JPH062058Y2 - 無変位アタッチメントチェーン - Google Patents
無変位アタッチメントチェーンInfo
- Publication number
- JPH062058Y2 JPH062058Y2 JP12729188U JP12729188U JPH062058Y2 JP H062058 Y2 JPH062058 Y2 JP H062058Y2 JP 12729188 U JP12729188 U JP 12729188U JP 12729188 U JP12729188 U JP 12729188U JP H062058 Y2 JPH062058 Y2 JP H062058Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chain
- attachment
- sprocket
- shafts
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はアタッチメントチェーンによる垂直循環式立体
駐車場または水平循環式立体駐車場はケージまたはパレ
ットのアタッチメントチェーンの取付部が直線走行から
旋回走行に移っても半径方向に変位を生じない無変位ア
タッチメントチェーンに関するものである。
駐車場または水平循環式立体駐車場はケージまたはパレ
ットのアタッチメントチェーンの取付部が直線走行から
旋回走行に移っても半径方向に変位を生じない無変位ア
タッチメントチェーンに関するものである。
「従来の技術」 従来のアタッチメントチェーンを第７図および第８図に
示す。
示す。
アタッチメントチェーンの一単位はチェーンリンク５を
連結する２箇のチェーンローラ２，３、一端をそれぞれ
チェーンローラ２，３の軸をピン支持されたトラスアー
ム９，１０、トラスアーム９，１０先端を一つにピン支
持したアタッチメント取付部７により構成し、スプロケ
ット４を旋回する。
連結する２箇のチェーンローラ２，３、一端をそれぞれ
チェーンローラ２，３の軸をピン支持されたトラスアー
ム９，１０、トラスアーム９，１０先端を一つにピン支
持したアタッチメント取付部７により構成し、スプロケ
ット４を旋回する。
スプロケット４のピッチ円上に２箇のチェーンローラ
２，３の支点がくると、チェーンローラ２，３の位置は
スプロケット４のピッチ円の弦を結ぶ位置となり、アタ
ッチメント取付部７がスプロケット４半径方向に沿って
スプロケット４中心に移動せざるをえず、アタッチメン
ト取付部７の旋回半径が小さくなっていた。
２，３の支点がくると、チェーンローラ２，３の位置は
スプロケット４のピッチ円の弦を結ぶ位置となり、アタ
ッチメント取付部７がスプロケット４半径方向に沿って
スプロケット４中心に移動せざるをえず、アタッチメン
ト取付部７の旋回半径が小さくなっていた。
「考案が解決しようとする課題」 従来のアタッチメントチェーンによる垂直循環式立体駐
車場または水平循環式立体駐車場は、ケージまたはパレ
ットのアタッチメント取付部がスプロケット接線方向の
走行より旋回走行に移るとき半径方向に変位をもたら
し、ケージまたはパレットの横ゆれ、またそれによる衝
撃音を発生させていた。
車場または水平循環式立体駐車場は、ケージまたはパレ
ットのアタッチメント取付部がスプロケット接線方向の
走行より旋回走行に移るとき半径方向に変位をもたら
し、ケージまたはパレットの横ゆれ、またそれによる衝
撃音を発生させていた。
また近年立体駐車場の高速化が要求されており、上記諸
問題が高速化の妨げになっていた。
問題が高速化の妨げになっていた。
本考案は従来のものがもつ以上のような課題を解消さ
せ、低騒音，高速度化を可能とする無変位アタッチメン
トチェーンを提供することを目的とする。
せ、低騒音，高速度化を可能とする無変位アタッチメン
トチェーンを提供することを目的とする。
「課題を解決するための手段」 本考案は前記従来の課題を解決したもので、アタッチメ
ントチェーンの一単位を構成する３箇のチェーンローラ
の軸を、スプロケットピッチ円の接線上走行時、一列に
並ぶように連結し、チェーンローラの軸のうち中央のチ
ェーンローラの軸に先端にアタッチメント取付部を設け
たアタッチメントアームを枢着し、アタッチメントアー
ムは前記３箇のチェーンローラの軸のうち両端のチェー
ンローラの軸とそれぞれ同軸で枢着される支持金物にて
スプロケットの法線方向に自由に支持される無変位アタ
ッチメントチェーンであるので、中央のチェーンローラ
の軸はスプロケットピッチ円を旋回し、アタッチメント
取付部はスプロケット半径方向に変位しない。
ントチェーンの一単位を構成する３箇のチェーンローラ
の軸を、スプロケットピッチ円の接線上走行時、一列に
並ぶように連結し、チェーンローラの軸のうち中央のチ
ェーンローラの軸に先端にアタッチメント取付部を設け
たアタッチメントアームを枢着し、アタッチメントアー
ムは前記３箇のチェーンローラの軸のうち両端のチェー
ンローラの軸とそれぞれ同軸で枢着される支持金物にて
スプロケットの法線方向に自由に支持される無変位アタ
ッチメントチェーンであるので、中央のチェーンローラ
の軸はスプロケットピッチ円を旋回し、アタッチメント
