JPH0415669B2 - - Google Patents
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- JPH0415669B2 JPH0415669B2 JP57110287A JP11028782A JPH0415669B2 JP H0415669 B2 JPH0415669 B2 JP H0415669B2 JP 57110287 A JP57110287 A JP 57110287A JP 11028782 A JP11028782 A JP 11028782A JP H0415669 B2 JPH0415669 B2 JP H0415669B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- straight line
- pass filter
- imaging
- coordinates
- optical low
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、CCD（Charge Coupled Device）等
の固体撮像素子にて形成した撮像部から点順次撮
像信号を得るようにした撮像装置に関し、特に、
市松模様状の絵素構造の空間サンプリングによる
偽信号を光学的ローパスフイルタにて抑圧して、
撮像画像の画質の向上を図るようにした撮像装置
に関する。
の固体撮像素子にて形成した撮像部から点順次撮
像信号を得るようにした撮像装置に関し、特に、
市松模様状の絵素構造の空間サンプリングによる
偽信号を光学的ローパスフイルタにて抑圧して、
撮像画像の画質の向上を図るようにした撮像装置
に関する。
一般に離散的な絵素構造を有するCCD等の固
体撮像素子を用いた撮像装置では、被写体像を空
間サンプリングして撮像出力を得るために、上記
空間サンプリングの周波数成分が偽信号をして撮
像出力に重畳され、所謂折返し歪による画質劣化
を伴なうことが知られている。そして、電気的な
信号処理系において発生する折返し歪は、上記信
号処理系にて輝度レベル調整を行なうことによつ
て抑圧できるのであるが、被写体像を撮像面に結
像するための光学系において生ずる折返し歪は、
電気的な信号処理では抑圧することができず、該
光学系中で光学的に除去する必要があり、上記空
間サンプリング周波数にトラツプポイントを与え
る光学的ローパスフイルタによつて抑圧するよう
にしている。
体撮像素子を用いた撮像装置では、被写体像を空
間サンプリングして撮像出力を得るために、上記
空間サンプリングの周波数成分が偽信号をして撮
像出力に重畳され、所謂折返し歪による画質劣化
を伴なうことが知られている。そして、電気的な
信号処理系において発生する折返し歪は、上記信
号処理系にて輝度レベル調整を行なうことによつ
て抑圧できるのであるが、被写体像を撮像面に結
像するための光学系において生ずる折返し歪は、
電気的な信号処理では抑圧することができず、該
光学系中で光学的に除去する必要があり、上記空
間サンプリング周波数にトラツプポイントを与え
る光学的ローパスフイルタによつて抑圧するよう
にしている。
例えば、等方格子状の絵素構造を有する離散的
撮像系の場合には、第１図に示すように、撮像部
１の前面側に水晶板や方解石板等の複屈折特性を
有する複屈折板を用いた光学的ローパスフイルタ
２を配設している。上記光学的ローパスフイルタ
２は、複屈折板を構成している結晶の光学軸と光
の波面法線とで定まる平面（以下主断面という。）
において、第１図にように入射光が正常成分と異
常光成分とに分れて通過する性質を有しており、
上記正常光成分の通る光軸と異常光成分の通る光
軸との離間距離をPtとした場合に、 HOLPF0＝１／２（１＋e-jptW） ……第１式 なる第１式にて示されるローパスフイルタ特性
HOLPF0を被写体像に与える。そして、上記離間距
離Ptを撮像部１の絵素１Ａの間隔Pxに対してPt＝
１／２Pxにしておくことにより、撮像部１における 空間サンプリング周波数sに対してトラツプポイ
ントを与えることができる。
撮像系の場合には、第１図に示すように、撮像部
１の前面側に水晶板や方解石板等の複屈折特性を
有する複屈折板を用いた光学的ローパスフイルタ
２を配設している。上記光学的ローパスフイルタ
２は、複屈折板を構成している結晶の光学軸と光
の波面法線とで定まる平面（以下主断面という。）
において、第１図にように入射光が正常成分と異
