JPH0620678B2 - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
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- JPH0620678B2 JPH0620678B2 JP62114142A JP11414287A JPH0620678B2 JP H0620678 B2 JPH0620678 B2 JP H0620678B2 JP 62114142 A JP62114142 A JP 62114142A JP 11414287 A JP11414287 A JP 11414287A JP H0620678 B2 JPH0620678 B2 JP H0620678B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は回路基板等のワークに電子部品などの部品を自
動的に装着する部品装着装置に関するものである。
動的に装着する部品装着装置に関するものである。
従来の技術 従来、電子部品を回路基板に自動装着する部品装着装置
は、一般に搬送装置にてＸ−Ｙテーブル上に回路基板を
供給し、このＸ−Ｙテーブルにて回路基板における電子
部品を装着すべき位置を順次所定の装着位置に位置決め
し、一方、複数の部品集合体又は部品送給ユニットが並
設された部品供給部では装着すべき電子部品を順次所定
の部品取出し位置に供給し、電子部品を保持可能な装着
ヘッドを部品供給部の部品取出し位置とＸ−Ｙテーブル
上方の所定の装着位置との間で往復移動させ、商品供給
部で保持した電子部品を回路基板の所定位置に装着する
ように構成されている。
は、一般に搬送装置にてＸ−Ｙテーブル上に回路基板を
供給し、このＸ−Ｙテーブルにて回路基板における電子
部品を装着すべき位置を順次所定の装着位置に位置決め
し、一方、複数の部品集合体又は部品送給ユニットが並
設された部品供給部では装着すべき電子部品を順次所定
の部品取出し位置に供給し、電子部品を保持可能な装着
ヘッドを部品供給部の部品取出し位置とＸ−Ｙテーブル
上方の所定の装着位置との間で往復移動させ、商品供給
部で保持した電子部品を回路基板の所定位置に装着する
ように構成されている。
発明が解決しようとする問題点 ところが、上記構成では、装着ヘッドは所定の２つの位
置間で往復移動させればよいが、回路基板についてＸ方
向とＹ方向の２方向に位置決め制御を行う必要があるた
め、構成が複雑になるとともに、部品供給部においても
次に装着すべき所望の電子部品を探し出して所定の部品
取出し位置に位置するように作動させるのに時間が掛か
り、部品装着能率が悪いという問題があった。又、回路
基板への装着作業時には装着ミスに対処するために監視
が必要であるため、就業時間外にも自動作業を行わせる
ということは不可能であった。
置間で往復移動させればよいが、回路基板についてＸ方
向とＹ方向の２方向に位置決め制御を行う必要があるた
め、構成が複雑になるとともに、部品供給部においても
次に装着すべき所望の電子部品を探し出して所定の部品
取出し位置に位置するように作動させるのに時間が掛か
り、部品装着能率が悪いという問題があった。又、回路
基板への装着作業時には装着ミスに対処するために監視
が必要であるため、就業時間外にも自動作業を行わせる
ということは不可能であった。
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、構成が簡単でかつ
部品の装着能率が高く、しかも就業時間外に一部作業を
無人で自動的に行わせることが可能な部品装着装置の提
供を目的とする。
部品の装着能率が高く、しかも就業時間外に一部作業を
無人で自動的に行わせることが可能な部品装着装置の提
供を目的とする。
問題点を解決するための手段 本発明は、上記目的を達成するため、部品供給手段と、
ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワーク保持手
段と水平面内で相対的に位置決め可能に配され、前記部
品供給手段より供給された部品を保持し、前記ワークに
部品を装着する装着手段とを備えた部品装着装置におい
て、 前記部品供給手段が、部品を収納・取出し自在に整列し
て保持可能な第１の部品供給手段と、部品を順次取出し
可能な第２の部品供給手段とからなることを特徴とす
