JPH06205732A - 電気掃除機 - Google Patents

電気掃除機

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JPH06205732A
JPH06205732A JP5003145A JP314593A JPH06205732A JP H06205732 A JPH06205732 A JP H06205732A JP 5003145 A JP5003145 A JP 5003145A JP 314593 A JP314593 A JP 314593A JP H06205732 A JPH06205732 A JP H06205732A
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motor
rotating brush
grip sensor
light emitting
hand operation
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Masaru Moro
勝 茂呂
Shunichiro Tanaka
俊一郎 田中
Seiji Yamaguchi
誠二 山口
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
    • H01H2003/0293—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch with an integrated touch switch

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 手元操作部１０３に発光素子２と受光素子３
からなるグリップセンサー４を設け、発行素子２からの
光が、受光素子４に光があたるかあたらないかを検出
し、床用吸い込み具１０５の回転ブラシを回転させた
り、停止させたり、回転を低くするなどの制御をする。 【構成】 手元操作部を握っているときだけ床用吸い込
み具の回転ブラシを回転させるので、使用していないと
きの電力消費を自動的に節約でき、安全性も高まる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は家庭用及び産業用の回転
ブラシを備えた床用吸い込み具を有する電気掃除機に関
する。
【０００２】
【従来の技術】近年電気掃除機はじゅうたん等の掃除対
象の多様化に伴い、電気掃除機の床用吸い込み具にモー
ターにより回転する回転ブラシを有し、床上の塵埃をか
きあげながら吸い込むものが増えてきている。
【０００３】従来、この種の床用吸い込み具では、被掃
除面の種類によって回転ブラシを回転させたり、あるい
は停止させたりしており、その切り替えの具体的手段と
してはスイッチの開閉等の手動によるものがほとんどで
あった。
【０００４】図３２は従来例の電気掃除機で１０１は掃
除機本体、１０２はホース、１０３は手元操作部、１０
４は延長管であり、床用吸い込み具の１０５には、回転
ブラシ（図示せず）があり、専用のモーター（図示せ
ず）で回転する。
【０００５】前記の回転ブラシ用のモーターのＯＮ／Ｏ
ＦＦは手元操作部１０３に設けられたスイッチにより行
うものが一般的であり、スイッッチとしても前記モータ
ーの電源を直接ＯＮ／ＯＦＦするものも有れば、半導体
素子を用いてモーターの電源をＯＮ／ＯＦＦさせてその
制御用のスイッチを操作するものもある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、電気掃除機の使用者（以下、使用者と称
す）が、スイッチ等の操作によって回転ブラシを動作さ
せた後、再度、スイッチ等を操作しない限り回転ブラシ
は停止しない。本来、掃除機の使用後はスイッチを切っ
て停止させるものであるが、万一スイッチを切り忘れた
上、回転ブラシが回転していることに気づかず回転して
いるブラシに触れて指等を傷める危険性があった。
【０００７】本発明は、上記問題点を解決するもので、
使用者が操作中においてだけ、回転ブラシが必要な回転
をするようにし、万一回転ブラシに触れたときに指等を
傷めることのないよう安全性をより向上させる共に、消
費電力を抑えることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の第１の手段は、電気掃除機の手元操作部にグ
リップセンサーを有し、グリップセンサーの出力に応じ
て床用吸い込み具の回転ブラシ用のモーターの回転，停
止を制御する制御手段を有しており、前記グリップセン
サーとして、並列に発光素子と受光素子と制御部で構成
している。
【０００９】第２の手段は、電気掃除機の手元操作部に
グリップセンサーを有し、グリップセンサーの出力に応
じて床用吸い込み具の回転ブラシ用のモーターの回転数
を制御する手段を有しており、前記グリップセンサーと
して、並列に配した発光素子と受光素子と制御部で構成
している。
【００１０】第３の手段は、電気掃除機の手元操作部に
複数のグリップセンサーを有し、グリップセンサーの出
力に応じて床用吸い込み具の回転ブラシ用のモーターの
回転，停止を制御する制御手段を有しており、前記グリ
ップセンサーとして、並列して配した発光素子と受光素
子と制御部で構成している。
【００１１】第４の手段は、電気掃除機の手元操作部に
グリップセンサーを有し、グリップセンサーの出力に応
じて床用吸い込み具の回転ブラシ用のモーターの回転，
停止を制御する制御手段を有しており、前記グリップセ
ンサーとして、発光素子と受光素子と制御部及び複数の
導光部で構成している。
【００１２】第５の手段は、電気掃除機の手元操作部に
グリップセンサーを有し、グリップセンサーの出力に応
じて床用吸い込み具の回転ブラシ用のモーターの回転，
停止を制御する制御手段及びタイマー手段を有してお
り、前記グリップセンサーとして、並列に配した発光素
子と受光素子と制御部で構成している。
【００１３】第６の手段は、電気掃除機の手元操作部に
グリップセンサーを有し、グリップセンサーの出力に応
じて床用吸い込み具の回転ブラシ用のモーターの回転，
停止を制御する制御手段及びリセット手段を有してお
り、前記グリップセンサーとして、並列に配した発光素
子と受光素子と制御部で構成している。
【００１４】第７の手段は、電気掃除機の手元操作部に
グリップセンサーを有し、グリップセンサーの出力に応
じて床用吸い込み具の回転ブラシ用のモーターの回転，
停止を制御する制御手段とファンモーターの吸込力を変
化させる制御手段を有しており、前記グリップセンサー
として、並列に配した発光素子と受光素子と制御部で構
成している。
【００１５】第８の手段は、電気掃除機の手元操作部に
グリップセンサーを有し、グリップセンサーの出力に応
