JPH06202413A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】転写材に対する画像形成位置の位置精度を高め
る。 【構成】感光ドラム１に転写ドラム２を当接させ、両者
をそれぞれ矢印方向回転可能に配設する。感光ドラム１
上に、静電潜像を形成するための照射位置Ｐを、また転
写ドラム２上に、担持した転写材Ｓの先端を検知するた
めの先端検出位置Ｒを設定し、さらに両ドラム１、２上
に感光ドラム１上のトナー像を転写ドラム２上の転写材
Ｓに転写する転写位置Ｑを設定する。ＰＱ間の周方向の
距離をＬ１、ＱＲ間の周方向の距離をＬ２とし、フォト
インタラプタ３６が位置Ｒにて転写材Ｓの先端を検知し
た後、（Ｌ２−Ｌ１）だけ転写ドラム２が回転したとき
に、位置Ｐにて露光（静電潜像形成）を開始する。これ
によって、転写材Ｓ上に形成されるトナー像の、転写材
Ｓに対する位置精度が良好に維持される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラー複写機、レーザ
ビームプリンタ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

〈従来の技術１〉従来、画像形成装置において、感光ド
ラム（像担持体）上に形成したトナー像を、転写ドラム
（転写材担持体）に担持された転写材に転写する方式の
ものが知られている。このような画像形成装置の一例と
して、図５に４色フルカラーの複写機の概略を示す。こ
のものは、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各
色のトナー像を１色ずつ順に感光ドラム１上に形成し、
これらのトナー像を１色ずつ順に転写ドラム２上の転写
材上に転写して４色のトナー像を重ね合わせ、最終的に
４色フルカラーの画像を得るものである。

【０００３】以下に、転写材の両面に画像を形成する場
合を例に説明する。

【０００４】画像形成装置本体の下部にセットされた転
写材積載カセット３に積載されたコピー用紙等の転写材
Ｓは、給紙ローラ５、搬送ローラ６、７、９、レジスト
ローラ１０を介して搬送された後、吸着ローラ１１によ
って、感光ドラム２の転写シート２ａに吸着され、転写
ドラム２の回転によって回転する。

【０００５】この間に、原稿読み取り装置やコンピュー
タ等の出力装置（不図示）より送られた画像情報によっ
て感光ドラム１上には潜像が形成され、この潜像は、現
像装置１２を構成するマゼンタ、シアン、イエロー、ブ
ラックの各色の現像器１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、１２Ｂ
によって次々と現像される。そしてそれぞれの色の現像
がなされる毎にトナー像は、転写ドラム２上の転写材Ｓ
に転写され、転写材Ｓ上には、フルカラー画像が形成さ
れる。つづいて、転写材Ｓは、分離爪１３によって転写
ドラム２から分離され、搬送ユニット１５上を搬送さ
れ、定着ローラ対１６、１７に送られ、このニップ部に
おいて転写材Ｓ上にフルカラー画像が定着されて排紙ロ
ーラ１８によって機外に排出される。

【０００６】一方、転写材Ｓの１面目のコピーに引きつ
づいて２面目のコピーを取る、いわゆる両面コピーを行
う場合には、フラッパ１９が図５に示した位置に付勢さ
れることにより、フルカラー画像が定着された転写材Ｓ
は、搬送ローラ２０、２１を経て、反転ローラ２２へと
送られる。反転ローラ２２では、転写材Ｓをその後端部
のみを残して反転パス２３へと送り込んだ後に、逆回転
して逆方向へ搬送するようになっている。この際フラッ
パ２５が矢印Ｒ２５方向に付勢されており、転写材Ｓ
は、ガイド２６の方向へ搬送されて再給紙カセット２７
上に積載される。積載された転写材Ｓは、最初に給紙カ
セット３に積載されていたときとは、表裏が逆になって
いるので同様のコピー動作により給紙ローラ２９から再
び転写ドラム２に給紙してコピーを行えば、今度は、転
写材Ｓの裏面にフルカラー画像が形成され、両面コピー
が完成する。

【０００７】さらに、上述の画像形成装置においては、
コピー生産性を増大させるために転写材ＳがＡ４あるい
はＬＴＲ等の小サイズである場合には、転写ドラム２に
１度に２枚の転写材Ｓを吸着して転写を行うようにして
いる。また、単色コピーの場合には吸着ローラ１１から
分離爪１３までの約半周のみに吸着して連続的に転写を
行うようにしている。

【０００８】このような画像形成装置における作動シー
ケンスは従来、転写ドラム２の回転角度を検知して、そ
の検知信号をもとに様々な作動シーケンスのタイミング
がとられている。

