JPH06206609A - 物品荷役装置 - Google Patents

物品荷役装置

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JPH06206609A
JPH06206609A JP5253845A JP25384593A JPH06206609A JP H06206609 A JPH06206609 A JP H06206609A JP 5253845 A JP5253845 A JP 5253845A JP 25384593 A JP25384593 A JP 25384593A JP H06206609 A JPH06206609 A JP H06206609A
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JP
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spiral
sheet material
coil
receiving member
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JP5253845A
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English (en)
Inventor
George R Pipes
リチャード パイプス ジョージ
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Eaton Kenway Inc
Original Assignee
Eaton Kenway Inc
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Publication date
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    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
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Abstract

(57)【要約】 【目的】様々な形式及び大きさのパッケージに入った商
品を容易に取り扱うことを可能にする、螺旋形スリップ
シートで構成された物品荷役装置を提供する。 【構成】物品受け部材としての螺旋形スリップシート16
で構成された物品荷役装置10であって、このシート16を
回転させながら上向きに偏向させ、シート間の空間内へ
搬入物品を挿入して上側の物品をシートを挟んで下側の
物品によって支持する。物品を降ろすには、アセンブリ
全体を180 度回転させて、スリップシートの回転を逆向
きにして、上記工程を逆にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ケースの荷役及び保管
を行うための自動装置、特に取り扱われる品物の破損を
最小限に抑えるようにしてケースの受け取り、保管及び
送り出しを行うことができる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】紙製品、洗剤、食品及び飲物等のケース
詰め商品の保管及び配送において、一般的に商品はパレ
ット積み荷として倉庫施設へ送られる。このような商品
が小売り販売店へ配送される時、それらはパレットの全
寸よりも小さい様々な量に小分けされるので、様々なケ
ースに入った商品のパレット積み荷を受け取り、パレッ
ト積み荷をばらして商品を保管し、その後に小売り販売
店へ配送する商品を取り出して積むための効果的な装置
を倉庫の配置内に設けることが重要になる。
【０００３】このような装置の重要な構成要素はいわゆ
るケースピッカーであり、これはケース詰め商品をデパ
レッタイザ(depalletizer)等から受け取り、ケースを保
管した後、ケースをコンベヤまたは他の搬送装置へ自動
的に送り出すことができる。
【０００４】様々な種類の商品を取り扱わなければなら
ないため、そのような装置の望ましい特徴は、様々な形
式及び大きさのパッケージに入った商品を容易に取り扱
うことができることである。この基準に適合する構造の
装置が、ロバート・Ｗ．グレース(Robert W. Grace) の
米国特許第4,621,745 号明細書に記載されている。
【０００５】この装置は矩形のタワーを有しており、そ
の上部でケースが積み込まれ、下部で選択的に取り出さ
れる。ケースは、回動可能に取付けられた互い違いの棚
トレー上に載置されて、ケースを最下棚トレーから取り
出した時、最下段トレーから始まって順次１つずつ上方
へ進むようにして、１段上側のトレーが回動してそのカ