じて床用吸い込み具の回転ブラシ用のモーターの回転，
停止を制御する制御手段を有しており、前記グリップセ
ンサーとして、対向させた発光素子と受光素子及び制御
部で構成している。
【００１６】第９の手段は、電気掃除機の手元操作部に
グリップセンサーを有し、グリップセンサーの出力に応
じて床用吸い込み具の回転ブラシ用のモーターの回転数
を制御する手段を有しており、前記グリップセンサーと
して、対向させた発光素子と受光素子及び制御部で構成
している。
【００１７】第１０の手段は、電気掃除機の手元操作部
に複数のグリップセンサーを有し、グリップセンサーの
出力に応じて床用吸い込み具の回転ブラシ用のモーター
の回転，停止を制御する制御手段を有しており、前記グ
リップセンサーとして、対向させた発光素子と受光素子
及び制御部で構成している。
【００１８】第１１の手段は、電気掃除機の手元操作部
のハンドル部の先端付近と前記ハンドル部の根元部にそ
れぞれ発光素子と受光素子を対向させて配したグリップ
センサーを有し、グリップセンサーの出力に応じて床用
吸い込み具の回転ブラシ用のモーターの回転，停止を制
御する制御手段を有している。
【００１９】第１２の手段は電気掃除機の手元操作部に
グリップセンサーを有し、グリップセンサーの出力に応
じて床用吸い込み具の回転ブラシ用のモーターの回転，
停止を制御する制御手段及びタイマー手段を有してお
り、前記グリップセンサーとして、対向させた発光素子
と受光素子と制御部で構成している。
【００２０】第１３の手段は、電気掃除機の手元操作部
にグリップセンサーを有し、グリップセンサーの出力に
応じて床用吸い込み具の回転ブラシ用のモーターの回
転，停止を制御する制御手段及びリセット手段を有して
おり、前記グリップセンサーとして、対向させた発光素
子と受光素子と制御部で構成している。
【００２１】第１４の手段は、電気掃除機の手元操作部
にグリップセンサーを有し、グリップセンサーの出力に
応じて床用吸い込み具の回転ブラシ用のモーターの回
転，停止を制御する制御手段とファンモーターの吸込力
を変化させる制御手段を有しており、前記グリップセン
サーとして、対向させた発光素子と受光素子と制御部で
構成している。
【００２２】
【作用】上記本発明の第１の手段では、発光素子と受光
素子を有するグリップセンサーにより使用者が手元操作
部を握っているか握っていないかを検知するので、操作
するときにのみ床用吸い込み具の回転ブラシを回転させ
ることができるため、使用していないときには回転ブラ
シの回転を自動的に停止させることで、誤って回転ブラ
シに触れても指等を傷めることがない。
【００２３】第２の手段では、発光素子，受光素子を有
するグリップセンサーで手元操作部が握られているか握
られていないかを検出し、手元操作部が握られていると
きは、回転ブラシを高回転に制御し、手元操作部が握ら
れていないときは、回転ブラシを低回転に制御すること
で、誤って回転ブラシに触れても指等を傷めることがな
く、安全性を高めることができるうえ、本来は回転ブラ
シが回転し得る状態であることが認識できるため、床用
吸い込み具に触れないように注意を促すことができ、再
度手元操作部を握ったときに回転ブラシの回転が高まっ
たときの安全性を高めることができる。
【００２４】第３の手段では、発光素子，受光素子を有
する複数のグリップセンサーにより使用者が手元操作部
を握っているか握っていないかを検知するので、操作す
るときにのみ床用吸い込み具の回転ブラシを回転させる
ことができるため、使用していないときには回転ブラシ
の回転を自動的に停止させることで、誤って回転ブラシ
に触れても指等を傷めることがなく、グリップセンサー
を複数設けることにより握る位置に制約されない検出範
囲が広くなる。
【００２５】第４の手段では、発光素子，受光素子を有
するグリップセンサーの発光素子からの光が導光部を介
して使用者が手元操作部を握っているか握っていないか
を検知するので、操作するときにのみ床用吸い込み具の
回転ブラシを回転させることができるため、使用してい
ないときには回転ブラシの回転を自動的に停止させるこ
とで、誤って回転ブラシに触れても指等を傷めることが
なく、検出範囲も広くすることができる。
【００２６】第５の手段では、発光素子，受光素子を有
するグリップセンサーにより使用者が手元操作部を握っ
ているか握っていないかを検知して、グリップセンサー
の出力の変化ののち所定時間経過後に回転ブラシ用のモ
ーターを停止，起動させるタイマー装置を有すること
で、回転ブラシの回転が不用意に停止したり、起動する
ことがなくなり、使用者の実感に合った制御ができるう
え、操作するときにのみ床用吸い込み具の回転ブラシを
回転させ、使用していないときには回転ブラシの回転を
自動的に停止させることで、誤って回転ブラシに触れて
も指等を傷めることがない。
【００２７】第６の手段では、発光素子，受光素子を有
するグリップセンサーで手元操作部が握られていること
を検出しているときに、床用吸い込み具の回転ブラシの
起動スイッチが押されたときだけ、前記の回転ブラシが
回転できるようにすることで、誤って回転ブラシに触れ
ても指等を傷めることがなく安全性を高めることができ
る。
【００２８】第７の手段では、発光素子，受光素子を有
するグリップセンサーの信号に応じた床用吸い込み具の
回転ブラシの回転制御だけでなく、グリップセンサーで
手元操作部が握られているときは、掃除機本体のファン
モーターを高回転にし、握られていないときは低回転に
制御することで、使用していないときには電力の消費を
抑えることができる。
【００２９】第８の手段では、発光素子，受光素子を有
するグリップセンサーにより使用者が手元操作部を握っ
ているか握っていないかを検知するので、操作するとき
にのみ床用吸い込み具の回転ブラシを回転させることが
できるため、使用していないときには回転ブラシの回転
を自動的に停止させることで、誤って回転ブラシに触れ
ても指等を傷めることがない。
【００３０】第９の手段では、発光素子，受光素子を有
するグリップセンサーで手元操作部が握られているか握
られていないかを検出し、手元操作部が握られていると
きは、回転ブラシを高回転に制御し、手元操作部が握ら
れていないときは、回転ブラシを低回転に制御すること
で、誤って回転ブラシに触れても指等を傷めることがな
く、安全性を高めることができるうえ、本来は回転ブラ
シが回転し得る状態であることが認識できるため、床用
吸い込み具に触れないように注意を促すことができ、再
度手元操作部を握ったときに回転ブラシの回転が高まっ
たときの安全性を高めることができる。
【００３１】第１０の手段では、発光素子，受光素子を
有する複数のグリップセンサーにより使用者が手元操作
部を握っているか握っていないかを検知するので、操作