常光成分とに分れて通過する性質を有しており、
上記正常光成分の通る光軸と異常光成分の通る光
軸との離間距離をPtとした場合に、 HOLPF0＝１／２（１＋e-jptW） ……第１式 なる第１式にて示されるローパスフイルタ特性
HOLPF0を被写体像に与える。そして、上記離間距
離Ptを撮像部１の絵素１Ａの間隔Pxに対してPt＝
１／２Pxにしておくことにより、撮像部１における 空間サンプリング周波数sに対してトラツプポイ
ントを与えることができる。
ところで、第２図に示すように水平絵素ピツチ
をPxとし垂直絵素ピツチをPyとした市松模様状
に各絵素１１Ａを配列した撮像部１１にて被写体
像の空間サンプリングを行なつた場合には、水平
方向の空間周波数をｕとしてPxｕ／2πなる横軸と垂 直方向の空間周波数をｖとしてPyｖ／2πなる縦軸と にて第３図に示される二次元空間座標平面上に、
黒点にて示すような位置に上記空間サンプリング
による周波数成分（スペクトラム）が発生する。
そこで、従来より上記市松絵素構造の撮像部１１
に対しては、上記第３図に示した空間座標平面に
おける座標（１／２，１／２）におけるキヤリヤのサイ ドバンド成分がゼロ周波数すなわち座標（０，
０）に折返えさるのを防止するように、 HOLPF1＝１／２（１＋e-jpyV） ……第２式 あるいは HOLPF2＝１／２（１＋e-jpxU） ……第３式 にて示されるローパスフイルタ特性を与える光学
的ローパスフイルタを上記撮像部１１の前面側に
配設していた。ここで、上記第２式のローパスフ
イルタ特性HOLPF1を第４図中に実線の平行線の線
密度にて示してあり、また、上記第３式のローパ
スフイルタ特性HOLPF1を第４図に破線の平行線の
線密度にて示してある。しかし、上記市松絵素構
造の撮像部１１に対して上記HOLPF1あるいは
HOLPF2のローパスフイルタ特性を与えると、空間
サンプリングによる偽信号の発生の少ない座標
（０，１／２）あるいは（１／２，０）についても抑圧 してしまうので、垂直方向あるいは水平方向の解
像度が劣化するという問題点がある。
をPxとし垂直絵素ピツチをPyとした市松模様状
に各絵素１１Ａを配列した撮像部１１にて被写体
像の空間サンプリングを行なつた場合には、水平
方向の空間周波数をｕとしてPxｕ／2πなる横軸と垂 直方向の空間周波数をｖとしてPyｖ／2πなる縦軸と にて第３図に示される二次元空間座標平面上に、
黒点にて示すような位置に上記空間サンプリング
による周波数成分（スペクトラム）が発生する。
そこで、従来より上記市松絵素構造の撮像部１１
に対しては、上記第３図に示した空間座標平面に
おける座標（１／２，１／２）におけるキヤリヤのサイ ドバンド成分がゼロ周波数すなわち座標（０，
０）に折返えさるのを防止するように、 HOLPF1＝１／２（１＋e-jpyV） ……第２式 あるいは HOLPF2＝１／２（１＋e-jpxU） ……第３式 にて示されるローパスフイルタ特性を与える光学
的ローパスフイルタを上記撮像部１１の前面側に
配設していた。ここで、上記第２式のローパスフ
イルタ特性HOLPF1を第４図中に実線の平行線の線
密度にて示してあり、また、上記第３式のローパ
スフイルタ特性HOLPF1を第４図に破線の平行線の
線密度にて示してある。しかし、上記市松絵素構
造の撮像部１１に対して上記HOLPF1あるいは
HOLPF2のローパスフイルタ特性を与えると、空間
サンプリングによる偽信号の発生の少ない座標
（０，１／２）あるいは（１／２，０）についても抑圧 してしまうので、垂直方向あるいは水平方向の解
像度が劣化するという問題点がある。
そこで本発明は、上述の如き問題点に鑑み、市
松模様状に各絵素を配列した離散的撮像系におい
て、解像度を劣化させることなく、空間サンプリ
ングによる偽信号を光学的に十分に抑圧し、画質
の良好な撮像を可能にした新規な構成の撮像装置
を提供するものである。
松模様状に各絵素を配列した離散的撮像系におい
て、解像度を劣化させることなく、空間サンプリ
ングによる偽信号を光学的に十分に抑圧し、画質
の良好な撮像を可能にした新規な構成の撮像装置
を提供するものである。
以下、本発明の一実施例について詳細に説明す
る。
る。
先ず、本発明の具体的な実施例の説明の前に、
本発明に係る撮像装置における二次元空間サンプ
リングによる偽信号の抑圧機能の動作原理につい
て、上記第３図に示した市松絵素構造の撮像部１
１により二次元空間サンプリングを行なう場合を
例として説明する。
本発明に係る撮像装置における二次元空間サンプ