ートンをすぐ下側の上向きに傾斜した空のトレーへ移送
する。ケースをタワーの上部に積み込んだ時、棚トレー
はケースを次のトレーへ順次ジグザグ状に降下させて、
やがてケースが荷降しされた最上段の棚トレーに達す
る。
【０００６】リフト用に回転式螺旋部材を用いる概念
は、欧州特許公報第0326910 号に示されているように公
知であり、この公報の技術では、水平方向の金属螺旋コ
イルを連続状の垂直方向の金属螺旋の間に介在させて、
連続したほぼＩ字形断面の連続螺旋管を形成している。
その結果、圧縮状態では高さが非常に小さいが、非常に
重い荷物を持ち上げることができる伸張可能な支柱が得
られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記基準に
適合するために幾分異なった方法を用いてその特徴を生
かすとともに、様々な形式及び大きさのパッケージに入
った商品を容易に取り扱うことを可能にする、螺旋形ス
リップシートで構成された物品荷役装置を提供すること
を目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の物品荷役装置は、複数コイル巻きの螺旋と
して形成されたシート状部材からなる物品受け部材と、
この物品受け部材をその軸線回りに回転する手段と、前
記物品受け部材の１つのコイルと係合して、それが回転
する間にそれを隣接のコイルから離れるように偏向させ
ることによって、前記コイル間に物品受け入れ空間を形
成する手段と、前記物品受け部材と係合して前記物品受
け部材の１つのコイルの少なくとも一部分及びその上に
載置された物品を支持して、前記物品受け部材が回転す
る時にほぼ螺旋経路に沿って移動する手段とを有してお
り、前記物品受け部材の、前記支持手段と係合していな
い部分及びその上に載置されている物品は、それらの下
側の物品受け部材のコイル及びその上に載置されている
物品によって支持されていることを特徴としている。
【０００９】
【作用】本発明は、回転時に上方へ偏向させる回転式螺
旋形スリップシートの概念に基づいており、ケースがス
リップシート上に載置されて、螺旋経路で上方へ運ばれ
る。このため、平面的なスリップシートでケースの層が
分離されている伝統的なスリップシート荷役保管装置と
同様にして、この上方位置のスリップシートは、後方の
スリップシートから供給されたケースによって支持され
ている。
【００１０】それゆえ、本発明の装置には幾つかの特徴
があり、例えば重力により、あるいは次の層へケースを
順次スライドさせることなくケースの積み込み及び荷降
ろしができること、装置の底部から積み込み及び荷降ろ
しができること、最小限の準備及び／または変更で広範
囲の寸法及び形状のケースの荷役及び保管ができるこ
と、多数のラッチ及びアクチュエータに頼らず、またケ
ース自体でラッチ及びアクチュエータを作動させること
なく、荷役及び保管ができる非常に簡単な機構となる。
【００１１】
【実施例】本発明は、上記の水平方向螺旋コイルの概念
を採用しているが、垂直方向の螺旋の代わりに、水平方
向螺旋で定められる連続螺旋状スリップシート上に供給
される連続したケースが利用されており、以下に図面を
参照しながら詳細に説明する。
【００１２】本発明を用いれば、例えば１または２リッ
トルプラスチックボトル、様々なサイズの使い捨てガラ
スボトル及び12オンス缶等の様々な寸法のケースまたは
パッケージの受け取り、保管及び取り出しを行う必要が
ある、清涼飲料水のケースを取り出す装置として利用す
ることができる。
【００１３】以下の説明から、単一サイズのピッカーを
そのようなパッケージサイズの全部に使用することがで
き、作業上の必要に応じて、あるパッケージから別のパ
ッケージへ容易に切り換えることができる複数の同一ユ
ニットを倉庫に据え付けることが可能になることがわか
るであろう。
【００１４】図１及び図２は、本発明のケース保管及び
ピッカー装置10を示しており、床取付け形ベース12と、
ベース上に回転可能に取付けられたフレームアセンブリ
14と、フレームアセンブリを取り囲むように取付けられ
て、フレームに取付けられた複数のアイドラローラ18で
支持されている螺旋状のスリップシート16と、スリップ
シート16と係合している１対のピンチローラ23、24及び
やはりスリップシートを支持している駆動ローラ20を有
しているスリップシート駆動アセンブリ22と、フレーム
14の周囲に等間隔に配置されて、スリップシートが進む
螺旋傾斜を定める複数の支持ローラ26とを有している。
【００１５】フレームアセンブリ14は、上側支持リング
30及び下側支持リング32に取付けられた複数の垂直支持
ポスト28を有している。支持ローラ26は、そのピッカー
によって取り扱われるケースのサイズに対応したピッチ
の螺旋パターンで支柱に固定されたブラケット27に取付
