JPH06203290A - 画像式交差点事故記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 交差点全域を撮影した画像をその場で常時記
録し、その交差点で交通事故が起こった場合に、事故画
像に対応する部分のみを取り外し可能な記録媒体に記録
できる画像式交差点事故記録装置を提供する。 【構成】 撮影手段１で撮影した交差点全域の映像信号
を画像処理手段４により画像処理し当該映像信号の画像
を第１画像記録手段７が記録して蓄積する。そして、交
通事故が起きた際に発生する衝撃音を襲撃音感知手段３
で感知するか映像信号を画像処理するかして交通事故を
検出し、第１画像記録手段４より第２画像記録手段８が
交通事故前の所定の時間帯を含み事故前後の画像を取り
込んで取り外し可能な記録媒体に記録するよう構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、信号機を有する交差点
に設置され、この交差点で起こった交通事故の画像を記
録する画像式交差点事故記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】信号機を有する交差点において、車輌同
士の接触事故や衝突事故、或いは車輌と歩行者の接触事
故などの交通事故が起こった場合、双方の言分が食い違
っていたり、信号機の灯色が問題になったりすることが
多い。このため、事故の発生原因を究明する関連公的機
関より、交差点で起こった交通事故の状況検分に有効な
画像を記録することのできる装置の開発が強く要望され
ていた。こうした要望に応えるため、従来、交差点全域
を撮影した映像信号を伝送ケーブルを介して遠隔地の管
制センターに伝送し、その映像信号を管制センターでエ
ンドレスＶＴＲにより録画テープに記録する画像伝送方
式が開発され、実用に供されている。しかし、上記画像
転送方式においては、交差点から管制センターまで映像
信号を伝送する伝送ケーブルを敷設しなくてはならない
ために、装置構成が大掛かりなものとなって多大な費用
を必要とし、その上、映像信号をエンドレスＶＴＲで録
画テープに記録していることから、交通事故の状況を記
録した記録部分の検索にも時間がかかるという難点があ
った。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記画像伝
送方式に上述の如く難点があったことに鑑みて為された
ものであって、交差点全域を撮影した画像をその場で常
時記録し、その交差点で交通事故が起こった場合に、事
故画像に対応する部分のみを取り外し可能な記録媒体に
記録することのできる画像式交差点事故記録装置を提供
することを課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、信号機を有す
る交差点に設置される画像式交差点事故記録装置であっ
て、前記交差点全域を撮影して映像信号を出力する撮影
手段１と、前記信号機の灯色を制御する信号機情報を信
号制御機ＳＣより入力して出力する信号機情報出力手段
２と、前記交差点で交通事故が起こった際に発生した衝
撃音を感知して感知信号を出力する衝撃音感知手段３
と、前記撮影手段１からの映像信号をデジタル化した後
画像処理して当該映像信号の画像データを出力すると共
に当該画像データに基づき交通事故を判別して事故検出
信号を出力する画像処理手段４と、前記衝撃音感知手段
３からの感知信号または前記画像処理手段４からの事故
判定信号に対応して信号を出力するゲート手段５と、前
記画像処理手段４からの画像データに当該画像データと
対応する撮影時の画像情報および信号機情報出力手段２
の信号機情報を映像的に重畳した合成画像データを記録
して蓄積する第１画像記録部７と、前記第１画像記録手
段７より合成画像データを取り込んで取り外し可能な記
録媒体に記録する第２画像記録手段８とを備え、前記第
２画像記録手段８は前記ゲート手段３からの信号に応じ
事故検出前の所定の時間帯を含み事故前後の合成画像デ
ータを前記第１画像記録手段７から得て上記記録媒体に
記録する、という手段を採用した。

