JPH06205272A - テレビカメラ装置 - Google Patents

テレビカメラ装置

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Publication number
JPH06205272A
JPH06205272A JP50A JP51793A JPH06205272A JP H06205272 A JPH06205272 A JP H06205272A JP 50 A JP50 A JP 50A JP 51793 A JP51793 A JP 51793A JP H06205272 A JPH06205272 A JP H06205272A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video signal
camera
converter
ccd
image
Prior art date
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Pending
Application number
JP50A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Koyama
浩 小山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP50A priority Critical patent/JPH06205272A/ja
Publication of JPH06205272A publication Critical patent/JPH06205272A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 垂直回転機構付きのテレビカメラにおいて、
視野が直上または直下を通過するごとに画像を電気的に
上下左右反転し、常に正常な上下関係の画像が得られる
ようにする。 【構成】 撮像部1の映像信号はマイコン6の制御によ
りA/D変換器2でデジタル化され、フレームメモリ3
に一時的に記憶された後読み出され、D/A変換器7で
アナログ化され信号処理回路8で正規の映像信号になり
出力される。回転機構4は操作部9での操作に従いカメ
ラの向きを変える。検出回路5はカメラの垂直方向の回
転角度を検出しマイコン6に送出する。ここで垂直方向
の角度が90°以上になったときフレームメモリ3から
のデジタル映像信号の読み出し方法を操作して上下およ
び左右反転し、正常な上下関係の映像出力を得る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、回転機構を有する監視
カメラや教材提示用カメラに利用するテレビカメラ装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】図5は従来のテレビカメラ装置の据え付
け状況を示す側面図である。図5において、51はカメ
ラであって撮像部を包含し、例えばCCDにより撮像し
映像信号に変換するものである。52は垂直回転台であ
り、カメラ51を垂直方向に回転させるものである。5
3は水平回転台であり、カメラ51を水平方向に回転さ
せるものであり、例えば天井面に取り付けられている。
【0003】つぎに上記従来例の動作について説明す
る。図5においてカメラ51が水平線を基準として垂直
方向に90°以上回転すると、モニター上で画面の上下
が逆になってしまい、これを避けるためには垂直方向の
回転角度が90°になった時点で水平方向に180°回
転させてから再び垂直回転を行う必要がある。また特開
平2−278970号公報のようにプリズムを使って光
入力を2分し、その双方に撮像素子を出力画像が互いに
上下反転するように取付け、スイッチで切り換える方法
もある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のテレビカメラ装置では、水平方向に180°回転さ
せるために無駄な時間を必要とする。また教材提示用カ
メラにおいては、講師の顔面や黒板を撮影するために本
来不要な水平回転機構を設けなくてはならないという等
の問題点を有していた。
【0005】また特開平2−278970号公報のよう
な方法では、撮像素子が2個必要なためコストが高くな
るとともにプリズムおよび2個の撮像素子を使うためカ
メラの小型化が困難であり、またプリズムを使うため光
学信号が劣化するという問題点がある。
【0006】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、画面の上下回転を正常に保ったまま速やか
に垂直回転の行えるテレビカメラ装置を提供することを
目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】(1)上記目的を達成す
るために本発明は、映像信号を出力する撮像部と、映像
信号をデジタル化するA/D変換器と、映像信号を記憶
するフレームメモリと、映像信号をアナログに変換する
D/A変換器と、カメラを回転させる回転機構と、回転
角度を検出する検出回路と、それらを制御するマイコン
とを備え、デジタル信号処理により上下反転を行うよう
にしたものである。
【0008】(2)上記目的を達成するために本発明
は、カメラの中にあるCCDと、CCD駆動回路と、C
CDからの出力信号を映像信号に変換する信号処理回路
と、カメラを回転させる回転機構と、回転角度を検出す
る検出回路と、それらを制御するマイコンとを備え、C
CDからの信号の読み出し方法を操作して上下反転を行
うようにしたものである。
【0009】
【作用】上記の構成によって、カメラの向きが垂直方向
に90°以上回転した場合、検出回路がこれを検出し、
フレームメモリまたはCCDからの信号の読み出し方法
を変えることによって電気的に上下反転が行われ、正常
な上下関係の画像が得られる。
【0010】
【実施例】(実施例1)図1は本発明の第1の実施例の
構成を示すブロック図である。
【0011】図1において、カメラに包含される撮像部
1の出力信号はA/D変換器2を経由してフレームメモ
リ3に記憶される。回転機構4の回転角度は検出回路5
で検出されマイコン6に入力される。フレームメモリ3
からの信号はD/A変換器7、信号処理回路8を経由し
て出力される。操作部9の信号はマイコン6に入力す
る。マイコン6からの信号はA/D変換器2、フレーム
メモリ3、回転機構4およびD/A変換器7に入力す
る。
【0012】上記の構成において、撮像部1の映像信号
はマイコン6の制御によりA/D変換器2でデジタル変
換され、フレームメモリ3に書き込まれ一時的に記憶さ
れた後読み出され、D/A変換器7でアナログ信号に変
換され信号処理回路8で正規の映像信号になり出力され
る。一方、回転機構4はカメラを支持するとともに手動
でまたは操作部9により操作された方向に動力でカメラ
の向きを変える。検出回路5はカメラの垂直方向の回転
角度を検出しマイコン6に送出する。ここで垂直方向の
回転角度が90°以上(画像が上下逆になる角度)にな
ったときマイコン6の制御によりフレームメモリ3から
のデジタル映像信号の読み出し方法を変更し、画像が上
下左右とも反転するような読み出しを行い、垂直方向の
回転角度が90°以上になったときも正常な上下関係の
映像出力を得る。
【0013】このように上記第1の実施例によれば、垂
直方向の回転角度が90°以上になると検出回路5によ
って検出され、マイコン6の制御によりフレームメモリ
3からのデジタル映像信号の読み出し順序を変更し映像
信号を信号処理によって上下反転でき、速やかに90°
を越える垂直回転を行うことができる。
【0014】(実施例2)図2は本発明の第2の実施例
の構成を示すブロック図である。
【0015】図2において、図1と同符号は名称および
機能が同一であり、説明を省略する。撮像部1の出力信
号はA/D変換器2、フレームメモリ3、D/A変換器
7および信号処理回路8を経由して出力される。操作部
21の信号は制御部22を経てA/D変換器2、フレー
ムメモリ3およびD/A変換器7に入力する。
【0016】この構成において、操作部21には画像の
上下の「正常/反転」切り替えと左右の「正常/反転」
切り替えの操作部を有し、その操作によって制御部22
がフレームメモリ3の読み出し方法を制御し、上下反転
または左右反転を即座に変更することができる。
【0017】このように上記第2の実施例によれば、例
えば鏡で一度反射した映像を正常に直したい場合、また
はカメラを車両等のバックミラー代わりに使用する場合
に一操作で即時に目的が達せられる。また垂直回転機構
に取り付けて角度を変える場合にも、必要に応じて上下
左右の反転を簡単な操作で即座に行うことができる。
【0018】(実施例3)図3は本発明の第3の実施例
の構成を示すブロック図である。
【0019】図3において、図1と同符号は名称および
機能が同一であり、説明を省略する。CCD(固体撮像
素子)30はCCD駆動回路31から入力され、その出
力は信号処理回路32を経て出力される。回転機構4の
回転角度は検出回路5で検出され、マイコン33に入力
される。操作部9の出力信号はマイコン33に入力す
る。マイコン33の出力信号はCCD駆動回路31およ
び回転機構4に入力する。
【0020】この構成において、CCD30はCCD駆
動回路31の駆動パルスにより駆動され信号処理回路3
2へ信号を出力する。そこでサンプルホールドされアナ
ログ信号に変換された後正規の映像信号になり出力され
る。一方回転機構4はカメラを支持するとともに手動で
または操作部9により操作された方向に動力でカメラの
向きを変える。検出回路5はカメラの垂直方向の回転角
度を検出しマイコン33に送出する。ここで垂直方向の
回転角度が90°以上(画像が上下逆になる角度)にな
ったときマイコン33からCCD駆動回路31を制御し
CCD30からの出力信号の読み出し方法を操作し撮像
画面の上下左右とも反転を行い垂直方向の回転角度が9
0°以上になったときも正常な上下関係の映像出力を得
る。
【0021】このように上記第3の実施例によれば、垂
直方向の回転角度が90°以上になると検出回路5によ
って検出され、マイコン33の制御によりCCD30か
らの信号の読み出し方法を操作し、映像信号を電子的手
段で上下反転でき、速やかに90°を越える垂直回転を
行うことができる。
【0022】(実施例4)図4は本発明の第4の実施例
の構成を示すブロック図である。
【0023】図4において、図3と同符号は名称および
機能が同一であり、説明を省略する。CCD(固体撮像
素子)30はCCD駆動回路31から入力され、その出
力は信号処理回路32を経て出力される。操作部21の
出力信号は制御部40に入力する。制御部40の出力信
号はCCD駆動回路31に入力する。
【0024】この構成において、操作部21には画像の
上下の「正常/反転」切り替えと左右の「正常/反転」
切り替えの操作器を有し、その操作によって制御部40
がCCD30の読み出し順序が変わるようにCCD駆動
回路31を制御し、上下反転または左右反転を即座に変
更することができる。
【0025】このように上記第4の実施例によれば、前
記第2の実施例と同様の応用が可能である。
【0026】
【発明の効果】本発明は上記実施例で明らかなように、
カメラの中にあって映像信号を出力する撮像部と、映像
信号をデジタル化するA/D変換器と、映像信号を記憶
するフレームメモリと、映像信号をDA変換するD/A
変換器と、カメラを垂直に回転させる回転機構と、回転
角度を検出する検出手段と、それらを制御する制御手段
とを備え、カメラの方向が指定方位を越えるごとにフレ
ームメモリからの読み出し方法を変えて画像の上下と左
右をともに反転させるようにすることにより、カメラの
向きが直上または直下を通過する際にも画像の上下が逆
にならない優れたテレビカメラ装置を実現できるもので
ある。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1の実施例におけるテレビカメラ装置の構成
を示すブロック図
【図2】第2の実施例におけるテレビカメラ装置の構成
を示すブロック図
【図3】第3の実施例におけるテレビカメラ装置の構成
を示すブロック図
【図4】第4の実施例におけるテレビカメラ装置の構成
を示すブロック図
【図5】従来のテレビカメラ装置の据え付け状況を示す
側面図
【符号の説明】
1 撮像部 2 A/D変換器 3 フレームメモリ 4 回転機構 5 検出回路(検出手段) 6 マイコン(制御手段) 7 D/A変換器 8 信号処理回路 9 操作部

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】カメラの中にあって映像信号を出力する撮
    像部と、映像信号をデジタル化するA/D変換器と、映
    像信号を記憶するフレームメモリと、映像信号をDA変
    換するD/A変換器と、カメラを垂直に回転させる回転
    機構と、回転角度を検出する検出手段と、それらを制御
    する制御手段とを備え、カメラの方向が指定方位を越え
    るごとにフレームメモリからの読み出し方法を変えるこ
    とによって画像の上下と左右をともに反転させるように
    したテレビカメラ装置。
  2. 【請求項2】映像信号を出力する撮像部と、映像信号を
    デジタル化するA/D変換器と、映像信号を記憶するフ
    レームメモリと、映像信号をDA変換するD/A変換器
    と、それらを制御する制御手段と、操作部とを備え、操
    作部の操作でフレームメモリからの読み出し方法を変え
    ることによって画像の上下または左右を反転させるよう
    にしたテレビカメラ装置。
  3. 【請求項3】カメラの中にあるCCDと、CCD駆動回
    路と、CCDからの出力信号を映像信号に変換する信号
    処理回路と、カメラを垂直に回転させる回転機構と、回
    転角度を検出する検出回路と、それらを制御する制御手
    段とを備え、カメラの方向が指定方位を越えるごとにC
    CDからの読み出し方法を変えることによって画像の上
    下と左右をともに反転させるようにしたテレビカメラ装
    置。
  4. 【請求項4】CCDと、CCD駆動回路と、CCDから
    の出力信号を映像信号に変換する信号処理回路と、それ
    らを制御する制御手段と、操作部とを備え、操作部の操
    作でCCDからの読み出し方法を変えることによって画
    像の上下または左右を反転させるようにしたテレビカメ
    ラ装置。
JP50A 1993-01-06 1993-01-06 テレビカメラ装置 Pending JPH06205272A (ja)

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JP50A JPH06205272A (ja) 1993-01-06 1993-01-06 テレビカメラ装置

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JP50A JPH06205272A (ja) 1993-01-06 1993-01-06 テレビカメラ装置

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JP2003088471A Division JP2003289466A (ja) 2003-03-27 2003-03-27 カメラ装置

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ID=11475968

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JP50A Pending JPH06205272A (ja) 1993-01-06 1993-01-06 テレビカメラ装置

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JP (1) JPH06205272A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001020901A1 (en) * 1999-09-09 2001-03-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Camera with rotary stand
JP2003102000A (ja) * 2001-09-26 2003-04-04 Clarion Co Ltd 車両後方監視方法、車両後方監視装置及び信号処理装置

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001020901A1 (en) * 1999-09-09 2001-03-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Camera with rotary stand
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