JPH0620359B2 - 制動装置 - Google Patents

制動装置

Info

Publication number
JPH0620359B2
JPH0620359B2 JP60095273A JP9527385A JPH0620359B2 JP H0620359 B2 JPH0620359 B2 JP H0620359B2 JP 60095273 A JP60095273 A JP 60095273A JP 9527385 A JP9527385 A JP 9527385A JP H0620359 B2 JPH0620359 B2 JP H0620359B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
braking device
inertial mass
roller
inner member
annular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP60095273A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6126448A (ja
Inventor
ヘインヅ・ジヨセフ・ガーバー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gerber Scientific Inc
Original Assignee
Gerber Scientific Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gerber Scientific Inc filed Critical Gerber Scientific Inc
Publication of JPS6126448A publication Critical patent/JPS6126448A/ja
Publication of JPH0620359B2 publication Critical patent/JPH0620359B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/22—Damping units
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/16—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material
    • F16F15/167—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material having an inertia member, e.g. ring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/30—Flywheels
    • F16F15/315—Flywheels characterised by their supporting arrangement, e.g. mountings, cages, securing inertia member to shaft
    • F16F15/3153—Securing inertia members to the shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ステップモータの出力を滑らかにするために
使用される型の制動装置に関し、より詳しくは低価格で
ありステップモータの回転出力に伴う振動を減衰するた
めに用いられる制動装置に関する。
（従来の技術及び解決しようとする課題） ステップモータは、本質的にデジタル装置であって、変
位の制御を正確に行うことが要求されるような部品を駆
動するためのコンピュータ制御装置に広く利用される。
事例としてステップモータは、Ｘ−ＹプロッタのＸキャ
リッジ及びＹキャリッジを駆動し、記録ペンその他の器
具を記録面に正確に位置決めするために頻繁に使用され
る。しかしながらステップモータの欠点は、そのステッ
プ状の励起のために、各ステップの端においてモータ電
機子にかなりの量の振動が生じることである。この振動
の程度は多くの励起周波数において許容可能であるが、
しかし励起周波数がモータの共鳴周波数に近付きそして
共鳴周波数と一致するとき、振動は過剰になる可能性が
ある。
この問題を解決するために、従来ステップモータに使用
する各種の制動装置が提案された。そのような装置は例
えば米国特許第３，６５６，０１４号に示され、リニア
ステップモータに関し、慣性質量がモータの電機子に粘
弾性材料を介して結合される。
本発明の目的は、米国特許第３，６５６，０１４号の制
動原理とほぼ同様の原理の制動装置であって、粘弾性材
料を使う必要がなく、回転ステップモータに利用でき、
標準型の市販部品を使って低価格で製造できる制動装置
を提供することである。
本発明のその他の目的及び利点は、次に詳細な説明及び
添付の図面から明らかにされるであろう。
（課題を解決するための手段） 本発明は、回転ステップモータと一緒に使用する制動装
置にして、商業的に入手可能な単純なころ（rolling el
ement）軸受ユニットにより作られる。ころ軸受ユニッ
トは必ずというわけではないが好ましくはニードル軸受
である。ころ軸受ユニットはステップモータの軸に取り
付けられる内レースと慣性質量を担持する外レースを有
する。本発明のころ軸受ユニットは、従来の用途の軸受
に通常用いられる種類の潤滑剤で満たされる代わりに、
比較的高い粘性を有し且つ広範囲の作動温度において粘
性がほぼ一定である高粘性シリコーン（有機ケイ素化合
物の重合体）材料で充填される。ステップモータが作動
する間、高粘性シリコーン材料と、ころ要素と、内外レ
ースとの間の相互作用が、粘性結合効果を提供する。そ
の粘性結合効果は、慣性質量と組み合わされてモータ電
機子に望ましい制動効果を生じる。
（実施例） 第１図において、従来のステップモータ１０がほぼ円筒
形のケース１２とケースに対して回転可能な出力軸１４
とを有する。出力軸１４は、矢印１８で示されるように
中央軸線１６の周りに回転可能である。出力軸１４はケ
ース１２の内側でモータ電機子即ち回転子に固定されて
おり、回転子と協働する固定子がやはりケース１２中に
あって、その巻線が、１組の導線２０を介して段階的に
供給される電流によって励起される。第１図の場合、出
力軸１４はケース１２の両端から伸びる。出力軸１４の
下端は歯車２４で示す関連の負荷を駆動する出力歯車２
２が固着される。出力軸１４の上端は、本発明の実施例
の全体的に２６により示される制動装置を担持する。図
示されないがモータのケースは、静止されモータを使用
する装置の支持構造体により支持固定される。
制動装置２６は、モータの段階的励起に固有の出力軸１
４の好ましくない振動の大きさを減少させる。原理的に
は制動装置２６は粘性継手を介して出力軸に結合される
慣性質量を含み、本発明の制動装置の構造は、市販の低
価格の標準型要素から作られ、なお且つその制動特性は
良好である。
第２図乃至第４図において、制動装置２６は、中央軸線
１６と同心の中央開口３０を有する金属円板の形状の慣