【０００９】すなわち、図６、図７に示すように、転写
ドラム２の内部には、転写シート２ａと一体的に回転す
る赤外光遮蔽フラッグ（以下単に「フラッグ」とい
う。）３１ａ、３１ｂ、３１ｃと任意の位置に固定され
たフォトインタラプタ３２ａ、３２ｂからなる角度検知
センサ３０が設けられている。ここで、フラッグ３１
ａ、３１ｃがフォトインタラプタ３２ａ、３２ｂをそれ
ぞれ同時に遮光するとき、転写シート２ａの回転角度は
転写材Ｓ１を吸着した際の先端部が図６に示したＡの位
置であることを示し、さらに図７に示すように転写ドラ
ム２が約１８０°回転してフラッグ３１ｂのみが、フォ
トタラプタ３２ａを遮光したときには、転写シート２ａ
の回転角度は転写材Ｓ２を吸着した際の先端部が図中の
Ａの位置であることを示すようになっている。したがっ
て、フォトインタラプタ３２ａ、３２ｂからの信号に同
期させて、感光ドラム１上に潜像を作成するとともに、
転写材Ｓの給紙・搬送および吸着のタイミングを制御す
るための電磁クラッチ等の動作もこの信号に同期させる
ことにより、転写シート２ａ上の所定の位置において、
転写材Ｓ上に画像を形成することができるようになって
いる。 〈従来の技術２〉従来、複写機、レーザビームプリンタ
等の画像形成装置において、転写材上にトナー像を転写
し定着装置によってそのトナー像を定着した後、同一の
転写材に対し、再度同様にトナー像の転写、定着を繰り
返すものが知られている。

【００１０】このような画像形成装置は、大きく分け
て、「両面」と「多重」の２通りに分けられる。ここ
で、両面とは、転写材のはじめの面（以下「１面目」と
いう。）にトナー像を転写・定着し、次に、はじめとは
反対の面（以下「２面目」という。）に同様にトナー像
を転写・定着して、転写材の両面に画像を形成するもの
である。一方、多重とは、はじめにトナー像を転写・定
着した１面目に対し、この１面目に一般には、はじめと
異なる色のトナー像を転写・定着して画像を形成するも
のである。

【００１１】図１９に、上述のような画像形成を行い得
る画像形成装置の一例として、従来の複写機の概略を図
示する。複写機は、矢印Ｒ１方向に回転する像担持体と
しての感光ドラム５１を備えている。感光ドラム５１
は、１次帯電器５２によって表面を均一に帯電された
後、スキャナー５３が原稿台上に載置された原稿を読み
取るときにミラー群５５、５６、５７を介して静電潜像
が書き込まれる。５９は現像器であり、上述の静電潜像
を所定の方法により、トナーを用いて現像する。現像さ
れたトナー像（現像像）は転写帯電器６１により、コピ
ー用紙等の転写材上に転写される。トナー像が転写され
た転写材は、つづいて定着部へ搬送され、定着ローラ群
６２、６３により、加熱加圧されて定着された後、多重
もしくは両面の画像形成をされるために、ローラ群６
５、６６、６７を介して、再び転写部へと搬送され、例
えば今度は現像器６０で顕画像化したトナー像が転写さ
れ、再度、定着ローラ６２、６３によって定着された
後、排紙部６９へと排出される。また、転写材に転写さ
れずに感光ドラム５１上に残ったトナーは、クリーニン
グ装置７０のクリーニングブレード７０ａによって除去
される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】

〈第１の発明の課題〉しかしながら、上述の従来の技術
１では、環境の変化あるいは転写材Ｓの紙種の違いによ
っては、転写シート２ａ上への吸着位置が目標の位置か
らずれる場合があり、転写材Ｓの先端と画像の先端との
相対位置が必ずしも一定にはならないことがある。特に
両面コピー時には、１面目にすでに画像が形成されてお
り転写材Ｓの表面状態が変化しているために、レジスト
ローラ１０のすべり等の影響を受け、１面目と２面目と
においては、転写シート２ａ上での吸着位置が異なると
いう可能性がある。したがって、転写ドラム２の角度検
知センサ３０からの信号に同期して形成された画像の先
端が、１面目と２面目とでは転写材Ｓ上で異なってしま
うという問題があった。

【００１３】そこで、第１の発明は、転写材担持体に担
持された状態の転写材の先端を検知し、この検知結果に
基づいて像担持体上の潜像先端位置を調整することによ
り、転写材に対するトナー像の転写位置精度を高めた画
像形成装置を提供することを目的とするものである。 〈第２の発明の課題〉しかしながら、従来の技術２によ
ると、両面カラーコピーまたは多重カラーコピーを行う
と以下のような画像品質上の不都合が発生していた。

