JPH05253155A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動式床用吸込具を有する電気掃除機におい
て、床面センサと圧力センサの出力から、じゅうたんや
床に応じて適切に回転ブラシの制御を行うことにより、
使い勝手の向上と安全性の向上を図ることを目的とす
る。 【構成】 電動式床用吸込具７内に床面の凹凸に触れた
ら回転する回転体９を設け、回転体９の回転を検出する
検出器を配設してなる床面センサ８と、ホース４の一部
の吸気通路に掃除機内部の負圧を検出できるように圧力
センサ１３を設ける。圧力センサ１３の変化値が所定値
以上のときに、床面センサ８の回転体９が単位時間中に
所定回転数以上回転したら回転ブラシ６を一旦弱い回転
で回し、所定時間後に圧力センサ１３の変化度と回転体
９の回転数により、回転ブラシ６を強い回転にするか停
止するかを判断し、強い回転から停止する場合も所定時
間弱い回転での運転を行うようにしたため、使い勝手の
向上と安全性の向上を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、床面を検知する床面セ
ンサと圧力センサにより、電動式床用吸込具の回転ブラ
シの制御を行う電気掃除機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、電気掃除機は掃除する床面に応じ
て、床用吸込具の回転ブラシを自動的に制御することが
求められている。

【０００３】従来、この種の電気掃除機は図４に示すよ
うな構成が一般的であった。以下、その構成について説
明する。

【０００４】図に示すように、掃除機本体（以下、本体
という）１は電動送風機２を内蔵しており、吸い込み口
３にホース４、延長管５および回転ブラシ６を有する電
動式床用吸込具７を接続している。ホース４の先端部に
は手元スイッチ１７，１８を設け、手元スイッチ１７を
操作することで本体１内に配設した電動送風機２の回転
数制御を、手元スイッチ１８を操作することで電動式床
用吸込具７の回転ブラシ６の制御を行うようにしてい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の電気
掃除機では、掃除する床面を使用者が判断し、床面に応
じて手動で手元スイッチ１７，１８の操作により本体１
の入力（回転数）を変化させて吸込力を変化させたり、
電動式床用吸込具７の回転ブラシ６をオン・オフしてい
た。そのため、操作が面倒であるという問題を有してい
た。

【０００６】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、じゅうたんや床に応じて適切に回転ブラシの制御を
行い、使い勝手の向上と安全性の向上を図ることを目的
としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、吸気通路の圧力を検知する圧力センサと、
床面の凹凸に触れたら回転する回転体からなる床面セン
サを設け、圧力センサの変化値が所定値以上変化してい
るときに、前記床面センサの回転体が単位時間中に所定
回転数以上回転したら回転ブラシを一旦弱い回転で回
し、所定時間後に圧力センサの変化度と回転体の回転数
により、回転ブラシを強い回転にするか停止するかを判
断し、強い回転から停止する場合も所定時間弱い回転で
の運転を行う制御手段を有する構成としたものである。

【０００８】

【作用】本発明は上記した構成において、掃除機の操作
において床面センサより掃除面の床質を見分け、じゅう
たんでは回転ブラシを回し、平坦な床では回転ブラシを
回さなくしたり、圧力センサにより操作中か操作中断で
あるかの情報により、電動式床用吸込具を空中に上げた
り、放置したときは回転ブラシを停止させるようにして
いる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図１〜図３
を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のも
のは同一符号を付して説明を省略する。

【００１０】図１は床面センサ８の構成を示す。図に示
すように、電動式床用吸込具７内には床面の凹凸に触れ
たら回転する回転体９を設け、前記回転体９は複数個の
貫通孔１０を設けてあり、前記貫通孔１０の両側に発光
素子１１と受光素子１２を配設し、回転体９の回転を検
出するようにしてある。また、ホースの一部の吸気通路
に掃除機内部の負圧を検出できるように圧力センサ（図
示せず）を設けている。

