JPH06207572A - 車両駆動トレインの振動抑圧方法 - Google Patents
車両駆動トレインの振動抑圧方法Info
- Publication number
- JPH06207572A JPH06207572A JP5258977A JP25897793A JPH06207572A JP H06207572 A JPH06207572 A JP H06207572A JP 5258977 A JP5258977 A JP 5258977A JP 25897793 A JP25897793 A JP 25897793A JP H06207572 A JPH06207572 A JP H06207572A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- limit value
- rotational speed
- gradient
- ignition
- characteristic curve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 5
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims 2
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 8
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 8
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 230000000703 anti-shock Effects 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1504—Digital data processing using one central computing unit with particular means during a transient phase, e.g. acceleration, deceleration, gear change
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転数に依存して振動する傾向にあることの
考慮された車両駆動トレインの振動抑圧方法を提供す
る。 【構成】 車両エンジン回転数からセグメント時間勾配
２の形式の回転数勾配を導出し、この勾配２の評価によ
り駆動トレイン振動を検出する。回転数勾配が下限値３
を下回れば、基本点火特性曲線領域部から第２の点火特
性曲線領域部への切り換えにより点火角度が遅角され、
エンジントルクが低減される。回転数勾配が上限値４を
越えると、ふたたび基本点火特性曲線領域部へ切り換え
られて点火角度は進角される。上限値と下限値は回転数
ならびに点火角度変化量に依存して設定される。
考慮された車両駆動トレインの振動抑圧方法を提供す
る。 【構成】 車両エンジン回転数からセグメント時間勾配
２の形式の回転数勾配を導出し、この勾配２の評価によ
り駆動トレイン振動を検出する。回転数勾配が下限値３
を下回れば、基本点火特性曲線領域部から第２の点火特
性曲線領域部への切り換えにより点火角度が遅角され、
エンジントルクが低減される。回転数勾配が上限値４を
越えると、ふたたび基本点火特性曲線領域部へ切り換え
られて点火角度は進角される。上限値と下限値は回転数
ならびに点火角度変化量に依存して設定される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両エンジンの回転数
を検出し、該回転数から回転数勾配を導出して評価し、
許容できない振動が検出されると点火角度を変化させて
エンジントルクを低減し、該エンジントルクの低減を前
記回転数勾配に対する上限値および下限値に依存して制
御する、車両駆動トレインの振動抑圧方法に関する。
を検出し、該回転数から回転数勾配を導出して評価し、
許容できない振動が検出されると点火角度を変化させて
エンジントルクを低減し、該エンジントルクの低減を前
記回転数勾配に対する上限値および下限値に依存して制
御する、車両駆動トレインの振動抑圧方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】公知の方法（ドイツ連邦共和国特許出願
第４００９７９１号公報）は、エンジン回転数がセンサ
により検出される車両の駆動トレインにおける振動を抑
圧するために用いられる。
第４００９７９１号公報）は、エンジン回転数がセンサ
により検出される車両の駆動トレインにおける振動を抑
圧するために用いられる。
【０００３】駆動トレインに振動が発生すると、補正装
置において検出された調整量がエンジンへ供給され、こ
の調整量により点火時点が変えられることによってエン
ジントルクが低減される。点火時点はたとえば、点火制
御装置の第１の点火特性曲線領域部を第２の点火特性曲
線領域部へ切り換えることにより変えられる。
置において検出された調整量がエンジンへ供給され、こ
の調整量により点火時点が変えられることによってエン
ジントルクが低減される。点火時点はたとえば、点火制
御装置の第１の点火特性曲線領域部を第２の点火特性曲
線領域部へ切り換えることにより変えられる。
【０００４】駆動部における負荷の変化や走行動作時の
走行路の影響により引き起こされる車両駆動トレインに
おける振動は、回転数に依存する。ショックとも称され
るこの振動はとりわけ、低回転数領域において−つまり
殊に始動過程中に−比較的小さい部分負荷から全負荷へ
急激に移行したときに発生する。
走行路の影響により引き起こされる車両駆動トレインに
おける振動は、回転数に依存する。ショックとも称され
るこの振動はとりわけ、低回転数領域において−つまり
殊に始動過程中に−比較的小さい部分負荷から全負荷へ
急激に移行したときに発生する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の課
題は、振動発生傾向の回転数依存性を考慮し車両駆動ト
レインの振動抑圧方法を提供することにある。
題は、振動発生傾向の回転数依存性を考慮し車両駆動ト
レインの振動抑圧方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によればこの課題