【００１４】両面、多重いずれの場合も、転写材は、２
回にわたって定着部を通過することになる。すなわち、
１回目の画像形成動作が終了し、すでに１回目の定着部
の通過によって加熱加圧されたトナー像は、２回目の画
像形成動作時に、再度定着部を通過する際、再び加熱加
圧されることにより、光沢が増してしまう。このため、
１回目の画像は、２回目の画像より光沢が高くなり、結
果として濃度が高く見えたしまうという現象が発生す
る。

【００１５】そこで、本発明は、濃度検知手段の出力に
基づいて、１回目と２回目との画像形成プロセスの画像
形成条件を変更して、両者の濃度差を抑えるようにした
画像形成装置を提供することを目的とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明（第１の発明およ
び第２の発明）は、上述事情に鑑みてなされたものであ
って、それぞれ以下のような構成をとる。 〈第１の発明の手段〉第１の発明は、像担持体上に潜像
を形成する潜像形成手段と、該潜像にトナーを付着させ
てトナー像を形成する現像手段と、転写材を所定位置に
担持する転写材担持体とを備え、前記像担持体上に形成
されたトナー像を前記転写材担持体が担持する転写材に
転写してなる画像形成装置において、前記転写材担持体
に対する前記転写材先端の担持位置を検知する転写材検
知手段を備え、前記潜像形成手段は、該転写材検知手段
の出力に基づいて、前記像担持体上に形成する潜像の先
端位置を調整してなる、ことを特徴とする。

【００１７】また、像担持体上に潜像を形成する潜像形
成手段と、該潜像にトナーを付着させてトナー像を形成
する現像手段と、転写材を所定位置に担持する転写材担
持体と、両面画像形成機構とを備え、前記像担持体上に
形成されたトナー像を前記転写材担持体が担持する転写
材に転写してなる画像形成装置において、転写材１面目
の画像形成時の画像情報を検知する画像情報検知手段を
備え、前記潜像形成手段は、該画像情報検知手段の出力
に基づいて、前記像担持体上に形成する転写材２面目に
対応する潜像の先端位置を調整してなる、ことを特徴と
する。 〈第２の発明の手段〉また、第２の発明は、像担持体上
に形成したトナー像を転写材上に転写し、該トナー像を
加熱加圧して前記転写材上に定着する一連の画像形成プ
ロセスを、１枚の転写材に対して引き続いて少なくとも
２回行う画像形成装置において、画像形成に供する色材
により所定のパターンを像担持体上に形成するパターン
形成手段と、該パターン形成手段により形成されたパタ
ーンの濃度を検出する濃度検知手段とを有し、該濃度検
知手段の出力に基づき、１回目の前記画像形成プロセス
と、２回目の前記画像形成プロセスとにおける画像形成
条件を変更してなる、ことを特徴とする。

【００１８】画像形成条件が、１次帯電量、現像バイア
ス、リーダ光源光量、露光装置光量、露光装置の発光時
間、またはＬＵＴであり、これらの画像形成条件のうち
の少なくとも１つを変更することができる。

【００１９】

【作用】

〈第１の発明の作用〉以上構成により、第１の発明によ
ると、転写材検知手段は、トナー像の転写対象となる、
転写材担持体に担持された状態の転写材の位置を検知す
るから、この検知出力に基づいて、像担持体上のトナー
像を転写材に転写すると、転写材に対するトナー像の転
写位置を正確にすることができる。 〈第２の発明の作用〉また、第２の発明によると、従
来、１回目の画像形成プロセスによって形成されたトナ
ー像が、２回目の画像形成プロセスの際、再度定着部で
加熱加圧されて、２回目の画像形成プロセスで形成され
たトナー像よりも濃くなって、両トナー像に濃度差がで
がちなところ、１回目と２回目とで画像形成条件を変更
することで、両者の濃度差をなくすることができる。

【００２０】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。 〈第１の発明の実施例１〉図１に、本発明に係る画像形
成装置の転写材検知手段の概略を示す。なお、画像形成
装置全体の概略については、図５に示す従来の画像形成
装置とほぼ同様であるため、その説明は省略する。

【００２１】原稿読み取り装置あるいはコンピュータ等
の出力装置より送られた画像情報にしたがって発せられ
たレーザ光（点線で図示）は、露光手段３４の一部を構
成するポリゴンミラー３３および折り返しミラー３５を
介して、像担持体としての感光ドラム１に照射される。
このレーザ光が照射される照射位置Ｐから転写位置Ｑま
での感光ドラム１表面に沿った距離をＬ１とすれば、転
写材検知手段３６は、転写ドラム２の表面に沿ってＬ１
よりも長い距離Ｌ２（Ｌ２＞Ｌ１）だけＱの上流側に先
端検出位置Ｒを設置する。