取付部はスプロケット半径方向に変位しない。
「実施例」 本考案の第１実施例を第１図ないし第３図に示す。
第１実施例は３箇のチェーンローラ１，２，３にて一単
位を構成し、スプロケット４のピッチ円接線上走行時、
一列に並ぶようにチェーンリンク５により連絡してい
る。
位を構成し、スプロケット４のピッチ円接線上走行時、
一列に並ぶようにチェーンリンク５により連絡してい
る。
アタッチメントアーム６は下端を中央のチェーンローラ
１の軸によりピン支持され、反対側端部にアタッチメン
ト取付部７を有し、中心線部に長穴８を形成している。
１の軸によりピン支持され、反対側端部にアタッチメン
ト取付部７を有し、中心線部に長穴８を形成している。
前後のトラスアーム９，１０はそれぞれ前後のチェーン
ローラ２，３の軸にピン支持され、アタッチメントアー
ム６の上部に垂直に穿けた長穴８中心線上でピン１１接
合し、長穴８内を移動する。ピン１１はスプロケット４
ピッチ円の接線に対して直角方向のみ自由支持となるよ
うアタッチメントアーム６のガイドピンを兼ねる。即
ち、チェーンローラ１，２，３の軸がスプロケット４ピ
ッチ円上にくると、スプロケット４ピッチ円の法線上に
アタッチメント取付部７，トラスアーム９，１０の交点
１１，チェーンローラ１の軸が並ぶ。
ローラ２，３の軸にピン支持され、アタッチメントアー
ム６の上部に垂直に穿けた長穴８中心線上でピン１１接
合し、長穴８内を移動する。ピン１１はスプロケット４
ピッチ円の接線に対して直角方向のみ自由支持となるよ
うアタッチメントアーム６のガイドピンを兼ねる。即
ち、チェーンローラ１，２，３の軸がスプロケット４ピ
ッチ円上にくると、スプロケット４ピッチ円の法線上に
アタッチメント取付部７，トラスアーム９，１０の交点
１１，チェーンローラ１の軸が並ぶ。
以上によってアタッチメント取付部７は直進走行から旋
回走行にあってもスプロケット４半径方向に変位を起こ
さず旋回する。
回走行にあってもスプロケット４半径方向に変位を起こ
さず旋回する。
本考案の第２実施例を第４図ないし第６図に示す。
符号１ないし７は第１実施例と同一箇所に同一符号を付
けた。
けた。
第２実施例ではアタッチメントチェーン一単位を２枚の
三角リンクプレート１２によりチェーンローラ１，２，
３を挟むように構成する。アタッチメントアーム６にチ
ェーンローラ１の軸とガイドローラ１３の軸を同軸に取
り付け、反対側端部にアタッチメント取り付け部７を設
ける。三角リンクプレート１２の中央上下にはチェーン
ローラ２，３を結ぶ線の直角方向にアタッチメントアー
ム６のガイドとなるよう長穴１３，１４を設ける。長穴
１３，１４の位置とストローク長は、スプロケット４の
ピッチ円上にチェーンローラ１，２，３の軸が位置した
時のチェーンローラ２，３の軸を結ぶ線中央からチェー
ンローラ１の軸までの垂線長さとする。
三角リンクプレート１２によりチェーンローラ１，２，
３を挟むように構成する。アタッチメントアーム６にチ
ェーンローラ１の軸とガイドローラ１３の軸を同軸に取
り付け、反対側端部にアタッチメント取り付け部７を設
ける。三角リンクプレート１２の中央上下にはチェーン
ローラ２，３を結ぶ線の直角方向にアタッチメントアー
ム６のガイドとなるよう長穴１３，１４を設ける。長穴
１３，１４の位置とストローク長は、スプロケット４の
ピッチ円上にチェーンローラ１，２，３の軸が位置した
時のチェーンローラ２，３の軸を結ぶ線中央からチェー
ンローラ１の軸までの垂線長さとする。
チェーンローラ１がスプロケット４のピッチ円とその接
線との交点からスプロケット４のピッチ円上に走行する
に従って、アタッチメントアーム６は長穴１３，１４方
向外向きの拘束を失うため、アウトガイドレール１５を
該交点より４５°位置までスプロケット４のピッチ円曲
率で設け、また直進走行においても拘束を維持するため
該交点までチェーンローラ１，２，３の軸と同軸に設け
られたガイドローラ１６をガイドする走行ガイドレール
１７，１８を内外に設ける。
線との交点からスプロケット４のピッチ円上に走行する
に従って、アタッチメントアーム６は長穴１３，１４方
向外向きの拘束を失うため、アウトガイドレール１５を
該交点より４５°位置までスプロケット４のピッチ円曲
率で設け、また直進走行においても拘束を維持するため
該交点までチェーンローラ１，２，３の軸と同軸に設け
られたガイドローラ１６をガイドする走行ガイドレール
１７，１８を内外に設ける。
チェーンローラ１とかみ合うスプロケット歯の形状は、
該交点通過時にチェーンローラ１がスプロケット歯のピ
ッチ割からずれるため、スプロケット長溝歯１９とす
る。
該交点通過時にチェーンローラ１がスプロケット歯のピ
ッチ割からずれるため、スプロケット長溝歯１９とす
る。
以上のようにして第１実施例と同じ効果をもたらす事が
できる。
できる。
「考案の効果」 本考案に係る無変位アタッチメントチェーンによりアタ
ッチメント取付部は直線走行においてスプロケットピッ
チ円の接線に間隔を保ちながら走行するが、旋回走行に
移った場合においても、スプロケットピッチ円との間隔
を直線走行と同じに保つ。
ッチメント取付部は直線走行においてスプロケットピッ
