JPH0620486Y2 - Ｘ線透視撮影装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、Ｘ線透視撮影装置に関し、とくに被検者を多
方向から透視撮影するためのＸ線管、受像装置及び保持
装置の安全制御に関する。

［従来技術］ 第４図（ａ）に示すようなＣアーム型のＸ線管、受像装
置の対向保持装置について、被検者及び天板（今後、併
せて“被写体”と呼ぶ）の体軸まわりにＣアームを回転
させる場合を例にとつて説明する。

Ｃアームを回転させると受像装置は被写体に接近してい
く。被写体がＣアームの回転中心、つまりアイソセンタ
ーにある場合は、第４図（ｂ）のように受像装置と被写
体は干渉しにくいが、被写体がアイソセンターをずれた
位置にある場合や、受像装置が必要以上に被写体に接近
している場合には、第４図（ｃ）のように、受像装置と
被写体は簡単に干渉してしまう。

また、第５図（ａ）のように、透視（撮影）方向に傾斜
している場合は、実質上体軸まわりの回転半径が小さく
なるため、同図（ｂ）に示すように受像装置は被写体に
簡単に干渉してしまう。

［考案が解決しようとする課題］ そこで、従来ではこのようにＣアームを回転させる場合
には、Ｃアームを操作する人が、目視によつて受像装置
と被写体の位置関係をチエツクし、干渉しそうになつた
ら、Ｃアームの回転を一旦止めて被写体の位置をずらし
たり、受像装置を後退させたりしている。

そのため、Ｃアームの位置決めに必要以上の時間と労力
と神経を消費している。

本考案の目的は、Ｘ線管、受像装置の対向保持装置を被
写体のまわりで回転させるとき、受像装置及びＸ線管が
被写体に干渉しないよう駆動制御が行なわれる、Ｘ線透
視撮影装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 前記した目的は、天板を挟んでＸ線管と受像装置とを対
向に保持する保持装置をアイソセンターの回りに回転さ
せることによって、多方向から透視撮影するＸ線透視撮
影装置において、天板高さとアイソセンター高さ間の偏
位量、受像装置及びＸ線管とアイソセンター間距離、保
持装置の天板長手方向軸回り回転角度、同装置の天板長
手軸方向回転の角度、天板短手方向移動量及び天板長手
方向移動量をそれぞれ検出する手段と、それぞれの検出
値をパラメータとしてＸ線管、受像装置及び保持装置の
それぞれの駆動部への制御データを書き込んだ干渉チエ
ツクテーブルメモリと、それぞれの検出値を取り込んで
該メモリヘアクセスさせ、そのメモリからデータを読出
し各制御部へ出力させるデータ処理装置とを具備するこ
とにより、達成される。

［作用］ Ｘ線管と受像装置を保持し、ある一点（“アイソソセン
ター”と呼ぶ）の回りで任意に角度をとることによつ
て、被検者及び天板（併せて“被写体”と呼ぶ）を多方
向から透視撮影する装置において、被写体高さとアイソ
センター高さ間のずれの量、受像装置及びＸ線管とアイ
ソセンターの距離、保持装置の被検者体軸まわり回転及
び体軸方向回転の角度並びに天板短手方向及び長手方向
各移動距離を検出し、マイクロプロセツサを用いてＣＰ
Ｕがアクセスできる干渉チエツクテーブルのメモリから
上記の検出値をパラメータとした干渉、データを呼び出
して各駆動回路を制御することによつてＸ線管、受像装
置及び保持装置と被写体とが干渉しないようにする。

［実施例］ 本考案の好適な実施例は、図面に基づいて説明される。

Ｃアーム型のＸ線管、受像装置対向保持装置について、
被写体の体軸まわりにＣアームを回転させる時に受像装
置と被写体が干渉する場合を例にとつて説明する。

まず、第１図に示すように、Ｃアームについては、Ｃア
ームのアイソセンター高さ、体軸まわりの回転角度、体
軸方向の傾斜角度、受像装置前後動の位置（アイソセン
ターとの距離）を検出部１０内の図示しないそれぞれの
ポテンシオメータ等によつて検出し、Ａ／Ｄ変換器１２
により検出値をデジタルデータ化しＣＰＵ２０内のメモ
リ１４に書きこむ。