【００２２】コピー動作のスタートに伴って、前述、従
来の技術１で示した作用と同様にして転写ドラム２内部
に設けられた、角度検知センサの信号にしたがって、転
写材Ｓが給紙され、さらに、転写シート２ａ上の所定の
位置に吸着される。このとき、感光ドラム１上には、未
だレーザ光による潜像は形成されず、転写ドラム２は、
一度空回転を行う。

【００２３】そして、転写シート２ａ上に吸着され転写
材Ｓの先端がＲの位置に到達するまで回転したときに、
転写材検知手段３６によって転写材Ｓの先端が検知され
て、この検知信号にしたがってレーザ光が照射され、感
光ドラム１上に潜像が形成される。すなわち、転写材検
知手段３６が転写材Ｓの先端を検知してから（Ｌ２−Ｌ
１）の距離だけ転写ドラム２が回転したときに、潜像の
画像先端がＰの位置に形成されるようにクロック数で制
御すれば、転写材Ｓの吸着位置が転写シート２ａ上で多
少ズレを生じたとしても、転写材Ｓの先端と画像先端と
の位置関係を常に一定にすることができる。

【００２４】次に、転写材検知手段３６の具体的構成を
図２を用いて説明する。図２（ａ）で転写材検知手段３
６は、赤外光を発する光源とその反射光を受光する受光
部（受光素子）とが、一体的に形成された反射型のフォ
トインタプラタで、その光源および受光部が転写シート
２ａに対向するよう、しかも、反射光を充分に検知でき
るよう転写シート２ａに近接して設けられている。転写
シート２ａは、ＥＰＤＭ等の透明な材質でできており、
通常、フォトインタラプタより発せられた赤外光は転写
シート２ａを透過して、遠方へ拡散するため、その反射
光が受光部で検知されることはない。しかしながら、転
写シート２ａ上に転写材Ｓが吸着されている場合には、
赤外光は、転写材Ｓにより反射されて受光部により検知
される。すなわち、受光素子が反射光を検知した瞬間を
転写材Ｓの先端として検知することが可能である。

【００２５】一方、図２（ｂ）は、光源３６ａを転写シ
ート２ａの内側に、また受光部６ｂを転写シート２ａの
外側に互いに対向するよう設けた透過型のフォトインタ
ラプタを示している。転写材Ｓがない場合には光源３６
ａから発せられた赤外光は転写シート２ａを透過して受
光部３６ｂにより検知される。これに対し、転写シート
２ａ上に吸着された転写材Ｓが、光源３６ａおよび受光
部３６ｂが対向する位置に到達したとき、赤外光は遮光
されて受光部３６ｂは赤外光を検知しなくなる。この瞬
間を転写材Ｓの先端として検知することが可能である。

【００２６】本実施例にかかる転写材検知手段３６は、
反射型・透過型いずれのフォトインタラプタを用いても
よい。

【００２７】上述したようにして、転写材検知手段３６
により検知した転写材Ｓの先端位置に同期させて形成さ
れた潜像は、現像装置１２のうちの例えばマゼンタの現
像器１２Ｍによって顕像化され、Ｑの位置において転写
材Ｓ上に転写される。つづいて、他の各色についても同
様にして転写材Ｓの先端位置に同期された画像が転写さ
れる。しかる後に転写材Ｓは分離爪１３によって転写シ
ート２ａから分離され、定着ローラ対１６、１７にて画
像が定着される。

【００２８】さらに、両面コピーを行う場合には、従来
例と同様の動作により反転された後に再給紙カセット２
７に積載される。次に、２面目のコピーも１面目と同様
にして転写ドラム２の角度検知センサの信号にしたがっ
て、転写材Ｓが転写ドラム２に給紙・吸着される。ま
た、転写ドラム２が一度空回転して転写材Ｓの先端がＲ
の位置に到達し、転写材検知手段３６によりその先端位
置が検知されてから、この信号に同期して画像が形成さ
れる。したがって、転写シート２ａに対する転写材２面
目の吸着位置と、１面目の吸着位置とが異なっていたと
しても、画像は、１面目のときと同じく転写材Ｓの先端
を基準にして形成されるので１面目と２面目の画像位置
を高い精度で一致させることができる。

【００２９】特に、作成した画像の一部を、転写材Ｓか
ら切り取って用いようとする場合、例えば、表裏両面に
画像を有するカード等を作成しようとする場合には、非
常に有効である。