リングによる偽信号の抑圧機能の動作原理につい
て、上記第３図に示した市松絵素構造の撮像部１
１により二次元空間サンプリングを行なう場合を
例として説明する。
すなわち、水平絵素ピツチをPxとし垂直絵素
ピツチをPyとした市松模様状の絵素構造の撮像
部１１にて被写体像の二次空間サンプリングを行
なう場合には、上記撮像部１１にてサンプリング
される水平方向の空間周波数をｕと垂直方向の空
間周波数をｖとしてPxｕ／2πなる横軸とPyｖ／2πなる 縦軸とにて示される二次元空間座標平面上で、上
記二次元空間サンプリングによるスペクトラム分
布を示すと、撮像部１１のある一つの絵素１１Ａ
の空間位置を座標原点（０，０）として、この座
標原点（０，０）に対して最も接近した位置にあ
る各座標（１／２，１／２），（−１／２，１／２），
（−１／２，− １／２），（１／２，−１／２）におけるキヤリヤのサ
イドバ ンド成分が上記座標原点（０，０）すなわちゼロ
周波数に折返されることによる折返し歪が画質、
劣化の要因となる。そこで、本発明では、上記二
次元空間座標平面上で座標（１／２，１／２）を通り各 座標軸と交叉する直線と該直線に平行で座標（−
１／２，−１／２）を通る直線とにてトラツプ特性が示 される第１の光学的ローパスフイルタと、座標
（−１／２，１／２）を通り各座標軸と交叉する直線と 該直線に対して平行で座標（１／２，−１／２）を通る 直線とにてトラツプ特性が示される第２の光学的
ローパスフイルタを重ねて用いる。
ピツチをPyとした市松模様状の絵素構造の撮像
部１１にて被写体像の二次空間サンプリングを行
なう場合には、上記撮像部１１にてサンプリング
される水平方向の空間周波数をｕと垂直方向の空
間周波数をｖとしてPxｕ／2πなる横軸とPyｖ／2πなる 縦軸とにて示される二次元空間座標平面上で、上
記二次元空間サンプリングによるスペクトラム分
布を示すと、撮像部１１のある一つの絵素１１Ａ
の空間位置を座標原点（０，０）として、この座
標原点（０，０）に対して最も接近した位置にあ
る各座標（１／２，１／２），（−１／２，１／２），
（−１／２，− １／２），（１／２，−１／２）におけるキヤリヤのサ
イドバ ンド成分が上記座標原点（０，０）すなわちゼロ
周波数に折返されることによる折返し歪が画質、
劣化の要因となる。そこで、本発明では、上記二
次元空間座標平面上で座標（１／２，１／２）を通り各 座標軸と交叉する直線と該直線に平行で座標（−
１／２，−１／２）を通る直線とにてトラツプ特性が示 される第１の光学的ローパスフイルタと、座標
（−１／２，１／２）を通り各座標軸と交叉する直線と 該直線に対して平行で座標（１／２，−１／２）を通る 直線とにてトラツプ特性が示される第２の光学的
ローパスフイルタを重ねて用いる。
例えば、
なる第４式にて示されるローパスフイルタ特性
HOLPFaを有する第１の光学的ローパスフイルタ
と、 なる第５式にて示されるローパスフイルタ特性
HOLPFbを有する第２の光学的ローパスフイルタと
を重ねて用いることによつて、第５図の二次元空
間座標平面に示すように、各座標（１／２，１／２）， （−１／２，１／２），（−１／２，−１／２），（１
／２，−１／２）を 通る各直線にてトラツプ特性が示されるローパス
フイルタ特性HOLPFc を二次元空間に与えることができる。
HOLPFaを有する第１の光学的ローパスフイルタ
と、 なる第５式にて示されるローパスフイルタ特性
HOLPFbを有する第２の光学的ローパスフイルタと
を重ねて用いることによつて、第５図の二次元空
間座標平面に示すように、各座標（１／２，１／２）， （−１／２，１／２），（−１／２，−１／２），（１
／２，−１／２）を 通る各直線にてトラツプ特性が示されるローパス
フイルタ特性HOLPFc を二次元空間に与えることができる。
上記HOLPFcなるローパスフイルタ特性を与えた
場合には、各座標（１／２，１／２），（−１／２，１
／２）， （−１／２，−１／２），（１／２，−１／２）のキヤ
リヤのサイ ドバンド成分とともに、各座標（１，０），（０，
１），（−１，０），（０，−１）のキヤリヤのサイ
ドバンド成分による座標原点（０，０）への折返
しを、光学的に十分に抑圧することができる。し
かも、各座標（１／２，０），（０，１／２），（−１
／２， ０），（０，−１／２）についてはトラツプしないの で、画像の水平方向および垂直方向の解像度の劣
化が極めて少ない。なお、上記第１および第２の
