JPH0620316B2 - 撮像光学系 - Google Patents

撮像光学系

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JPH0620316B2
JPH0620316B2 JP57081412A JP8141282A JPH0620316B2 JP H0620316 B2 JPH0620316 B2 JP H0620316B2 JP 57081412 A JP57081412 A JP 57081412A JP 8141282 A JP8141282 A JP 8141282A JP H0620316 B2 JPH0620316 B2 JP H0620316B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は撮像光学系、特にドツト状色分解フイルタを有
するカラービデオカメラの光学系に関するものである。
はじめにストライプ状色分解フイルタで発生する擬信号
とその抑圧について述べる。
従来の単管式カラー撮像管では、ストライプ状色分解フ
イルタが用いられる。第1図(a)にストライプ状色分解
フイルタの従来例を示す。このフイルタはRGB3原色
よりなり、色は水平方向にのみ変調されている。したが
つてストライプ状色分解フイルタを用いた場合、水平方
向の空間周波数と色分解フイルタのくり返しピツチとの
ビートにより色の擬信号が発生する。次に色の擬信号の
発生について説明する。第1図(b)に(a)に示した色分解
フイルタのくり返しと同じピツチでくり返す空間周波数
を持つ黒白のストライプを示す。この黒白のストライプ
を(a)に示したフイルタで撮像すると、Rの部分に常に
大きな出力があり、GとBには小さな出力が出る。この
ため実際には白黒のストライプであるにもかかわらず、
モニター上では赤の色が着く。このR信号は擬信号で、
色モワレと呼ばれ、画質を著しく劣化させる。
従来、これらの擬信号を除く方法として水晶板等の複屈
折板を用いた空間周波数フイルタが用いられている。こ
れは上述したような色分解フイルタのピツチとビートを
起こす空間周波数を制限するものである。水晶フイルタ
のレスボンス関数R(f)は(1)式で与えられる。
ここでfは空間周波数、f0はトラツプ周波数であり水
晶板の厚み等で可変である。
さらに、他の空間周波数フイルタとして複数の複屈折板
を用いた方式が実公昭47−18689に提案されてい
る。これは、複屈折板で分離した正常光と異常光を感光
面において重畳して結像させ、空間周波数の広域を遮断
することにより、擬似色信号を除去するものである。ま
た複数の複屈折板間に1/4波長板を配置するものが特
公昭51−14033号公報及び特開昭55−1052
21号公報に示されている。これらは、厚さの異なる複
屈折板をそれらの光軸(光学的主断面)が同一方向とな
るよう複数枚積層し、もつて一条の入射光を一つの複屈
折板で正常光と異常光に分離し、それぞれを更に次の複
屈折板で分離して一列に並ぶ多数の出射点に出射するよ
うにし、これらの出射点の配列ピツチで決まる多数の空
間周波数の減衰極(トラツプ周波数)を持つ光学フイル
タを得ようとするものである。これは、撮像管等に用い
られるストライプ状色分解フイルタのように色が水平方
向のみに変調してある場合の色の擬信号抑圧には充分の
効果を有する。
しかし、固体撮像素子は限られた画素数で解像度を高く
し、かつ色モワレを少なくする目的でドツト状色分解フ
イルタを用い、色を水平および垂直方向に変調すること
が行なわれている。
以下、第2図のドツト状色分解フイルタを用いて色が水
平および垂直方向に変調されている場合に、上述の空間
周波数フイルタでは擬信号が抑圧できない理由を述べ
る。第2図の例では色分解フイルタはホワイトW,イエ
ローYe、シアンGYおよびGからなつている。これらよ
