JPH062051A - 水平炉内を走行する金属帯状況検出方法 - Google Patents
水平炉内を走行する金属帯状況検出方法Info
- Publication number
- JPH062051A JPH062051A JP18760392A JP18760392A JPH062051A JP H062051 A JPH062051 A JP H062051A JP 18760392 A JP18760392 A JP 18760392A JP 18760392 A JP18760392 A JP 18760392A JP H062051 A JPH062051 A JP H062051A
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- JP
- Japan
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- furnace
- metal strip
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- detector
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- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 水平炉内を走行する金属帯の蛇行量、カテナ
リー量および板形状を、同時にしかも金属帯の幅サイズ
等に拘りなく検出すること 【構成】 レーザ発振器および受光器を備えた検出装置
を、炉内搬送ロール間中央位置において炉体上部の幅方
向に設けられたスリットに沿って往復移動させ、この移
動中検出装置のレーザ発振器からスリットを通じて炉内
にレーザ光を照射して、その反射光を受光器により検出
し、この検出信号と検出装置の炉幅方向での位置信号と
から、金属帯の蛇行量、カテカリー量および板形状を同
時に検出する。
リー量および板形状を、同時にしかも金属帯の幅サイズ
等に拘りなく検出すること 【構成】 レーザ発振器および受光器を備えた検出装置
を、炉内搬送ロール間中央位置において炉体上部の幅方
向に設けられたスリットに沿って往復移動させ、この移
動中検出装置のレーザ発振器からスリットを通じて炉内
にレーザ光を照射して、その反射光を受光器により検出
し、この検出信号と検出装置の炉幅方向での位置信号と
から、金属帯の蛇行量、カテカリー量および板形状を同
時に検出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、水平炉内を走行する金
属帯の蛇行量、カテナリー量および板形状を同時に検出
することができる金属帯状況検出方法に関する。
属帯の蛇行量、カテナリー量および板形状を同時に検出
することができる金属帯状況検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁性鋼板の製造プロセスラインにおける
水平熱処理炉では、クリープ破断防止等の観点から低張
力での通板が要求され、鋼帯をこの適正な低張力通板状
態に管理するためには炉内での鋼帯の蛇行量、カテナリ
ー量、板形状等を知る必要がある。従来、水平炉内を走
行する鋼帯の蛇行量およびカテナリー量を検出する方法
として、特開昭６３−２２１２０８号に示される方法が
知られている。
水平熱処理炉では、クリープ破断防止等の観点から低張
力での通板が要求され、鋼帯をこの適正な低張力通板状
態に管理するためには炉内での鋼帯の蛇行量、カテナリ
ー量、板形状等を知る必要がある。従来、水平炉内を走
行する鋼帯の蛇行量およびカテナリー量を検出する方法
として、特開昭６３−２２１２０８号に示される方法が
知られている。
【０００３】この方法は、図６および図７に示すよう
に、熱処理炉１１内を通板する鋼帯Ｓの両エッジ部に、
炉上部に設けられた開口部１２を通じてレーザ発信器１
３からレーザ光を照射して、その反射光を同じく炉上部
に設けられた開口部１４を通じてテレビカメラ１５で捉
え、これを画像処理することによ得られた鋼帯Ｓまでの
距離とエッジ位置とから、それぞれカテナリー量と蛇行
量を求める。
に、熱処理炉１１内を通板する鋼帯Ｓの両エッジ部に、
炉上部に設けられた開口部１２を通じてレーザ発信器１
３からレーザ光を照射して、その反射光を同じく炉上部
に設けられた開口部１４を通じてテレビカメラ１５で捉
え、これを画像処理することによ得られた鋼帯Ｓまでの