る。
ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワーク保持手
段と水平面内で相対的に位置決め可能に配され、前記部
品供給手段より供給された部品を保持し、前記ワークに
部品を装着する装着手段とを備えた部品装着装置におい
て、 前記部品供給手段が、部品を収納・取出し自在に整列し
て保持可能な第１の部品供給手段と、部品を順次取出し
可能な第２の部品供給手段とからなることを特徴とす
る。
また、上記ワーク保持手段を一方向に移動かつ位置決め
可能に配し、装着手段を前記ワーク保持手段の移動方向
に対して直交する方向に移動かつ位置決め可能に配した
ことも特徴とする。
可能に配し、装着手段を前記ワーク保持手段の移動方向
に対して直交する方向に移動かつ位置決め可能に配した
ことも特徴とする。
作用 本発明は上記構成を有するので、ワークまたはそれを保
持する治具を搬送するワーク保持手段にてワークの位置
決めをすることによって、部品装着位置の一方向の位置
決めを行い、移動経路上で装着手段の位置決めをするこ
とによって、前記一方向と直交する方向の部品装着位置
の位置決めを行うことができ、また装着手段の部品供給
手段上の停止位置によって必要な部品を選択できる。し
たがって、ワーク保持手段と装着手段の移動機構にて部
品装着位置の位置決めと部品の選択が可能であるため、
構成が簡単となる。また、第２の部品供給手段から部品
の装着順に部品を取出して第１の部品供給手段に整列し
て収容しておき、この第１の部品供給手段から部品を取
出してワークに装着するようにすることによって部品の
取出し速度が速くなり、高速装着が可能となる。さら
に、第２の部品供給手段から第１の供給手段への部品の
移載を就業時間外に無人で自動的に行っておき、就業時
間中に第１の部品供給手段からワークへの部品装着を行
うようにすれば、さらに生産性が向上する。
持する治具を搬送するワーク保持手段にてワークの位置
決めをすることによって、部品装着位置の一方向の位置
決めを行い、移動経路上で装着手段の位置決めをするこ
とによって、前記一方向と直交する方向の部品装着位置
の位置決めを行うことができ、また装着手段の部品供給
手段上の停止位置によって必要な部品を選択できる。し
たがって、ワーク保持手段と装着手段の移動機構にて部
品装着位置の位置決めと部品の選択が可能であるため、
構成が簡単となる。また、第２の部品供給手段から部品
の装着順に部品を取出して第１の部品供給手段に整列し
て収容しておき、この第１の部品供給手段から部品を取
出してワークに装着するようにすることによって部品の
取出し速度が速くなり、高速装着が可能となる。さら
に、第２の部品供給手段から第１の供給手段への部品の
移載を就業時間外に無人で自動的に行っておき、就業時
間中に第１の部品供給手段からワークへの部品装着を行
うようにすれば、さらに生産性が向上する。
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図を参照しなが
ら説明する。第１図において、部品装着を行うエリアＡ
のＹ方向一端部に、回路基板などのワーク１を保持する
治具２をＸ方向に搬送するワーク搬送手段３が配設され
ている。このワーク搬送手段３は、治具２を移動自在に
支持するガイド４と、その側部に平行に配設された送り
ねじ５及びその駆動モータ６と、第２図に詳細に示すよ
うに、送りねじ５の回転に伴って移動するとともに前記
治具２に対して係合離脱可能な一対の係合部材８a と８
b を備えた移動体７とから構成されている。前記係合部
材８a 、８b は回動軸１０に固定された揺動アーム９の
先端に突設され、回動軸１０はシリンダ装置１１とレバ
ー１２にて回動するように構成されている。
ら説明する。第１図において、部品装着を行うエリアＡ
のＹ方向一端部に、回路基板などのワーク１を保持する
治具２をＸ方向に搬送するワーク搬送手段３が配設され
ている。このワーク搬送手段３は、治具２を移動自在に
支持するガイド４と、その側部に平行に配設された送り
ねじ５及びその駆動モータ６と、第２図に詳細に示すよ
うに、送りねじ５の回転に伴って移動するとともに前記
治具２に対して係合離脱可能な一対の係合部材８a と８
b を備えた移動体７とから構成されている。前記係合部
材８a 、８b は回動軸１０に固定された揺動アーム９の