【００３０】なお、１面目と２面目の画像位置を高い精
度で一致させたい場合にのみ、本発明にかかる転写材の
先端位置検知および画像先端決定手段を用いることが、
選択可能であるように設定しておけば、通常の両面のコ
ピーにおいて、転写ドラムの回転角度検知のみによって
画像を形成して、転写材の先端検知のための空回転を行
わないようにすることにより、コピースピードを向上さ
せることができる。 〈第１の発明の実施例２〉次に、実施例２について説明
する。

【００３１】本実施例においては、両面コピー時の２面
目の画像先端位置を１面目の画像情報を検知することに
より決定しようとするものである。

【００３２】いま、図３に示したように転写材Ｓの表裏
両面に画像Ｆを形成しようとする場合を考える。１面目
の画像については、先の実施例と同様にして形成すれば
よい。このとき、転写材Ｓ上における画像Ｆの位置を高
い精度で要求する場合には、転写材Ｓの先端位置を検知
することによって１面目の画像先端を決定すればよし、
特に要求しない場合には、１面目の画像先端は転写ドラ
ム２の角度検知により決定してもよい。１面目の画像形
成が終了した転写材Ｓは画像が定着された後に再給紙が
行われる。転写材Ｓは転写ドラム２の角度検知センサの
信号に同期して吸着され、さらに空回転して転写材Ｓは
Ｒの位置に達する。ここで、転写材検知手段３６は反射
型のフォトインタラプタであり、これにより１面目の画
像情報を検知する。すなわち１面目の画像が内側になっ
て吸着されているので図４（ａ）に示すように、転写材
Ｓの先端の通過に伴ってフォトインタラプタの受光部で
反射光が検知されるようになり、さらに、転写ドラム２
が回転し、転写材Ｓ上の画像Ｆの先端部が通過すると、
赤外光が吸収されたりすることにより反射光量が減少
し、画像の先端として検知することができる。したがっ
て、この１面目の画像先端を検知した信号に同期して、
２面目の画像を作成すれば、さらに高い精度で、１面目
と２面目の画像位置を一致させることができる。すなわ
ち、１面目の画像先端を検知してからＬ２−Ｌ１の距離
だけ転写ドラム２が回転したときに２面目の画像先端の
潜像がＰの位置に形成されるようにクロック数で制御す
ればよい。

【００３３】上述のように、実施例２においては、転写
材検知手段３６が、画像情報検知手段として作用するこ
とになる。

【００３４】なお、１面目の画像Ｆが淡色であったり、
転写材Ｓの白色との濃度差が低いような場合には、フォ
トインタラプタの反射光量に顕著な差がなく、画像先端
の検知が困難となる場合がある。このような場合には図
３に示すように１面目の必要画像域以外の箇所に黒色の
マーカーＭを作成しておけばよい。そして、２面目の画
像作成時に図４（ｂ）に示すように、マーカーＭにおけ
る反射光量の変化を検知して、この信号を規準に２面目
の画像先端を決定するようにすればよい。 〈第２の発明の実施例１〉図８に、第２の発明に係る画
像形成装置の概略を図示する。なお、以下においては、
図１９に示す従来の画像形成装置と異なる部分を中心に
説明するものとする。したがって、ほぼ同様の構成、作
用のものについては同様の符号を付してその説明を省略
する。

【００３５】感光ドラム５１の転写部の少し下流側で、
クリーニング装置７０の上流側に、感光ドラム５１の表
面に対向するように、濃度検知センサ（以下「パッチセ
ンサ」という。）７１を配設する。パッチセンサ７１
は、感光ドラム５１の表面を照射するＬＥＤ７２とその
反射を受光するフォトダイオード７３との組合せによっ
て構成されている。

【００３６】また、感光ドラム５１上方の原稿台７５の
下面の非画像形成部には、その濃度がの管理されている
基準濃度板７６が貼設されている。

【００３７】次に、図９を参照して制御のフローを示
す。

【００３８】この画像形成装置では、電源をＯＮした
後、ウォームアップが終了して後、原稿台７５の非画像
形成部に貼られた基準濃度板７６を、所定の電圧に設定
した光源５３で照射し、感光ドラム５１上に静電潜像を
形成し、これを現像して、基準パッチパターントナー像
（以下「パッチ」という。）を形成する。

【００３９】感光ドラム３上に形成されたパッチをパッ
チセンサ７１で反射光量出力を測定する。このパッチセ
ンサ７１は、その出力が３．０Ｖのときに設定した濃度
が再現できるように、あらかじめゲインを調整してお
く。