【０００５】

【作用】本発明の画像式交差点事故記録装置は、信号機
を有する交差点全域を撮影手段１で撮影してその映像信
号を画像処理手段４に出力する。信号機情報出力手段２
は、前記信号機の灯色を信号制御機ＳＣより入力して第
１画像記録手段７に出力する。画像処理手段４は、撮影
手段１からの映像信号をデジタル化した後画像処理して
当該映像信号の画像データを第１画像記録手段７に出力
する。第１画像記録手段７は、画像処理手段４からの画
像データに当該画像データと対応する撮影時の時刻情報
および信号機情報出力手段２の信号機情報を映像的に重
畳した合成画像データを記録して蓄積する。ゲート手段
５は、衝撃音感知手段３からの感知信号または画像処理
手段４からの事故検出信号を入力して第２画像記録手段
８に信号を出力する。第２画像記録手段８は、ゲート手
段５からの信号を入力して事故検出前の所定の時間帯を
含み事故前後の合成画像データを第１画像記録手段７よ
り取り込み、その合成画像データを取り外し可能な記録
媒体に記録する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づ
いて、更に詳しく説明する。図１は本発明に係る画像式
交差点事故記録装置の一実施例を示す構成ブロック図で
ある。図１において、符号１にて指示するものは撮影手
段であるＴＶカメラ、符号２は後述する信号制御機ＳＣ
に接続された信号機情報出力装置（信号機情報出力手
段）、符号３は衝撃音感知センサ（衝撃音感知手段）、
符号４はＴＶカメラ１に接続された画像処理装置（画像
処理手段）、符号５は衝撃音感知センサ３および画像処
理装置４に接続されたゲート回路（ゲート手段）、符号
６は１日の時刻情報を出力するタイマー装置、符号７は
信号機情報出力装置２、画像処理装置４およびタイマー
装置６に接続された第１画像記録装置（第１画像記録手
段）、符号８はゲート回路５および第１画像記録装置７
に接続された第２画像記録装置（第２画像記録手段）で
ある。

【０００７】図２は、本実施例装置を設置する交差点の
一例を示す概略平面図である。この交差点は、車輌が走
行する夫々の走行路Ｒの流出部側の上方に車輌用信号機
Ｓ１が設けられ、また歩行者が横断する夫々の横断歩道
ＷＬの両側に歩行者用信号機Ｓ２が設けられている。こ
れら信号機Ｓ１，Ｓ２は、信号制御機ＳＣより供給され
る信号機情報（信号表示および信号表示の階悌など）に
より灯色が制御される。

【０００８】本実施例装置のＴＶカメラ１は、図２に示
す交差点の歩道橋やビルの屋上（図示せず）など交差点
全体を俯瞰できる場所に配置される。前記ＴＶカメラ１
は、１台のカメラで交差点全域を撮影できるよう魚眼レ
ンズが装着され、交差点全域を撮影した映像信号を画像
処理装置４に出力する。

【０００９】信号機情報出力装置２は、前記信号制御機
ＳＣより車輌用信号機Ｓ１および歩行者用信号機Ｓ２の
信号機情報を入力して、夫々の信号機Ｓ１，Ｓ２の信号
機情報を第１画像記録装置７に出力する。なお、前記信
号機情報出力装置２は、交差点の所定の場所に配置した
格納箱Ｂ（図２参照）内に、画像処理装置４、ゲート回
路５、タイマー装置６、第１画像記録装置７および第２
画像記録装置８と共に格納されている。

【００１０】衝撃音感知センサ３は、上記交差点におい
て交通事故（車輌同士または車輌と自動二輪車の接触事
故や衝突事故）が起こった際に発生する衝撃音（衝突
音）を感知してゲート回路５に感知信号を出力するもの
である。前記衝撃音感知センサ３は、例えば、車輌用信
号機Ｓ１および歩行者用信号機Ｓ２の支柱に配置され、
多方向から衝撃音を感知できるようになっている。