するときにのみ床用吸い込み具の回転ブラシを回転させ
ることができるため、使用していないときには回転ブラ
シの回転を自動的に停止させることで、誤って回転ブラ
シに触れても指等を傷めることがなく、グリップセンサ
ーを複数設けることにより握る位置に制約されない検出
範囲が広くなる。
【００３２】第１１の手段では、手元操作部のハンドル
部の先端部と根元部にそれぞれ発光素子と受光素子を有
するグリップセンサーの発光素子からの光がハンドル部
に平行して、受光素子に到達させることで、ハンドル部
を握っているか握っていないかを検知するので、センサ
ーの検出範囲を広くすることができ操作するときにのみ
床用吸い込み具の回転ブラシを回転させることができる
ため、使用していないときには回転ブラシの回転を自動
的に停止させるので、誤って回転ブラシに触れても指等
を傷めることがなく、検出範囲も広くすることができ
る。
【００３３】第１２の手段では、発光素子，受光素子を
有するグリップセンサーにより使用者が手元操作部を握
っているか握っていないかを検知して、グリップセンサ
ーの出力の変化ののち所定時間経過後に回転ブラシ用の
モーターを停止，起動させるタイマー装置を有すること
で、回転ブラシの回転が不用意に停止したり、起動する
ことがなくなり、使用者の実感に合った制御ができるう
え、操作するときにのみ床用吸い込み具の回転ブラシを
回転させ、使用していないときには回転ブラシの回転を
自動的に停止させることで、誤って回転ブラシに触れて
も指等を傷めることがない。
【００３４】第１３の手段では、発光素子，受光素子を
有するグリップセンサーで手元操作部が握られているこ
とを検出しているときに、床用吸い込み具の回転ブラシ
の起動スイッチが押されたときだけ、前記の回転ブラシ
が回転できるようにすることで、誤って回転ブラシに触
れても指等を傷めることがなく安全性を高めることがで
きる。
【００３５】第１４の手段では、発光素子，受光素子を
有するグリップセンサーの信号に応じた床用吸い込み具
の回転ブラシの回転制御だけでなく、グリップセンサー
で手元操作部が握られているときは、掃除機本体のファ
ンモーターを高回転にし、握られていないときは低回転
に制御することで、使用していないときには電力の消費
を抑えることができる。
【００３６】
【実施例】本発明の第１の実施例について図面を参照し
ながら説明する。以下、同一機能を有するものについて
は同一記号を付し、その説明を省略する。
【００３７】図１において、手元操作部１０３にはハン
ドル部１があり、グリップセンサーが構成されている。
【００３８】本発明においてグリップセンサーは発光素
子２と受光素子３を用いて構成され、図１のように配置
することにより、通常は発光素子２からの光は同図の矢
印（ａ）に示すように受光素子３には到達しない。
【００３９】ところが、図２に示すように掃除機を使用
するためハンドル部１を握ると、手で光が反射し、発光
素子３に光が当たるため、グリップセンサーとしてハン
ドルが握られているか、否かを検出できる。
【００４０】本実施例では発光素子２は発光ダイオード
を、受光素子３はフォトトランジスタを用いて電気的な
動作について説明する。（図３） ハンドル部１が握られていない状態では発光素子２から
の光は受光素子３に到達せず、受光素子３はＯＦＦして
いるが、ハンドル部１が握られると光が使用者の手に反
射して受光素子に達し、受光素子３はＯＮする。したが
って、ハンドル部１を握るか否かでＡ点の電圧は変化
し、比較器６で抵抗器７と８で電源電圧９を分割したＢ
点の電圧と比較して比較器６の出力は変化する。比較器
６の出力により、トランジスタ１１はＯＮ，ＯＦＦして
コレクタに接続された光トリガー素子１２をＯＮ，ＯＦ
Ｆさせる。このとき、スイッチ１５が閉じていれば光ト
リガー素子１２と双方向性サイリスタ１３により回転ブ
ラシ用モーター１４の回転，停止を制御できる。
【００４１】この構成により、スイッチ１５が閉じてい
る状態ではハンドル部１を握れば床用吸い込み具の回転
ブラシは回転し、ハンドル部１を放している状態では回
転ブラシの回転は自動的に停止する。
【００４２】同図では床用吸い込み具の回転ブラシのモ
ーターに関する回路のみを示し、その他の回路は省略し
てある。又、スイッチ１５は、床用吸い込み具の回転ブ
ラシをＯＮ，ＯＦＦするためのメインスイッチであり、
５はコンデンサでＡ点の微小変動を除去するためのもの
である。
【００４３】次に、第２の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図４は本実施例の制御回路である。同
図においてグリップセンサー４は第１の実施例における
グリップセンサー４と同じ構成でよいのでよく、取り付
け構成は図１と同じでよいので説明は省略する。
【００４４】１９は回転ブラシの制御手段であり、次の
ような動作をする。２０はスイッチで使用者により操作
され、開いているときは回転ブラシは回転させないよう
に制御手段にて制御される。
【００４５】スイッチ２０が閉じているとき、グリップ
センサー４にてハンドル部１が握られていることが検出
されると制御手段１９から双方向性サイリスタ１３に信
号が送られてモーター１４は高回転で回転する、逆に握
られていないときには低回転で回転するように双方向性
サイリスタ１３に信号が送られる。
【００４６】図５はこれを図にしたもので、ハンドル部
を握っているときには２２の点が示すように４５００ｒ
／ｍｉｎの高回転となり、握られていないときには２
２’に示した１０００ｒ／ｍｉｎの低回転に制御され
る。
【００４７】なお、本実施例では回転数の制御方式を双
方向性サイリスタを用いた回転数制御の方式としたが、
その他の方式を用いて制御してもよいことはいうまでも
ない。
【００４８】又、図５においては高回転数、及び低回転
数として、それぞれ４５００，１０００ｒ／ｍｉｎとし
たが、それ以外に設定していもよい。
【００４９】次に、第３の実施例について図面を参照し
ながら説明する。本実施例では複数のグリップセンサー
として、グリップセンサーを２組として説明する。
【００５０】図６は本実施例の電気掃除機の手元操作部
の構成図であり、ハンドル部１には２，２’及び３，
３’の２組の発光素子と受光素子が構成されている。図
７は本実施例の回路構成図であり、グリップセンサー部
４，４’の回路構成は図３の４と同一であり、第１の発
明と同じ動作をし、２２は論理和回路である。
【００５１】この構成では、ハンドル部１が握られ２０
もしくは２１の何れか一方のグリップセンサーの発光素
子から発した光が受光素子に達すると図７のトランジス
タ１１はＯＮし、床用吸い込み具の回転ブラシ用モータ
ー１４は第１の発明の実施例と同様の動きをする。
【００５２】図６の２５に示した手でハンドル部１を握
るとグリップセンサー４の発光素子２からの光が受光素