先端に突設され、回動軸１０はシリンダ装置１１とレバ
ー１２にて回動するように構成されている。
このワーク搬送手段３の中央部上方を跨いでＹ方向他端
側に長く延びる門型のガイドレール１３が配設されてい
る。このガイドレール１３は、ワーク搬送手段３の搬送
方向であるＸ方向に対して直交するＹ方向の移動経路を
構成しており、この移動経路１３に沿って移動可能な装
着手段１４が設けられている。
側に長く延びる門型のガイドレール１３が配設されてい
る。このガイドレール１３は、ワーク搬送手段３の搬送
方向であるＸ方向に対して直交するＹ方向の移動経路を
構成しており、この移動経路１３に沿って移動可能な装
着手段１４が設けられている。
装着手段１４は、ガイドレール１３に沿って自送可能な
移動台車１５に１８０゜回転して反転切替可能な一対の
装着ヘッド１６を設置してなり、各装着ヘッド１６には
第３図に詳細に示すように、昇降並びに回転可能な装着
軸１７が設けられ、その下端部に異なった部品を保持す
る複数の保持具１９を取付けたタレット１８が取付けら
れている。第３図において、２０は装着軸を昇降するね
じ機構、２１はその駆動モータ、２２は装着軸の回転装
置である。
移動台車１５に１８０゜回転して反転切替可能な一対の
装着ヘッド１６を設置してなり、各装着ヘッド１６には
第３図に詳細に示すように、昇降並びに回転可能な装着
軸１７が設けられ、その下端部に異なった部品を保持す
る複数の保持具１９を取付けたタレット１８が取付けら
れている。第３図において、２０は装着軸を昇降するね
じ機構、２１はその駆動モータ、２２は装着軸の回転装
置である。
前記ワーク搬送手段３の中央部の下部には、第４図に示
すように、装着ヘッド１６のタレット１８に配設された
各保持具１９に対向するように複数のアンビル２４を設
けられたアンビルユニット２３がガイドロッド２５にて
Ｙ方向に移動自在に配設されている。前記装着手段１４
がワーク搬送手段３上の基準位置に位置したとき、この
装着手段１４と結合してそれまで保持されていた固定側
とは切離し可能なクラッチ体２６が設けられ、このクラ
ッチ体２６と前記アンビルユニット２３が、回転自在な
ピニオン２７とその両側に噛合する一対のラック２８と
からなる連動機構を介して連結ケーブル２９にて互いに
連結され、装着手段１４とアンビルユニット２３が同方
向に同一量連動して移動するように構成されている。
すように、装着ヘッド１６のタレット１８に配設された
各保持具１９に対向するように複数のアンビル２４を設
けられたアンビルユニット２３がガイドロッド２５にて
Ｙ方向に移動自在に配設されている。前記装着手段１４
がワーク搬送手段３上の基準位置に位置したとき、この
装着手段１４と結合してそれまで保持されていた固定側
とは切離し可能なクラッチ体２６が設けられ、このクラ
ッチ体２６と前記アンビルユニット２３が、回転自在な
ピニオン２７とその両側に噛合する一対のラック２８と
からなる連動機構を介して連結ケーブル２９にて互いに
連結され、装着手段１４とアンビルユニット２３が同方
向に同一量連動して移動するように構成されている。
前記ワーク搬送手段３のＹ方向他端側に隣接して第１の
部品供給手段としてのトレイフィーダ３０が配設されて
いる。このトレイフィーダ３０のトレイ３１内には多数
の部品収納空間がＸ、Ｙ方向に整列して形成されてお
り、部品はその部品収納空間に対して収容・取出し自在
である。前記トレイ３１は、スライドレール３２にてＸ
方向と平行に移動自在に支持されており、かつマグネッ
トクラッチ等のクラッチ機構３３にて前記移動体７に連
結可能に構成されている。
部品供給手段としてのトレイフィーダ３０が配設されて
いる。このトレイフィーダ３０のトレイ３１内には多数
の部品収納空間がＸ、Ｙ方向に整列して形成されてお
り、部品はその部品収納空間に対して収容・取出し自在
である。前記トレイ３１は、スライドレール３２にてＸ
方向と平行に移動自在に支持されており、かつマグネッ
トクラッチ等のクラッチ機構３３にて前記移動体７に連
結可能に構成されている。
前記トレイフィーダ３０のＹ方向他端側には、第２の部
品供給手段として、ばら部品を供給するループフィーダ
３５を多数並設してなる多連ループフィーダ３４が配設
されている。この多連ループフィーダ３４の詳細は例え
ば特開昭５６−７８５３３号公報に開示されている。
又、前記多連ループフィーダ３４のＹ方向他端側には、
