JPH0620237B2 - 画像信号のノイズ検出方法 - Google Patents

画像信号のノイズ検出方法

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JPH0620237B2
JPH0620237B2 JP62093634A JP9363487A JPH0620237B2 JP H0620237 B2 JPH0620237 B2 JP H0620237B2 JP 62093634 A JP62093634 A JP 62093634A JP 9363487 A JP9363487 A JP 9363487A JP H0620237 B2 JPH0620237 B2 JP H0620237B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、蓄積性蛍光体シートに蓄積記録された放射線
画像情報を読み取って得られた画像信号に含まれるノイ
ズ成分を検出する方法に関するものである。
(従来の技術) ある種の蛍光体に放射線(X線、α線、β線、γ線、電
子線、紫外線等)を照射すると、この放射線エネルギー
の一部が蛍光体中に蓄積され、この蛍光体に可視光等の
励起光を照射すると、蓄積されたエネルギーに応じて蛍
光体が輝尽発光を示すことが知られており、このような
性質を示す蛍光体は蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)と呼
ばれる。
この蓄積性蛍光体を利用して、人体等の被写体の放射線
画像情報を一旦蓄積性蛍光体のシートに記録し、この蓄
積性蛍光体シートに励起光を照射して輝尽発光光を生ぜ
しめ、得られた輝尽発光光を光検出器により光電的に読
み取って画像信号を得、この画像信号に基づき写真感光
材料等の記録材料、CRT等の表示装置に被写体の放射
線画像を可視像として出力させる放射線画像情報記録再
生システムが本出願人によりすでに提案されている。
(特開昭55-12429号、同56-11395号など。) 上記の蓄積性蛍光体シートは、例えば特開昭56-11392
号、同56-12599号に示されるように、放射線画像情報読
取り後も残存している放射線エネルギーを、光や熱を照
射して放出させることにより、繰り返し何回も使用する
ことができる。
(発明が解決しようとする問題点) ところがこの蓄積性蛍光体シートは大変高感度であるの
で、それ自身の蛍光体中に微量混入している226Raや
40K等の放射性同位元素から放射される放射線や、ある
いは宇宙線や室内壁面の塗料等に含まれる放射性同位元
素から放射される放射線等の環境放射線のエネルギーも
蓄積してしまう。このような放射線エネルギーを蓄積し
た蓄積性蛍光体シートを用いて前述のような放射線画像
情報記録再生を行なうと、再生画像においては上記放射
線エネルギーにより小さな黒点が発生する。このような
黒点は、当然ながら再生画像の画質を損なうものとな
る。
前述の放射線画像情報読取処理によって得られた画像信
号から、上記のような黒点を発生させるノイズ成分を検
出できれば、このノイズ成分を除去する各種処理を画像
信号に施すことにより、再生放射線画像における黒点発
生を防止できる。
そこで本発明は、蓄積性蛍光体シートを読取処理にかけ
て得られた画像信号から、上記ノイズ成分を正確に検出
することができる方法を提供することを目的とするもの
である。
(問題点を解決するための手段) 本発明の第1の画像信号のノイズ検出方法は、前述の放
射線画像情報読取処理によって得られた画像信号のう
ち、1次元方向に並ぶ画素A1、A2、A3……Anに関する画
像信号F1、F2、F3……Fnの各間の差分値Di=Fi−F
i-1[i=2、3……n]を求め、 T1、T2をそれぞれの正の定数として、 Dj>T1、Dk<−T2 となる2つの差分値Dj、Dk[j<k]を検出し、 k<j+u[uは正の数]ならば画像信号Fj〜Fk-1にノ
イズが含まれているとみなすことを特徴とするものであ
る。
また本発明の第2のノイズ検出方法は、上述のようにk
<j+uである画素Aj1〜Ak-1の中心画素A0の蓄積性蛍
光体シート上の2次元的位置(s1,t1)を求めるととも
に、 上記画素A1〜Anの並び方向と略直角な方向に並ぶ画素
B1、B2、B3…Bmに関する前記画像信号G1、G2、G3…Gm
各間の差分値Ei=Gi−Gi-1[i=2、3……m]を求
め、 T3、T4をそれぞれ正の定数として、 Ep>T3、Eq<−T4 となる2つの差分値Ep、Eq[p<q]を検出し、 q<p+v[vは正の定数]である画素Bp〜Bq-1の中心