距離とエッジ位置とから、それぞれカテナリー量と蛇行
量を求める。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法では
検出器の鋼帯幅方向での視野が限られるため、同一幅材
料の蛇行量の検出については問題はないが、炉に通板す
る幅サイズの異なる材料全部（例えば、４００〜１００
０ｍｍ）まではカバーできないという問題があった。ま
た、炉内での安定した通板を確保するためには板形状の
検出も不可欠であるが、従来、板形状の炉内での状況を
直接定量的に検出している例はない。
検出器の鋼帯幅方向での視野が限られるため、同一幅材
料の蛇行量の検出については問題はないが、炉に通板す
る幅サイズの異なる材料全部（例えば、４００〜１００
０ｍｍ）まではカバーできないという問題があった。ま
た、炉内での安定した通板を確保するためには板形状の
検出も不可欠であるが、従来、板形状の炉内での状況を
直接定量的に検出している例はない。
【０００５】本発明は、このような従来の問題に鑑みな
されたもので、水平炉内を走行する金属帯の蛇行量、カ
テナリー量および板形状を、同時にしかも金属帯の幅サ
イズ等に拘りなく検出することができる方法の提供を目
的とする。
されたもので、水平炉内を走行する金属帯の蛇行量、カ
テナリー量および板形状を、同時にしかも金属帯の幅サ
イズ等に拘りなく検出することができる方法の提供を目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明法は、レーザ発振器および受光器を備え
た検出装置を、炉内搬送ロール間中央位置において炉体
上部の幅方向に設けられたスリットに沿って往復移動さ
せ、この移動中検出装置のレーザ発振器からスリットを
通じて炉内にレーザ光を照射して、その反射光を受光器
により検出し、この検出信号と検出装置の炉幅方向での
位置信号とから、下記（イ）〜（ハ）の演算により金属
帯の蛇行量、カテカリー量および板形状を検出すること
を特徴とする水平炉内を走行する金属帯状況検出方法で
ある。 （イ） 検出装置が金属帯の各エッジ部を通過して炉床
を検出した際の検出信号と検出装置の炉幅方向の位置信
号とから金属帯走行中心位置を求め、該金属帯走行中心
位置とパスラインセンタ位置との偏差を金属帯の蛇行量
として求める。 （ロ） 検出装置の炉幅方向での１回の移動において検
出される複数個の金属帯高さ値を平均化して平均金属帯
高さを求め、該平均金属帯高さとパスライン高さとの偏
差を金属帯カテナリー量として求める。 （ハ） 検出装置の炉幅方向での１回の移動において検
出される複数計測点での金属帯高さ値を平均化して平均
金属帯高さを求めるとともに、この平均金属帯高さと前
記各計測点での金属帯高さとの偏差を求め、該各計測点
での偏差を検出装置の複数回の移動分平均化し、この平
均化した金属帯幅方向各計測点での偏差に基づき板形状
を検出する。
るための本発明法は、レーザ発振器および受光器を備え
た検出装置を、炉内搬送ロール間中央位置において炉体
上部の幅方向に設けられたスリットに沿って往復移動さ
せ、この移動中検出装置のレーザ発振器からスリットを
通じて炉内にレーザ光を照射して、その反射光を受光器
により検出し、この検出信号と検出装置の炉幅方向での
位置信号とから、下記（イ）〜（ハ）の演算により金属
帯の蛇行量、カテカリー量および板形状を検出すること
を特徴とする水平炉内を走行する金属帯状況検出方法で
ある。 （イ） 検出装置が金属帯の各エッジ部を通過して炉床
を検出した際の検出信号と検出装置の炉幅方向の位置信
号とから金属帯走行中心位置を求め、該金属帯走行中心
位置とパスラインセンタ位置との偏差を金属帯の蛇行量
として求める。 （ロ） 検出装置の炉幅方向での１回の移動において検
出される複数個の金属帯高さ値を平均化して平均金属帯
高さを求め、該平均金属帯高さとパスライン高さとの偏
差を金属帯カテナリー量として求める。 （ハ） 検出装置の炉幅方向での１回の移動において検
出される複数計測点での金属帯高さ値を平均化して平均
金属帯高さを求めるとともに、この平均金属帯高さと前
記各計測点での金属帯高さとの偏差を求め、該各計測点
での偏差を検出装置の複数回の移動分平均化し、この平
均化した金属帯幅方向各計測点での偏差に基づき板形状
を検出する。
【０００７】
【実施例】図１ないし図３は本発明法の一実施例を示す
もので、１は炉体、２は炉内搬送ロールである。搬送ロ
ール２間の中央位置における炉体上部には、炉幅方向に