り赤信号Rおよび青信号Bの復調演算を次に示す。
R=W+Ye−CY−G ……… (2) B=W+CY−Ye−G ……… (3) (2)に示すRの復調演算を第2図に示す色フイルタの配
置に対応させて考えらると、WとYeの斜め方向に配置
された2つの信号の和よりCYとGのこれも斜め方向に
配置された信号の和を減算することになる。これより、
色信号の復調演算は水平および垂直の両方向より行うこ
とになる。
したがつて色復調演算に関し、擬信号には色分解フイル
タの水平方向くり返しピツチと水平方向空間周波数のビ
ートさらに垂直方向くり返しピツチと垂直方向空間周波
数のビートの2成分が存在する。このため前述の水平方
向等の一方向のみに対する空間周波数フイルタでは復調
演算による赤色信号、青色信号から擬似色信号を抑圧す
ることはできない。
以上の点よりドツト状色分解フイルタを用いた撮像素子
の擬信号抑圧のために新しい構成の空間周波数フイルタ
が望まれていた。
本発明の目的はドツト状色分解フイルタを有する撮像光
学系で発生する擬信号を抑圧する空間周波数フイルタを
提供することにある。
本発明は、水平および垂直の両方向にフイルタ特性を持
たせ、擬信号を発生させる水平および垂直の空間周波数
を抑えるものである。このために空間周波数フイルタの
方向(すなわち複屈折板の像のずれる方向)が異なるよ
うに設置した複数枚の複屈折板の間に、1/4波長板ま
たは旋光板等の光学板を配する構成を取る。
以下、本発明の実施例を第3図を用いて説明する。構成
は複屈折板1と2をその像のずれ方向が異なるように配
置しその間に1/4波長板3を設置するものである。
はじめに複屈折板について第3図を用いて説明する。複
屈折板1に自然光が入射光4として入射した場合、この
光は光軸に垂直に振動する直線偏光(正常光5)と光軸
に平行に振動する直線偏光(異常光6)の2つに分かれ
る。複屈折板1の屈折率は正常光5と異常光6に対して
異なり、図に示すように2つの光路に分かれ2重像とな
る。
ここで上記の正常光と異常光は偏光面が直交する2つの
直線偏光であり、自然光に対しては異常光と正常光の光
の強度比は1:1となる。これは、自然光が各方向を向
いた直線偏光の集まりだからである。
次に1/4波長板について説明する。1/4波長板は光
をほぼ1/4波長だけ遅延させるプラスチツク等でつく
られた光学板である。この1/4波長板は直線偏光を楕
円偏光に変換する。直線偏光の振動面が1/4波長板の
主要面となす角度をθとすると特にθ=45゜の時は楕
円偏光の特別な場合として円偏光となる。第3図におい
て、直線偏光である正常光5と異常光6は1/4波長板
3により互いに90゜位相の異なる2つの円偏光5′と
6′に変換される。
円偏光に対し複屈折板は、自然光に対すると等価の作用
をする。したがつて円偏光5′は複屈折板2によりおの
おの強度の等しい正常光7と異常光8に分かれる。円偏
光6′に対しても同様に正常光9と異常光10に分か
れ、像は各点強度の等しい4重像となる。第3図ではレ
ンズ系11と撮像素子12の間に複屈折板と1/4波長
板を設置した例を示したが、複屈折板および1/4波長
板は撮像素子の前ならば撮像光路のどの位置に設置して
も効果に変わりはない。第4図にこの4重像の模式図を
示す。図中の距離cおよびdは複屈折板1または2によ
る2重像のずれ距離であり、複屈折板の厚さにより決ま
る値である。角度αは複屈折板1と2の像のずれ方向の
角度であり、本実施例の場合はほぼ90゜である。4重
像は各点強度の等しい長方形で、水平および垂直の各方
向に対して対称性が良い。
この時の空間周波数に対するフイルタ特性は水平および
垂直の各方向で(1)式に示したものである。トラツプ周
波数f0は、像のずれ距離cおよびdにより決まる。本
実施例の色フイルタは第2図に示したものであり、横方
向ピツチ23μm,縦方向ピツチ13.5μmである。ここ
で、一つの色、たとえばWに着目すると、くり返しはそ