画素B0の前記シート上の2次元的位置(s2,t2)を求
め、 |s1−s2|<α |t1−t2|<β ならば画像信号Fj〜Fk-1またはGp〜Gq-1にノイズが含ま
れているとみなすことを特徴とするものである。
(作 用) 本発明者らの研究によれば、前述のようにして蓄積性蛍
光体シートに蓄積してノイズ成分となる放射線エネルギ
ーは、その周囲の放射線エネルギーすなわち正しい放射
線画像を担う放射線エネルギーに比べて特異的に高く、
そして一般に診断に供せられる画像においては通常9画
素分程度の範囲内に蓄積し、特に1画素分あるいは2画
素分程度の範囲に集中することが分かった。他方、互い
に近接する画素についての各画像信号は、周知の通りか
なり高い相関性を有する。したがって上述の差分値D
iは、ノイズ成分となる放射線エネルギーが蓄積してい
る箇所のエッジ部分において極めて大きな正値と、極め
て小さい(絶対値が大きい)負値をとる。そこで上記の
ようにDj>T1、Dk<−T2となる画素Aj、Akは、上記エッ
ジ部分の画素と考えられる(互いに画素A1〜Anの並び方
向反対側のエッジ部分であり、画素Ajはノイズ成分とな
る放射線エネルギーが蓄積している箇所に含まれ、一方
画素Akはこの箇所に隣接している)。上記のようなエッ
ジ部分は、正常な画像情報の高濃度部においても存在す
るが、このような高濃度部は前記黒点に比べれば極めて
広い領域に亘るものである。したがって、前記の定数u
を1あるいは2、大きくても6程度に設定しておけば、
正常な画像情報の高濃度部分に関してはk>j+uとな
るのに対し、黒点となる箇所のエッジ部分に関してはk
<j+uとなるので、この比較に基づいて上記ノイズ成
分の有無を検出できることになる。
一方本発明の第2の方法においては、上述のようにk<
j+uであっても直ちに画像信号Fj〜Fk-1にノイズが含
まれているとはみなさないで、画素Aj〜Ak-1の中心画素
A0の2次元的位置(s1,t1)を求めるとともに、同様に
して(画素抽出の方向は異なる)ノイズとなる放射線エ
ネルギーが蓄積していると考えられるようになった画素
Bp〜Bq-1の中心画素B0の位置(s2,t2)を求め、これら
の両位置が互いに近接していとき、換言すれば2つの方
向に画素抽出をしてノイズ検出を行なった結果、蓄積性
蛍光体シート上のある箇所が両場合で重複してノイズあ
りとみなされうるとき、その箇所の画像信号にノイズあ
りとみなすようにしているから、誤検出の危険性が低く
なる。
(実施例) 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に説明
する。
第1図は本発明の第1の方法によってノイズ検出を行な
うようにした放射線画像情報読取装置を示すものであ
る。例えば被写体を透過させたX線等の放射線を照射す
ることにより該被写体の透過放射線画像情報が蓄積記録
された蓄積性蛍光体シート10は、エンドレスベルト等
のシート搬送手段11により、励起光副走査のために矢
印Y方向に搬送される。またレーザ光源12から射出さ
れた励起光としてのレーザビーム13は、ガルバノメー
タミラー等の光偏向器14によって偏向され、蓄積性蛍
光体シート10を上記副走査方向Yと略直角な矢印X方
向に主走査する。こうしてレーザビーム13が照射され
たシート10の箇所からは、蓄積記録されている放射線
画像情報に応じた光量の輝尽発光光15が発散され、こ
の輝尽発光光15は集光体16によって集光され、光検
出器としてのフォトマルチプライヤー(光電子増倍管)
17によって光電的に検出される。
上記集光体16はアクリル板等の導光性材料を成形して
形成されたものであり、直線状をなす入射端面16aが
蓄積性蛍光体シート10上のビーム走査線に沿って延び
るように配され、円環状に形成された出射端面16bに
上記フォトマルチプライヤー17の受光面が結合されて
いる。上記入射端面16aから集光体16内に入射した
輝尽発光光15は、該集光体16の内部を全反射を繰り
返して進み、出射端面16bから出射してフォトマルチ
プライヤー17に受光され、前記放射線画像情報を担持
する輝尽発光光15の光量がこのフォトマルチプライヤ
ー17によって検出される。
フォトマルチプライヤー17のアナログ出力信号はログ
アンプ20において対数変換増幅され、前記輝尽発光光
15の光量すなわち放射線画像情報を担う読取画像信号
Sとして、A/D変換器21に入力される。読取画像信
号Sは、このA/D変換器21によりデジタル化され