次に被写体については天板高さと、天板短手方向の移動
量を同様に検出し、Ａ／Ｄ変換器を経てＣＰＵ内のメモ
リに書きこむ。

図示例のように、ＣＰＵ内にはあらかじめ干渉チエツク
テーブルのメモリ１６を持つており、干渉チエツクプロ
グラムはメモリ１４内に書きこまれた位置のデータ（ア
イソセンター高さと天板高さの差、天板短手移動量、天
板長手移動量、Ｃアームの体軸まわりの回転角度、Ｃア
ームの体軸方向傾斜角度）をパラメータとして干渉チエ
ツクテーブルのメモリ１６内のデータ１８を読み出す。

干渉チエツクテーブルのメモリ１６から読み出されるデ
ータ１８は、例えばＬＡＯ（被検者頭部からみて左側）
方向、ＲＡＯ（同様に右側）方向の各々についてＣアー
ムの位置が、安全領域（高速）、干渉手前領域（低
速）、干渉領域（停止）のいずれであるかということ
と、Ｃアームと被写体が現在位置にある時に受像装置と
被写体が干渉しないためには、受像装置がどの位置にい
れば安全かということを表している。

この干渉チエツクデータ１８に基いて、第２図に例示す
るように、Ｃアームの回転に対しては安全領域であれば
高速のまま回転し、干渉手間であれば回転を低速におと
し、干渉領域であれば停止するようにそのモータの図示
しない駆動回路を制御する。

また受像装置については、受像装置が被写体と干渉する
位置では、受像装置が自動的に後退するようにそのモー
タの図示しない駆動回路を制御する。

このようにＣアーム回転と受像装置前後動のモータ駆動
回路を制御することによつて、受像装置と被写体の干渉
が避けられる。

なお、上記実施例では受像装置と被写体の干渉について
書いているが、同様にしてＸ線管と被写体の干渉につい
てもチエツクできる。

また、上記実施例の干渉チエツクテーブルでは、被検者
の体格は特に考慮されておらないが、被検者の体格別に
何通りかの干渉チエツクテーブル（小人用、大人普通
用、大人肥満用）を持つており、透視条件からどのテー
ブルを選択するかを決定するようにすれば、被検者の体
格も考慮に入れた干渉チエツクが行なわれる。

さらには、本考案はＥＣＴ装置のガンマカメラにもこの
まま応用できる。

保持装置はＣアーム型に限らず、第３図に示すように、
Ｘ線管と受像装置が機械的に連結されていなくてもＸ線
管と受像装置を結ぶ線上に仮想のアイソセンターを決め
て、それを基準として位置を検出すれば上記実施例と同
様に干渉チエツクができる。

［効果］ Ｘ線透視撮影時に、装置と被写体の干渉に気をつかわず
に透視撮影方向の角度づけができるので労力が軽減さ
れ、能率があがる。

干渉危険域では、受像装置は自動的に後退するため、Ｃ
アーム回転操作用レバーのみの操作でよい。

また循環器検査中、医師が自分でＣアームの位置決めを
する場合、片手はふさがつている時が多いので、医師自
らによるワンマン操作には便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示した系統的模式図、第２
図は制御データによる駆動部制御態様例を示したフロー
チヤート、第３図はＣアーム以外の保持装置例示図、第
４図は受像装置の被検者体軸回りの回転態様例示図、第
５図は受像装置の被検者体軸方向への傾斜態様例示図で
ある。 １０は検出部、１２はＡ／Ｄ変換器、１４は検出値メモ
リ、１６はテーブルメモリ、１８は読出しデータ、２０
はＣＰＵである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】天板を挟んでＸ線管と受像装置とを対向に
   保持する保持装置をアイソセンターの回りに回転させる
   ことによって、他方向から透視撮影するＸ線透視撮影装
   置において、天板高さとアイソセンター高さ間の偏位
   量、受像装置及びＸ線管とアイソセンター間距離、保持
   装置の天板長手方向軸回り回転角度、同装置の天板長手
   軸方向回転の角度、天板短手方向移動量及び天板長手方
   向移動量をそれぞれ検出する手段と、それぞれの検出値
   をパラメータとしてＸ線管、受像装置及び保持装置のそ
   れぞれの駆動部への制御データを書き込んだ干渉チェッ
   クテーブルメモリと、それぞれの検出値を取り込んで該
   メモリへアクセスさせ、そのメモリからデータを読出し
   各制御部へ直接出力させるデータ処理装置とを具備し、
   保持装置に対する制御データは被検者頭部からみて左側
   及び右側方向の各々についてその位置が安全領域で高速
   可、干渉手前領域で低速可、干渉領域のため停止のいず
   れかである情報であることを特徴とする、Ｘ線透視撮影
   装置。