同じく第２の部品供給手段として、テープ状保持体に部
品を収容したテープ状部品集合体又はスティック内に多
数の部品を収容したスティック状部品集合体を用いた周
知の部品供給装置３６が配設されている。さらに、この
部品供給装置３６は前記移動経路１３のＸ方向一側に配
設され、他側には種々の保持具１９を取付けた複数のタ
レット１８を保持したインデックステーブル３７が配設
されている。
品供給手段として、ばら部品を供給するループフィーダ
３５を多数並設してなる多連ループフィーダ３４が配設
されている。この多連ループフィーダ３４の詳細は例え
ば特開昭５６−７８５３３号公報に開示されている。
又、前記多連ループフィーダ３４のＹ方向他端側には、
同じく第２の部品供給手段として、テープ状保持体に部
品を収容したテープ状部品集合体又はスティック内に多
数の部品を収容したスティック状部品集合体を用いた周
知の部品供給装置３６が配設されている。さらに、この
部品供給装置３６は前記移動経路１３のＸ方向一側に配
設され、他側には種々の保持具１９を取付けた複数のタ
レット１８を保持したインデックステーブル３７が配設
されている。
以上の構成において、部品装着に先立って予め、第２の
部品供給手段である多連ループフィーダ３５やテープ状
部品集合体等を用いた部品供給装置３７から第１の部品
供給手段であるトレイフィーダ３０に対して、部品装着
順に部品を整列して保持させておく。次に、ワーク搬送
手段３の移動体７をＸ方向一端側に移動させ、エリアＡ
に隣接するエリアＢの側部に送り出された治具２にその
係合部材８a を係合させた後、移動体７をガイド４の中
央に向かって移動させ、治具２をワーク搬送手段３の略
中央部に位置させる。この状態で、移動体７とトレイフ
ィーダ３０のトレイ３１とをクラッチ機構３３を介して
結合し、移動体７にてトレイ３１を移動させ、装着すべ
き部品を装着手段１４の保持具１９のＹ方向の移動経路
上に位置させる。次いで、装着手段１４を移動させて保
持具１９にてトレイ３１の収容空間から装着すべき部品
を保持する。次に、移動体７を再び移動させ、治具２上
のワーク１の部品装着位置を装着手段１４における保持
具１９のＹ方向の移動経路上に位置させ、次に装着手段
１４を移動させて保持具１９をワーク１の所定の部品装
着位置に位置決めし、保持した部品を装着する。以上の
部品装着動作を繰り返し、ワーク１に対する部品装着が
終了すると、治具２と係合部材８a の係合を解除して移
動体７を移動させ、もう１つの係合部材８bを治具２に
係合させた後移動体７を移動させて治具２をエリアＡの
Ｘ方向他端部に位置させ、隣接するエリアＣに配設され
たワーク搬送手段にて搬送可能な状態とし、移動体７は
再びＸ方向一端側に復帰し、上記動作を繰り返す。ま
た、トレイフィーダ３０内に収容された部品が無くなる
と、再び第２の部品供給手段から第１の部品供給手段で
あるトレイフィーダ３０に部品を収容する。この動作
は、例えば就業時間外に無人で自動作業させることがで
きる。
部品供給手段である多連ループフィーダ３５やテープ状
部品集合体等を用いた部品供給装置３７から第１の部品
供給手段であるトレイフィーダ３０に対して、部品装着
順に部品を整列して保持させておく。次に、ワーク搬送
手段３の移動体７をＸ方向一端側に移動させ、エリアＡ
に隣接するエリアＢの側部に送り出された治具２にその
係合部材８a を係合させた後、移動体７をガイド４の中
央に向かって移動させ、治具２をワーク搬送手段３の略
中央部に位置させる。この状態で、移動体７とトレイフ
ィーダ３０のトレイ３１とをクラッチ機構３３を介して
結合し、移動体７にてトレイ３１を移動させ、装着すべ
き部品を装着手段１４の保持具１９のＹ方向の移動経路
上に位置させる。次いで、装着手段１４を移動させて保
持具１９にてトレイ３１の収容空間から装着すべき部品
を保持する。次に、移動体７を再び移動させ、治具２上
のワーク１の部品装着位置を装着手段１４における保持
具１９のＹ方向の移動経路上に位置させ、次に装着手段
１４を移動させて保持具１９をワーク１の所定の部品装
着位置に位置決めし、保持した部品を装着する。以上の
部品装着動作を繰り返し、ワーク１に対する部品装着が
終了すると、治具２と係合部材８a の係合を解除して移
動体７を移動させ、もう１つの係合部材８bを治具２に
係合させた後移動体７を移動させて治具２をエリアＡの