【００４０】図１０にパッチセンサ出力と光源５３の電
圧の差分ΔＶとの関係を示す。得られたパッチセンサ出
力に応じて、光源電圧の差分ΔＶを設定するが、２回定
着部を通過することにより２回加熱加圧される画像（ト
ナー像）に対しては、同図のＡのラインで光源電圧を設
定し、一方、通常の片面コピーも含め、１回しか定着部
を通過しない画像に対しては、Ｂのラインで光源電圧を
設定する。

【００４１】上記の制御を行うことにより、１回目の画
像濃度と２回目の画像濃度の差を少なくすることができ
た。 〈第２の発明の実施例２〉実施例２では、フルカラーの
デジタル方式の画像形成装置で説明する 図１１において、原稿台ガラス７５上に置かれた原稿Ｄ
は、光源７６、光学レンズ７７によりＣＣＤ７９に結像
され、受光量に応じた画像信号に変換される。

【００４２】画像信号はＡ／Ｄ変換９０により、デジタ
ル値に変換され、ＣＰＵ９１により、画像処理されたの
ち、レーザ光源９２をドライブする。

【００４３】発射されたレーザ光は、ポリゴンミラー９
３およびミラー９５により反射され、感光ドラム５１上
に照射される。

【００４４】感光ドラム５１上はあらかじめトナーがの
っていないように、クリーニング装置７０でクリーニン
グした後、帯電器５２で均一に帯電しておく。

【００４５】まず、不図示の駆動手段によって、感光ド
ラム５１は矢印Ｒ１方向に回転駆動され、最初にＹ（イ
エロー）の画像信号に基づくレーザ光の走査によって、
表面に静電潜像が形成される。つづいて、静電潜像は、
現像器５９Ｙによってイエローのトナーが付着され、ト
ナー像となる。

【００４６】さらに、感光ドラム５１を回転させ、転写
材Ｓを転写ドラム９６に吸着させるとともに、転写帯電
器９７により、感光ドラム５１上に形成されたトナー像
を転写材Ｓ上に転写させる。

【００４７】次に、Ｍ（マゼンタ）の画像信号で、潜像
形成、現像を行ったのち、画像のレジストレーションを
合せた位置条件で、転写材Ｓ上のイエローのトナー像の
上マゼンタのトナー像を多重転写する。同様に、Ｃ（シ
アン）、ＢＫ（ブラック）についても画像形成、多重転
写して、転写材Ｓ上に４色分のトナー像を多重転写し、
転写材Ｓを転写ドラム９６より分離して、定着ローラ対
６２、６３でこれらのトナー像を定着し、カラー画像プ
リントが完成する。

【００４８】さらに、感光ドラム５１に現像されてでき
たトナー像に、ＬＥＤ７２で光を当て、返ってきた光を
フォトダイオード７３で受けるパッチセンサ７１を最下
流側の現像器５９ＢＫと転写ニップＮ間に配置した。

【００４９】本実施例では、ＬＥＤ７２は、９５０ｎｍ
の近赤外光を使用した。対象となるカラートナーは全
色、この波長域では反射する特性を有し、一方、感光ド
ラム１は中庸に反射する特性となっている。

【００５０】図１２にパッチセンサ出力から画像濃度信
号へと変換するグラフを示す。

【００５１】実施例１と同様に、電源ＯＮを行いウォー
ムアップ終了後、各色の基準となるパッチパターンを感
光ドラム５１上に作成し、その反射光量出力をパッチセ
ンサで測定する。

【００５２】図１３に示すパッチセンサ出力と設定コン
トラスト電位の差分のテーブルより、各色コントラスト
電位（Ｖ_contＹ、Ｖ_contＭ、Ｖ_contＣ、Ｖ_contＢＫ）を
決定する。ちなみに、ここでいうコントラスト電位は、
最大濃度を得るための露光を行ったときの感光ドラム５
１の表面電位から現像バイアス電位を引いた電位差のこ
とである。

【００５３】多重もしくは両面の画像形成時の１回目の
画像形成の際には、各色のコントラスト電位を、２回定
着部を通すことによる濃度アップ分を見越して、濃度差
分低めの画像形成をするために、次の式であらかじめ設
定しておく。

【００５４】Ｖ_contＹ１ ＝Ｖ_contＹ −ΔＹ Ｖ_contＭ１ ＝Ｖ_contＭ −ΔＭ Ｖ_contＣ１ ＝Ｖ_contＣ −ΔＣ Ｖ_contＢＫ１＝Ｖ_contＢＫ−ΔＢＫ ここで、ΔＹ、ΔＭ、ΔＣ、ΔＢＫは濃度差分を補正す
る差分電圧で、事前にその画像形成装置の表面及び裏面
の特性に合わせて、設定するのが望ましい。