れぞれ横および縦方向のピツチの2倍となつており水平
方向の読み出しはクロツク周波数7.16MHzで行なつて
いるので各色のくり返し周波数はその半分の3.58MHz
となる。したがつて空間周波数3.58MHz(約280T
V本)付近が、色の擬信号となつて低減へ混入する。垂
直方向には525TV本付近の空間周波数が色の擬信号
となり低減へ混入する。これらの色の擬信号を抑圧する
ためには水平方向3.58MHz(約280TV本)および
垂直方向525TV本付近の空間周波数を抑える必要が
ある。そのためには2枚の複屈折板を像のずれる距離が
23μmおよび13.5μmとなる厚さすなわちそれぞれ約
3.9mm,2.3mmとし、前者の像ずれ方向を水平方向に、後
者の像ずれ方向を垂直方向に取り、その間に1/4波長
板を設置する。
したがつて、前記特公昭51−14033号公報及び特
開昭55−105221号公報においては周波数応答の
ピーク点の異なるものとし複屈折板を複数枚使用してい
るのに対して、本発明においては水平、垂直方向に分離
させようとして用いるのであつて、複屈折板の用い方が
全く異なるのである。
以上、一例としてドツト状色分解フイルタの擬信号抑圧
について述べたが、これは、他のドツト状色分解フイル
タあるいはストライプ状色分解フイルタの場合も色が水
平および垂直方向に変調されている時発生する。
擬信号抑圧に対して、大きな効果を有する。次に一般的
な空間周波数フイルタの設計方法の例を示す。はじめに
擬信号を発生させる空間周波数を調べる簡単な方法を示
す。第5図はゾーンプレートでありこのパターンは同心
円が各方向に中心からの距離に反比例したピツチで描か
れ、外側ほど高い空間周波数を持つ。このパターンを実
際に撮像すればどの方向にどの周波数で擬信号が発生す
るかわかる。たとえば、第6図に擬信号の例を示す。図
ではわかりやすくするため第1象限のみを示した。他の
象限は対称形である。図中A,Bが擬信号であり、図中
Hが擬信号を発生する水平方向空間周波数の値、fV
垂直方向空間周波数の値である。空間周波数フイルタの
特性としては水平方向のfHおよび垂直方向fV付近の空
間周波数の値をトラツプする。ここでトラツプ周波数を
HおよびfVにするためには第4図に示した像のずれ距
離cおよびdすなわち複屈折の厚さを調整すればよい。
次に1/4波長板のかわりに旋光板を用いた実施例につ
いて述べる。旋光板は光の偏向面を回転させる作用をす
る。可視光の偏光面をほぼ45゜回転させる旋光板を用
いた例を第7図に示す。構成は像のずれ方向をほぼ90
゜ずらせた2枚の複屈折板1と2の間に旋光板13を設
置する。複屈折板1により入射光4は正常光5と異常光
6に分かれる。この両者は振動面が直交する直線偏光で
ある。この偏光面を旋光板13によりほぼ45゜回転さ
せた光15′と16′を複屈折板2に入射し各点の強度
の等しい4重像を結ばせる。4重像は第4図に示したも
のとなり、距離cおよび距離dは複屈折板1および2の
厚さにより決まり、第4図の角度αは、旋光板による偏
光面の回転角および、複屈折板1と2の角度により変化
する。実施例では旋光板による偏光面の回転角を45゜
とし、複屈折板1と2による像のずれ方向の角度を90
゜としてαが90゜となるようにした。これは4重像を
各点強度の等しい長方形とし空間周波数フイルタの対称
性を良くするためである。この時、空間周波数フイルタ
の特性は1/4波長板を用いた実施例と等しく、水平方
向の像のずれ距離により水平方向のトラツプ周波数が決
まり、垂直方向のずれ距離により垂直方向のトラツプ周
波数が決まる。
次に、偏光解消板を用いた場合の実施例を説明する。偏
光解消板は白色光または広い波長幅を有する入射光に対
して、波長幅によつて決まる可干渉長以上に大きな位相
差を与える複屈接素子である。この偏光解消板のはたら
きは、偏光の解消であり、複屈折板等で直線偏光した自