子３に達するため図７のトランジスタ１１はＯＮし、２
６に示した手の位置（図６）でハンドル部１を握るとグ
リップセンサー４’により同様にトランジスタ１１がＯ
Ｎするので、グリップ部１を握る位置によらず回転ブラ
シを回転させることができる。
【００５３】なお、本実施例ではグリップセンサーを２
組として説明したが、３組，４組と構成してもよく、そ
の数は一般に多いほうが手を検出できる範囲が広くな
る。
【００５４】次に、第４の実施例について図面を参照し
ながら説明する。本発明におけるグリップセンサーの回
路構成は、図３に示した第１の実施例と同じでよいが、
発光素子２と受光素子３は図８に示すように配置し、導
光部６０，６１はハンドル部１の内部にハンドル部１の
先端部から付け根にかけて配置してある。
【００５５】発光素子２（図８（Ａ））から発せられた
光は導光部６０の６２に示した面から入射し、６３の面
から放射する。６３の面から放射された光は使用者の手
に反射して導光部６１の６５の面で反射光が集光されて
（同図（Ｃ））同導光部の６７の面から受光素子３に達
する（同図（Ｂ））。
【００５６】導光部６０を図９に示すように構成すると
光の拡散により同図の６３に示した各面から光が放射す
る。同図において、６４に示す各面の内側は、鏡面のよ
うにすることで６３の面からの光の強度を上げることが
でき、導光部６０及び６１はガラスや樹脂など透明な材
料を用いれば容易に実現できる。
【００５７】なお、本実施例では、ハンドル部１の付け
根の部分に発光素子と受光素子を配したが、発光素子と
受光素子はそれぞれハンドル部１の先端部（図８（Ａ）
で右側）に配してもよい。
【００５８】次に、第５の実施例について説明する。図
１０は本発明の１実施例の回路構成図であり、グリップ
センサー４は第１の発明と同じ構成でよい。
【００５９】図１１は図１２におけるＣ点とＤ点の電圧
の変化を示したものである。第１の発明によれば、ハン
ドル部が握られているときはＣ点の電圧はＨレベルとな
る。したがって、図１１のＥ，Ｆ，Ｇ，Ｉの期間はハン
ドルが握られていることを示している。
【００６０】本発明では、タイマー回路２９を用いてグ
リップセンサーの出力の変化に所定の遅れ時間を加えて
トリガー回路３０に信号を送っている。
【００６１】図１１のようにＣ点の電圧が変化するとタ
イマー回路２９の出力Ｄ点の電圧は時間Ｔだけ遅れて変
化する。Ｔ＞Ｔ１，Ｔ＞Ｔ２であると、同図のＦＧ間，
ＧＩ間でＬレベルになってもＤ点の電圧は変化しない。
【００６２】これにより、掃除機を使用中にハンドル部
を握っているとき、一瞬ハンドルを放すことがあっても
時間Ｔ以内なら床用吸い込み具の回転ブラシの回転が止
まることがない。
【００６３】次に、第６の実施例について説明する。図
１２は本実施例の回路構成図であり、グリップセンサー
４は第１の発明及び第４の発明のと同じものでよく、第
３の発明のように複数のグリップセンサーを用いてもよ
い。３１は回転ブラシ制御手段であり、スイッチ３２と
グリップセンサー４の出力により、１３の双方向性サイ
リスタを制御して、回転ブラシ用モーター１４の回転を
制御するものである。回転ブラシ制御手段３１はマイク
ロコンピューターなどを用いることにより容易に実現で
きる。
【００６４】回転ブラシ制御手段３１の動作は図１３の
フローチャートに示してあり、同チャートによれば、グ
リップセンサー４を構成したハンドル部１（図１参照）
を握って、かつスイッチ３２が押されたときに床用吸い
込み具の回転ブラシは回転し、ハンドル部１を放すと回
転ブラシはスイッチ３２を押さずに回転ブラシは停止す
るようになる。
【００６５】本実施例でスイッチ３２は、押す度に回転
ブラシを回転させたり停止させるように構成している
が、スタート用と停止用の２つのスイッチを設けるなど
の他の方法としてもよい。
【００６６】次に、図７の実施例について説明する。図
１４において、グリップセンサー４は第１，４の発明と
同じでよく、回転ブラシ制御手段３８は、第２，５，６
の発明と同じ機能をするものでよく、スイッチ３９はそ
れらのスイッチと同じでよい。
【００６７】３３はファンモーター制御手段であり、掃
除機本体１０１（図１６参照）内のファンモーター３７
を制御するものであり、スイッチ３４，３５はファンモ
ーターの３７を、運転，停止，吸込力を選択するための
ものである。
【００６８】この構成により、ハンドル部１（図１参
照）が握られているときには、図１５の４０に示すよう
に吸込力Ｋとなり、握っていないときは４１のようにな
り、吸込力Ｍとなる。（Ｋ＞Ｍ） また、スイッチ３４で吸込力を４２のように設定したと
きは、ハンドル部を握っていないときにはＮ、握ったと
きにはＬとなる。
【００６９】なお、本実施例では、グリップセンサー以
外のセンサーは用いていないがその他のセンサーと組み
合わせてもよく、図１６に示した回転数も任意に設定で
き、ハンドル部を握っていないときは、ファンモーター
を停止させてもよいし、第５の発明のようにタイマー回
路を用いてもよい。
【００７０】第８の発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１６において、手元操作部１０３に
はハンドル部１があり、グリップセンサーが構成されて
いる。
【００７１】本発明においてグリップセンサーは発光素
子２０２と受光素子２０３を用いて構成され、図１６の
ように配置することにより、通常発光素子２０２からの
光が同図の矢印に示すように受光素子２０３に到達する
ようになっている。
【００７２】したがって、図１７に示すように掃除機を
使用するためハンドル部１を握ると、手で光は遮られ、
発光素子２０３に光が当たらないので、グリップセンサ
ーとしてハンドルが握られているか、否かを検出でき
る。
【００７３】本実施例では発光素子２０２は発光ダイオ
ードを、受光素子２０３はフォトトランジスタを用いて
電気的な動作について説明する。
【００７４】ハンドル部１が握られていない状態では発
光素子２０２から光が受光素子２０３に到達し、受光素
子２０３はＯＮしているが、ハンドル部１が握られると
受光素子２０３はＯＦＦする。したがって、ハンドル部
１を握るか否かでＡ点の電圧は変化し、抵抗器２０７と
２０８で電源電圧２０９を分割したＢ点の電圧と比較し
て比較器２０６の出力は変化する。（図１８参照）比較
器２０６の出力によりトランジスタ２１１はＯＮ，ＯＦ
Ｆしてコレクタに接続された光トリガー素子２１２をＯ
Ｎ，ＯＦＦさせる。このとき、スイッチ２１５が閉じて
いれば光トリガー素子２１２と双方向性サイリスタ２１
３により回転ブラシ用モーター１４の回転，停止を制御
できる。
【００７５】この構成により、スイッチ２１５が閉じて
いる状態でハンドル部１を握れば床用吸い込み具の回転