チ円の接線に間隔を保ちながら走行するが、旋回走行に
移った場合においても、スプロケットピッチ円との間隔
を直線走行と同じに保つ。
以上のことにより機械式立体駐車場等に使用する場合に
おいては、ケージまたはパレットの変位を防ぎ、横ゆれ
またはそれによる打撃音を防止し、さらに高速化を可能
とする等すぐれた効果を奏するものである。
おいては、ケージまたはパレットの変位を防ぎ、横ゆれ
またはそれによる打撃音を防止し、さらに高速化を可能
とする等すぐれた効果を奏するものである。
第１図ないし第３図は本考案の第１実施例で、第１図は
システムとしての全体図、第２図は第１図のＡ矢視図、
第３図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第４図ないし第６図は
第２実施例で、第４図はシステムとしての全体図、第５
図は第４図のＣ矢視図、第６図は第５図のＤ−Ｄ断面
図、第７図および第８図は従来のアタッチメントチェー
ンで、第７図は全体図、第８図は第７図のＥ矢視図であ
る。 １，２，３：チェーンローラ ４：スプロケット、５：チェーンリンク ６：アタッチメントアーム ７：アタッチメント取付部 ８：長穴、９，１０：トラスアーム １１：ピン結合、１２：三角リンクプレート １３，１４：長穴、１５：アウトガイドレール １６：ガイドローラ １７，１８：走行ガイドレール １９：スプロケット長溝歯
システムとしての全体図、第２図は第１図のＡ矢視図、
第３図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第４図ないし第６図は
第２実施例で、第４図はシステムとしての全体図、第５
図は第４図のＣ矢視図、第６図は第５図のＤ−Ｄ断面
図、第７図および第８図は従来のアタッチメントチェー
ンで、第７図は全体図、第８図は第７図のＥ矢視図であ
る。 １，２，３：チェーンローラ ４：スプロケット、５：チェーンリンク ６：アタッチメントアーム ７：アタッチメント取付部 ８：長穴、９，１０：トラスアーム １１：ピン結合、１２：三角リンクプレート １３，１４：長穴、１５：アウトガイドレール １６：ガイドローラ １７，１８：走行ガイドレール １９：スプロケット長溝歯
Claims (1)
- 【請求項１】アタッチメントチェーンの一単位を構成す
る三箇のチェーンローラの軸を、スプロケットピッチ円
の接線上走行時、一列に並ぶようにチェーンリンクによ
り連結し、前記チェーンローラの軸のうち中央のチェー
ンローラの軸に先端にアタッチメント取付部を設けたア
タッチメントアームを枢着し、該アタッチメントアーム
は前記３箇のチェーンローラの軸のうち両端のチェーン
ローラの軸とそれぞれ同軸で枢着される支持金物にてス
プロケットの法線方向に自由に支持されることを特徴と
する無変位アタッチメントチェーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12729188U JPH062058Y2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 無変位アタッチメントチェーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12729188U JPH062058Y2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 無変位アタッチメントチェーン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0248640U JPH0248640U (ja) | 1990-04-04 |
| JPH062058Y2 true JPH062058Y2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=31379591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12729188U Expired - Lifetime JPH062058Y2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 無変位アタッチメントチェーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062058Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064300U (ja) * | 1992-02-21 | 1994-01-21 | 宝富工業股▲分▼有限公司 | 折畳梯子のジョイント装置 |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP12729188U patent/JPH062058Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0248640U (ja) | 1990-04-04 |
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