光学的ローパスフイルタは、第６図に示すような
各ローパスフイルタ特性HOLPFa′，HOLPFb′を与え
るようにしても解像度を確保し、且つ折返し歪を
抑圧することができる。
場合には、各座標（１／２，１／２），（−１／２，１
／２）， （−１／２，−１／２），（１／２，−１／２）のキヤ
リヤのサイ ドバンド成分とともに、各座標（１，０），（０，
１），（−１，０），（０，−１）のキヤリヤのサイ
ドバンド成分による座標原点（０，０）への折返
しを、光学的に十分に抑圧することができる。し
かも、各座標（１／２，０），（０，１／２），（−１
／２， ０），（０，−１／２）についてはトラツプしないの で、画像の水平方向および垂直方向の解像度の劣
化が極めて少ない。なお、上記第１および第２の
光学的ローパスフイルタは、第６図に示すような
各ローパスフイルタ特性HOLPFa′，HOLPFb′を与え
るようにしても解像度を確保し、且つ折返し歪を
抑圧することができる。
次に、第７図に示すように、緑色撮像用の絵素
Ｇを直交配列し、赤色撮像用の絵素Ｒと青色撮像
用の絵素Ｂとを市松模様状に配列した１チツプ
CCDイメージセンサ２１を用いたカラー撮像装
置に本発明を適用した場合の具体的な実施例につ
いて説明する。ここで、上記イメージセンサ２１
は、インターレースを考慮して二水平ライン分ず
つ同じ絵素配列となつており、被写体像の二次元
空間サンプリングによる周波数成分のスペクトラ
ム分布が第８図のように二次元空間座標平面上に
示される。
Ｇを直交配列し、赤色撮像用の絵素Ｒと青色撮像
用の絵素Ｂとを市松模様状に配列した１チツプ
CCDイメージセンサ２１を用いたカラー撮像装
置に本発明を適用した場合の具体的な実施例につ
いて説明する。ここで、上記イメージセンサ２１
は、インターレースを考慮して二水平ライン分ず
つ同じ絵素配列となつており、被写体像の二次元
空間サンプリングによる周波数成分のスペクトラ
ム分布が第８図のように二次元空間座標平面上に
示される。
そこで、この実施例では、第８図中の座標
（１／４，０），（１／２，０）を通る直線と座標（− １／４，−１／４），（−１／２，０）を通る直線にて
トラツ プ特性が示される第１の光学的ローパスフイルタ
３１と、座標（−１／４，１／４），（０，１／２）を
通る 直線と座標（１／４，−１／４），（０，−１／２）を
通る直 線にてトラツプ特性が示される第２の光学的ロー
パスフイルタ３２とを第９図に示すようにCCD
イメージセンサ２１の前面側に縦続的に配置して
ある。上記各光学的ローパスフイルタ３１，３２
としては、水晶板等の複屈折特性を有する複屈折
板が用いられ、上記イメージセンサ２１の水平絵
素ピツチをPxとし垂直絵素ピツチをPyとして、 Z-1＝e-jpxU ω-1＝e-jpyV にて与えられる HOLPFA＝１／２（１＋Z-1・ω-1） ……第７式 なるローパスフイルタ特性HOLPFAを第１の光学的
ローパスフイルタ３１が有し、 HOLPFB＝１／２（１＋Z-1・ω1） ……第８式 なるローパスフイルタ特性HOLPFBを第２の光学的
ローパスフイルタ３２が有している。
（１／４，０），（１／２，０）を通る直線と座標（− １／４，−１／４），（−１／２，０）を通る直線にて
トラツ プ特性が示される第１の光学的ローパスフイルタ
３１と、座標（−１／４，１／４），（０，１／２）を
通る 直線と座標（１／４，−１／４），（０，−１／２）を
通る直 線にてトラツプ特性が示される第２の光学的ロー
パスフイルタ３２とを第９図に示すようにCCD
イメージセンサ２１の前面側に縦続的に配置して
ある。上記各光学的ローパスフイルタ３１，３２
としては、水晶板等の複屈折特性を有する複屈折
板が用いられ、上記イメージセンサ２１の水平絵
素ピツチをPxとし垂直絵素ピツチをPyとして、 Z-1＝e-jpxU ω-1＝e-jpyV にて与えられる HOLPFA＝１／２（１＋Z-1・ω-1） ……第７式 なるローパスフイルタ特性HOLPFAを第１の光学的
ローパスフイルタ３１が有し、 HOLPFB＝１／２（１＋Z-1・ω1） ……第８式 なるローパスフイルタ特性HOLPFBを第２の光学的
ローパスフイルタ３２が有している。
なお、上記各光学的ローパスフイルタ３１，３
２間には、第１の光学的ローパスフイルタ３１に
て分けられた正常光成分と異常光成分とを通常光
に戻すための１／４波長板３３が配設されている。
２間には、第１の光学的ローパスフイルタ３１に
て分けられた正常光成分と異常光成分とを通常光