けられている。上下レール35間に複数のローラ34を取付
けて構成されているガイドレールアセンブリ33がポスト
28の１つに回動可能に取付けられて、ピッカーアセンブ
リに対するケースの出し入れを助けることができるよう
になっている。図１に示されているように、スリップシ
ート16の内側縁部に係合しているスリップシートガイド
ローラ37が、所定のポスト28に回転可能に取付けられて
いる。
【００１６】ピッカー装置10をベースに対して垂直軸線
回りに回転できるように、フレームアセンブリ14が、ベ
ース12に取付けられた軸受アセンブリ36上に取付けられ
ている。ピッカーは、ベース12に固定されている内歯付
き従動歯車38と、下側支持リング32に垂直方向に取付け
られたモータ40の出力軸に固定された駆動ピニオン39と
によって回転される。
【００１７】図示の実施例では、螺旋形スリップシート
16は、外径が60インチ（152.4 cm）、内径が38インチ
（96.5cm）の11番ゲージのステンレス鋼からなる22個の
リングに最初にスリットを入れた後、各リングの切断端
部を次の下側リングに溶接して連続螺旋形にしたもので
あり、アイドラローラ18及び駆動ローラ20によって支持
されているリング17上に載置されている。スリップシー
トは、取り扱う荷に応じて様々な大きさで、その数を増
減するリングとして作ることができることは理解される
であろう。
【００１８】特に、図２及び図３に示されているよう
に、スリップシート駆動アセンブリは、下側リング32に
取付けられた台座44上に支持されている歯車モータ42
と、歯車モータの出力部48を貫通している水平主駆動軸
46と、下側リング32に取付けられた第１及び第２軸支持
及び軸受アセンブリ50及び52と、主軸に固定された上側
ピンチローラ23と、浮動軸受ブロック54に取付けられた
下側ピンチローラ24と、軸支持及び軸受アセンブリのベ
ースとして機能する固定軸受ブロック56内で回転可能に
取付けられている駆動ローラ20とを有している。
【００１９】歯車モータ42は、モータ43と減速装置45と
を有しており、減速装置の出力部48がモータの出力軸の
上方位置にそれに平行に配置されている。図５にも示さ
れているように、軸受アセンブリ50及び52は、下側ピン
チローラ24が第１アセンブリ上に取付けられている点を
除いてほぼ同一であって、下側リング32に固定された固
定軸受ブロック56にボルト付けされた台座58と、台座に
形成された開口にはめ込まれている、互いに離設された
垂直ポスト60と、ポストに留め付けられて主駆動軸46を
回転可能に支持している上側軸受ブロック62とを有して
いる。
【００２０】浮動軸受ブロック54には内孔が形成されて
おり、この孔にポスト60が摺動可能にはめ込まれてい
る。圧縮ばね64は、ブロック54と台座58との間において
ポストにはめ付けられ、ピンチローラ間に所定の予荷重
を生じる状態でスリップシートに係合するように下側ピ
ンチローラ24を付勢する機能を持っている。
【００２１】駆動ローラ20は固定軸受ブロック56を貫通
している軸66に固定されており、スプロケット68がそれ
に固定されている。駆動アセンブリのピンチローラ側の
スプロケット68は、浮動軸受ブロックによって支持され
ている、ピンチローラ24を固定した軸70の端部に取付け
られたスプロケット69からチェーンで駆動されるととも
に、もう一方のスプロケット68も主駆動軸上に直接的に
取付けられているスプロケット69からチェーンで駆動さ
れる。
【００２２】ケース72をピッカー10上に載置する時、そ
れらは図２において搬入コンベヤ74上へ右側から導入さ
れ、動力式ベルト面付きダイバータ(diverter)76によっ
てピッカー内へ送り込まれるが、ダイバータは実線で示
されている作動位置と点線で示されている後退位置との
間を移動可能である。この時、スリップシートの最上層
がピンチローラ間を通っており、前縁部が図２に線Ａで
示されている位置に来ている。
【００２３】ケースがコンベヤから送り出されると、そ
れらはガイドレール33によってスリップシート上へ案内
される。適当なセンサ（図示せず）が最初に送り込まれ
たカートンの存在を検出した時、スリップシート駆動ア
センブリ22が励起されて、ピンチローラ23、24及び駆動
ローラ20がスリップシートを図２において時計回り方向
へ回転させ、スリップシートは支持ローラ26によって定
められた螺旋経路に沿って上昇する。最上層がほぼ１回
転して支持ローラの最も上方位置のもの（図１に26' で
示されている）を通過すると、最初の幾つかのケースが
載置されているスリップシートは、次にピッカーに入っ
てくるケースの上に載る。
【００２４】この工程が連続的に進行して、スリップシ
ートのほぼ全層がピンチローラを通過すると、ピッカー
は図４に示されているように満杯積載状態になる。図示
のものとは異なったサイズ及び大きさのコンテナを載置
するために必要な唯一の変更は、ローラ26をポスト28に
沿って上下移動させて、新しいコンテナのサイズに適し
た新しい螺旋パターンでそれらを再度留め付けることで
ある。
【００２５】ケースを取り出すためには、モータを励起
してピッカー全体を図２に示されている位置から 180゜
回転させて、ガイドレール33を図２に点線で示されてい
る位置に設置する。次にスリップシートを反時計回り方
向へ回転させるように駆動アセンブリ22を励起すると、
上記工程が逆になって、搬出コンベヤ78上へケースが送
られる。
【００２６】図１〜図３の実施例でスリップシート16が
定めている螺旋は反時計回りに巻いているが、荷役け及
び荷降ろしが図２に示されているものと反対向きである
ことが必要な倉庫の場合、スリップシートは時計回りに
巻くこともできる。図４に示されている実施例はそのよ
うな構造を示しており、またスリップシート16の一部を
包囲するオプションのケーシング77も設けられている。
【００２７】
【発明の効果】本発明の物品荷役装置は、螺旋形シート
を用いて、このシートを回転させながら上向きに偏向さ
せ、螺旋のシート間に形成された空間内へ搬入物品を挿
入することから、上側の物品がシートを挟んでそれの下
側へ送り込まれた物品によって支持され、層をなして積
み重ねることができる。この結果、シートの圧縮状態で
は高さを非常に小さくすることができ、一方、ケースの
積載時には、伸張して多くのケースを受け取り、保管及
び送り出しを簡単な構造で容易に行うことができ、しか
も特別な設計変更をしないで様々な形式及び大きさのパ
ッケージに入った商品の荷役に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の立面図である。
【図２】搬入及び搬出コンベヤと共に示されている本発
明の平面図である。
【図３】図２の３−３線に沿った断面図である。
【図４】満杯積載状態にある本発明の斜視図である。
【図５】図３の５−５線に沿って見た部分立面図であ
る。
【符号の説明】
10 ピッカー 16 スリップシート 22 スリップシート駆動アセンブリ 23、24 ピンチローラ 26 支持ローラ

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数コイル巻きの螺旋として形成された
    シート状部材からなる物品受け部材(16)と、この物品受
    け部材をその軸線回りに回転する手段(22)と、前記物品
    受け部材の１つのコイルと係合して、それが回転する間
    にそれを隣接のコイルから離れるように偏向させること
    によって、前記コイル間に物品受け入れ空間を形成する
    手段(23,24) と、前記物品受け部材と係合して前記物品
    受け部材の１つのコイルの少なくとも一部分及びその上
    に載置された物品(72)を支持して、前記物品受け部材が
    回転する時にほぼ螺旋経路に沿って移動する手段(26)と
    を有しており、前記物品受け部材の、前記支持手段と係
    合していない部分及びその上に載置されている物品は、
    それらの下側の物品受け部材のコイル及びその上に載置
    されている物品によって支持されていることを特徴とす
    る物品荷役装置。
  2. 【請求項２】 前記物品受け入れ空間へ物品を案内する
    手段(33)を含むことを特徴とする請求項１の装置。
  3. 【請求項３】 物品を案内する手段は、前記フレームに
    取付けられたほぼ水平方向に向けられたバー(35)を有し
    ており、複数のローラ(34)が複数の垂直軸線回りに回転
    可能に前記バーに取付けられていることを特徴とする請
    求項２の装置。
  4. 【請求項４】 前記物品受け部材は、シート材を近接状
    態に巻いた垂直向きの螺旋形に形成されていることを特
    徴とする請求項１の装置。
  5. 【請求項５】 ベース(12)及び該ベース上に取付けられ
    たフレーム(14)と、前記フレームに取付けられて、それ
    に対して垂直軸線回りに回転可能である螺旋状のシート
    材(16)と、前記フレームに取付けられて前記シート材と
    接触している１つまたは複数の従動ローラ(20)を有して
    いる、前記螺旋を回転させる手段と、前記シート材と係
    合している１対の従動ピンチローラ(23、24) とを有して
    おり、前記ピンチローラは、それらと係合している螺旋
    部分を螺旋の残りの部分から上方へ偏向させて前記物品
    受け入れ空間を形成するように配置されていることを特
    徴とする請求項１ないし４のいずれかの装置。
  6. 【請求項６】 複数のガイドローラ(26)は、前記ピンチ