【００５５】このような制御を行うことにより、両面で
あれば、表、裏の画像濃度が合わせられ、多重であれ
ば、全ての領域の画像濃度が長期にわたって合わせら
れ、好ましい画像品質が得られた。 〈第２の発明の実施例３〉図１４は本実施例による階調
画像を得る画像信号処理ブロック図を示す。

【００５６】画像の輝度信号がＣＣＤ７９で得られ、輝
度信号はＡ／Ｄ変換回路９０によってデジタルの輝度信
号に変換される。

【００５７】得られた輝度信号は個々のＣＣＤ素子の感
度バラツキがシェーディング回路１００により修正さ
れ、修正された輝度信号は、ＬＯＧ変換回路１０１によ
り濃度信号に変換される。

【００５８】さらに、初期設定時のプリンタのγ特性が
画像濃度と出力画像が一致するように、ＬＵＴ（ルック
アップテーブル）１０２にて変換され、その後パルス幅
変調回路１０３によって、濃度信号に比例したレーザ発
光時間になるように変調される。次に、レーザドライバ
ー回路１０５に送られ、濃度階調を面積階調表現するこ
とにより、階調画像を形成する。

【００５９】図１５に階調が再現される様子を４限チャ
ートで示す。

【００６０】第Ｉ象限は、原稿濃度を濃度信号に変換す
るリーダ特性を示し、第II象限は濃度信号をレーザ出力
信号に変換するためのＬＵＴを示し、第III 象限はレー
ザ出力信号から出力濃度に変換するプリンタ特性を示
し、第IV象限は原稿濃度から出力濃度の関係を示すこの
画像形成装置のトータル階調特性を示している。

【００６１】階調数は８ｂｉｔのデジタル信号で処理し
ているので、２５６階調である。

【００６２】第III 象限のプリンタ特性は、感光体特
性、レーザスポット径や現像特性等の条件により様々な
形になることが知られている。

【００６３】ここで、Ｓ字特性のプリンタ特性の場合で
説明する。

【００６４】第IV象限の原稿濃度から出力濃度の関係を
示すトータルの階調特性をリニアにすることが忠実にフ
ルカラー画像を再現する上で、重要なことであり、その
ためには、第III 象限のＬＵＴを図１５のようにＳ字に
曲げる必要がある。

【００６５】プリンタ特性は、電子写真方式の場合、温
度、湿度の環境変化による特性変化や、耐久による感光
体の疲労や感光体の削れによる感光体特性変化によっ
て、特性が振れることがある。

【００６６】従来より、図１８のように、感光ドラム５
１上に、多階調のパッチパターンＡを形成し、そのパッ
チパターンＡを反射光量センサで階調パッチに対応する
反射光量を測定し、その反射光量から画像濃度に変換
し、その時点でのプリンタ特性を求め、その特性データ
より図１５のように第II象限のＬＵＴを求め、第IV象限
のトータルな階調特性を上記のような特性が振れた場合
でも一定になるように制御することが知られている。

【００６７】図１６に階調特性図を示す。Ｃは通常の片
面のみの階調特性、および、両面、多重の２回目の画像
の階調特性を示す。Ｄは両面、多重の１回目の画像で２
回目定着を通った階調特性を示す。

【００６８】このように、トナー量が多い高濃度領域に
関して濃度増加が多く、必ずしも、原稿濃度に比例した
濃度増加にはなっていない。

【００６９】図１７にＬＵＴを示すが、Ｃの特性を得る
ためにＥのＬＵＴ特性を設定している場合、両面、多重
の１回目の画像で２回定着部を通る場合にはＣの特性を
得るために、ＦようなＬＵＴを設定するのが好ましい。

【００７０】そこで、本実施例では、ＥとＦの差分をあ
らかじめ登録しておき、階調制御によって作られたＬＵ
Ｔに対して、両面、多重の１回目の画像で２回定着部を
通る場合には差分を引いたＬＵＴによって画像形成を行
うことにより、両面であれば、表、裏の画像の階調性が
合せられ、多重であれば、全ての領域の画像の階調性が
長期にわたって合わせられ、好ましい画像品質が得られ
た。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
次のような効果がある。 〈第１の発明の効果〉第１の発明によると、転写材担持
体上に担持された転写材の担持位置を検知する転写材検
知手段の出力によって、像担持体上に形成する潜像の位
置を決定することによって、転写材に対して高い位置精
度を持って画像を形成することができる。これにより、
例えば転写材の両面に画像形成を行う場合、転写材担持
体上における転写材の担持位置が周方向に多少ズレたと
しても両面コピーにおける１面目と２面目の画像位置を
高い精度で一致させることができる。 〈第２の発明の効果〉また、第２の発明によると、像担
持体上に形成したパターンの濃度を検出する濃度検知手
段の出力に基づいて、１回目の画像形成プロセスと２回
目の画像形成プロセスとの画像形成条件を変更すること
によって、両面、多重等の転写材を複数回定着部に通過
させる場合であっても、転写材上に形成された最終的な
画像の濃度や階調性にばらつきがでることを有効に防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明における実施例１の転写材検知手段
の動作を示す概略図。