る。こうして得られたデジタルの読取画像信号Sdは次
にノイズ除去回路22において後述の処理を受けて変換
信号Sd′とされ、画像処理装置23で例えば階調処理
等の画像処理を受けた上で例えばCRT、光走査記録装
置等の画像再生装置24に入力され、該画像再生装置2
4において、蓄積性蛍光体シート10が蓄積記録してい
た放射線画像を再生させる。
先に述べた通り、蓄積性蛍光体シート10には、その蛍
光体中の放射性同位元素が放射する放射線や、宇宙線等
の環境放射線のエネルギーが蓄積してしまうことがあ
る。こうなった蓄積性蛍光体シート10を上記のように
して放射線画像情報読取りにかけると、読取画像信号S
にはこの放射線エネルギーによるノイズ成分が含まれる
ことになり、画像再生装置24に再生された画像30
に、第2図図示のように小さな黒点Nが発生する。上記
ノイズ除去回路22は、このような黒点Nの発生を防止
するために設けられている。以下、このノイズ除去回路
22による処理について詳しく説明する。
マイクロプロセッサ等からなるノイズ除去回路22は1
枚の画像を担うデジタル画像信号Sdを受けて、この信
号Sdのうち励起光主走査方向に並ぶ画素A1、A2、A3
…An(第3図参照)に関する画像信号F1、F2、F3……Fn
を抽出し、これらの画像信号F1〜Fnの各間の差分値 Di=Fi−Fi-1[i=2、3……n]を求める。上記画像
信号F1〜Fnは例えば第4図(1)に示すようなものとな
り、それらの各間の差分値D2、D3……Dnは第4図(2)に
示すようなものとなる。
次いでノイズ除去回路22は、上記差分値D2〜Dnの中か
ら、T1、T2をそれぞれ正の定数として、Dj>T1、Dk<−
T2である2つの差分値Dj、Dk[j<k]を検出する。な
おT1とT2は互いに等しくても、また異なっていてもよ
い。このような2つの差分値Dj、Dkが検出された場合、
ノイズ除去回路22は、k<j+6であるか否か、つま
り画素Akが画素Ajよりも6画素以上離れているか否かを
調べる。k<j+6である場合、すなわち画素Akが画素
Ajより5画素分以下しか離れていないとき、ノイズ除去
回路22は、画像信号Fj〜Fk-1に前述のようなノイズ成
分が含まれているとみなして、これらの画像信号Fj〜F
k-1を例えば画像信号F1〜Fj-1およびFk〜Fnの最小値、
最大値、平均値、中央値等に変換する。以上の処理は、
画素A1〜Anを抽出するラインを副走査方向に1画素列分
ずつずらして行って、蓄積性蛍光体シート10上の全領
域に亘って行なわれる。
以上のようにして、各画像信号に環境放射線等によるノ
イズ成分が含まれているか否かを検出しうることは、先
に述べた通りである。
なお極めて高濃度の部分が記録されている蓄積性蛍光体
シート10から得られた画像信号Sdにおいては、画像
信号A1〜Anは例えば第5図(1)に示すような分布状態と
なり、その結果第5図(2)に示すように、Dj>T1、Dk
−T2である2つの差分値Dj、Dkが存在することになる。
しかしこの場合、正しい画像情報である上記高濃度の部
分は、前述の黒点Nに比べれば極めて大きいものである
から、k>j+6となる。
以上述べたようにして画像信号にノイズ成分が含まれる
とみなされた場合、その画像信号を上述のように変換す
ることにより、環境放射線等によるノイズ成分が大略除
去されることになる。したがって、ノイズ除去回路22
において以上の処理を受けた後の画像信号Sd′に基づ
いて放射線画像を再生すれば、再生画像中に前述の黒点
Nが発生することが防止される。
なお、上記実施例においては6と設定された定数uの値
は、黒点Nのサイズすなわち蓄積性蛍光体シート10上
の環境放射線の蓄積サイズ等に基づいて、その他の適当
な値に設定されてもよい。またノイズ成分が含まれると
みなされた場合の画像信号Fの変換値は、前述のように
画像信号F1〜Fj-1およびFk〜Fnの最小値、平均値とする
他、それらの画像信号の平均値と分散に基づいて発生さ
せた値等としてもよい。
なお本発明方法においては、画像信号F1〜Fnの各間の差
分値をDi=Fi−Fi-1と規定しているが、Di=Fi-1−Fi
る差分値をとることも可能である。しかしこのような差
分値のとり方は、各画素A1〜Anの番号の考え方を逆方向
に設定すれば結局本発明方法におけるものと同じになる
から、このような差分値をとる方法も本発明方法に含ま
れるものとする。これは、以下で説明する本発明の第2
の方法においても同様である。
次に本発明の第2の方法の実施例について説明する。こ