性質量２８から成る。中央開口３０には高粘性シリコー
ン材料の充填したころ軸受ユニット３２が設けられる。
この軸受ユニットの機械要素と高粘性シリコーン材料
が、出力軸１４と慣性質量２８の間の粘性継手を構成す
る。
制動装置２６を作るのに使用されるころ軸受ユニット３
２の形はいろいろあり、例えば１列以上のころ要素が配
置されるものがある。好ましくは図示されるように軸受
ユニット３２は、ころ要素が細長いニードルころ要素３
４であるニードル軸受３２である。特定の事例として、
ころ軸受ユニット３２は、カムロール（Camrol）密封ニ
ードル軸受ユニットモデル番号ＣＹＲ−１1/4−Ｓであ
る。
軸受ユニット３２は、ニードルころ要素３４、３４に加
えて、プレス嵌め又は他の方法で慣性質量２８の中央開
口３０に固定される外レース３６と、出力軸１４にプレ
ス嵌め等で固着される内レース３８と、内レース３８の
各端にそれぞれプレス嵌めされる２個の環状端部材４
０、及び２個の環状弾性シール４２を含む。２個の環状
端部材４０は一緒になって２個の環状端部材４０の間の
所定位置にニードルころ要素３４、３４を横方向に閉じ
込める。環状弾性シール４２は、外レース３６の環状溝
の中に入れられ、各環状端部材４０の周方向面と協働
し、高粘性シリコーン材料が軸受の内側から逃げないよ
うに環状シールを構成する。
内レース３６と外レース３８の間及びニードルころ要素
３４の間の空間は、従来の用途の軸受に通常用いられる
種類の潤滑剤グリース等の潤滑剤で満たされる代わり
に、第４図に最も良く示されるように、そのような空間
は、室温における糖蜜の粘度以上の粘度、又は少なくと
も １．０×１０5センチポアズの粘度であり、そして少な
くとも１０℃〜９０℃の温度範囲におけるような広範囲
の作動温度範囲においてそのような粘度を保持する比較
的高い粘度のシリコーン材料４４で満たされる。同等の
異なる高粘度材料が利用できるが、現在の好ましい特定
の材料は、ゼネラルエレクトリック（General Electri
c）のシリコーン粘着性絶縁組成物Ｇ６６１（silicone
tacky dielectric compound type G661）である。
本発明による高粘性シリコーン材料を充填したころ軸受
ユニットが制動装置として良好な作用をする理由は、隣
接するころ要素の間でころ要素の円筒形表面が互いに反
対方向に動き、両表面の間の相対運動が各表面の速度の
２倍になるからである。このことは粘性力が速度に比例
するから、狭い空間内で大きな粘性力を生じることがで
きる点で重要である。また多数のころ要素の故に、小さ
な空間内で大きな表面積が得られ、大きな粘性力を生じ
るのに役立つ。更に小さな空間に大きな粘性力が生じる
から、ころ要素がモータの出力軸の近くに位置されるこ
とができ、出力軸に固定される制動装置の部品の慣性を
減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の制動装置を設けたステップモータの斜
視図、第２図は第１図の制動装置の一部を削除した斜視
図、第３図は第１図の制動装置の直径方向に沿う断面
図、第４図は第３図の線４−４に沿う部分拡大断面図
で、制動装置の軸受部分を示す断面図である。 １０……ステップモータ、１２……ケース、 １４……出力軸、１６……中央軸線、 ２０……導線、２２……出力歯車、 ２６……制動装置、２８……慣性質量、 ３０……中央開口、 ３２……ニードル軸受ユニット、 ３４……ニードルころ要素、 ３６……外レース（外側部材） ３８……内レース（内側部材）、 ４０……環状端部材、４２……環状弾性シール、 ４４……シリコーン材料。
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭57−90378（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭38−7417（ＪＰ，Ｂ１) 実公 昭53−9795（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】回転ステップモータと一緒に使用する制動
    装置にして、 中央軸線（16）及び中央軸線と同心の中央開口（30）を
    有する慣性質量（28）、 中央軸線（16）と同心にステップモータの出力軸（14）
    に装着される内側部材（38）であって、慣性質量の中央
    開口（30）内に配置され、慣性質量と内側部材との間に
    環状空間を画成するように中央開口の内径より小さい外
    径を有する内側部材（38）、 １対の環状端部材（40）であって、前記環状空間の対向
    する両端にそれぞれ配置され、内側部材（38）に対して
    慣性質量が中央軸線の周りに回転することを許し、環状
    空間の対向する端部を閉じて閉じられた環状室を画成す
    る環状端部材、 多数のころ要素（34）であって、隣合うころ要素の円筒
    形表面が相互に摺動可能に接触するように閉じられた環
    状室に配置され、慣性質量が内側部材の周りに回転する
    ことを許すころ要素、及び、 ころ要素に占められない環状室の空間を満たす量の高粘
    性シリコーン材料（44）を含むことを特徴とする制動装
    置。
  2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の制動装置に
    して、ころ要素（34）がニードルころ要素であることを
    特徴とする制動装置。
  3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項に記載の制動装置に
    して、高粘性シリコーン材料の粘度が、 １０℃〜９０℃において１．０×１０5センチポアズ以
    上であることを特徴とする制動装置。
  4. 【請求項４】特許請求の範囲第１項に記載の制動装置に
    して、慣性質量（28）が金属円板であることを特徴とす
    る制動装置。
  5. 【請求項５】特許請求の範囲第１項に記載の制動装置に
    して、慣性質量（28）は円板及び該円板に固着され中央
    開口（30）を画成する軸受の外レース（36）を含み、内
    側部材（38）は軸受の内レースであり、外レース（3
    6）、内レース、１対の環状端部材（40）及び多数のこ
    ろ要素（34）は、ころ軸受ユニットの部品であることを
    特徴とする制動装置。
JP60095273A 1984-07-10 1985-05-02 制動装置 Expired - Lifetime JPH0620359B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US629280 1984-07-10
US06/629,280 US4563605A (en) 1984-07-10 1984-07-10 Damping device for rotary stepping motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6126448A JPS6126448A (ja) 1986-02-05
JPH0620359B2 true JPH0620359B2 (ja) 1994-03-16