【図２】（ａ）は、反射型のフォトインタラプタの動作
説明図。（ｂ）は、透過型のフォトインタラプタの動作
説明図。

【図３】第１の発明における実施例２の検知対象となる
転写材の平面図。

【図４】（ａ）は、反射型のフォトインタラプタにおけ
る転写ドラムの回転変位と反射光量との関係を示す図。
（ｂ）は、転写材にマーカーを付した場合の、反射型の
フォトインタラプタにおける転写ドラムの回転変位と反
射光量との関係を示す図。

【図５】両面画像形成機構を有する４色フルカラーの画
像形成装置の概略図。

【図６】角度検知センサの動作説明図。

【図７】角度検知センサの動作説明図。

【図８】第２の発明における実施例１の画像形成装置の
概略図。

【図９】同じく実施例１のフローチャート。

【図１０】同じく実施例１のパッチセンサ出力と光源電
圧差との関係を示す図。

【図１１】第２の発明における実施例２の画像形成装置
の概略図。

【図１２】同じく実施例２のパッチセンサ出力と画像濃
度レベルとの関係を示す図。

【図１３】同じく実施例２のパッチセンサ出力とコント
ラスト電位差との関係を示す図。

【図１４】同じく実施例２の画像信号処理のブロック
図。

【図１５】同じく実施例２の階調特性変換を表す４限チ
ャート。

【図１６】同じく実施例３の階調特性図。

【図１７】同じくＬＵＴの入力と出力との関係を示す
図。

【図１８】従来の、感光ドラム上のパッチパターンの反
射光量測定動作を示す斜視図。

【図１９】従来の画像形成装置の概略図。

【符号の説明】

１ 像担持体（感光ドラム） ２ 転写材担持体（転写ドラム） １２ 現像手段（現像器） ３４ 潜像形成手段（露光手段） ３６ 転写材検知手段（画像情報検知手段、フォ
トインタラプタ） ５１ 像担持体（感光ドラム） ７１ 濃度検知手段（パッチセンサ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０３Ｇ 15/02 １０２

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体上に潜像を形成する潜像形成手
   段と、該潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する
   現像手段と、転写材を所定位置に担持する転写材担持体
   とを備え、前記像担持体上に形成されたトナー像を前記
   転写材担持体が担持する転写材に転写してなる画像形成
   装置において、 前記転写材担持体に対する前記転写材先端の担持位置を
   検知する転写材検知手段を備え、前記潜像形成手段は、
   該転写材検知手段の出力に基づいて、前記像担持体上に
   形成する潜像の先端位置を調整してなる、 ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 像担持体上に潜像を形成する潜像形成手
   段と、該潜像にトナーを付着させてトナー像を形成する
   現像手段と、転写材を所定位置に担持する転写材担持体
   と、両面画像形成機構とを備え、前記像担持体上に形成
   されたトナー像を前記転写材担持体が担持する転写材に
   転写してなる画像形成装置において、 転写材１面目の画像形成時の画像情報を検知する画像情
   報検知手段を備え、前記潜像形成手段は、該画像情報検
   知手段の出力に基づいて、前記像担持体上に形成する転
   写材２面目に対応する潜像の先端位置を調整してなる、 ことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 像担持体上に形成したトナー像を転写材
   上に転写し、該トナー像を加熱加圧して前記転写材上に
   定着する一連の画像形成プロセスを、１枚の転写材に対
   して引き続いて少なくとも２回行う画像形成装置におい
   て、 画像形成に供する色材により所定のパターンを像担持体
   上に形成するパターン形成手段と、 該パターン形成手段により形成されたパターンの濃度を
   検出する濃度検知手段とを有し、 該濃度検知手段の出力に基づき、１回目の前記画像形成
   プロセスと、２回目の前記画像形成プロセスとにおける
   画像形成条件を変更してなる、 ことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像形成条件が、１次帯電量、現像バイ
   アス、リーダ光源光量、露光装置光量、露光装置の発光
   時間、またはＬＵＴであり、これらの画像形成条件のう
   ちの少なくとも１つを変更してなる、 ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。