に戻すための１／４波長板３３が配設されている。
上述の如き第１および第２の光学的ローパスフ
イルタ３１，３２を介して撮像光が照射される
CCDイメージセンサ２１では、第１０図に示す
ように市松模様状の空間サンプリングによる周波
数成分がゼロ周波数への折返し歪として問題とな
る各座標（±１／２，０），（０，±１／２），（±１
／４，± −），（±１／４，〓１／４）について全て上記光学的
ロ ーパスフイルタ３１，３２により抑圧されるの
で、折返し歪による画質劣化の極めて少ない撮像
動作を行なうことができる。しかも、上記光学的
ローパスフイルタ３１，３２は、各座標（（±
１／４，０），（０，±１／４）の空間周波数を抑圧し
な いので、水平、および垂直の解像度を劣化させる
ことが極めて少ない。
イルタ３１，３２を介して撮像光が照射される
CCDイメージセンサ２１では、第１０図に示す
ように市松模様状の空間サンプリングによる周波
数成分がゼロ周波数への折返し歪として問題とな
る各座標（±１／２，０），（０，±１／２），（±１
／４，± −），（±１／４，〓１／４）について全て上記光学的
ロ ーパスフイルタ３１，３２により抑圧されるの
で、折返し歪による画質劣化の極めて少ない撮像
動作を行なうことができる。しかも、上記光学的
ローパスフイルタ３１，３２は、各座標（（±
１／４，０），（０，±１／４）の空間周波数を抑圧し
な いので、水平、および垂直の解像度を劣化させる
ことが極めて少ない。
上記CCDイメージセンサ２１から読出される
点順次撮像出力すなわち赤色撮像出力ER、緑色
撮像出力EG、青色撮像出力EBのうち、ER信号と
EB信号は同時化回路４１に供給されEG信号は垂
直輪郭補償回路４２に供給される。
点順次撮像出力すなわち赤色撮像出力ER、緑色
撮像出力EG、青色撮像出力EBのうち、ER信号と
EB信号は同時化回路４１に供給されEG信号は垂
直輪郭補償回路４２に供給される。
上記同時化回路４１は、供給されるER／EB信
号に対して、 HIP（Ｚ・ω） ＝１／４（４＋Z-1＋Ｚ＋ω-2＋ω2） ……第９式 なる第９式にて示される伝達関数HIPを与えるポ
ストフイルタとして働き、ER信号とEB信号とを
同時化する。ここで、上記伝達関数HIP（Ｚ・ω）
は｜Ｈ｜＝１／２の等高線が第１１図のように示さ れ、このポストフイルタによつて座標（１／４， １／４）のキヤリヤ成分は粗方抑圧される。そして、 上記同時化回路４１にて同時化されたER信号と
EB信号は、それぞれ水平輪郭補償回路４３，４
４に供給される。
号に対して、 HIP（Ｚ・ω） ＝１／４（４＋Z-1＋Ｚ＋ω-2＋ω2） ……第９式 なる第９式にて示される伝達関数HIPを与えるポ
ストフイルタとして働き、ER信号とEB信号とを
同時化する。ここで、上記伝達関数HIP（Ｚ・ω）
は｜Ｈ｜＝１／２の等高線が第１１図のように示さ れ、このポストフイルタによつて座標（１／４， １／４）のキヤリヤ成分は粗方抑圧される。そして、 上記同時化回路４１にて同時化されたER信号と
EB信号は、それぞれ水平輪郭補償回路４３，４
４に供給される。
上記各水平輪郭補償回路４３，４４は、それぞ
れ上記ER信号とEB信号について、 HIE1＝１／４｛６−（Z-1＋Ｚ）｝ ……第10式 なる伝達関数HIE1を与えることにより水平輪郭補
償を行なう。すなわち、上記ER信号およびEB信
号は、上記同時化回路４１における同時化処理に
よつて HIP（ｚ，０）＝１／４（６＋Z-1＋Ｚ） ……第11式 なる伝達特性が与えられ水平解像度が劣化するの
であるが、上記各水平輪郭補償を行なうことによ
り、水平高域成分に関してEG信号と同等な伝達
特性として座標（１／２，０）のキヤリヤをバラン スさせることができる。
れ上記ER信号とEB信号について、 HIE1＝１／４｛６−（Z-1＋Ｚ）｝ ……第10式 なる伝達関数HIE1を与えることにより水平輪郭補
償を行なう。すなわち、上記ER信号およびEB信
号は、上記同時化回路４１における同時化処理に
よつて HIP（ｚ，０）＝１／４（６＋Z-1＋Ｚ） ……第11式 なる伝達特性が与えられ水平解像度が劣化するの
であるが、上記各水平輪郭補償を行なうことによ
り、水平高域成分に関してEG信号と同等な伝達
特性として座標（１／２，０）のキヤリヤをバラン スさせることができる。
また、上記垂直輪郭補償回路４２は、EG信号
について、 HVIE＝１／２｛４−（ω-2＋ω2）｝ ……第12式 なつ伝達関数HVIEを与えることにより、上記光学