沿ってスリット３が形成され、このスリット３の上方に
検出装置４がスリット長手方向移動可能に設けられてい
る。この実施例では、スリット３の上部に透明部材から
なる水冷構造のカバーａが取付られ、また、このカバー
ａの内側にはパージガス（窒素ガス）が供給され、カバ
ーの内面を清浄に保つようにしてある。
もので、１は炉体、２は炉内搬送ロールである。搬送ロ
ール２間の中央位置における炉体上部には、炉幅方向に
沿ってスリット３が形成され、このスリット３の上方に
検出装置４がスリット長手方向移動可能に設けられてい
る。この実施例では、スリット３の上部に透明部材から
なる水冷構造のカバーａが取付られ、また、このカバー
ａの内側にはパージガス（窒素ガス）が供給され、カバ
ーの内面を清浄に保つようにしてある。
【０００８】検出装置４はレーザ発振器５と受光器６と
を有しており、レーザ発振器５からスリット３を通じて
炉内にレーザ光を照射し、且つその反射光を受光器６で
受光できるようにしてある。この検出装置４は、レーザ
光の結像位置を検知することで炉内を通板する鋼帯Ｓま
たは炉床までの距離を検出できる。７は検出装置４を保
持するスクリュ軸７であり、このスクリュ軸７は駆動モ
ータ８により回転駆動され、その回転により検出装置４
がスリット３に沿って移動する。前記駆動モータ８に
は、検出装置４の炉幅方向での位置を検出するための位
置検出器９（パルス発信器）が連結されている。
を有しており、レーザ発振器５からスリット３を通じて
炉内にレーザ光を照射し、且つその反射光を受光器６で
受光できるようにしてある。この検出装置４は、レーザ
光の結像位置を検知することで炉内を通板する鋼帯Ｓま
たは炉床までの距離を検出できる。７は検出装置４を保
持するスクリュ軸７であり、このスクリュ軸７は駆動モ
ータ８により回転駆動され、その回転により検出装置４
がスリット３に沿って移動する。前記駆動モータ８に
は、検出装置４の炉幅方向での位置を検出するための位
置検出器９（パルス発信器）が連結されている。
【０００９】本発明法では、検出装置４をスリット３に
沿って往復移動させ、この移動中レーザ発振器５から炉
内にレーザ光を照射して、その反射光を受光器６により
検出する。この検出信号と位置検出器９による検出装置
４の炉幅方向での位置信号が演算装置１０に送られ、鋼
帯Ｓの蛇行量、カテカリー量および板形状が検出され
る。
沿って往復移動させ、この移動中レーザ発振器５から炉
内にレーザ光を照射して、その反射光を受光器６により
検出する。この検出信号と位置検出器９による検出装置
４の炉幅方向での位置信号が演算装置１０に送られ、鋼
帯Ｓの蛇行量、カテカリー量および板形状が検出され
る。
【００１０】これを図４および図５に基づいて説明する
と、検出装置４は炉幅方向での１回の移動中、複数の計
測点でレーザ光の照射および受光を行い、これによる鋼
帯位置および鋼帯高さ（距離）の検出と位置検出器９に
よる検出装置４の位置検出とから、以下の演算により鋼
帯Ｓの蛇行量、カテカリー量および板形状が検出され
る。
と、検出装置４は炉幅方向での１回の移動中、複数の計
測点でレーザ光の照射および受光を行い、これによる鋼
帯位置および鋼帯高さ（距離）の検出と位置検出器９に
よる検出装置４の位置検出とから、以下の演算により鋼
帯Ｓの蛇行量、カテカリー量および板形状が検出され
る。
【００１１】まず、図４に示すように検出装置４が鋼帯
Ｓの各エッジ部を通過して炉床を検出した際の検出信号
ｘ2，ｘ3と検出装置の炉幅方向の位置信号とから、鋼帯
走行中心位置ｘcが求められ、この鋼帯走行中心位置ｘc
とパスラインセンタ位置ｘpとの偏差を鋼帯Ｓの蛇行量
として求める。また、検出装置４の炉幅方向での１回の
移動において検出される複数個の鋼帯高さ値ｙiを平均
化して平均鋼帯高さｙcを求め、この平均鋼帯高さｙcと
パスライン高さｙpとの偏差を鋼帯Ｓのカテナリー量と
して求める。
Ｓの各エッジ部を通過して炉床を検出した際の検出信号
ｘ2，ｘ3と検出装置の炉幅方向の位置信号とから、鋼帯
走行中心位置ｘcが求められ、この鋼帯走行中心位置ｘc
とパスラインセンタ位置ｘpとの偏差を鋼帯Ｓの蛇行量
として求める。また、検出装置４の炉幅方向での１回の
移動において検出される複数個の鋼帯高さ値ｙiを平均
化して平均鋼帯高さｙcを求め、この平均鋼帯高さｙcと
パスライン高さｙpとの偏差を鋼帯Ｓのカテナリー量と
して求める。
【００１２】さらに、図５に示すように検出装置４の炉
幅方向での１回の移動において検出される複数計測点ｘ
1……ｘjでの鋼帯高さ値ｙを平均化し、この平均化処理
を検出装置４の鋼帯幅方向でのｋ回の移動分についてそ
れぞれ行って、その平均鋼帯高さmean−ｙ1……mean−
ｙkを蓄積する（図中、Ｉ式）。この平均鋼帯高さmean
−ｙ1……mean−ｙkとｋ回の各移動時における各計測点
ｘ1……ｘjでの鋼帯高さｙとを比較してその偏差を求
め、さらに、この各計測点ｘ1……ｘjでの偏差を上記ｋ
回の移動分平均化し、偏差λｘ1……λｘjを求める（図
中、ＩＩ式）。そして、この平均化した鋼帯幅方向各計
測点での偏差λｘ1……λｘjに基づき板形状を検出す
る。例えば、鋼帯幅方向でこの偏差λｘが大なる部分を
伸びが著しいと判断する。
幅方向での１回の移動において検出される複数計測点ｘ
1……ｘjでの鋼帯高さ値ｙを平均化し、この平均化処理
を検出装置４の鋼帯幅方向でのｋ回の移動分についてそ
れぞれ行って、その平均鋼帯高さmean−ｙ1……mean−
ｙkを蓄積する（図中、Ｉ式）。この平均鋼帯高さmean
−ｙ1……mean−ｙkとｋ回の各移動時における各計測点
ｘ1……ｘjでの鋼帯高さｙとを比較してその偏差を求
め、さらに、この各計測点ｘ1……ｘjでの偏差を上記ｋ
回の移動分平均化し、偏差λｘ1……λｘjを求める（図
中、ＩＩ式）。そして、この平均化した鋼帯幅方向各計
測点での偏差λｘ1……λｘjに基づき板形状を検出す
る。例えば、鋼帯幅方向でこの偏差λｘが大なる部分を
伸びが著しいと判断する。
【００１３】
【発明の効果】以上述べた本発明によれば、検出装置を
炉体に設けられたスリットに沿って移動させことによ
り、水平炉内を走行する金属帯の蛇行量、カテナリー量
および板形状を、同時にしかも金属帯の幅サイズ等に拘
りなく検出することができる。
炉体に設けられたスリットに沿って移動させことによ
り、水平炉内を走行する金属帯の蛇行量、カテナリー量
および板形状を、同時にしかも金属帯の幅サイズ等に拘
りなく検出することができる。
【図１】本発明の一実施例を炉体を横断面した状態で示
す説明図
す説明図
【図２】本発明の一実施例を炉体を縦断面した状態で示
す説明図
す説明図
【図３】本発明の一実施例における検出装置による検出
状況を示す斜視説明図
状況を示す斜視説明図
【図４】本発明の実施例における演算処理フローを示す
説明図
説明図
【図５】本発明の実施例における演算処理フローを示す
説明図
説明図
【図６】従来の鋼帯の蛇行量およびカテナリー量検出方
法を炉を断面した状態で示す説明図
法を炉を断面した状態で示す説明図
【図７】図６に示す従来法における検出位置を示す説明
図
図
１…炉体、２…炉内搬送ロール、３…スリット、４…検
出装置、５…レーザ発信器、６…受光器、７…スクリュ
軸、８…駆動モータ、９…位置検出器、１０…演算装
置、Ｓ…鋼帯
出装置、５…レーザ発信器、６…受光器、７…スクリュ
軸、８…駆動モータ、９…位置検出器、１０…演算装
置、Ｓ…鋼帯
Claims (1)
- 【請求項１】 レーザ発振器および受光器を備えた検出
装置を、炉内搬送ロール間中央位置において炉体上部の
幅方向に設けられたスリットに沿って往復移動させ、こ
の移動中検出装置のレーザ発振器からスリットを通じて
炉内にレーザ光を照射して、その反射光を受光器により
検出し、この検出信号と検出装置の炉幅方向での位置信
号とから、下記（イ）〜（ハ）の演算により金属帯の蛇
行量、カテカリー量および板形状を検出することを特徴
とする水平炉内を走行する金属帯状況検出方法。 （イ） 検出装置が金属帯の各エッジ部を通過して炉床
を検出した際の検出信号と検出装置の炉幅方向の位置信
号とから金属帯走行中心位置を求め、該金属帯走行中心
位置とパスラインセンタ位置との偏差を金属帯の蛇行量
として求める。 （ロ） 検出装置の炉幅方向での１回の移動において検
出される複数個の金属帯高さ値を平均化して平均金属帯
高さを求め、該平均金属帯高さとパスライン高さとの偏
差を金属帯カテナリー量として求める。 （ハ） 検出装置の炉幅方向での１回の移動において検
出される複数計測点での金属帯高さ値を平均化して平均
金属帯高さを求めるとともに、該平均金属帯高さと前記
各計測点での金属帯高さとの偏差を求め、該各計測点で
の偏差を検出装置の複数回の移動分平均化し、この平均
化した金属帯幅方向各計測点での偏差に基づき板形状を
検出する。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18760392A JPH062051A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 水平炉内を走行する金属帯状況検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18760392A JPH062051A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 水平炉内を走行する金属帯状況検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH062051A true JPH062051A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=16209004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18760392A Pending JPH062051A (ja) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | 水平炉内を走行する金属帯状況検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062051A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5507878A (en) * | 1995-04-24 | 1996-04-16 | Dow Corning Corporation | Azeotropes of octamethyltrisiloxane and aliphatic or alicyclic alcohols |
| CN102865813A (zh) * | 2011-07-05 | 2013-01-09 | 东洋橡胶工业株式会社 | 片状部件缠绕状态的检查方法及检查装置 |
| CN102936749A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-02-20 | 江苏吉星新材料有限公司 | 定位工具 |
| US10619924B2 (en) * | 2006-06-01 | 2020-04-14 | Outokumpu Oyj | Method for controlling a metal strip in a heat treatment furnace |
-
1992
- 1992-06-22 JP JP18760392A patent/JPH062051A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5507878A (en) * | 1995-04-24 | 1996-04-16 | Dow Corning Corporation | Azeotropes of octamethyltrisiloxane and aliphatic or alicyclic alcohols |
| US10619924B2 (en) * | 2006-06-01 | 2020-04-14 | Outokumpu Oyj | Method for controlling a metal strip in a heat treatment furnace |
| CN102865813A (zh) * | 2011-07-05 | 2013-01-09 | 东洋橡胶工业株式会社 | 片状部件缠绕状态的检查方法及检查装置 |
| JP2013015455A (ja) * | 2011-07-05 | 2013-01-24 | Toyo Tire & Rubber Co Ltd | シート状部材の巻き付け状態の検査方法及び検査装置 |
| US9234746B2 (en) | 2011-07-05 | 2016-01-12 | Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. | Inspection method and inspection apparatus of winding state of sheet member |
| CN102936749A (zh) * | 2012-12-06 | 2013-02-20 | 江苏吉星新材料有限公司 | 定位工具 |
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