【００１１】画像処理装置４は、画像処理部４１と事故
判定部４２とを備えている。画像処理部４１は、ＴＶカ
メラ１からの映像信号をデジタル化した後画像処理して
当該映像信号の画像データを事故判定部４２および第１
画像記録装置７に出力する。事故判定部４２は、画像処
理部４１からの画像データを入力し当該画像データに基
づいて交通事故（車輌同士、車輌と自動二輪車の接触・
衝突事故または車輌と歩行者、自動二輪車と歩行者の接
触事故）を判別し、事故と判定した場合にゲート回路５
に事故検出信号を出力する。前記画像処理装置４による
映像信号の画像処理および画像データに基づく交通事故
の判別は、本件出願人が先に提案した危険交通事象検出
方法（特願平4 −220625号）に準じて行うことができ
る。

【００１２】ゲート回路５は、実質的にはオア回路であ
り、衝撃音感知センサ３からの感知信号または画像処理
装置４からの事故検出信号の入力に対応して第２画像記
録装置８に信号を出力する。

【００１３】第１画像記録装置７は、画像処理装置４よ
り入力した画像データに信号機情報出力装置２より供給
された信号機情報とタイマー装置６より供給された時刻
情報をスーパーインポーズして合成する画像合成部７１
と、この画像合成部７１により合成した合成画像データ
をデジタル記録する画像記録部７２と、画像合成部７１
および画像記録部７２を制御する制御部７３とから成っ
ている。画像合成部７１は、前記画像処理装置４より画
像データを入力する毎に、この画像データと対応して信
号機情報出力装置２より入力した信号機情報とタイマー
装置６より入力した時刻情報とを上記画像データに映像
的に重畳して、その合成画像データを画像記録部７２に
順次出力する。画像記録部７２は、画像合成部７１から
の合成画像データを順次記録して蓄積し、後述の第２画
像記録装置８の制御部８２よりデータ出力指令を受ける
と、事故検出前の所定の時間帯を含み事故前後の合成画
像データを第２画像記録装置８の記録部８１に出力する
ようになっている。

【００１４】第２画像記録装置８は、第１画像記録装置
７からの合成画像データを記録する取り外し可能な記録
部８１と、前記ゲート回路５からの信号出力に応じて画
像記録部８１を作動させる制御部８２とから成ってい
る。制御部８２は、ゲート回路５からの出力信号を入力
することにより第１画像記録装置７の画像記録部７２に
データ出力指令を発し、同時に画像記録部８１に書込指
令を発する。記録部８１は、その内部に例えば光磁気デ
ィスクのような記録媒体（図示せず）を有し、制御部８
２からの書込指令を受けて当該記録媒体に第１画像記録
装置７より供給された合成画像データを記録する。ま
た、前記第２画像記録装置８は、制御部８２に起動スイ
ッチＳが接続されていて、この起動スイッチＳを交通事
故を目撃した人や事故現場に駆け付けた警官が圧下した
際の信号を入力することにより、制御部８２が第１画像
記録装置７の画像記録部７２にデータ出力指令を、記録
部８１に書込指令を夫々出力するようになっている。

【００１５】次に、本実施例装置の一連の処理順序を図
３を参照して説明する。ＴＶカメラ１が交差点全域の映
像信号を画像処理装置４に出力すると（Ｓ１）、画像処
理装置４の画像処理部４１がその映像信号を画像処理
（Ｓ２）して当該映像信号の画像データを第１画像記録
装置７に出力し、事故判定部４２が上記画像データに基
づいて交通事故を判別する（Ｓ３）。第１画像記録装置
７に入力した画像データは、画像合成部７１において撮
影時に対応するタイマー装置６からの時刻情報と信号機
情報とが映像的に合成（重畳）され（Ｓ４）、画像記録
部７２に記録・蓄積される（Ｓ５）。そして、ゲート回
路５に画像処理装置４の事故判定部４２からの事故検出
信号、衝撃音感知センサ３からの感知信号または起動ス
イッチの入力があった場合に（Ｓ６）、第２画像記録装
置８が第１画像記録装置７の画像記録部７１より供給さ
れた合成画像データを、即ち、事故検出前の所定の時間
帯を含み事故前後の合成画像データを取り込み（Ｓ
７）、記録部８１が記録作動を開始し（Ｓ８）、その結
果、その合成画像データは記録媒体に記録される（Ｓ
９）。