的ローパスフイルタ３１，３２のローパスフイル
タ特性HOLPF3 HOLPF3＝HOLPF1・HOLPF2 ＝１／４（１＋Z-1・ω-1）（１＋Z-1・ω1） ……第13式 による垂直解像度の劣化を、偽信号を含まない
EG信号成分にて補償する。
について、 HVIE＝１／２｛４−（ω-2＋ω2）｝ ……第12式 なつ伝達関数HVIEを与えることにより、上記光学
的ローパスフイルタ３１，３２のローパスフイル
タ特性HOLPF3 HOLPF3＝HOLPF1・HOLPF2 ＝１／４（１＋Z-1・ω-1）（１＋Z-1・ω1） ……第13式 による垂直解像度の劣化を、偽信号を含まない
EG信号成分にて補償する。
上記垂直輪郭補償されたEG信号、および水平
輪郭補償されたER信号とEB信号は、それぞれ同
時化回路４５，４６，４７を介して三色同時信号
に変換されてから、各プロセス処理回路４８，４
９，５０を介してマトリクス回路５１に供給され
る。このマトリクス回路５１は、上記ER信号、
EG信号、EB信号から輝度信号EYを合成するとと
もに各色差信号EI，EQを合成する。上記輝度信号
EYは水平輪郭補償回路５２を介して水平輪郭補
償されてエンコーダ５５に供給される。また、各
色差信号EI，EQは、それぞれローパスフイルタ５
３，５４を介して帯域制限されて上記エンコーダ
５５に供給される。
輪郭補償されたER信号とEB信号は、それぞれ同
時化回路４５，４６，４７を介して三色同時信号
に変換されてから、各プロセス処理回路４８，４
９，５０を介してマトリクス回路５１に供給され
る。このマトリクス回路５１は、上記ER信号、
EG信号、EB信号から輝度信号EYを合成するとと
もに各色差信号EI，EQを合成する。上記輝度信号
EYは水平輪郭補償回路５２を介して水平輪郭補
償されてエンコーダ５５に供給される。また、各
色差信号EI，EQは、それぞれローパスフイルタ５
３，５４を介して帯域制限されて上記エンコーダ
５５に供給される。
上記エンコーダ５５は、輝度信号EY、各色差
信号EI，EQからNTSC方式に適合した複合カラー
テレビジヨン信号を合成して出力する。
信号EI，EQからNTSC方式に適合した複合カラー
テレビジヨン信号を合成して出力する。
上述の如く本発明によれば、水平絵素ピツチを
Pxとし垂直絵素ピツチをPyとした市松模様状の
絵素構造の撮像部により被写体像の二次元空間サ
ンプリングを行なう離散的撮像系において、上記
撮像部にてサンプリングされる水平方向の空間周
波数をｕとし垂直方向の空間周波数をｖとして
Pxｕ／2πなる横軸とPyｖ／2πなる縦軸とにて示される 二次元空間座標平面上で、座標（１／２，１／２）を通 り各座標軸と交叉する直線と該直線に対して平行
で座標（−１／２，−１／２）を通る直線とにてトラツ プ特性が示される第１の光学的ローパスフイルタ
と、座標（−１／２，１／２）を通り各座標軸と交叉す る直線と該直線に対して平行で座標（１／２，−１／２
） を通る直線とにてトラツプ特性が示される第２の
光学的ローパスフイルタとを上記撮像部の前面側
に縦続的に配設したことを特徴としたことによつ
て、撮像部の絵素構造に基因する光学系における
折返し歪を上記各光学的ローパスフイルタにて十
分に抑圧することができ、しかも各光学的ローパ
スフイルタによる解像度の劣化も極めて少なくす
ることができ、市松絵素構造の撮像部から画質の
良質な撮像出力を得ることができる。
Pxとし垂直絵素ピツチをPyとした市松模様状の
絵素構造の撮像部により被写体像の二次元空間サ
ンプリングを行なう離散的撮像系において、上記
撮像部にてサンプリングされる水平方向の空間周
波数をｕとし垂直方向の空間周波数をｖとして
Pxｕ／2πなる横軸とPyｖ／2πなる縦軸とにて示される 二次元空間座標平面上で、座標（１／２，１／２）を通 り各座標軸と交叉する直線と該直線に対して平行
で座標（−１／２，−１／２）を通る直線とにてトラツ プ特性が示される第１の光学的ローパスフイルタ
と、座標（−１／２，１／２）を通り各座標軸と交叉す る直線と該直線に対して平行で座標（１／２，−１／２
） を通る直線とにてトラツプ特性が示される第２の
光学的ローパスフイルタとを上記撮像部の前面側
に縦続的に配設したことを特徴としたことによつ
て、撮像部の絵素構造に基因する光学系における
折返し歪を上記各光学的ローパスフイルタにて十
分に抑圧することができ、しかも各光学的ローパ
スフイルタによる解像度の劣化も極めて少なくす
ることができ、市松絵素構造の撮像部から画質の
