JPH0525601Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 この考案は、二組のＸ線撮影装置によつて、仰
臥した被検者を異なつた方向から透視撮影するよ
うに構成した二方向透視撮影装置に関する。

Ｂ 従来技術 従来、この種の装置には、第１図および第２図
に示すように、ベツト１に仰臥した被検者Ｍの頭
部側において床面上に設置した基台２に、被検者
Ｍの頭部側から挿入されるＣ形アーム３を被検者
体軸周りに角度調整可能に取り付け、このＣ形ア
ーム３の両端にＸ線管装置４と受像装置５とを備
えて構成した正面撮影系Ａと、天井レール６に沿
つて被検者体軸心方向に移動可能な可動台７に、
被検者Ｍの周側から挿入されるＣ形アーム８を被
検者体軸周りに角度調整可能に取り付け、このＣ
形アーム８の両端にＸ線管装置９と受像装置１０
とを備えて構成した側面撮影系Ｂとからなるもの
がある。

上記二方向透視撮影装置においては、正面撮影
系Ａのみを使用する状態（以下、シングルプレー
ンと称する）と、正面、側面の両撮影系Ａ，Ｂを
同時に使用する状態（以下、バイプレーンと称す
る）とを使い分けることができ、シングルプレー
ンの場合には側面撮影系Ｂを第１図中の仮想線で
示すように、基台２の裏側に設定したパーク位置
Ｐへ後退させて、被検者Ｍの周囲を大きくあけて
おく。

上記構成の二方向透視撮影装置を用いて、例え
ば、第６図ａに示すような角度に正面および側面
の各撮影系Ａ，Ｂをセツトしてバイプレーンで施
術中の撮影を行つていて、その途中でシングルプ
レーンにする必要が生じた場合、このままの角度
で側面撮影系Ｂをパーク位置Ｐに向かつて移動さ
せると側面撮影系Ｂの一部が正面撮影系ＡのＣ形
アーム３や基台２に衝突するおそれがある。

そこで、従来ではバイプレーンからシングルプ
レーンへのモード切り換え操作に基づいて、一
旦、第６図ｂに示すように、正面撮影系Ａを撮影
軸心が垂直な中立姿勢に、また、側面撮影系Ｂを
撮影軸心が左右水平な中立姿勢に戻したのち、側
面撮影系Ｂをパーク位置Ｐへ走行移動させてゆく
ような動作シーケンスを行つていた（第７図ａ〜
ｄ参照）。

Ｃ 考案が解決しようとする課題 しかしながら、上述した動作シーケンスによる
と、側面撮影系Ｂをパーク位置Ｐに移動させるの
に、一旦、正面撮影系Ａを中立姿勢にしているた
めに、シングルプレーンに切り換え完了したのち
に正面撮影系Ａを、先の撮影角度に再セツトする
必要が生じ、このためモード切り換えに時間がか
かるとともに、施術者や被検者のＸ線被爆も増加
するという問題点があつた。

また、シングルプレーンからバイプレーンに切
り換える場合も、その逆の動作を必要とするもの
であり、切り換えに長時間を要するものであつ
た。

この考案は、このような事情に鑑みてなされた
ものであつて、バイプレーンからシングルプレー
ン、もしくはその逆に撮影モードを切り換えるの
に要する時間を短縮することができる二方向透視
撮影装置を提供することを目的とする。