Family

ID=24522340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60095273A Expired - Lifetime JPH0620359B2 (ja) 1984-07-10 1985-05-02 制動装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4563605A (ja)
JP (1) JPH0620359B2 (ja)
DE (1) DE3524842A1 (ja)
FR (1) FR2567603B1 (ja)
GB (1) GB2161577B (ja)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4800306A (en) * 1986-05-19 1989-01-24 Ing. C. Olivetti & C., S.P.A. Device for damping the oscillations of a stepping motor
JPS6315177U (ja) * 1986-07-14 1988-02-01
US5425287A (en) * 1986-08-29 1995-06-20 Beattie; James C. System for damping vibration of crankshafts and the like
US4825983A (en) * 1987-03-14 1989-05-02 Motoyasu Nakanishi Inertia damper
JPH02240440A (ja) 1989-03-14 1990-09-25 Shiigeru:Kk 慣性ダンパ
EP0396849B1 (en) * 1989-05-08 1994-08-10 Nippon Ferrofluidics Corporation Magnetic bearing device
US5251503A (en) * 1991-09-12 1993-10-12 General Motors Corporation Electro-mechanical power controller for a gear shift mechanism
US5420664A (en) * 1992-09-02 1995-05-30 Konica Corporation Driving apparatus for a rotary body in use with an image forming apparatus
DK0748027T3 (da) * 1995-06-07 2007-01-08 Gen Electric Dynamoelektrisk maskine og rotorkonstruktioner deraf
US6191510B1 (en) * 1997-12-19 2001-02-20 3M Innovative Properties Company Internally damped stator, rotor, and transformer and a method of making
DE19855419B4 (de) * 1998-12-01 2004-03-18 Hasse & Wrede Gmbh Schwerer Drehschwingungsdämpfer mit Zwischenelement
JP4066593B2 (ja) * 2000-06-22 2008-03-26 コニカミノルタホールディングス株式会社 回転安定装置、回転駆動機構、画像形成装置及び画像読取装置
FR2831621B1 (fr) * 2001-10-25 2004-02-13 Cit Alcatel Utilisation des billes en zircone pour les roulements d'atterrissage des pompes turbomoleculaires sur palier magnetique
DE10231087A1 (de) * 2002-07-10 2004-01-22 Rwe Piller Gmbh Elektrische Maschine mit einem um eine vertikale Drehachse umlaufenden Rotor
US8468813B2 (en) * 2007-03-16 2013-06-25 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Snap-action valve for exhaust system
JP4591534B2 (ja) * 2008-04-14 2010-12-01 トヨタ自動車株式会社 制振装置および動力伝達装置
DE102008054192A1 (de) * 2008-10-31 2010-05-06 Manroland Ag Druckeinheit
US8381401B2 (en) * 2009-04-16 2013-02-26 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Method of installing rotatable flapper valve to an interior of a conduit
US8191572B2 (en) * 2009-04-16 2012-06-05 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Snap action valve with bumper pad
US7896130B2 (en) * 2009-05-22 2011-03-01 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Snap action valve with inertia damper
US8353153B2 (en) * 2010-02-25 2013-01-15 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Snapper valve for hot end systems with burners
US8657065B1 (en) 2012-12-14 2014-02-25 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Exhaust valve with resilient spring pad