良質な撮像出力を得ることができる。
第１図は一般的な光学的ローパスフイルタを設
けた撮像装置の模式的構成図である。第２図は、
本発明に適用される撮像部の絵素構造を示す模式
的な平面図である。第３図は上記撮像部にて被写
体像を二次元空間サンプリングした場合の該サン
プリングによる周波数成分の分布状態を二次元空
間座標平面上に示したスペクトラム分布図であ
る。第４図は従来より一般的に用いられている光
学的ローパスフイルタにて与えられるローパスフ
イルタ特性を二次元空間座標平面上に示した特性
図である。第５図は発明に係る撮像装置における
光学的ローパスフイルタにて与えられるローパス
フイルタ特性を二次元空間座標平面上に示した特
性図である。第６図は同じくローパスフイルタ特
性の変形例を示す特性図である。第７図は本発明
の一実施例に適用した撮像部の絵素構造を示す模
式的な平面図である。第８図は上記撮像部による
二次元空間サンプリングによる周波数成分の分布
状態を二次元空間座標平面上に示したスペクトラ
ム分布図である。第９図は上記撮像部を用いたカ
ラー撮像装置の一実施例の信号処理系の構成を示
すブロツク図である。第１０図はこの実施例にお
ける光学的ローパスフイルタの特性を二次元空間
座標平面上に示す特性図である。第１１図は同じ
く同時化回路にて与えられるフイルタ特性を示す
特性図である。 １１，２１……撮像部、１１Ａ，２１Ａ……絵
素、３１，３２……光学的ローパスフイルタ。
けた撮像装置の模式的構成図である。第２図は、
本発明に適用される撮像部の絵素構造を示す模式
的な平面図である。第３図は上記撮像部にて被写
体像を二次元空間サンプリングした場合の該サン
プリングによる周波数成分の分布状態を二次元空
間座標平面上に示したスペクトラム分布図であ
る。第４図は従来より一般的に用いられている光
学的ローパスフイルタにて与えられるローパスフ
イルタ特性を二次元空間座標平面上に示した特性
図である。第５図は発明に係る撮像装置における
光学的ローパスフイルタにて与えられるローパス
フイルタ特性を二次元空間座標平面上に示した特
性図である。第６図は同じくローパスフイルタ特
性の変形例を示す特性図である。第７図は本発明
の一実施例に適用した撮像部の絵素構造を示す模
式的な平面図である。第８図は上記撮像部による
二次元空間サンプリングによる周波数成分の分布
状態を二次元空間座標平面上に示したスペクトラ
ム分布図である。第９図は上記撮像部を用いたカ
ラー撮像装置の一実施例の信号処理系の構成を示
すブロツク図である。第１０図はこの実施例にお
ける光学的ローパスフイルタの特性を二次元空間
座標平面上に示す特性図である。第１１図は同じ
く同時化回路にて与えられるフイルタ特性を示す
特性図である。 １１，２１……撮像部、１１Ａ，２１Ａ……絵
素、３１，３２……光学的ローパスフイルタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平絵素ピツチをPxとし垂直絵素ピツチを
Pyとした市松模様状の絵素構造の撮像部により
被写体像の二次元空間サンプリングを行なう離散
的撮像系において、上記撮像部にてサンプリング
される水平方向の空間周波数をｕとし垂直方向の
空間周波数をｖとしてPxｕ／2πなる横軸とPyｖ／2πな る縦軸とにて示される二次元空間座標平面上で、
座標（１／２，１／２）を通り各座標軸と交叉する直線 と該直線に対して平行で座標（−１／２，−１／２）を 通る直線とにてトラツプ特性が示される第１の光
学的ローパスフイルタと、座標（−１／２，１／２）を 通り各座標軸と交叉する直線と該直線に対して平
行で座標（１／２，−１／２）を通る直線とにてトラツ プ特性が示される第２の光学的ローパスフイルタ
とを上記撮像部の前前側に縦続的に配設したこと
を特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110287A JPS59279A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57110287A JPS59279A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59279A JPS59279A (ja) | 1984-01-05 |
| JPH0415669B2 true JPH0415669B2 (ja) | 1992-03-18 |
Family