Ｄ 課題を解決するための手段 この考案は、上記目的を達成するために次のよ
うな構成を備えている。

即ち、この考案に係る二方向透視撮影装置は、
ベツドに仰臥した被検者の頭部側において床面上
に設置した基台に、被検者の頭部側から挿入され
るＣ形アームを被検者体軸周りに角度調整可能に
取り付け、このＣ形アームの両端にＸ線管装置と
受像装置とを備えて構成した正面撮影系と、天井
レールに沿つて被検者体軸心方向に移動可能な可
動台に、被検者の周側から挿入されるＣ形アーム
を被検者体軸周りに角度調整可能に取り付け、こ
のＣ形アームの両端にＸ線管装置と受像装置とを
備えて構成した側面撮影系とからなる二方向透視
撮影装置において、前記基台の裏側に側面撮影系
のパーク位置を設定するとともに、基台と正面撮
影系の撮影装置部との間に補助パーク位置を設定
し、正面撮影系の被検者体軸周りの角度を検出す
る手段と、側面撮影系の被検者体軸周りの角度を
検出する手段と、側面撮影系の被検者体軸心方向
の位置を検出する手段と、側面撮影系を撮影位置
からパーク位置へ移動させる際に、撮影位置で一
旦側面撮影系を正面撮影系に対して略直角に交差
する角度に回動させたのち、この状態で側面撮影
系を補助パーク位置へ移動させ、この補助パーク
位置で側面撮影系を略横水平の中立にしたのち、
基台を越えてパーク位置に移動させ、一方、側面
撮影系をパーク位置から撮影位置に移動させる場
合には、その逆の順序で動作させる側面撮影系制
御手段とを備えたものである。

Ｅ 作 用 この考案によれば、バイプレーンからシングル
プレーンへの切り換え時、またはその逆の時に、
正面撮影系の角度を全く変えることなく、側面撮
影系のみの角度が自動的に変わり、これにより側
面撮影系は正面撮影系の前後に衝突することな
く、すり抜け移動してゆく。

Ｆ 実施例 以下、この考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

本実施例に係る二方向透視撮影装置の機械的な
構成は、先に第１図および第２図に基づいて説明
したとおりであるので、ここでの詳しい説明は省
略する。

本実施例では、第２図中に示すように正面撮影
系Ａの基台２の表側近傍に撮影装置と干渉しない
ように側面撮影系Ｂを一旦停止させる補助パーク
位置P′が設定されている。なお、パーク位置Ｐお
よび補助パーク位置P′の設定は、天井レール６へ
のリミツトスイツチ等の取り付けによる。

また、正面撮影系ＡにはＣ形アーム３の角度を
検出するポテンシヨメータ１１が、また、側面撮
影系ＢにはＣ形アーム８の角度を検出するポテン
シヨメータ１２がそれぞれ備えられて、これらの
ポテンシヨメータ１１，１２が第４図の制御装置
ブロツク図に示すように、正面撮影系制御部１３
と側面撮影系制御部１４とにそれぞれ接続されて
いる。

次に、この制御装置を用いて行われる側面撮影
系Ｂの角度調節動作を第３図ないし第５図に基づ
いて説明する。

第３図ａはバイプレーンによる撮影モードを示
しており、正面撮影系Ａおよび側面撮影系Ｂがそ
れぞれ基準中立位置からそれぞれ所要の角度に設
定されている。

この状態からシングルプレーンにモード切り換
えするには、床面上に別途設置された操作盤（図
示せず）に設けたに『パークスイツチ』をON状
態にする。『パークスイツチ』がON状態になる
と、これに連動して、第４図に示したスイツチS₁
がON状態になるとともに、ポテンシヨメータ１
１で検出された正面撮影系Ａの角度θ₁が正面撮影
系制御部１３を介して側面撮影系１４に読み込ま
れて、演算回路１５に入力される。

演算回路１５は検出角度θ₁に90°を加えた目標
角度設定信号をスイツチS₂を介してサーボアンプ
１６の一方入力として与える。また、ポテンシヨ
メータ１２で検出された側面撮影系Ｂの角度θ₂が
サーボアンプ１６の他方入力して与えられる。サ
ーボアンプ１６が両入力の差分を出力することに
基づいて、Ｃ形アーム駆動回路１７はサーボアン
プ１６の出力が零、即ち、側面撮影系Ｂが正面撮
影系Ａと直角に交差するように、Ｃ形アーム８の
駆動機構１８を駆動する。その結果、側面撮影系
Ｂは第３図ｂに示すような状態となる。なお、こ
の場合、受像装置１０も被検者Ｍから最も遠ざか
る位置に自動後退される。

側面撮影系Ｂが正面撮影系Ａに対して直角姿勢
に至ると、可動台７の駆動機構が起動されて側面
撮影系Ｂがパーク位置Ｐに向けて走行し始める。
この場合、側面撮影系Ｂは正面撮影系ＡのＣ形ア
ーム３等に接触することなく通過する。

そして、側面撮影系Ｂが補助パーク位置P′に至
ると、この位置に設けられたリミツトスイツチが
作動することにより、一旦、可動台７が停止する
とともに、スイツチS₂が設定器１９側に自動的に
切り換えられて、前記演算回路１５からの目標角
度信号に代えて、基準中立位置ｎの角度に対応す
る信号θ₀が設定回路１９からサーボアンプ１６に
入力される。その結果、信号θ₀と側面撮影系Ｂの
角度θ₂との差分がサーボアンプ１６から出力され
ることにより、側面撮影系Ｂは第３図ｃに示すよ
うに中立姿勢まで回動して停止する。

側面撮影系ＢのＣ形アーム８が中立姿勢で停止
すると、可動台７が再び走行を開始し、側面撮影
系Ｂは基台２を通過してパーク位置Ｐに向かう。
そして、パーク位置Ｐに到達したことが、その位
置に設けられたリミツトスイツチによつて検出さ
れると走行が停止されるとともに、シングルプレ
ーンへの切り換え完了が操作部に設けられたラン
プＬ等に表示され、これを確認して『パークスイ
ツチ』をOFF状態にする。

また、シングルプレーンからバイプレーンへの
切り換えは、操作盤に設けられた『バイプレーン
スイツチ』を押すことによつて、上記制御と逆の
手順で実行される。

なお、上述した実施例の制御系は、個別部品に
よるいわゆるハード的な構成で実現してもよく、
あるいは、マイクロコンピユータによつていわゆ
るソフト的に構成してもよい。

Ｇ 考案の効果 以上の説明から明らかなように、この考案によ
れば、バイプレーンからシングルプレーン、また
はその逆の切り換え時に、正面撮影系の角度を全
く変更する必要がないので、モード切り換えに要
する時間が短縮され、施術、処理、または検査の
能率が上がるとともに、施術者や被検者に不要の
Ｘ線被爆を回避する上でも有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は、この考案の一実施例に
係る二方向透視撮影装置の説明図であり、第１図
は全体斜視図、第２図は側面図、第３図ａ，ｂ，
ｃは側面撮影系の順次動作を示す正面図、第４図
は制御系のブロツク図、第５図は動作タイムチヤ
ートである。また、第６図ａ，ｂは従来装置の側
面撮影系の順次動作を示す正面図、第７図はその
動作タイムチヤートである。 Ａ……正面撮影系、Ｂ……側面撮影系、Ｍ……
被検者、１……ベツド、２……基台、３，８……
Ｃ形アーム、４，９……Ｘ線管装置、５，１０…
…受像装置、６……天井レール、１１，１２……
ポテンシヨメータ、１４……側面撮影系制御部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ベツドに仰臥した被検者の頭部側において床面
   上に設置した基台に、被検者の頭部側から挿入さ
   れるＣ形アームを被検者体軸周りに角度調整可能
   に取り付け、このＣ形アームの両端にＸ線管装置
   と受像装置とを備えて構成した正面撮影系と、天
   井レールに沿つて被検者体軸心方向に移動可能な
   可動台に、被検者の周側から挿入されるＣ形アー
   ムを被検者体軸周りに角度調整可能に取り付け、
   このＣ形アームの両端にＸ線管装置と受像装置と
   を備えて構成した側面撮影系とからなる二方向透
   視撮影装置において、前記基台の裏側に側面撮影
   系のパーク位置を設定するとともに、基台と正面
   撮影系の撮影装置部との間に補助パーク位置を設
   定し、正面撮影系の被検者体軸周りの角度を検出
   する手段と、側面撮影系の被検者体軸周りの角度
   を検出する手段と、側面撮影系の被検者体軸心方
   向の位置を検出する手段と、側面撮影系を撮影位
   置からパーク位置へ移動させる際に、撮影位置で
   一旦側面撮影系を正面撮影系に対して略直角に交
   差する角度に回動させたのち、この状態で側面撮
   影系を補助パーク位置へ移動させ、この補助パー
   ク位置で側面撮影系を略横水平の中立にしたの
   ち、基台を越えてパーク位置に移動させ、一方、
   側面撮影系をパーク位置から撮影位置に移動させ
   る場合には、その逆の順序で動作させる側面撮影
   系制御手段とを備えたことを特徴とする二方向透
   視撮影装置。