【００１１】図２は制御ブロック構成を示す。図に示す
ように、床面センサ８の回転体の回転に応じて受光素子
１２よりパルスを出力し、これを単位時間ごとに計数す
る計数手段１４と、掃除機内部の負圧を検出するよう吸
気通路に設けた圧力センサ１３の出力を、単位時間内で
の変化量を得る圧力変化量検出手段１５と、圧力変化量
が所定値以上で、かつ、床面センサ８の回転体９が単位
時間中に所定回転数以上回転したら、回転ブラシ６を回
す回転ブラシ制御装置１６で構成されている。

【００１２】以上の構成において動作を説明する。図３
に掃除をしている場合の圧力センサ１３値の特性を示
す。電動式床用吸込具７を操作中はじゅうたん面上にお
いては、電動式床用吸込具７下面とじゅうたんが密着し
たり離れたりするためＡのように変化が大きい。木床や
たたみ面では密着度合いが少ないためＢのように変化が
少ない。また空中ではＣのように変化がほとんどない。
じゅうたん上でも放置した場合にはＤのようになり、こ
の場合も変化がほとんどない。

【００１３】床面センサ８の回転体９は凹凸があれば回
転するように配設されているため、じゅうたん面では回
転し、木床やたたみ面では回転しない。よって、回転ブ
ラシ６の回転制御は圧力変化量が所定値以上で、かつ、
床面センサ８の回転体９が単位時間中に所定回転数以上
回転する場合、つまりじゅうたん面でのみ掃除中のとき
に、回転ブラシ６を一旦弱い回転で回転させる。木床や
たたみ面での掃除中や空中に上げている場合やじゅうた
ん面でも、放置中などのときは回転ブラシ６は回転しな
い。

【００１４】次に、弱い回転を始めてから所定時間後に
判断を行い、圧力センサ１３の変化量が多く、床面セン
サ８の出力が所定以上あれば回転ブラシ６の回転を強い
回転にし、そうでなければ回転ブラシ６を停止するよう
にする。また、強い回転時から停止になる場合は、まず
弱い回転になり、所定時間後に判断を行い、圧力センサ
１３の変化量が多く、床面センサ８の出力が所定以上あ
れば回転ブラシ６の回転を強い回転にし、そうでなけれ
ば回転ブラシ６を停止するようにする。

【００１５】

【発明の効果】以上の実施例の説明から明らかなように
本発明は、掃除機の操作において床面センサより掃除面
の床質を見分け、じゅうたんでは回転ブラシを回し、平
坦な床では回転ブラシを回さなくしたり、圧力センサに
より操作中か操作中断であるかの情報により、電動式床
用吸込具を空中に上げたり、放置したときは回転ブラシ
を停止させるようにして、使い勝手の向上と安全性の向
上を図ることができた。また、回転ブラシ起動、停止時
には一旦弱い回転となるため急激な回転音の変化がなく
煩わしくない。回転起動時に誤って手などで回転ブラシ
に触れていても弱い回転のため安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の床面センサの斜視図

【図２】同回転ブラシの制御を示すブロック図

【図３】同掃除をしている場合の圧力センサ値の特性図

【図４】従来の電気掃除機の斜視図

【符号の説明】

６ 回転ブラシ ８ 床面センサ ９ 回転体 １３ 圧力センサ

フロントページの続き (72)発明者 加藤 昭偉 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】吸引のための電動送風機と、ホースと、延
   長管と、電動で回転する回転ブラシを有する電動式床用
   吸込具とを備え、吸気通路の圧力を検知する圧力センサ
   を有し、前記電動式床用吸込具に床面の凹凸に触れたら
   回転する回転体と、前記回転体の回転を検出する検出器
   を配設してなる床面センサを構成したもので、圧力セン
   サの変化値が所定値以上のときに、前記床面センサの回
   転体が単位時間中に所定回転数以上回転したら回転ブラ
   シを一旦弱い回転で回し、所定時間後に圧力センサの変
   化度と回転体の回転数により、回転ブラシを強い回転に
   するか停止するかを判断し、強い回転から停止する場合
   も所定時間弱い回転での運転を行う制御手段を有する電
   気掃除機。