【００１６】こうして、事故画像に対応する合成画像デ
ータが記録された第２画像記録装置８の記録部８１は、
事故後に第２画像記録装置８から取り出される。そし
て、その記録部８１を画像再生装置（図示せず）に装填
し、当該記録部８１に記録されている事故画像を再生し
て事故状況の検分に使用する。なお、本実施例におい
て、事故画像に対応する合成画像データとして、事故検
出前の所定の時間帯を含み事故前後の合成画像データを
第２画像記録装置８の記録部８１に記録するよう構成し
た例を説明したが、事故検出前の所定の時間帯を含む事
故前から事故時の合成画像データを記録部８１に記録す
るよう構成してもよい。

【００１７】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、撮影手段で撮影した交差点全域の映像信号の画像を
その場で第１画像記録手段により記録するようにしたの
で、従来の画像伝送方式のように伝送ケーブルを敷設す
る必要がなく、コスト的に安価なものとなる上、交通事
故が起きた際に発生する衝撃音を衝撃音感知センサで感
知するか映像信号を画像処理して交通事故を判別するよ
うにしたので、車輌同士の接触事故や衝突事故または車
輌と歩行者との接触事故をも確実に検出することがで
き、加えて、交通事故前の所定の時間帯を含み事故前後
の画像を取り外し可能な記録媒体に記録するようにして
いるので、事故状況の検分に必要な部分の画像だけを得
ることができて事故画像の検索に手間がかからず、しか
もその記録画像には撮影時の時刻情報および信号機の信
号機情報も含まれていることから、事故後の事故検分の
検証に大いに役立つなど多くの実用的メリットがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像式交差点事故記録装置の一実
施例を示す構成ブロック図である。

【図２】本実施例装置を設置する交差点の一例を示した
概略平面図である。

【図３】本実施例装置の一連の処理順序を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ ＴＶカメラ（撮影手段） ２ 信号機情報出力装置（信号機情報出力手段） ３ 襲撃音感知センサ（衝撃音感知手段） ４ 画像処理装置（画像処理手段） ５ ゲート回路（ゲート手段） ７ 第１画像記録装置（第１画像記録手段） ８ 第２画像記録装置（第２画像記録手段） ＳＣ 信号制御機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 信号機を有する交差点に設置される画像
   式交差点事故記録装置であって、前記交差点全域を撮影
   して映像信号を出力する撮影手段１と、前記信号機の灯
   色を制御する信号制御機ＳＣより信号機情報を入力して
   出力する信号機情報出力手段２と、前記交差点で交通事
   故が起こった際に発生した衝撃音を感知して感知信号を
   出力する衝撃音感知手段３と、前記撮影手段１からの映
   像信号をデジタル化した後画像処理して当該映像信号の
   画像データを出力すると共に当該画像データに基づき交
   通事故を判別して事故検出信号を出力する画像処理手段
   ４と、前記衝撃音感知手段３からの感知信号または前記
   画像処理手段４からの事故判定信号に対応して信号を出
   力するゲート手段５と、前記画像処理手段４からの画像
   データに当該画像データと対応する撮影時刻情報および
   信号機情報出力手段２の信号機情報を映像的に重畳した
   合成画像データを記録して蓄積する第１画像記録部７
   と、前記第１画像記録手段７より合成画像データを取り
   込んで取り外し可能な記録媒体に記録する第２画像記録
   手段８とを備え、前記第２画像記録手段８は前記ゲート
   手段５からの信号に応じ事故検出前の所定の時間帯を含
   み事故前後の合成画像データを前記第１画像記録手段７
   から得て上記記録媒体に記録することを特徴とする画像
   式交差点事故記録装置。