ブラシは回転し、ハンドル部１をはなしている状態では
回転ブラシの回転は自動的に停止する。
【００７６】同図では床用吸い込み具の回転ブラシ用の
モーターに関する回路のみを示し、その他の回路は省略
してある。又、スイッチ２１５は、床用吸い込み具の回
転ブラシをＯＮ，ＯＦＦするためのメインスイッチであ
り、２０５はコンデンサでＡ点の微小変動を除去するた
めのものである。
【００７７】なお、本実施例ではハンドル部に発光素子
を設け反対側に受光素子を設けていたが、逆にハンドル
部に受光素子を設け反対側に発光素子を設けるようにし
てもよい。
【００７８】次に第９の実施例について図面を参照しな
がら説明する。図１９は本実施例の制御回路である。同
図においてグリップセンサー２０４は第８の実施例にお
けるグリップセンサー２０４と同じ構成でよく、取付構
成は図１６と同じでよいので説明は省略する。
【００７９】２１９は回転ブラシの制御手段であり、次
のような動作をする。２２０はスイッチで使用者により
操作され、開いているときは回転ブラシは回転させない
ように制御手段にて制御される。
【００８０】スイッチ２２０が閉じているとき、グリッ
プセンサー２０４にてハンドル部１が握られていること
が検出されると制御手段２１９から双方向性サイリスタ
２１３に信号が送られてモーター１４は高回転で回転す
る、逆に握られていないときには低回転で回転するよう
に双方向性サイリスタ２１３に信号が送られる。
【００８１】図２０はこれを図にしたもので、ハンドル
部を握っているときには２２２の点が示すように回転ブ
ラシは４５００ｒ／ｍｉｎの高回転となり、握られてい
ないときには２２２’に示した１０００ｒ／ｍｉｎの低
回転に制御される。
【００８２】なお、本実施例では回転数の制御方式を双
方向性サイリスタを用いた回転数制御の方式としたが、
その他の方式を用いて制御してもよいことはいうまでも
ない。
【００８３】又、図２０において高回転数，及び低回転
数として、それぞれ４５００，１０００ｒ／ｍｉｎとし
たが、それ以外に設定してもよい。
【００８４】次に、第１０の実施例について図面を参照
しながら説明する。本実施例では複数のグリップセンサ
ーとして、グリップセンサーを２組として説明する。
【００８５】図２１は本実施例の電気掃除機の手元操作
部の構成図であり、ハンドル部１には２０２，２０２’
及び２０３，２０３’の２組の受光素子と発光素子が構
成されている。
【００８６】図２２は本実施例の回路構成図であり、グ
リップセンサー部２０４，２０４’の回路構成は図１８
の２０４と同一であり、第８の発明と同じ動作をし、２
２２は論理和回路である。
【００８７】この構成では、ハンドル部１が握られ２０
４もしくは２０４’の何れか一方のグリップセンサーの
光が遮られると図２２のトランジスタ２１１はＯＮし、
床用吸い込み具の回転ブラシ用モーター１４は第８の発
明の実施例と同様の動きをする。
【００８８】図２３の２２５に示した手でハンドル部１
を握るとグリップセンサー２０４の光が遮られるため図
２２のトランジスタ２１１はＯＮし、２２６に示した手
の位置でハンドル部１を握るとグリップセンサー２０
４’により同様にトランジスタ２１１がＯＮするので、
グリップ部１を握る位置によらず回転ブラシを回転させ
ることができる。
【００８９】なお、本実施例ではグリップセンサーを２
組として説明したが、３組，４組と構成してもよく、そ
の数は一般に多いほうが手を検出できる範囲を広くでき
る。
【００９０】次に、第１１の実施例について図面を参照
しながら説明する。本発明におけるグリップセンサーの
回路構成は、図１８に示した第８の発明の実施例と同じ
でよいが、発光素子２０２と受光素子２０３は図２４に
示す外観構成図のように配置される。
【００９１】すなわち、ハンドル部１の端に設けた発光
素子２０２から発せられた光がハンドル部１に沿って、
ハンドル部１の反対端にある受光素子２０３に到達する
ように構成されている。また、図２５のように２２８で
示した手でハンドル部１を握ると、手２２８の指によっ
て、発光素子２０２から発せられた光は遮られ、受光素
子２０３へ光は到達しない。これにより、ハンドル部１
が握られていないとき受光素子２０３は光を受け、同ハ
ンドル部１を握ったとき受光素子２０３は光を受けなく
なるため、第８の発明の実施例で示した動作と同じ動作
をする。
【００９２】図２５からわかるように本発明では、受光
素子２０２から発せられた光が指で遮ることができるよ
うに、光がハンドル部１の近くを通る位置に発光素子２
０２、及び受光素子２０３を構成する。
【００９３】なお、本実施例においても発光素子２０２
と受光素子２０３の位置を逆にしてもよい。
【００９４】次に、第１２の実施例について説明する。
図２６は本発明の１実施例の回路構成図であり、グリッ
プセンサー２０４は第８の発明と同じ構成でよい。
【００９５】図２７は図２６におけるＣ点とＤ点の電圧
の変化を示したものである。第８の発明によれば、ハン
ドル部が握られているときはＣ点の電圧はＨレベルとな
る。したがって、図２７のＥ，Ｆ，Ｇ，Ｉの期間はハン
ドルが握られていることを示している。
【００９６】本発明では、タイマー回路２２９を用いて
グリップセンサーの出力の変化に所定の遅れ時間を加え
てトリガー回路２３０に信号を送っている。
【００９７】図２７のようにＣ点の電圧が変化するとタ
イマー回路２２９の出力Ｄ点の電圧は時間Ｔだけ遅れて
変化する。Ｔ＞Ｔ１，Ｔ＞Ｔ２であると、同図のＦＧ
間，ＧＩ間でＬレベルになってもＤ点の電圧は変化しな
い。
【００９８】これにより、掃除機を使用中にハンドル部
を握っているとき、一瞬ハンドルを放したり、握り直す
ようなことがあっても時間Ｔ以内なら床用吸い込み具の
回転ブラシの回転が止まることがない。
【００９９】次に、第１３の実施例について説明する。
図２８は本実施例の回路構成図であり、グリップセンサ
ー２０４は第８の発明及び第１１の発明のと同じもので
よく、第１０の発明のように複数のグリップセンサーを
用いてもよい。２３１は回転ブラシ制御手段であり、ス
イッチ２３２とグリップセンサー２０４の出力により、
２１３の双方向性サイリスタを制御して、回転ブラシ用
モーター１４の回転を制御するものである。回転ブラシ
制御手段２３１はマイクロコンピューターなどを用いる
ことにより容易に実現できる。
【０１００】回転ブラシ制御手段２３１の動作は図２９
のフローチャートに示してあり、同フローチャートによ
れば、グリップセンサー２０４を構成したハンドル部１
（図１６参照）を握って、かつスイッチ２３２が押され
たときに床用吸い込み具の回転ブラシは回転し、ハンド
ル部１を放すと回転ブラシはスイッチ２３２を押さずに
回転ブラシは停止するようになり、再起動させるために
は、ハンドル部１を握って、スイッチ２３２を押して行
う。