Ｘ方向他端部に位置させ、隣接するエリアＣに配設され
たワーク搬送手段にて搬送可能な状態とし、移動体７は
再びＸ方向一端側に復帰し、上記動作を繰り返す。ま
た、トレイフィーダ３０内に収容された部品が無くなる
と、再び第２の部品供給手段から第１の部品供給手段で
あるトレイフィーダ３０に部品を収容する。この動作
は、例えば就業時間外に無人で自動作業させることがで
きる。
また、前記部品がリード線を有していて、装着時にワー
ク１に穿設された穴にリード線を挿入して裏面において
アンビル２４にてこのリード線を折り曲げる場合には、
部品装着動作時に、装着手段１４をワーク搬送手段３の
中央の基準位置に一旦位置させ、クラッチ体２６を作動
させて装着手段１４に結合し、アンビルユニット２３と
装着手段１４を連動させることによって装着時にアンビ
ル２４にて部品のリード線を曲げ加工できるようにす
る。なお、アンビルユニット２３は複数の保持具１９を
有するタレット１８の回転と同期して複数のアンビル２
４を有するタレット２５が回転動作し、かつ装着動作に
同期してアンビル２４が上下動作するように成されてい
る。
ク１に穿設された穴にリード線を挿入して裏面において
アンビル２４にてこのリード線を折り曲げる場合には、
部品装着動作時に、装着手段１４をワーク搬送手段３の
中央の基準位置に一旦位置させ、クラッチ体２６を作動
させて装着手段１４に結合し、アンビルユニット２３と
装着手段１４を連動させることによって装着時にアンビ
ル２４にて部品のリード線を曲げ加工できるようにす
る。なお、アンビルユニット２３は複数の保持具１９を
有するタレット１８の回転と同期して複数のアンビル２
４を有するタレット２５が回転動作し、かつ装着動作に
同期してアンビル２４が上下動作するように成されてい
る。
又、装着手段１４には一対の装着ヘッド１６が設けられ
ているので、一方の装着ヘッド１６を用いた装着動作中
にいずれかの保持具１９が故障した場合には、装着ヘッ
ド１６を他方に切替えることによって直ちに装着動作を
継続することができ、故障の場合の時間のロスが著しく
少なくできる。
ているので、一方の装着ヘッド１６を用いた装着動作中
にいずれかの保持具１９が故障した場合には、装着ヘッ
ド１６を他方に切替えることによって直ちに装着動作を
継続することができ、故障の場合の時間のロスが著しく
少なくできる。
さらに、ワーク１の機種が変化した場合には、装着手段
１４を移動経路１３のＹ方向他端部まで移動させ、イン
デックステーブル３７上に保持されている他のタレット
１８と交換することによって対処することができる。
１４を移動経路１３のＹ方向他端部まで移動させ、イン
デックステーブル３７上に保持されている他のタレット
１８と交換することによって対処することができる。
尚、上記実施例では第１の部品供給手段としてワーク搬
送手段３の移動体７にてクラッチ機構３３を介してＸ方
向の位置決めを行うようにしたトレイフィーダ３０を例
示したが、トレイフィーダ３０を移動駆動する手段を別
途に設けてもよい。さらに、トレイフィーダ３０に限ら
ず、整列配置された多数の部品収容空間を有する無端ベ
ルト式の部品保持体を回動可能に構成したものでもよ
い。又、第２の部品供給手段としてばら部品を供給する
多連ループフィーダ３４とテープ状やスティック状の部
品集合体を用いた部品供給装置３６とを組み合わせたも
のを例示したが、どのような部品供給手段であってもよ
い。
送手段３の移動体７にてクラッチ機構３３を介してＸ方
向の位置決めを行うようにしたトレイフィーダ３０を例
示したが、トレイフィーダ３０を移動駆動する手段を別
途に設けてもよい。さらに、トレイフィーダ３０に限ら
ず、整列配置された多数の部品収容空間を有する無端ベ
ルト式の部品保持体を回動可能に構成したものでもよ
い。又、第２の部品供給手段としてばら部品を供給する
多連ループフィーダ３４とテープ状やスティック状の部
品集合体を用いた部品供給装置３６とを組み合わせたも
のを例示したが、どのような部品供給手段であってもよ
い。
又、上記実施例では装着手段１４が移動経路１３に沿っ
て移動する自走式のものを例示したが、そのような構成
の場合は移動経路１３を各部品供給手段に対応して分割
結合可能に構成することによって部品供給手段の設置ス
ペースに応じて任意の長さの移動経路１５を構成してエ
リアＡのスペースを必要最小限とすることができる。し