    ローラを通過した後の前記シート材を支持する位置で前
    記フレームに取付けられ、前記シート材を前記ピンチロ
    ーラよりもさらに上方へ偏向させる、ほぼ螺旋のパター
    ンに配置されていることを特徴とする請求項５の装置。
  7. 【請求項７】 前記フレームは、垂直軸線回りに回転可
    能にベースに取付けられ、かつ前記軸線回りに回転させ
    る手段(38、39、40)を備えることを特徴とする請求項５の
    装置。
  8. 【請求項８】 取り扱われる物品の寸法に応じて螺旋の
    偏向度を変化えるため、前記ピンチローラ及びガイドロ
    ーラの位置を変更する手段(27、28) を備えていることを
    特徴とする請求項６の装置。
  9. 【請求項９】 フレーム(14)と、このフレームに取付け
    られて水平軸線回りに回転可能である複数の支持ローラ
    (18、20) と、前記支持ローラの少なくとも１つをその軸
    線回りに駆動する第１駆動手段(22)と、垂直軸線回りに
    回転可能に前記支持ローラ上に載置されている複数巻き
    のシート材(16)からなる連続螺旋体と、前記シート材を
    後続巻き部分から離れるように偏向させて、前記シート
    材が回転する時に前記シート材の巻き部分間に物品受け
    入れ空間を形成するための手段(23、24) と、前記シート
    材が前記偏向手段によって偏向された後に前記シート材
    をほぼ１巻き分の螺旋経路に沿って案内する位置で前記
    フレームに回転可能に取付けられた複数のガイドローラ
    (26)と、物品(72)の流れを前記シート材上の物品受け入
    れ空間内へ送り込む手段(33)とを有しており、前記物品
    はほぼ１巻き分が前記ガイドローラによって、それ以降
    は前記シート材上へ送り込まれたさらなる物品によって
    前記シート材上に支持されていることを特徴とする物品
    荷役装置。
  10. 【請求項１０】 近接状態で巻いた螺旋状のシート部材
    により保護された物品受け部材(16)と、前記螺旋をその
    軸線回りに回転させる手段(22)と、前記シート材と係合
    して、前記螺旋の各コイルを上方へ偏向させることによ
    ってそのコイルとその下のコイルとの間に物品受け入れ
    空間を形成するための手段(23 、24)と、前記螺旋と係
    合して、前記螺旋が回転する時に前記偏向したコイルを
    ほぼ螺旋経路に沿って指向する手段(26)とを有し、この
    指向手段は、物品受け入れ空間に入る後続の物品(72)が
    それらに先行した物品(72)を支持する位置になるまで前
    記物品を支持するように作動することを特徴とする物品
    荷役装置。
  11. 【請求項１１】 螺旋形の物品受け部材(16)を設け、前
    記物品受け部材を垂直軸線回りに回転させ、螺旋が回転
    する間、前記螺旋の連続コイルを物品の高さをわずかに
    上回る量だけ上方へ偏向させ、螺旋経路に沿って偏向さ
    せた後に前記螺旋の１つのコイルの少なくとも一部分を
    支持し、さらに前記物品受け部材上の物品を前記偏向に
    よって形成された空間内へ挿入する、各ステップを有し
    ていることを特徴とする物品(72)の保管方法。
  12. 【請求項１２】 近接状態で巻いた螺旋状のシート材(1
    6)を設け、螺旋がその軸線回りに回転する間にコイルを
    軸方向に伸張させ、さらに螺旋上の物品(72)を伸張した
    コイル間の空間内へ挿入する各ステップを有しているこ
    とを特徴とする物品荷役方法。
  13. 【請求項１３】 伸張した螺旋の一部分だけをほぼ螺旋
    の経路に沿って移動するために支持し、螺旋の残り及び
    その上に挿入された物品は、次にその空間に入ってくる
    物品及び前記物品が挿入された螺旋部分によって支持さ
    れるようにする各ステップを有していることを特徴とす
    る請求項12の方法。
  14. 【請求項１４】 前記コイルは物品の高さをわずかに上
    回る量だけ伸張されることを特徴とする請求項12の方
    法。
JP5253845A 1992-09-16 1993-09-16 物品荷役装置 Ceased JPH06206609A (ja)

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US07/946,288 US5336032A (en) 1992-09-16 1992-09-16 Article handling system

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