の第2の方法は、第1図に示されるノイズ除去回路22
の構成を変更することによって実施されうる。この場合
ノイズ除去回路22は、先に説明した第1の方法におけ
るのと同様、デジタル画像信号Sdを受けて、励起光主
走査方向に並ぶ画素A1〜Anに関する画像信号F1〜Fnを抽
出し、差分値 Di=Fi−Fi-1[i=2、3……n] を求め、差分値D2〜Dnの中から、T1、T2をそれぞれ正の
定数としてDj>T1、Dk<−T2である2つの差分値Dj、Dk
[j<k]を検出する。そしてノイズ除去回路22は、
k<j+6である場合、画素Aj〜Ak-1の中心画素A0の位
置を求める。この位置は蓄積性蛍光体シート10上の2
次元的位置であり、該シート上に設定した直交座標系で
(s1,t1)と規定する。この位置(s1,t1)は、ノイズ
除去回路22の内部メモリに記憶される。以上の処理
は、蓄積性蛍光体シート10上の主走査方向画素列すべ
てについて行なわれる。
次にノイズ除去回路22は、上記画素A1〜Anの並び方向
と略直交する方向、すなわち励起光副走査方向に並ぶ画
素B1〜Bm(第6図参照)に関する画像信号G1〜Gmを抽出
し、差分値 Ei=Gi−Gi-1[i=2、3……n] を求め、差分値E2〜Emの中から、T3、T4をそれぞれ正の
定数としてEp>T3、Eq<−T4である2つの差分値Ep、Eq
[p<q]を検出する。そしてノイズ除去回路22は、
q<p+6である場合、画素Bp〜Bq-1の中心画素B0の位
置を求める。この位置も勿論蓄積性蛍光体シート10上
の2次元的位置であり、(s2,t2)と規定され、各位置
はノイズ除去回路22の内部メモリに記憶される。以上
述べた処理も、蓄積性蛍光体シート10上の副走査方向
画素列すべてについて行なわれる。
次にノイズ除去回路22は、主走査方向の各画素列A1
Anについて前述の中心画素A0の位置(s1,t1)が記憶さ
れているかを調べ、もし該位置(s1,t1)が記憶されて
いれば、第7図に示すようにs=s1上にある画素列B1
Bmについて前述の位置(s2,t2)が記憶されているか否
かを調べる。もしこのような位置(s2,t2)が記憶され
ていなければ、ノイズ除去回路22は、画像信号Fj〜F
k-1にはノイズが含まれていないとみなす。一方上述の
ような位置(s2,t2)が記憶されていた場合には、ノイ
ズ除去回路22はβを正の定数として|t1−t2|<βで
あるか否かを演算する。そして第7図(1)のように|t1
−t2|≧βであれば、ノイズ除去回路22は画像信号Fj
〜Fk-1にノイズが含まれていないとみなし、一方第7図
(2)のように|t1−t2|<βであれば画像信号Fj〜Fk-1
にノイズが含まれいるとみなす。すなわち前述のよう
に、k<j+6であれば画像信号Fj〜Fk-1にノイズが含
まれると考えられうるが、第2の方法においては、この
ようなノイズ検出を副走査方向に抽出した画素列B1〜Bm
についても行ない、双方の場合でともにノイズありとみ
なされる箇所のみを最終的にノイズありとみなすように
している。このようにすることにより、ノイズ検出の精
度が高められる。ノイズありとみなされた画像信号の変
換は、前述の第1の方法におけるのと同様に行なわれ
る。
なお中心画素位置(s2,t2)は、1つの画素列B1〜Bm
ついて複数記憶されていることもあり、その場合ノイズ
除去回路22はそれらすべての位置(s2,t2)について
|t1−t2|<βであるか否かを調べ、この条件を満たす
中心位置(s2,t2)が1つでも存在すれば、ノイズあり
とみなす。
以上の処理は主走査方向に延びるすべての画素列A1〜An
について行なわれ、蓄積性蛍光体シート10上の全領域
に関する画像信号に対してノイズ検出がなされうる。
なお、上記例では、画像信号Fj〜Fk-1にノイズが含まれ
るか否かを|t1−t2|<βであるか否かに基づいて確か
めるようになっているが、これとは反対に、画像信号Gp
〜Gq-1にノイズが含まれるか否かを、|s1−s2|<α
(αは正の定数)であるか否かに基づいて確かめるよう
にしてもよい。
また上記例では、画素列A1〜Anに対して、最初からs1
s2となる画素列B1〜Bmを選択しているが、1つの画素列
A1〜Anにおける中心画素位置(s1,t1)に対して、例え
ばs=s1近傍の複数の画素列B1〜Bmそれぞれの中心画素
位置(s2,t2)をメモリから読み出し、 |s1−s2|<α |t1−t2|<β となる中心画素位置(s2,t2)が1つでも存在すれば、
画像信号Fj〜Fk-1にノイズが含まれるとみなすようにし
てもよい。