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB415184A (en) * 1932-03-31 1934-08-23 Rca Corp Improved film driving mechanism for sound reproducing or like apparatus
GB446548A (en) * 1934-02-09 1936-05-01 Rca Corp An improved rotary stabilizer for sound film apparatus
GB520762A (en) * 1938-09-16 1940-05-02 Peter Kapitza Improved device for stabilising high speed turbine and like rotors
US2338470A (en) * 1941-10-24 1944-01-04 Control Instr Co Inc Damping mechanism
GB612026A (en) * 1945-05-16 1948-11-08 British Thomson Houston Co Ltd Improvements in and relating to mechanical damping devices
US2454980A (en) * 1945-05-16 1948-11-30 Gen Electric Damper
US2687047A (en) * 1949-02-14 1954-08-24 Houdaille Hershey Corp Inertia mass device for controlling rotary motion
CH338519A (it) * 1955-08-27 1959-05-31 Ferranti Albino Gruppo motore elettrico-volano per il comando di una macchina operatrice
US2932987A (en) * 1955-12-01 1960-04-19 Gen Motors Corp Servo control mechanism
GB895460A (en) * 1960-07-18 1962-05-02 Houdaille Industries Inc Improvements in or relating to vibration dampers
US3049941A (en) * 1961-04-28 1962-08-21 Houdaille Industries Inc Vibration damper structure
US3545301A (en) * 1969-06-02 1970-12-08 Cincinnati Milacron Inc Stepping motor damper
DE2249648B2 (de) * 1972-10-11 1976-11-11 Binder Magnete Gmbh, 7730 Villingen Schrittmotor mit schwingungsdaempfung
DE2260318A1 (de) * 1972-12-09 1974-06-12 Knorr Bremse 1000 Berlin Und 8 Viskositaets-drehschwingungsdaempfer
US4123675A (en) * 1977-06-13 1978-10-31 Ferrofluidics Corporation Inertia damper using ferrofluid
US4160390A (en) * 1977-06-16 1979-07-10 Spaetgens Theodore W Tuned torsional vibration damper
JPS5790378U (ja) * 1980-11-22 1982-06-03
DE3122288C2 (de) * 1981-06-04 1985-05-30 Schrimo AG, Zug Drehschwingungsdämpfer für Schrittschaltmotoren
DE3149943C2 (de) * 1981-12-17 1986-02-06 Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt Zweiphasenschrittmotor

Also Published As

Publication number Publication date
US4563605A (en) 1986-01-07
FR2567603B1 (fr) 1989-05-05
FR2567603A1 (fr) 1986-01-17
DE3524842A1 (de) 1986-01-23
JPS6126448A (ja) 1986-02-05
GB2161577B (en) 1987-09-23
DE3524842C2 (ja) 1988-04-21
GB2161577A (en) 1986-01-15
GB8505966D0 (en) 1985-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0620359B2 (ja) 制動装置
JP3099033B2 (ja) 軸受装置
JPS63224654A (ja) モ−タ
GB2143668A (en) Disk storage drive
EP0470074B1 (en) Stabilized disk drive spin motor
JPS6081530A (ja) 粘性ダンパ−
US3681525A (en) Digital rotation motor
JP3020616B2 (ja) スピンドルモータ
JP2007192737A (ja) 動圧軸受の性能評価方法
JPH0448122Y2 (ja)
JPS6360247B2 (ja)
JP2002350288A (ja) 軸受試験装置、及び、軸受試験方法
JP2705384B2 (ja) 磁気ディスク組立体
JPS5850322A (ja) 軸受装置
JP3206134B2 (ja) 回転装置
US1570566A (en) Bearing construction
JPH04236303A (ja) 動圧空気軸受の隙間測定方法及び同測定装置
JPS5910572Y2 (ja) 粘性制動装置を用いたジヤイロ装置
JPS59198849A (ja) 動圧溝付モ−タユニツト
JPH0328517A (ja) 動圧軸受装置
JPS6082040A (ja) 動圧軸受モ−タ
KR20020006283A (ko) 진동모터
JPH09329137A (ja) 玉軸受装置
JPH01135912A (ja) 磁気記録再生装置
JPH0746787A (ja) 回転多面鏡駆動装置