然光を偏光していない状態にもどす。この偏光解消板を
複数の複屈折板間に置けば1/4波長板、および旋光板
を設置したと等価の効果を得られる。
このように、本発明によれば、互いに像のずれ方向が9
0゜異なる第1、第2の複屈折板の間に1/4波長板も
しくは旋光板をはさんだ構造で水平、垂直の両方向にそ
れぞれ入射像の光線を分割して分割像を重ね合わせるも
のであり、水平及び垂直方向の擬似色信号を大幅に抑圧
でき、色モアレの発生を抑圧する特有の効果を発揮す
る。また本発明は、たった2枚の複屈折板と1/4波長
板もしくは旋光板を用いるだけであり、かつそれらを有
効に配置してあることにより簡単な構造であるという効
果を有する。
【図面の簡単な説明】 第1図は従来例で(a)はストライプ状色分解フイルタ
例、(b)は黒白のストライプのパターン例である。第2
図は従来のドツト状色分解フイルタ例である。第3図は
本発明に関する空間周波数フイルタの構成図の1実施例
であり、第4図は空間周波数フイルタによる4重像であ
る。第5図はゾーンプレートであり、第6図はそれを撮
像した時発生する擬信号の例である。第7図は空間周波
数フイルタの構成図である。 1,2……複屈折板、3……1/4波長板、4……入射
光、5……正常光、6……異常光、5′,6′……円偏
光、7,9……正常光、8,10……異常光、11……
レンズ系、12……撮像素子、13……旋光板。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 健二 東京都国分寺市東恋ケ窪1丁目280番地 株式会社日立製作所中央研究所内 (56)参考文献 特開 昭57−39683(JP,A) 特開 昭55−105221(JP,A) 特公 昭51−14033(JP,B1) 実公 昭47−18689(JP,Y1)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】少なくとも4種の撮像素子が垂直方向、水
    平方向に2行2列を一単位として繰返して配置された撮
    像板と、1つの入射光を4つの光に空間的に分離し、上
    記一単位の撮像素子に同時に照射するようにした撮像光
    学系とからなる固体撮像装置において、上記撮像光学系
    が、撮像光路の前段に配置され、入力光を上記撮像板の
    素子配列の水平、垂直の一方の方向に空間的に分割した
    2つの光に分離するための第1複屈折板と、該第1複屈
    折板からの光を1/4波長遅延させるための1/4波長
    板と、上記第1複屈折板と像のずれ方向が90゜になる
    ように配置され、上記1/4波長板からの光を上記撮像
    板の素子配列の水平、垂直の他方の方向に分離するため
    の第2複屈折板とから構成されることを特徴とする固体
    撮像装置。
  2. 【請求項2】少なくとも4種の撮像素子が垂直方向、水
    平方向に2行2列を一単位として繰返して配置された撮
    像板と、1つの入射光を4つの光に空間的に分離し、上
    記一単位の撮像素子に同時に照射するようにした撮像光
    学系とからなる固体撮像装置において、上記撮像光学系
    が、撮像光路の前段に配置され、入力光を上記撮像板の
    素子配列の水平、垂直の一方の方向に空間的に分割した
    2つの光に分離するための第1複屈折板と、該第1複屈
    折板からの光の偏光面を45゜回転させるための旋光板
    と、上記第1複屈折板と像のずれ方向が90゜になるよ
    うに配置され、上記旋光板からの光を上記撮像板の素子
    配列の水平、垂直の他方の方向に分離するための第2複
    屈折板とから構成されることを特徴とする固体撮像装
    置。
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