(発明の効果) 以上詳細に説明した通り本発明のノイズ検出方法によれ
ば、蓄積性蛍光体中の放射性同位元素が放射する放射線
や、環境放射線のエネルギーが蓄積性蛍光体シートに蓄
積しても、読取画像信号中のノイズ成分を正確に検出で
き、それによりこのノイズ成分を正確に除去することが
可能となる。したがって再生放射線画像において前述の
黒点が生じることを防止できるので、再生放射線画像の
画質が高められ、その診断性能が大いに向上する。また
ノイズ源となる放射線エネルギーの蓄積を避けるために
蓄積性蛍光体シートの管理に多大な注意を払う必要がな
くなるので、特に大病院等、多くの蓄積性蛍光体シート
を扱う機関においては蓄積性蛍光体シートの管理が容易
化される。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明方法によりノイズ検出を行なう手段を備
えた放射線画像情報読取装置の一例を示す概略図、 第2図は本発明に係る黒点が現れた再生放射線画像の例
を示す概略図、 第3図は本発明の第1の方法に係る画素抽出を説明する
説明図、 第4図および第5図は、本発明に係る画像信号分布状態
と、画像信号差分値の分布状態の例を示す概略図、 第6図は本発明の第2の方法に係る画素抽出を説明する
説明図、 第7図は本発明の第2の方法を説明する説明図である。 10……蓄積性蛍光体シート 11……シート搬送手段、12……レーザ光源 13……レーザビーム、14……光偏向器 15……輝尽発光光 17……フォトマルチプライヤー 20……ログアンプ、21……A/D変換器 22…………ノイズ除去回路、A1〜An……画素 B1〜Bm……画素、F1〜Fn……画像信号 D2〜Dn……差分値

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】放射線画像情報が蓄積記録されている蓄積
    性蛍光体シートに励起光を照射し、この励起光の照射を
    受けたシートの箇所から発生する輝尽発光光を光検出器
    により光電的に読み取って得られた、前記放射線画像情
    報を担う画像信号に含まれるノイズを検出する方法であ
    って、 1次元方向に並ぶ画素A1、A2、A3…Anに関する前記画像
    信号F1、F2、F3…Fnの各間の差分値Di=Fi−Fi-1[i=
    2、3……n]を求め、 T1、T2をそれぞれ正の定数として、 Dj>T1、Dk<−T2 となる2つの差分値Dj、Dk[j<k]を検出し、 k<j+u[uは正の定数]ならば画像信号Fj〜Fk-1
    ノイズが含まれているとみなすことを特徴とする画像信
    号のノイズ検出方法。
  2. 【請求項2】放射線画像情報が蓄積記録されている蓄積
    性蛍光体シートに励起光を照射し、この励起光の照射を
    受けたシートの箇所から発生する輝尽発光光を光検出器
    により光電的に読み取って得られた、前記放射線画像情
    報を担う画像信号に含まれるノイズを検出する方法であ
    って、 1次元方向に並ぶ画素A1、A2、A3…Anに関する前記画像
    信号F1、F2、F3…Fnの各間の差分値Di=Fi−Fi-1[i=
    2、3……n]を求め、 T1、T2をそれぞれ正の定数として、 Dj>T1、Dk<−T2 となる2つの差分値Dj、Dk[j<k]を検出し、 k<j+u[uは正の定数]である画素Aj〜Ak-1の中心
    画素A0の前記シート上の2次元的位置(s1,t1)を求め
    るとともに、 前記画素A1〜Anの並び方向と略直角な方向に並ぶ画素
    B1、B2、B3…Bmに関する前記画像信号G1、G2、G3…Gm
    各間の差分値Ei=Gi−Gi-1[i=2,3……m]を求
    め、 T3、T4をそれぞれ正の定数として、 Ep>T3、Eq<−T4 となる2つの差分値Ep、Eq[p<q]を検出し、 q<p+v[vは正の定数]である画素Bp〜Bq-1の中心
    画素B0の前記シート上の2次元的位置(s2,t2)を求
    め、 |s1−s2|<α |t1−t2|<β ならば画像信号Fj〜Fk-1またはGp〜Gq-1にノイズが含ま
    れているとみなすことを特徴とする画像信号のノイズ検
    出方法。
JP62093634A 1987-04-15 1987-04-16 画像信号のノイズ検出方法 Expired - Fee Related JPH0620237B2 (ja)

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