ID=14531868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57110287A Granted JPS59279A (ja) | 1982-06-26 | 1982-06-26 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59279A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06100733B2 (ja) * | 1984-05-17 | 1994-12-12 | 株式会社東芝 | 空間周波数フイルタ |
| JPH0668586B2 (ja) * | 1984-04-28 | 1994-08-31 | 株式会社東芝 | カラ−固体撮像装置 |
| DE3515020A1 (de) * | 1984-04-28 | 1985-11-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba, Kawasaki, Kanagawa | Ortsfrequenzfilter |
| JPS62168473A (ja) * | 1986-01-20 | 1987-07-24 | Canon Inc | 撮像装置 |
| US4663661A (en) * | 1985-05-23 | 1987-05-05 | Eastman Kodak Company | Single sensor color video camera with blurring filter |
| DE3686358T2 (de) * | 1985-05-27 | 1993-02-25 | Sony Corp | Optischer tiefpassfilter fuer eine festkoerper-farbkamera. |
| US5477381A (en) * | 1989-02-02 | 1995-12-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus having an optical low-pass filter |
| FR2651401B1 (fr) * | 1989-08-25 | 1996-08-02 | Thomson Consumer Electronics | Camera et dispositif de visualisation. |
| EP0416876A3 (en) * | 1989-09-08 | 1992-05-06 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Solid state imaging apparatus |
| DE4309959A1 (de) * | 1993-03-26 | 1994-09-29 | Christofori Klaus Dr | Verfahren und Vorrichtung zur örtlichen Filterung beliebig strukturierter Objekte |
| DE10317154B4 (de) | 2002-04-15 | 2009-03-26 | Yazaki Corp. | Verriegelungsaufbau für Steckverbinder |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1499684A (en) * | 1974-06-20 | 1978-02-01 | Westinghouse Electric Corp | High power laser mirror |
| JPS517381A (en) * | 1974-07-06 | 1976-01-21 | Sanyo Kiko Kk | Ryutaikikino dosatandeno shogekikyushusochi |
| JPS5266449A (en) * | 1975-11-28 | 1977-06-01 | Sony Corp | Optical filter |
-
1982
- 1982-06-26 JP JP57110287A patent/JPS59279A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59279A (ja) | 1984-01-05 |
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