【０１０１】本実施例でスイッチ２３２は、押す度に回
転ブラシを回転させたり停止させるように構成している
が、スタート用と停止用の２つのスイッチを設けるなど
の他の方法としてもよい。
【０１０２】最後に、第１４の実施例について説明す
る。図３０において、グリップセンサー２０４は第８，
１１の発明と同じでよく、回転ブラシ制御手段２３８
は、第９，１２，１３の発明と同じ機能をするものでよ
く、スイッチ３３９はそれらのスイッチと同じでよい。
【０１０３】２３３はファンモーター制御手段であり、
掃除機本体１０１（図３２参照）内のファンモーター２
３７を制御するものであり、スイッチ２３４，２３５は
ファンモーターの２３７を、運転，停止，運転時の吸込
力を選択するためのものである。
【０１０４】この構成により、ハンドル部１（図１６参
照）が握られているときには、図３１の２４０に示すよ
うに吸込力Ｋとなり、握っていないときは２４１のよう
になり、吸込力Ｍとなる（Ｋ＞Ｍ）。
【０１０５】また、スイッチ２３４で吸込力を２４２の
ように設定したときは、ハンドル部を握っていないとき
にはＮ、握ったときにはＬとなる。
【０１０６】なお、本実施例では、グリップセンサー以
外のセンサーは用いていないがその他のセンサーと組み
合わせてもよく、図３１に示した回転数も任意に設定し
てよく、ハンドル部を握っていないときはファンモータ
ーを停止させてもよいし、第１２の発明のようにタイマ
ー回路を用いてもよい。
【０１０７】
【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなよう
に、各手段に於ける効果を述べる。
【０１０８】第１の手段によれば、グリップセンサーに
より使用者が手元操作部を握っているか握っていないか
を検知し、掃除機を操作するときにのみ床用吸い込み具
の回転ブラシを回転させることができるため、使用して
いないときには回転ブラシの回転を自動的に停止させる
ことで、誤って回転ブラシに触れても指等を傷めること
がなく、安全性を高めるとともに、省電力の効果があ
る。また、グリップセンサーとして光を用いて検出する
ため、ハンドルを握るための力が要らない。
【０１０９】第２の手段によれば、グリップセンサーで
手元操作部が握られているか握られていないかを検出
し、手元操作部が握られているときは、回転ブラシを高
回転に制御し、手元操作部が握られていないときは、回
転ブラシを低回転に制御することで、誤って、回転ブラ
シに触れても指等を傷めることがなく、安全性を高める
ことができるうえ、本来は回転ブラシが回転し得る状態
であることが認識できるため、床用吸い込み具に触れな
いように注意を促すことができ、再度手元操作部を握っ
たときに回転ブラシの回転が高まったときの安全性が高
くなる。また、グリップセンサーとして光を用いて検出
するため、ハンドルを握るための力が要らない。
【０１１０】第３の手段によれば、グリップセンサーを
複数設けることにより検出範囲を広くし、使用者が手元
操作部を握っているか握っていないかを検知し、掃除機
を操作するときにのみ床用吸い込み具の回転ブラシを回
転させることができるため、使用していないときには回
転ブラシの回転を自動的に停止させることで、誤って回
転ブラシに触れても指等を傷めることがなく、安全性を
高めるとともに、省電力の効果がある。また、グリップ
センサーとして光を用いて検出するため、ハンドルを握
るための力が要らない。
【０１１１】第４の手段によれば、導光部を用いてグリ
ップセンサーの発光素子と受光素子をハンドル部内に設
け、発光素子からの光が導光部を介して手からの反射光
を受光素子に到達させることで、センサーの検出範囲を
広くし、使用者が手元操作部を握っているか握っていな
いかを検知し、掃除機を操作するときにのみ床用吸い込
み具の回転ブラシを回転させることができるため、使用
していないときには回転ブラシの回転を自動的に停止さ
せることで、誤って回転ブラシに触れても指等を傷める
ことがなく、安全性を高めるとともに、省電力の効果が
ある。また、グリップセンサーとして光を用いて検出す
るため、ハンドルを握るための力が要らない。
【０１１２】第５の手段によれば、グリップセンサーの
出力の変化ののち所定時間後に回転ブラシのモーターを
停止，起動させるタイマー装置を有することで、回転ブ
ラシの回転が不用意に停止したり、起動することがなく
なり、使用者の実感にあった制御ができ、掃除機を操作
するときにのみ床用吸い込み具の回転ブラシを回転させ
ることができるため、使用していないときには回転ブラ
シの回転を自動的に停止させることで、誤って回転ブラ
シに触れても指等を傷めることがなく、安全性を高める
とともに、省電力の効果がある。また、グリップセンサ
ーとして光を用いて検出するため、ハンドルを握るため
の力が要らない。
【０１１３】第６の手段によれば、グリップセンサーで
手元操作部が握られていることを検出しているときに、
床用吸い込み具の回転ブラシのスイッチが押されたとき
だけ、前記の回転ブラシが回転できるようにすること
で、掃除機を操作するときにのみ床用吸い込み具の回転
ブラシを回転させることができるため、使用していない
ときには回転ブラシの回転を自動的に停止させること
で、誤って回転ブラシに触れても指等を傷めることがな
く、安全性を高めるとともに、省電力の効果がある。ま
た、グリップセンサーとして光を用いても検出するた
め、ハンドルを握るための力が要らない。
【０１１４】第７の手段によれば、グリップセンサーの
信号に応じた床用吸い込み具の回転ブラシの回転制御だ
けでなく、グリップセンサーで手元操作部が握られてい
るときは、掃除機本体のファンモーターを高回転にし、
握られていないときは低回転に制御することで、使用し
ていないときには電力の消費を抑えることができる。ま
た、グリップセンサーとして光を用いて検出するため、
ハンドルを握るための力が要らない。
【０１１５】第８の手段によれば、グリップセンサーに
より使用者が手元操作部を握っているか握っていないか
を検知し、掃除機を操作するときにのみ床用吸い込み具
の回転ブラシを回転させることができるため、使用して
いないときには回転ブラシの回転を自動的に停止させる
ことで、誤って回転ブラシに触れても指等を傷めること
がなく、安全性を高めるとともに、省電力の効果があ
る。また、グリップセンサーとして光を用いて検出する
ため、ハンドルを握るための力が要らない。
【０１１６】第９の手段によれば、グリップセンサーで
手元操作部が握られているか握られていないかを検出
し、手元操作部が握られているときは、回転ブラシを高
回転に制御し、手元操作部が握られていないときは、回
転ブラシを低回転に制御することで、誤って回転ブラシ
に触れても指等を傷めることがなく、安全性を高めるこ
とができるうえ、本来は回転ブラシが回転し得る状態で