かし、装着手段１４の移動経路１３とは別に装着手段１
４を移動駆動する送りねじ機構等の駆動手段を並設して
してもよい。
て移動する自走式のものを例示したが、そのような構成
の場合は移動経路１３を各部品供給手段に対応して分割
結合可能に構成することによって部品供給手段の設置ス
ペースに応じて任意の長さの移動経路１５を構成してエ
リアＡのスペースを必要最小限とすることができる。し
かし、装着手段１４の移動経路１３とは別に装着手段１
４を移動駆動する送りねじ機構等の駆動手段を並設して
してもよい。
又、多量の部品を装着順に収容しておき、長時間にわた
って連続的に部品を装着する場合のトレイフィーダとし
ては、第５図や第６図に示すように、複数のトレイ３１
を備え、部品を収容されたトレイ３１をストック部３８
に積層状態で格納し、順次移載部３９に送り出すととも
に空になったトレイを空トレイストック部４０に格納す
るようにしたものを用いるのが好適である。
って連続的に部品を装着する場合のトレイフィーダとし
ては、第５図や第６図に示すように、複数のトレイ３１
を備え、部品を収容されたトレイ３１をストック部３８
に積層状態で格納し、順次移載部３９に送り出すととも
に空になったトレイを空トレイストック部４０に格納す
るようにしたものを用いるのが好適である。
また、第１の部品供給手段から部品を取り出して装着す
る一方で、同時にこの第１の部品供給手段に対して前記
移動経路に沿って移動可能な部品搬送手段にて第２の部
品供給手段の部品を装着順に選択して供給するようにし
てもよい。
る一方で、同時にこの第１の部品供給手段に対して前記
移動経路に沿って移動可能な部品搬送手段にて第２の部
品供給手段の部品を装着順に選択して供給するようにし
てもよい。
さらに、前記実施例では治具の搬送手段と位置決め手段
を共用した例を示したが、第７図に示すように、治具２
の搬送手段としてチェンコンベア４１を用い、位置決め
手段として上記実施例と同様の送りねじ軸５と移動体７
を用いた構成とすることもできる。第７図において、４
２はチェンコンベアの移送を所定位置で停止するストッ
パである。
を共用した例を示したが、第７図に示すように、治具２
の搬送手段としてチェンコンベア４１を用い、位置決め
手段として上記実施例と同様の送りねじ軸５と移動体７
を用いた構成とすることもできる。第７図において、４
２はチェンコンベアの移送を所定位置で停止するストッ
パである。
発明の効果 本発明の部品装着装置によれば、以上のようにワーク保
持手段と装着手段の移動機構によって部品装着位置の位
置決めと装着部品の選択が可能であるため、構成が簡単
となる。また、第２の部品供給手段から部品の装着順に
部品を取出して第１の部品供給手段に整列して収容して
おき、この第１の部品供給手段から部品を取出してワー
クに装着するようにすることによって部品の取出し速度
が速くなり、高速装着が可能となって生産性が向上す
る。さらに、第２の部品供給手段から第１の供給手段へ
の部品の移載を就業時間外に無人で自動的に行ってお
き、就業時間中に第１の部品供給手段からワークへの部
品装着を行うようにすれば、一層生産性を向上できる等
の効果がある。
持手段と装着手段の移動機構によって部品装着位置の位
置決めと装着部品の選択が可能であるため、構成が簡単
となる。また、第２の部品供給手段から部品の装着順に
部品を取出して第１の部品供給手段に整列して収容して
おき、この第１の部品供給手段から部品を取出してワー
クに装着するようにすることによって部品の取出し速度
が速くなり、高速装着が可能となって生産性が向上す
る。さらに、第２の部品供給手段から第１の供給手段へ
の部品の移載を就業時間外に無人で自動的に行ってお
き、就業時間中に第１の部品供給手段からワークへの部
品装着を行うようにすれば、一層生産性を向上できる等
の効果がある。
第１図〜第７図は本発明の実施例を示し、第１図は全体
平面図、第２図は治具搬送手段の概略構成を示す斜視
図、第３図は装着手段の要部の概略構成を示す斜視図、
第４図は装着手段とアンビルユニットの連結機構の概略
構成図、第５図及び第６図はトレイフィーダの変形例の
斜視図、第７図は治具搬送手段の変形例の概略構成を示
す斜視図である。 １……ワーク ２……治具 ３……ワーク搬送手段 １３……ガイドレール（移動経路） １４……装着手段 １９……保持具 ３０……トレイフィーダ（第１の部品供給手段） ３４……多連ループフィーダ（第２の部品供給手段） ３６……部品供給装置（第２の部品供給手段）。
