隣接する略垂直な面はカップ押し下げ作用に
関係しない。そして本考案のカップ搬出装置は前記回転
カム２をカップドロップリング１内に組み込んで構成さ
れており、以下その動作を第１図，第２図に基づきまた
第８図を参照して説明する。

まず待機状態ではカップ収納筒６（第１図参照）に収納
されたカップ列の最下位に並ぶカップ５の周縁リップ部
５１が従来と同様に回転カム２の段付きカム部（Ａ−
Ｂ）の上に乗ってその位置に保持されている（第８図の
(a)参照）。ここで販売指令に基づき図示してない駆動
機構によって駆動アーム４１を回動操作してスライダ４
を駆動させ、その往路行程で各回転カム２を白矢印で示
す時計方向へ一括回転駆動（正転駆動）すると、最下位
のカップ５はそのリップ部５１が段付カム部（Ａ−Ｂ）
かららせん形カム部２１（Ｃ−Ｄ）に入り込む（第８図
の(b)参照）。そして回転カム２の引き続く正転駆動に
よりらせん形カム部２１のカム溝面に沿ってカップ５が
下方に押し下げられて上位のカップ列から切り離され、
一方、この間に一段上のカップ５はリップ部５１が上面
カム部（Ｅ−Ｆ）の上に乗りその位置に保持される（第
１図参照）。そして最下位のカップ５のリップ部５１が
らせん形カム部２１の略Ｄ位置まで押し下げられたとこ
ろで（第８図の(c)参照）、スライダ４の往路行程が終
了し、これで最下位のカップ５はストロークＳ１（第１
図参照）だけ押し下げられたことになる。

なお、ここまでは従来と略同じ動作であるが、従来では
前述したとおりスライダ４の往路行程が終了すると最下
位のカップ５は上位のカップ列から完全に引き離されて
自重で落下搬出される。

さて、スライダの往路行程が終了すると、続いてスライ
ダ４が復路行程に移行し、スライダ４が逆向きに駆動操
作されて、各回転カム２が黒矢印で示す反時計方向へ一
括駆動（逆転駆動）されるが、本考案では、この回転カ
ム２の逆転駆動により、スライダ４の往路行程終了時に
らせん形カム部２１のＤ位置に当接していたリップ部５
１（第８図の(c)参照）が、Ｄ位置から離れて逆らせん
形カム部２２（Ｊ−Ｋ）に当接する（第８図の(d)参
照）。この間カップ５は押し下げ作用を受けず、スライ
ダ４の往路行程でストロークＳ１だけ押し下げられた位
置に保持されたままでいる。ここで前記したようにらせ
ん形カム部２１の作用終了端（Ｄ位置）が逆らせん形カ
ム部２２の作用開始端（Ｊ位置）よりも若干下方に位置
するように両カム部の相対位置関係が定められている
（第７図参照）ので、リップ５１はらせん形カム部２１
から逆らせん形カム部２２に確実に受け渡しされる。そ
して回転カム２の引き続き逆転駆動により逆らせん形カ
ム部２２のカム溝面に沿ってカップ５がさらに下方にス
トロークＳ２（第１図参照）だけ押し下げられてリップ
部５１がほとんど逆らせん形カム部２２のＫ位置まで押
し下げられるようになると（第８図の(e)参照）、最下
位のカップ５は上位のカップ列から完全に切り離されて
自重で落下搬出される。

一方、このスライダ４の復路行程の間に往路行程で上面
カム部（Ｅ−Ｆ）に乗って該部に保持されていた一段上
のカップは上面カム部（Ｅ−Ｆ）から段付きカム部（Ａ
−Ｂ）に落ち込んで再び待機状態（第８図の(a)参照）
に戻る。

このように、本考案のカップ搬出装置では、カップの切
離しストロークが動作前半（スライダ４の往路行程）の
ストロークＳ１と動作後半（同、復路行程）のストロー
クＳ２の合計となり、従来のカップ搬出装置の基本構
造、およびそのカップ搬出動作を変えることなしに最大
２倍のストロークを確保して把手付きカップを確実に搬
出させることができる。

〔考案の効果〕 以上述べたようにこの考案によれば、カップ収納筒の下
部に装備したカップドロップリングと、カップドロップ
リングに内設したリング状歯車としてなるスライダと、
該スライダの内周側に前記リング状歯車に係合させて並
置配備したカップ送出用回転カムとを備え、前記スライ
ダの周上に突出する駆動アームの回動操作により当該ス
ライダを往復動作させて、前記回転カムを一括して回転
操作することにより最下位のカップを上位のカップ列よ
り切り離して下方へ落下搬出するようにしたものにおい
て、前記回転カムに対し、その周面上半分域には前記ス
ライダの往路動作による前記回転カムの正転駆動により
カップ列からのカップ切り離しを行なうらせん形カム部
を、また下半分域には前記らせん形カム部と連携し合う
ようにして前記スライダの復路動作による回転カムの逆
転駆動によりカップをさらに下方へ送り出す逆らせん形
カム部をそれぞれ設け、かつ前記らせん形カム部の作用
終了端を逆らせん形カム部の作用開始端よりも下方に位
置させたので、従来のカップ搬出装置の基本構造，動作
をそのままに、回転カムのカム形状を改良しただけで従
来と比べてカップ切り離しストロークを最大で２倍に増
加させることができ、これにより従来装置ではカップ相
互の切り離し，搬出が困難であった把手付きカップも確
実に搬出させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカップ搬出中の動作状態を示す本考案実施例の
構成断面図、第２図は第１図における回転カムの外形斜
視図、第３図は積み重ね状態の把手付きカップの外形
図、第４図ないし第６図は従来のカップ搬出装置の構成
を示すもので、第４図はカップドロップリングの平面
図、第５図は回転カムの外形斜視図、第６図はカップ装
荷状態の断面図、第７図は本考案実施例における回転カ
ムの展開図、第８図は本考案実施例の動作説明図であ
る。 １……カップドロップリング、２……カップ送出用回転
カム、２１……らせん形カム部、２２……逆らせん形カ
ム部、４……スライダ、４１……スライダの駆動アー
ム、５……カップ、５２……カップの把手、６……カッ
プ収納筒、Ｄ……らせん形カム部の作用終了端、Ｊ……
逆らせん形カム部の作用開始端。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】多数のカップを積み重ねて収容したカップ
   収納筒より１個宛のカップを搬出させるカップ搬出装置
   であり、カップ収納筒の下部に装備したカップドロップ
   リングと、カップドロップリングに内設したリング状歯
   車としてなるスライダと、該スライダの内周側に前記リ
   ング状歯車に係合させて並置配備したカップ送出用回転
   カムとを備え、前記スライダの周上に突出する駆動アー
   ムの回動操作により当該スライダを往復動作させて、前
   記回転カムを一括して回転操作することにより最下位の
   カップを上位のカップ列より切り離して下方へ落下搬出
   するようにしたものにおいて、前記回転カムに対し、そ
   の周面上半分域には前記スライダの往路動作による前記
   回転カムの正転駆動によりカップ列からのカップ切り離
   しを行なうらせん形カム部を、また下半分域には前記ら
   せん形カム部と連携し合うようにして前記スライダの復
   路動作による回転カムの逆転駆動によりカップをさらに
   下方へ送り出す逆らせん形カム部をそれぞれ設け、かつ
   前記らせん形カム部の作用終了端を逆らせん形カム部の
   作用開始端よりも下方に位置させたことを特徴とする自
   動販売機のカップ搬出装置。