あることが認識できるため、床用吸い込み具に触れない
ように注意を促すことができ、再度手元操作部を握った
ときに回転ブラシの回転が高まったときの安全性が高く
なる。また、グリップセンサーとして光を用いて検出す
るため、ハンドルを握るための力が要らない。
【０１１７】第１０の手段によれば、グリップセンサー
を複数設けることにより検出範囲を広くし、使用者が手
元操作部を握っているか握っていないかを検知し、掃除
機を操作するときにのみ床用吸い込み具の回転ブラシを
回転させることができるため、使用していないときには
回転ブラシの回転を自動的に停止させることで、誤って
回転ブラシに触れても指等を傷めることがなく、安全性
を高めるとともに、省電力の効果がある。また、グリッ
プセンサーとして光を用いて検出するため、ハンドルを
握るための力が要らない。
【０１１８】第１１の手段によれば、ハンドル部の先端
にはグリップセンサーの発光素子を設け、ハンドル部の
反対端に同グリップセンサーの受光素子を設け、発光素
子からの光が手元操作部のハンドル部に平行して、受光
素子に到達させることで、センサーの検出範囲を広く
し、使用者が手元操作部を握っているか握っていないか
を検知し、掃除機を操作するときにのみ床用吸い込み具
の回転ブラシを回転させることができるため、使用して
いないときには回転ブラシの回転を自動的に停止させる
ことで、誤って回転ブラシに触れても指等を傷めること
がなく、安全性を高めるとともに、省電力の効果があ
る。また、グリップセンサーとして光を用いて検出する
ため、ハンドルを握るための力が要らない。
【０１１９】第１２の手段によれば、グリップセンサー
の出力の変化ののち所定時間後に回転ブラシのモーター
を停止，起動させるタイマー装置を有することで、回転
ブラシの回転が不用意に停止したり、起動することがな
くなり、使用者の実感に合った制御ができ、掃除機を操
作するときにのみ床用吸い込み具の回転ブラシを回転さ
せることができるため、使用していないときには回転ブ
ラシの回転を自動的に停止させることで、誤って回転ブ
ラシに触れても指等を傷めることがなく、安全性を高め
るとともに、省電力の効果がある。また、グリップセン
サーとして光を用いて検出するため、ハンドルを握るた
めの力が要らない。
【０１２０】第１３の手段によれば、グリップセンサー
で手元操作部が握られていることを検出しているとき
に、床用吸い込み具の回転ブラシのスイッチが押された
ときだけ、前記の回転ブラシが回転できるようにするこ
とで、掃除機を操作するときにのみ床用吸い込み具の回
転ブラシを回転させることができるため、使用していな
いときには回転ブラシの回転を自動的に停止させること
で、誤って回転ブラシに触れても指等を傷めることがな
く、安全性を高めるとともに、省電力の効果がある。ま
た、グリップセンサーとして光を用いて検出するため、
ハンドルを握るための力が要らない。
【０１２１】第１４の手段によれば、グリップセンサー
の信号に応じた床用吸い込み具の回転ブラシの回転制御
だけでなく、グリップセンサーで手元操作部が握られて
いるときは、掃除機本体のファンモーターを高回転に
し、握られていないときは低回転に制御することで、使
用していないときには電力の消費を抑えることができ
る。また、グリップセンサーとして光を用いて検出する
ため、ハンドルを握るための力が要らない。
【０１２２】以上のように本発明によれば床用吸い込み
具の回転ブラシの安全性を高め、不要な電力消費を抑え
た優れた電気掃除機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１手段の一実施例を示す電気掃除機の手元操
作部の外観図
【図２】同手元操作部の断面図
【図３】同電気掃除機の床用吸い込み具回転ブラシ用モ
ーターに関する回路図
【図４】第２手段の一実施例の床用吸い込み具回転ブラ
シ用モーターに関する回路構成図
【図５】同実施例の電気掃除機の回転ブラシの回転数の
グラフ
【図６】第３手段の一実施例の電気掃除機の手元操作部
の外観図
【図７】同実施例の床用吸い込み具回転ブラシ用モータ
ーに関する回路構成図
【図８】（Ａ）第４手段の一実施例の電気掃除機の手元
操作部の正面図 （Ｂ）同実施例の電気掃除機の手元操作部の平面図 （Ｃ）同実施例の電気掃除機の手元操作部の側面図
【図９】同実施例の導光部の断面図
【図１０】第５手段の一実施例の床用吸い込み具回転ブ
ラシ用モーターに関する回路構成図
【図１１】同実施例の回路の電圧変化のタイミングチャ
ート
【図１２】第６手段の一実施例の床用吸い込み具回転ブ
ラシ用モーターに関する回路構成図
【図１３】同実施例のフローチャート
【図１４】第７手段の一実施例の電気掃除機の回路構成
図
【図１５】同実施例の電気掃除機の吸込力のグラフ
【図１６】第８手段の一実施例の電気掃除機の手元操作
部の外観図
【図１７】同実施例の電気掃除機の手元操作部の使用状
態の外観図
【図１８】同実施例の床用吸い込み具回転ブラシ用モー
ターに関する回路図
【図１９】第９手段の一実施例の床用吸い込み具回転ブ
ラシ用モーターに関する回路構成図
【図２０】同実施例の電気掃除機の回転ブラシの回転数
のグラフ
【図２１】第１０手段の一実施例の電気掃除機の手元操
作部の外観図
【図２２】同実施例の床用吸い込み具回転ブラシ用モー
ターに関する回路構成図
【図２３】同実施例の電気掃除機の手元操作部の使用状
態の外観図
【図２４】第１１手段の一実施例の電気掃除機の手元操
作部の外観図
【図２５】同実施例の電気掃除機の手元操作部の使用状
態の外観図
【図２６】第１２手段の一実施例の床用吸い込み具回転
ブラシ用モーターに関する回路構成図
【図２７】同実施例の回路の電圧変化のタイミングチャ
ート図
【図２８】第１３手段の一実施例の床用吸い込み具回転
ブラシ用モーターに関する回路構成図
【図２９】同実施例のフローチャート図
【図３０】第１４手段の一実施例の電気掃除機の回路構
成図
【図３１】同実施例の電気掃除機の吸込力のグラフ
【図３２】従来の電気掃除機の外観図
【符号の説明】
１ ハンドル ２，２’，２０２，２０２’ グリップセンサーの発光
素子 ３，３’，２０３，２０３’ グリップセンサーの受光
素子 ４，４’，２０４，２０４’ グリップセンサー １０，１７，１８，５０，５１，５２，５３，５４，５
５，５６ 電流制限抵抗器 １２，２１２ 光トリガー素子 １３，３６，２１３ 双方向性サイリスタ １４ 回転ブラシ用モーター １５，２１５ スイッチ １６ 交流電源 １９，３１，２１９，２３１ 回転ブラシ制御部 ２２ 論理和回路 ２９，２２９ タイマー回路 ３０，２３０ トリガー回路 ３３，２３３ ファンモーター制御部 ３７，２３７ ファンモーター ６０，６１ 導光部 １０１ 掃除機本体 １０２ ホース １０３ 手元操作部 １０４ 延長管 １０５ 床用吸い込み具

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 掃除機本体とモーターにより回転する回
    転ブラシを具備した床用吸い込み具とホース及び手元操
    作部を有し、前記手元操作部に発光素子と前記発光素子
    に並列に配した受光素子と信号処理部からなるグリップ
    センサーを有し、前記グリップセンサーの出力に応じて
    前記回転ブラシ用のモーターを制御する制御手段を有す
    る電気掃除機。
  2. 【請求項２】 前記手元操作部に発光素子と前記発光素
    子に並列に配した受光素子と信号処理部からなるグリッ
    プセンサーを有し、前記グリップセンサーの出力に応じ
    て前記回転ブラシ用のモーターの回転数を制御する手段
    を有する請求項１記載の電気掃除機。
  3. 【請求項３】 掃除機本体とモーターにより回転する回
    転ブラシを具備した床用吸い込み具とホース及び手元操
    作部を有し、前記手元操作部に発光素子と前記発光素子
    に並列に配した受光素子と信号処理部からなる複数のグ
    リップセンサーを有し、複数の前記グリップセンサーの
    出力に応じて前記回転ブラシ用のモーターを制御する制
    御手段を有する電気掃除機。
  4. 【請求項４】 掃除機本体とモーターにより回転する回
    転ブラシを具備した床用吸い込み具とホース及び手元操
    作部を有し、前記手元操作部に発光素子と受光素子と複
    数の導光部と信号処理部からなるグリップセンサーを有
    し、前記グリップセンサーの出力に応じて前記回転ブラ
    シ用のモーターを制御する制御手段を有する電気掃除
    機。
  5. 【請求項５】 掃除機本体とモーターにより回転する回
    転ブラシを具備した床用吸い込み具とホース及び手元操
    作部を有し、前記手元操作部に発光素子と前記発光素子
    に並列に配した受光素子と信号処理部からなるグリップ
    センサーを有し、前記グリップセンサーの出力に応じて
    前記回転ブラシ用のモーターを制御する制御手段及びタ
    イマー手段を有する電気掃除機。
  6. 【請求項６】 掃除機本体とモーターにより回転する回
    転ブラシを具備した床用吸い込み具とホース及び手元操
    作部を有し、前記手元操作部に発光素子と前記発光素子
    に並列に配した受光素子と信号処理部からなるグリップ
    センサーを有し、前記グリップセンサーの出力に応じて
    前記回転ブラシ用のモーターを制御する制御手段とリセ
    ット手段を有する電気掃除機。
  7. 【請求項７】 掃除機本体とモーターにより回転する回
    転ブラシを具備した床用吸い込み具とホース及び手元操
    作部を有し、前記手元操作部に発光素子と前記発光素子
    に並列に配した受光素子と信号処理部からなるグリップ
    センサーを有し、前記グリップセンサーの出力に応じて
    前記回転ブラシ用のモーターを制御する制御手段及び、
    前記グリップセンサーの出力に応じて掃除機本体のファ
    ンモーターの吸込力を変化させる制御手段を有する電気
    掃除機。
  8. 【請求項８】 掃除機本体とモーターにより回転する回
    転ブラシを具備した床用吸い込み具とホース及び手元操
    作部を有し、前記手元操作部に発光素子と前記発光素子
    に対向させて配した受光素子と信号処理部からなるグリ
    ップセンサーを有し、前記グリップセンサーの出力に応
    じて前記回転ブラシ用のモーターを制御する制御手段を
    有する電気掃除機。
  9. 【請求項９】 掃除機本体とモーターにより回転する回
    転ブラシを具備した床用吸い込み具とホース及び手元操
    作部を有し、前記手元操作部に発光素子と前記発光素子
    に対向させて配した受光素子と信号処理部からなるグリ
    ップセンサーを有し、前記グリップセンサーの出力に応
    じて前記回転ブラシ用のモーターの回転数を制御する手
    段を有する電気掃除機。
  10. 【請求項１０】 掃除機本体とモーターにより回転する
    回転ブラシを具備した床用吸い込み具とホース及び手元
    操作部を有し、前記手元操作部に発光素子と前記発光素
    子に対向させて配した受光素子と信号処理部からなる複
    数のグリップセンサーを有し、複数の前記グリップセン
    サーの出力に応じて前記回転ブラシ用のモーターを制御
    する制御手段を有する電気掃除機。
  11. 【請求項１１】 掃除機本体とモーターにより回転する
    回転ブラシを具備した床用吸い込み具とホース及び手元
    操作部を有し、前記手元操作部のハンドル部の先端付近
    と前記ハンドル部の根元部にそれぞれ発光素子と前記発
    光素子に対向させて配した受光素子と信号処理部からな
    るグリップセンサーを有し、前記グリップセンサーの出
    力に応じて前記回転ブラシ用のモーターを制御する制御
    手段を有する電気掃除機。
  12. 【請求項１２】 掃除機本体とモーターにより回転する
    回転ブラシを具備した床用吸い込み具とホース及び手元
    操作部を有し、前記手元操作部に発光素子と前記発光素
    子に対向させて配した受光素子と信号処理部からなるグ
    リップセンサーを有し、前記グリップセンサーの出力に
    応じて前記回転ブラシ用のモーターを制御する制御手段
    を有し、前記制御手段にタイマー装置を有する電気掃除
    機。
  13. 【請求項１３】 掃除機本体とモーターにより回転する
    回転ブラシを具備した床用吸い込み具とホース及び手元
    操作部を有し、前記手元操作部に発光素子と前記発光素
    子に対向させて配した受光素子と信号処理部からなるグ
    リップセンサーを有し、前記グリップセンサーの出力に
    応じて前記回転ブラシ用のモーターを制御する制御手段
    とリセット手段を有する電気掃除機。
  14. 【請求項１４】 掃除機本体とモーターにより回転する
    回転ブラシを具備した床用吸い込み具とホース及び手元
    操作部を有し、前記手元操作部に発光素子と前記発光素
    子に対向させて配した受光素子と信号処理部からなるグ
    リップセンサーを有し、前記グリップセンサーの出力に
    応じて前記回転ブラシ用のモーターを制御する制御手段
    及び、前記グリップセンサーの出力に応じて掃除機本体
    のファンモーターの吸込力を変化させる制御手段を有す
    る電気掃除機。
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