平面図、第２図は治具搬送手段の概略構成を示す斜視
図、第３図は装着手段の要部の概略構成を示す斜視図、
第４図は装着手段とアンビルユニットの連結機構の概略
構成図、第５図及び第６図はトレイフィーダの変形例の
斜視図、第７図は治具搬送手段の変形例の概略構成を示
す斜視図である。 １……ワーク ２……治具 ３……ワーク搬送手段 １３……ガイドレール（移動経路） １４……装着手段 １９……保持具 ３０……トレイフィーダ（第１の部品供給手段） ３４……多連ループフィーダ（第２の部品供給手段） ３６……部品供給装置（第２の部品供給手段）。
Claims (5)
- 【請求項１】部品供給手段と、ワークを保持するワーク
保持手段と、前記ワーク保持手段と水平面内で相対的に
位置決め可能に配され、前記部品供給手段より供給され
た部品を保持し、前記ワークに部品を装着する装着手段
とを備えた部品装着装置において、 前記部品供給手段が、部品を収納・取出し自在に整列し
て保持可能な第１の部品供給手段と、部品を順次取出し
可能な第２の部品供給手段とからなることを特徴とする
部品装着装置。 - 【請求項２】ワーク保持手段を一方向に移動かつ位置決
め可能に配し、装着手段を前記ワーク保持手段の移動方
向に対して直交する方向に移動かつ位置決め可能に配し
たことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の部品
装着装置。 - 【請求項３】第１の部品供給手段が、装着手段の移動方
向に対して直交する方向に移動可能なトレイフィーダで
ある特許請求の範囲第２項に記載の部品装着装置。 - 【請求項４】トレイフィーダがクラッチ機構を介してワ
ーク保持手段と結合・切離可能である特許請求の範囲第
３項に記載の部品装着装置。 - 【請求項５】ワーク保持手段がワーク搬送手段である特
許請求の範囲第４項に記載の部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62114142A JPH0620678B2 (ja) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62114142A JPH0620678B2 (ja) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | 部品装着装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7067724A Division JP2606682B2 (ja) | 1995-03-27 | 1995-03-27 | 部品装着方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63278727A JPS63278727A (ja) | 1988-11-16 |
| JPH0620678B2 true JPH0620678B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=14630194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62114142A Expired - Fee Related JPH0620678B2 (ja) | 1987-05-11 | 1987-05-11 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620678B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029285A (ja) * | 1983-07-29 | 1985-02-14 | シ−ケ−ディ株式会社 | ロボットによる組立方法 |
-
1987
- 1987-05-11 JP JP62114142A patent/JPH0620678B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63278727A (ja) | 1988-11-16 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |