JPH0620405A - リニアガイド装置 - Google Patents
リニアガイド装置Info
- Publication number
- JPH0620405A JPH0620405A JP19918592A JP19918592A JPH0620405A JP H0620405 A JPH0620405 A JP H0620405A JP 19918592 A JP19918592 A JP 19918592A JP 19918592 A JP19918592 A JP 19918592A JP H0620405 A JPH0620405 A JP H0620405A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- bobbin
- magnet
- guide device
- linear motor
- Prior art date
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- Granted
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 キャリッジの部品点数を少なくして、キャリ
ッジの小型軽量化を容易に可能としたリニアガイド装置
を提供する。 【構成】 一方のガイドレール１を円筒軸受４で支持
し、他方のガイドレール２を上下に対向させた軸動体
５，６で支持する。キャリッジ３の円筒軸受４配設部分
には、磁性体１１を有するボビン１０と磁石１２を対向
配備してリニアモータ２１を構成すると共に、このリニ
アモータにより円筒軸受４に水平方向の予圧を加える。
キャリッジの転動体５，６配設部分には前記リニアモー
タ２１と同一構造体を設けて、キャリッジの速度検出セ
ンサ２２とすると共に、この構造体により円筒軸受４お
よび転動体５に斜め下向きの予圧を加える。上記位置決
め機構によれば、キャリッジ３とガイドレール１，２と
のガタが減少し、キャリッジ３を正確に移動させること
ができる。
ッジの小型軽量化を容易に可能としたリニアガイド装置
を提供する。 【構成】 一方のガイドレール１を円筒軸受４で支持
し、他方のガイドレール２を上下に対向させた軸動体
５，６で支持する。キャリッジ３の円筒軸受４配設部分
には、磁性体１１を有するボビン１０と磁石１２を対向
配備してリニアモータ２１を構成すると共に、このリニ
アモータにより円筒軸受４に水平方向の予圧を加える。
キャリッジの転動体５，６配設部分には前記リニアモー
タ２１と同一構造体を設けて、キャリッジの速度検出セ
ンサ２２とすると共に、この構造体により円筒軸受４お
よび転動体５に斜め下向きの予圧を加える。上記位置決
め機構によれば、キャリッジ３とガイドレール１，２と
のガタが減少し、キャリッジ３を正確に移動させること
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置等の情
報記録再生装置に配備される、ヘッド位置決め機構とし
てのリニアガイド装置に関する。
報記録再生装置に配備される、ヘッド位置決め機構とし
てのリニアガイド装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置に代表される情報記録再
生装置においては、記録容量の大量化に加えて高速アク
セス化の要求が強まってきており、このためには光ヘッ
ドを高速、かつ正確に目標のポイントへ位置決めする必
要がある。従来、このような高速アクセスを達成するた
めの手段の一つとして、光ヘッド移動用のキャリッジの
小型軽量化が検討されてきた。
生装置においては、記録容量の大量化に加えて高速アク
セス化の要求が強まってきており、このためには光ヘッ
ドを高速、かつ正確に目標のポイントへ位置決めする必
要がある。従来、このような高速アクセスを達成するた
めの手段の一つとして、光ヘッド移動用のキャリッジの
小型軽量化が検討されてきた。
【０００３】その具体例として、一対のガイドレールを
ベースフレームに設け、キャリッジに複数の転動体を取
り付けると共に、この転動体を前記ガイドレールに当接
してキャリッジを移動可能に支持し、さらに、一部の転
動体に予圧付加用のばね部材を設け、そのばね力により
キャリッジをガイドレールに対し位置決めした構造のリ
ニアガイド装置が知られている。
ベースフレームに設け、キャリッジに複数の転動体を取
り付けると共に、この転動体を前記ガイドレールに当接
してキャリッジを移動可能に支持し、さらに、一部の転
動体に予圧付加用のばね部材を設け、そのばね力により
キャリッジをガイドレールに対し位置決めした構造のリ
ニアガイド装置が知られている。
【０００４】また、前記リニアガイド装置では、キャリ
ッジに取り付けたコイルとベースフレームに取り付けた
ヨークと、該ヨークに取り付けた磁石とにより、キャリ
ッジの移動速度制御用の速度検出センサが構成されてい
る。
ッジに取り付けたコイルとベースフレームに取り付けた
ヨークと、該ヨークに取り付けた磁石とにより、キャリ
ッジの移動速度制御用の速度検出センサが構成されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
リニアガイド装置では、前記ばね部材や速度検出センサ
が、他の部品をキャリッジに搭載する場合に邪魔となり
易く、このため、キャリッジの小型軽量化が難しいとい
う問題点があった。
リニアガイド装置では、前記ばね部材や速度検出センサ
が、他の部品をキャリッジに搭載する場合に邪魔となり
易く、このため、キャリッジの小型軽量化が難しいとい
う問題点があった。
【０００６】本発明はこの点に鑑みなされたもので、そ
の目的は、キャリッジ移動用のリニアモータを、その位
置決め用の予圧付加機構として兼用できる構造とするこ
とにより、小型軽量化を容易としたリニアガイド装置を
提供することにある。
の目的は、キャリッジ移動用のリニアモータを、その位
置決め用の予圧付加機構として兼用できる構造とするこ
とにより、小型軽量化を容易としたリニアガイド装置を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明のリニアガイド装
置は、一対のガイドレールをベースフレームに設け、キ
ャリッジを、前記ガイドレールに対し位置決めして該ガ
イドレールにより案内しつつ移動させるようにしたリニ
アガイド装置において、前記キャリッジの一側に取り付
けたボビンと、適所に固定配備した磁石とでリニアモー
タを構成すると共に前記ボビンに磁性体を設けて前記磁
石と対向させたことを特徴とする。
置は、一対のガイドレールをベースフレームに設け、キ
ャリッジを、前記ガイドレールに対し位置決めして該ガ
イドレールにより案内しつつ移動させるようにしたリニ
アガイド装置において、前記キャリッジの一側に取り付
けたボビンと、適所に固定配備した磁石とでリニアモー
タを構成すると共に前記ボビンに磁性体を設けて前記磁
石と対向させたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】ボビンに設けた磁性体と、前記磁石との吸着力
が予圧力となり、これによりキャリッジがガイドレール
に対し位置決めされる。また、前記ボビンに所要の部材
を付加することで、これをキャリッジの移動速度制御用
の速度検出センサとして有効利用することができる。
が予圧力となり、これによりキャリッジがガイドレール
に対し位置決めされる。また、前記ボビンに所要の部材
を付加することで、これをキャリッジの移動速度制御用
の速度検出センサとして有効利用することができる。
【０００９】
【実施例】次に、実施例を挙げて本発明をさらに詳細に
説明する。図１はリニアガイド装置の要部を示す正面断
面図（図２のＡ−Ａ線断面図）、図２はその平面図であ
る。これらの図において、断面円形の棒状体である一対
のガイドレール１，２をベースフレーム（図示せず）に
設け、キャリッジ３の一側（この実施例では図面左側）
に円筒軸受４を設けると共に、該円筒軸受４に一側のガ
イドレール１を摺動自在に嵌入する。キャリッジ３の他
側にはブラケット９を取り付け、該ブラケット９に支軸
７，８を介してそれぞれ軸受として転動体５，６を上下
に対向して設け、該転動体５，６により前記ガイドレー
ル２を摺動自在に挟持する。
説明する。図１はリニアガイド装置の要部を示す正面断
面図（図２のＡ−Ａ線断面図）、図２はその平面図であ
る。これらの図において、断面円形の棒状体である一対
のガイドレール１，２をベースフレーム（図示せず）に
設け、キャリッジ３の一側（この実施例では図面左側）
に円筒軸受４を設けると共に、該円筒軸受４に一側のガ
イドレール１を摺動自在に嵌入する。キャリッジ３の他
側にはブラケット９を取り付け、該ブラケット９に支軸
７，８を介してそれぞれ軸受として転動体５，６を上下
に対向して設け、該転動体５，６により前記ガイドレー
ル２を摺動自在に挟持する。
【００１０】帯状の磁性体１１を一体的に内設したボビ
ン１０をキャリッジ３の左端部にビス等で固定すると共
に、ベースフレームに固定されガイドレール１，２に平
行とされた閉磁路形成用のヨーク１４をボビン１０に貫
通させる。このヨーク１４に連絡されて該ヨーク１４に
平行とされ、かつガイドレール１に近接して設けられた
ヨーク１３に棒状の磁石１２を取り付けて前記磁性体１
１と磁石１２を対向させ、これにより図１の矢印で示す
向きに吸着力Ｆａを発生させて円筒軸受４に予圧を加え
ると共に、前記ボビン１０と磁石１２によりキャリッジ
３移動用のリニアモータ２１を構成する。
ン１０をキャリッジ３の左端部にビス等で固定すると共
に、ベースフレームに固定されガイドレール１，２に平
行とされた閉磁路形成用のヨーク１４をボビン１０に貫
通させる。このヨーク１４に連絡されて該ヨーク１４に
平行とされ、かつガイドレール１に近接して設けられた
ヨーク１３に棒状の磁石１２を取り付けて前記磁性体１
１と磁石１２を対向させ、これにより図１の矢印で示す
向きに吸着力Ｆａを発生させて円筒軸受４に予圧を加え
ると共に、前記ボビン１０と磁石１２によりキャリッジ
３移動用のリニアモータ２１を構成する。
【００１１】一方、キャリッジ３の右端部は下向きに折
曲傾斜させ、この傾斜部に前記ボビン１０と同一構造の
ボビン１５をビス等で固定すると共に、ベースフレーム
に固定されガイドレール１，２に平行とされたヨーク１
９をボビン１５に貫通させる。このヨーク１９に連結さ
れて該ヨーク１９に平行とされ、かつボビン１５の右側
に設けられたヨーク１８に棒状の磁石１７を取り付け
て、ボビン１５内の磁性体１６と磁石１７を対向させ、
これにより図１の矢印で示す向きに吸着力Ｆｂを発生さ
せて、前記円筒軸受４および転動体５に右斜め下向きの
予圧を加えると共に、ボビン１５と磁石１７によってリ
ニアモータを構成して、キャリッジ３の転動速度制御用
の速度検出センサ２２とする。
曲傾斜させ、この傾斜部に前記ボビン１０と同一構造の
ボビン１５をビス等で固定すると共に、ベースフレーム
に固定されガイドレール１，２に平行とされたヨーク１
９をボビン１５に貫通させる。このヨーク１９に連結さ
れて該ヨーク１９に平行とされ、かつボビン１５の右側
に設けられたヨーク１８に棒状の磁石１７を取り付け
て、ボビン１５内の磁性体１６と磁石１７を対向させ、
これにより図１の矢印で示す向きに吸着力Ｆｂを発生さ
せて、前記円筒軸受４および転動体５に右斜め下向きの
予圧を加えると共に、ボビン１５と磁石１７によってリ
ニアモータを構成して、キャリッジ３の転動速度制御用
の速度検出センサ２２とする。
【００１２】この実施例では、円柱状のガイドレール１
を筒状軸受４に嵌入して摺動自在とし、ガイドレール２
は上下に対向した転動体５，６により挟持し、キャリッ
ジ３の左側に設けたリニアモータ２１によって円筒軸受
４に右向きの予圧を加え、キャリッジ３の右側に設けた
速度検出センサ２２によって円筒軸受４および転動体５
に右下向きの予圧を加えるように構成したので、キャリ
ッジ３をガイドレール１，２に対しガタを少なくして位
置決めすることができるうえ、リニアモータ２１および
速度検出センサ２２が予圧付加機構を兼ねているので、
キャリッジ３にとりつけられる部品点数が減少してキャ
リッジ３がスッキリした形体となるので、その小型軽量
化が容易に可能となるものである。
を筒状軸受４に嵌入して摺動自在とし、ガイドレール２
は上下に対向した転動体５，６により挟持し、キャリッ
ジ３の左側に設けたリニアモータ２１によって円筒軸受
４に右向きの予圧を加え、キャリッジ３の右側に設けた
速度検出センサ２２によって円筒軸受４および転動体５
に右下向きの予圧を加えるように構成したので、キャリ
ッジ３をガイドレール１，２に対しガタを少なくして位
置決めすることができるうえ、リニアモータ２１および
速度検出センサ２２が予圧付加機構を兼ねているので、
キャリッジ３にとりつけられる部品点数が減少してキャ
リッジ３がスッキリした形体となるので、その小型軽量
化が容易に可能となるものである。
【００１３】前記実施例では、図面左側のボビン１０に
よりリニアモータを構成し、図面右側のボビン１５によ
って速度検出センサを構成したが、（１）ボビン１０を
速度検出センサとしても兼用し、ボビン１５を省略して
予圧付加機構を磁性体１６と磁石１７とで構成すること
もできるし、（２）逆に、ボビン１０を省略して予圧付
加機構を磁性体１１と磁石１２とで構成すると共に、ボ
ビン１５と磁石１７をリニアモータとしても兼用する構
造とすることもでき、また（３）場合により図面左右の
予圧付加機構のいずれか一方を省略することもでき、さ
らに（４）図１において円筒軸受４と転動体５，６とを
入れ替えたり、ガイドレール１，２の両方を円筒軸受４
で支持するようにしてもよいし、（５）前記（１）のよ
うに磁性体と磁石とにより予圧付加機構のみを構成する
場合には、キャリッジ３の一部を磁性体としたり、前記
ガイドレールを磁石で形成することも可能である。
よりリニアモータを構成し、図面右側のボビン１５によ
って速度検出センサを構成したが、（１）ボビン１０を
速度検出センサとしても兼用し、ボビン１５を省略して
予圧付加機構を磁性体１６と磁石１７とで構成すること
もできるし、（２）逆に、ボビン１０を省略して予圧付
加機構を磁性体１１と磁石１２とで構成すると共に、ボ
ビン１５と磁石１７をリニアモータとしても兼用する構
造とすることもでき、また（３）場合により図面左右の
予圧付加機構のいずれか一方を省略することもでき、さ
らに（４）図１において円筒軸受４と転動体５，６とを
入れ替えたり、ガイドレール１，２の両方を円筒軸受４
で支持するようにしてもよいし、（５）前記（１）のよ
うに磁性体と磁石とにより予圧付加機構のみを構成する
場合には、キャリッジ３の一部を磁性体としたり、前記
ガイドレールを磁石で形成することも可能である。
【００１４】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
に記載のリニアガイド装置によれば、リニアモータが予
圧付加機構としても作用するので、キャリッジ上の部品
点数が少なくてすみ、したがって、キャリッジの小型軽
量化を容易に実現することができる。請求項２に記載の
リニアガイド装置によれば、筒状軸受および上下対向の
転動体軸受でガイドレールを支持するように構成したの
で、キャリッジを、ガタを少なくして正確に位置決めす
ることができる。請求項３に記載のリニアガイド装置に
よれば、キャリッジの左右に予圧付加機構を設けたの
で、請求項２の装置と同様の優れた効果が得られるもの
である。なお、本発明の装置はＣＤ−Ｒドライブ、ＣＤ
−ＲＯＭドライブ、光磁気ドライブ等の装置に有効に応
用することができる。
に記載のリニアガイド装置によれば、リニアモータが予
圧付加機構としても作用するので、キャリッジ上の部品
点数が少なくてすみ、したがって、キャリッジの小型軽
量化を容易に実現することができる。請求項２に記載の
リニアガイド装置によれば、筒状軸受および上下対向の
転動体軸受でガイドレールを支持するように構成したの
で、キャリッジを、ガタを少なくして正確に位置決めす
ることができる。請求項３に記載のリニアガイド装置に
よれば、キャリッジの左右に予圧付加機構を設けたの
で、請求項２の装置と同様の優れた効果が得られるもの
である。なお、本発明の装置はＣＤ−Ｒドライブ、ＣＤ
−ＲＯＭドライブ、光磁気ドライブ等の装置に有効に応
用することができる。
【図１】本発明の実施例の要部を示す正面断面図であ
る。
る。
【図２】図１の平面図である。
１，２ ガイドレール ３ キャリッジ ４ 円筒軸受 ５，６ 転動体 ７，８ 支軸 ９ ブラケット １０，１５ ボビン １１，１６ 磁性体 １２，１７ 磁石 １３，１４，１８，１９ ヨーク ２１ リニアモータ ２２ 速度検出センサ
Claims (5)
- 【請求項１】 一対のガイドレールをベースフレームに
設け、キャリッジを、前記ガイドレールに対し位置決め
して該ガイドレールにより案内しつつ移動させるように
したリニアガイド装置において、前記キャリッジの一側
に取り付けたボビンと、適所に固定配備した磁石とでリ
ニアモータを構成すると共に前記ボビンに磁性体を設け
て前記磁石と対向させたことを特徴とするリニアガイド
装置。 - 【請求項２】 前記キャリッジの一側に筒状軸受を設け
ると共に、該筒状軸受に一方のガイドレールを嵌入し、
他側には一対の転動体を対向配備すると共に、該転動体
間に他側のガイドレールを当接して設けたことを特徴と
する請求項１に記載のリニアガイド装置。 - 【請求項３】 前記キャリッジの他側に磁性体と磁石を
互いに対向配備し予圧付加機構を構成したことを特徴と
する請求項１または２に記載のリニアガイド装置。 - 【請求項４】 前記キャリッジの他側にボビンを取り付
け、適所に磁石を固定配備してリニアモータを構成する
と共に、前記ボビンに磁性体を設けて前記磁石と対向さ
せたことを特徴とする請求項３に記載のリニアガイド装
置。 - 【請求項５】 前記キャリッジの一側のリニアモータの
ボビン、他側のリニアモータのボビンのいずれか一方に
より速度検出センサを構成したことを特徴とする請求項
４に記載のリニアガイド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19918592A JP3193778B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | リニアガイド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19918592A JP3193778B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | リニアガイド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0620405A true JPH0620405A (ja) | 1994-01-28 |
| JP3193778B2 JP3193778B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=16403555
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19918592A Expired - Fee Related JP3193778B2 (ja) | 1992-07-02 | 1992-07-02 | リニアガイド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3193778B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6820284B2 (en) | 2001-03-19 | 2004-11-23 | Takashi Yasukawa | Male supporter |
| US8109395B2 (en) * | 2006-01-24 | 2012-02-07 | Asm Technology Singapore Pte Ltd | Gantry positioning system |
| WO2024050881A1 (zh) * | 2022-09-05 | 2024-03-14 | 台湾积体电路制造股份有限公司 | 一种导向装置 |
-
1992
- 1992-07-02 JP JP19918592A patent/JP3193778B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6820284B2 (en) | 2001-03-19 | 2004-11-23 | Takashi Yasukawa | Male supporter |
| US8109395B2 (en) * | 2006-01-24 | 2012-02-07 | Asm Technology Singapore Pte Ltd | Gantry positioning system |
| WO2024050881A1 (zh) * | 2022-09-05 | 2024-03-14 | 台湾积体电路制造股份有限公司 | 一种导向装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3193778B2 (ja) | 2001-07-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |