JPH06205608A - 木の実落とし機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 木枝にかかる負荷を軽減しつつ、必要な振動
を木枝に伝える木の実落とし機を提供する。 【構成】 本発明の木の実落とし機１は、長尺の杆状フ
レーム２に対し原動機３と揺動ヘッド４とを具えて成
り、前記原動機３の回転運動を往復動変換機構１２によ
り往復運動に変換した後、更に揺動変換機構２０により
揺動運動に変換し、これを揺動ヘッドに伝達することで
木枝Ｗに振動を与える装置に関するものであって、前記
原動機３と往復動変換機構１２は、杆状フレーム２の一
方の端部近くに設けられ、他方、前記揺動ヘッド４は杆
状フレーム２の他端側に設けられ、更に往復動変換機構
１２と揺動変換機構２０とは中継部材によって接続され
ていることを特徴として成っている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明は樹木の木枝を振動させる
ことによって、その木枝に実った果実を地面に落下させ
る木の実落とし機に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】従来から高木に実った果実を収穫するに
あたっては、木枝を振動させることによって果実を地面
に落下させるという試みがなされている。これは例えば
梅の実の収穫に多く利用されているものであって、この
種の作業を行うにあたっては図５に示すように一端に原
動機３′を設けた長尺の杆状フレーム２′の他端にフッ
ク状の係止部材を設けた梅の実落とし用の機材が使用さ
れる。

【０００３】しかしこのような機材にあっては、係止部
材を往復動させる機構を採用しているため、木枝Ｗに剪
断方向の大きな力が働き、場合によっては木枝Ｗを折っ
てしまうことすらあった。また係止部材の形状設定にあ
たっても加振時に木枝Ｗから簡単に外れてしまわないよ
うにする配慮が必要であった。

【０００４】

【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、木枝に伝える振動方向を変更
することにより無理なく確実に木の実を落とすことので
きる新規な木の実落とし機の開発を試みたものである。

【０００５】

【発明の構成】

【目的達成の手段】すなわち本出願に係る第一の発明た
る木の実落とし機は、長尺の杆状フレームに対し原動機
と揺動ヘッドとを具えて成り、前記原動機の回転運動を
往復動変換機構により往復運動に変換した後、更に揺動
変換機構により揺動運動に変換し、これを揺動ヘッドに
伝達することで木枝に振動を与える装置において、前記
原動機と往復動変換機構は、杆状フレームの一方の端部
近くに設けられ、他方、前記揺動ヘッドは杆状フレーム
の他端側に設けられ、更に往復動変換機構と揺動変換機
構とは中継部材によって接続されていることを特徴とし
て成るものである。

【０００６】また本出願に係る第二の発明たる木の実落
とし機は、前記要件に加え、前記揺動ヘッドは杆状フレ
ームの伸長方向に直交する方向に設けられる回動軸を回
動中心として揺動運動するよう位置設定されていること
を特徴として成るものである。

【０００７】更にまた本出願に係る第三の発明たる木の
実落とし機は、前記要件に加え、前記揺動ヘッドはあら
かじめ一定角度に拡開して設けられる挟持片を具えて成
ることを特徴として成るものである。これら発明により
前記目的を達成しようとするものである。

【０００８】

【発明の作用】まず本出願に係る第一の発明では、木枝
に直接作用し、木枝を振動させる部材として揺動ヘッド
を用いている。従ってこの揺動ヘッドの作用を受ける木
枝は、揺動ヘッドによる円弧状回動軌跡面上を移動す
る。

【０００９】また本出願に係る第二の発明では、揺動ヘ
ッドの回動軸を杆状フレームの伸長方向と直交する方向
に設けている。従って揺動ヘッドに係止される木枝は揺
動ヘッドの揺動に伴い、主に上下方向に振動する。

【００１０】更に本出願に係る第三の発明では、揺動ヘ
ッドにあらかじめ一定角度に拡開して成る挟持片を設け
ている。従って挟持する木枝の径の大小によることなく
使用でき、また木枝の振幅も一様となる。

【００１１】

【実施例】以下本発明の木の実落とし機について図面に
基づいて具体的に説明する。本発明の木の実落とし機は
図中符号１に示すものであって、梅、栗、コーヒー豆
等、比較的果肉の堅い果実の収穫に用いられる。なお以
下の説明では収穫する果実として梅の実Ａを例にとり、
本発明の木の実落とし機１の構造、そしてその作動状態
の順で説明する。

【００１２】本発明の木の実落とし機１は、長尺の杆状
フレーム２に対してその一方の端部近くに原動機３を設
け、他方の端部に揺動ヘッド４を設けて成る。このうち
杆状フレーム２は一例としてアルミニウム製の角パイプ
を用い、これをすべての木枝Ｗに行き届くような長さに
切断して成るものである。またこのような杆状フレーム
２における一方の端部近くに設けられる原動機３の下部
にはクラッチボックス５と駆動ケーシング６とを設け
る。クラッチボックス５には、遠心クラッチ９を設ける
ものであって、このものは図４に示すように原動機３の
出力軸８に設けたシュー１０と、このシュー１０を囲む
ようにして設けられ、クラッチボックス５に回転自在に
支承される従動部材であるクラッチドラム１１とを有す
る。

【００１３】また駆動ケーシング６には、往復動変換機
構１２を有する。すなわちクラッチドラム１１に設けた
エキセントリックシャフト１３に対し、二枚の円形の偏
心板１４を互いに１８０゜の位相差を生じるように偏心
させて設け、この偏心板１４にはそれぞれリング状の応
動部１５を形成するコネクティングプレート１６を設け
る。このコネクティングプレート１６には、それぞれ中
継部材たる往復摺動板１７が回動自在に接続する。この
往復摺動板１７は繰り返しの曲げ運動に対する耐久性を
有する材料から成る例えば帯状の鋼板であって、このも
のは杆状フレーム２内を通って後述する揺動変換機構２
０に接続されている。

【００１４】次に杆状フレーム２の他方の端部（なお以
下原動機３が設けられる側を基端側、揺動ヘッド４が設
けられる側を作用端側として説明する）に設けられる揺
動ヘッド４及びこの揺動ヘッド４の駆動伝達機構である
揺動変換機構２０について説明する。揺動変換機構２０
は前記往復動変換機構１２により原動機３による回転運
動を往復運動に変換したものを更に揺動運動に変換し、
これを揺動ヘッド４に伝える役割をするものである。

【００１５】そしてその構成としては杆状フレーム２の
先端より延びる支持アーム２１と、前記往復摺動板１７
の先端に接続され、前記支持アーム２１を挟んで互いに
逆側に張り出すように形成される接合用張出部２２と、
この接合用張出部２２の端部側に一端を回動自在に軸支
される作用アーム２３とを具えて成る。またこのような
揺動変換機構２０に対しては直接木枝Ｗに作用し、木枝
Ｗを振動させる揺動ヘッド４が接続される。

【００１６】揺動ヘッド４は揺動板２５と挟持片２６と
を具えて成っており、このうち揺動板２５は前記支持ア
ーム２１に対して回動軸２７により回動自在に支持され
るものであって、更に回動軸２７を挟んでその左右に
は、前記作用アーム２３の他端が回動自在に軸支されて
成る。またこのような揺動板２５の左右いずれか一方の
端部には挟持片２６が揺動板２５と一体に形成されるも
のであって、図２に示す本実施例では、揺動板２５を構
成する平板状部材を側方に延長形成する形で挟持片２６
を設けている。

【００１７】挟持片２６は木枝Ｗの太さの違いによるこ
となく、常に一定の係合状態を確保すべくＶ字状に側方
に拡開するような形状としている。なおこの場合の拡開
角度は、作業時において挟持片２６が容易に木枝Ｗから
外れてしまわないように設定するものであって、更に適
用する樹木のすべての木枝Ｗに係合できるように設定す
る。またこのような挟持片２６に対しては、例えばゴム
製の保護キャップ２８が被せられる。因みにこの保護キ
ャップ２８は木枝Ｗに挟持片２６を係合させた状態にお
いて木枝Ｗを傷つけないようにするものである。

【００１８】以上が本発明の木の実落とし機１の基本的
構成であるが、本発明の木の実落とし機１には、更に次
のような部材が設けられる。すなわち原動機３の下部に
設けられる駆動ケーシング６には、ハンドル３０が設け
られるものであって、このハンドル３０に対しては更に
操作レバー３１が設けられる。このほか図示は省略する
が、作業者の負担を軽減する目的で肩掛ベルトを設け、
前記ハンドル３０及び杆状フレーム２と、この肩掛ベル
トの三点で木の実落とし機１を支持する構成とすること
もできる。また本実施例ではハンドル３０は駆動ケーシ
ング６に対し固定状態に設けたが、別途セレーション等
を設け、ハンドル３０の取付角度を変更できる構成とす
ることもできる。

【００１９】次にこのような本発明の木の実落とし機１
を用いての梅の実Ａの収穫の様子について、本発明の木
の実落とし機１の作動状態と併せて説明する。作業者は
まず原動機３を起動し、ハンドル３０及び杆状フレーム
２の基部側を手で持って作業姿勢をとる。そして杆状フ
レーム２の先端側に位置する挟持片２６を木枝Ｗに係合
させて操作レバー３１を操作し、原動機３の回転を後段
の諸部材に伝達するようにする。

【００２０】すなわち適宜のスロットルコントロールに
よって原動機３の回転数を一定以上に上げ、シュー１０
が遠心力により外側に広がってクラッチドラム１１に圧
接し、駆動がエキセントリックシャフト１３に伝わるよ
うにする。これにより二枚の偏心板１４が１８０゜の位
相差でそれぞれ偏心的に回転するとともに、その駆動が
コネクティングプレート１６に伝達されて各往復摺動板
１７が互いにすれ違うように往復運動をする。

【００２１】そしてそれぞれの往復摺動板１７に接続す
る接合用張出部２２が往復摺動板１７と共に互いにすれ
違うように往復運動するようになり、更にこの接合用張
出部２２に接続する作用アーム２３を接合用張出部２２
の摺動方向に互い違いに押し込み、または引き込むよう
に作動する。そして揺動ヘッド４における揺動板２５
は、この作用アーム２３の作動を受けて回動軸２７を回
動中心として、一定角度の範囲で揺動するようになり、
これにより挟持片２６によって挟持されている木枝Ｗを
振動させる。

【００２２】そして木枝Ｗに付いている梅の実Ａは木枝
Ｗの振動に伴い地上に落下する。このようにしてすべて
の木枝Ｗ、更にはすべての梅の木について、上記操作手
順を繰り返せば梅の実Ａの収穫が完了する。そして作業
者は操作レバー３１を操作し、揺動ヘッド４の揺動運動
を停止させ、更には原動機３の駆動を停止させることで
一連の作業が終了する。

【００２３】

【発明の効果】以上のように本発明の木の実落とし機１
は構成されるものであって、このような構成を有するこ
とによって以下のような効果を発揮する。すなわち本発
明では、杆状フレーム２の作用端に揺動ヘッド４を設
け、これにより木枝Ｗを振動させる構成をとっている。
したがって木枝Ｗは回動軸２７を回動中心とする一定半
径の円弧状回動軌跡面上を振動する。これにより木枝Ｗ
は挟持片２６により挟持されている部分を基点として振
動するようになり、木枝Ｗの付け根部分には殆ど負荷は
かからない。また揺動ヘッド４は回動軸２７を回動中心
として揺動運動する構成となっているから、前記基点は
殆ど移動することはない。従って図５に示すような従来
の木の実落とし機の場合に生ずる剪断力も全く生じな
い。

【００２４】また揺動ヘッド４の回動軸２７を杆状フレ
ーム２の伸長方向と直交する方向に設ければ、側方に述
びる木枝Ｗに対しても容易に挟持片２６を係合させるこ
とができるし、更に挟持片２６の形状を図２に示すよう
に側方にＶ字状に拡開した形状とした場合には木枝Ｗへ
の脱着が容易となり、また太さの違う木枝Ｗに対しても
常に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の木の実落とし機の使用状態を示す斜視
図である。

【図２】本発明の木の実落とし機の基端部並びに作用端
側をそれぞれ拡大して示す斜視図である。

【図３】揺動変換機構の作動状態を示す側面図である。

【図４】クラッチボックス並びに駆動ケーシングの内部
機構を示す縦断側面図である。

【図５】従来の木の実落とし機を示す斜視図である。

【符号の説明】 １ 木の実落とし機 ２ 杆状フレーム ３ 原動機 ４ 揺動ヘッド ５ クラッチボックス ６ 駆動ケーシング ８ 出力軸 ９ 遠心クラッチ １０ シュー １１ クラッチドラム １２ 往復動変換機構 １３ エキセントリックシャフト １４ 偏心板 １５ 応動部 １６ コネクティングプレート １７ 往復摺動板１７ ２０ 揺動変換機構 ２１ 支持アーム ２２ 接合用張出部 ２３ 作用アーム ２５ 揺動板 ２６ 挟持片 ２７ 回動軸 ２８ 保護キャップ ３０ ハンドル ３１ 操作レバー Ａ 梅の実 Ｗ 木枝

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長尺の杆状フレームに対し原動機と揺動
   ヘッドとを具えて成り、前記原動機の回転運動を往復動
   変換機構により往復運動に変換した後、更に揺動変換機
   構により揺動運動に変換し、これを揺動ヘッドに伝達す
   ることで木枝に振動を与える装置において、前記原動機
   と往復動変換機構は、杆状フレームの一方の端部近くに
   設けられ、他方、前記揺動ヘッドは杆状フレームの他端
   側に設けられ、更に往復動変換機構と揺動変換機構とは
   中継部材によって接続されていることを特徴とする木の
   実落とし機。
2. 【請求項２】 前記揺動ヘッドは杆状フレームの伸長方
   向に直交する方向に設けられる回動軸を回動中心として
   揺動運動するよう位置設定されていることを特徴とする
   請求項１記載の木の実落とし機。
3. 【請求項３】 前記揺動ヘッドはあらかじめ一定角度に
   拡開して設けられる挟持片を具えて成ることを特徴とす
   る請求項１または２記載の木の実落とし機。