は、回転数勾配が下限値を下回れば点火角度を遅角し、
回転数勾配が上限値を上回ればふたたび第１の特性曲線
領域部へ切り換え、前記の上限値および下限値を回転数
に依存して設定することにより解決される。
は、回転数勾配が下限値を下回れば点火角度を遅角し、
回転数勾配が上限値を上回ればふたたび第１の特性曲線
領域部へ切り換え、前記の上限値および下限値を回転数
に依存して設定することにより解決される。
【０００７】本発明によれば下記の実施態様が可能であ
る。
る。
【０００８】回転数勾配が下限値を下回ると、エンジン
トルクの低減を生じさせる第２の点火特性曲線領域部へ
切り換え、回転数勾配が上限値を上回れば、ふたたび第
１の特性曲線領域部へ切り換える方法。
トルクの低減を生じさせる第２の点火特性曲線領域部へ
切り換え、回転数勾配が上限値を上回れば、ふたたび第
１の特性曲線領域部へ切り換える方法。
【０００９】点火角度を遅角する大きさの値は回転数に
依存する方法。
依存する方法。
【００１０】比較的高い回転数では低回転数時よりも下
限値は大きな値をとり上限値は小さな値をとる方法。
限値は大きな値をとり上限値は小さな値をとる方法。
【００１１】点火角度のシフトを所定の期間だけ遅延さ
せる方法。
せる方法。
【００１２】回転数勾配が上限値を越えなくても、所定
の最大時間経過後、点火角度をふたたびもとの値にシフ
トする方法。
の最大時間経過後、点火角度をふたたびもとの値にシフ
トする方法。
【００１３】点火角度をその変化速度制限付きでシフト
する方法。
する方法。
【００１４】点火角度を遅角しても最小点火角度を下回
らない方法。
らない方法。
【００１５】次に、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。
明する。
【００１６】
【実施例の説明】エンジン回転数１は連続的に上昇して
いるが、車両の駆動トレイン（系列）に因る作用によっ
て著しい回転数変動が引き起こされており、低回転数時
にはこの回転数振動により駆動部の周知のショックが生
じていることがわかる。
いるが、車両の駆動トレイン（系列）に因る作用によっ
て著しい回転数変動が引き起こされており、低回転数時
にはこの回転数振動により駆動部の周知のショックが生
じていることがわかる。
【００１７】エンジン制御技術において回転数１は通
常、クランク軸上の２つのマーキング間の角度間隔に相
当するセグメント時間の形式で処理される。測定はたと
えば、クランク軸上に取り付けられた歯車の外周におけ
る歯を検出する誘導式センサにより行われる。６シリン
ダエンジンであれば１セグメント時間はクランク軸ＫＷ
上の１２０°の角度に相当し、５シリンダであれば１４
４°のクランク角度に、４シリンダであれば１８０°の
クランク角度に相当する。
常、クランク軸上の２つのマーキング間の角度間隔に相
当するセグメント時間の形式で処理される。測定はたと
えば、クランク軸上に取り付けられた歯車の外周におけ
る歯を検出する誘導式センサにより行われる。６シリン
ダエンジンであれば１セグメント時間はクランク軸ＫＷ
上の１２０°の角度に相当し、５シリンダであれば１４
４°のクランク角度に、４シリンダであれば１８０°の
クランク角度に相当する。
【００１８】エンジン回転速度２は、相応にセグメント
時間勾配の形式で導出され処理される。本発明による方
法では、このセグメント時間勾配に対し下方の限界値な
いし閾値３が設定され、この閾値において以下で説明す
るようにして”ショック防止”機能が起動される。さら
にこの回転数勾配ないしセグメント時間勾配に対し上方
の限界値４が設定され、この閾値において上述の機能が
終了し、ないしは非作用状態におかれる。
時間勾配の形式で導出され処理される。本発明による方
法では、このセグメント時間勾配に対し下方の限界値な
いし閾値３が設定され、この閾値において以下で説明す
るようにして”ショック防止”機能が起動される。さら
にこの回転数勾配ないしセグメント時間勾配に対し上方
の限界値４が設定され、この閾値において上述の機能が
終了し、ないしは非作用状態におかれる。
【００１９】通常動作中、エンジン点火角度は点火制御
装置により第１の特性曲線領域部にしたがって制御さ
れ、この特性曲線領域部には回転数および吸気された空
気流に依存する基本点火角度が格納されている。駆動ト
レインにおいて−以下で説明するように−ショック振動
が検出されると、エンジン点火制御装置において第２の
点火特性曲線領域部に切り換えられる。この特性曲線領
域部にも同様に回転数および空気流に依存して、遅角さ
れた点火時点が格納されており、このように遅角された
点火時点によりエンジントルクが低減され、したがって
駆動トレインにおける振動の減衰が生ぜしめられる。
装置により第１の特性曲線領域部にしたがって制御さ
れ、この特性曲線領域部には回転数および吸気された空
気流に依存する基本点火角度が格納されている。駆動ト
レインにおいて−以下で説明するように−ショック振動
が検出されると、エンジン点火制御装置において第２の
点火特性曲線領域部に切り換えられる。この特性曲線領
域部にも同様に回転数および空気流に依存して、遅角さ
れた点火時点が格納されており、このように遅角された
点火時点によりエンジントルクが低減され、したがって
駆動トレインにおける振動の減衰が生ぜしめられる。
【００２０】第２の点火特性曲線領域部にしたがって点
火時点を制御するためには、以下の条件が満たされてい
なければならない。すなわち、 −冷却水温度が所定の最低値を越えていなければならな
い。
火時点を制御するためには、以下の条件が満たされてい
なければならない。すなわち、 −冷却水温度が所定の最低値を越えていなければならな
い。
【００２１】−エンジン回転数が所定の範囲内になけれ
ばならない。
ばならない。
【００２２】セグメント時間勾配が所定の下方の閾値３
を下回ると、第１の点火特性曲線領域部つまり基本特性
曲線領域部から第２の点火特性曲線領域部へ切り換えら
れ、しかもこれは点火角度変化の制限なく実施される。
ショック防止機能を起動する場合、つまりエンジントル
クの低減を生じさせる第２の点火特性曲線領域部へ切り
換える場合、点火角度変化速度は所定の値に制限され
る。
を下回ると、第１の点火特性曲線領域部つまり基本特性
曲線領域部から第２の点火特性曲線領域部へ切り換えら
れ、しかもこれは点火角度変化の制限なく実施される。
ショック防止機能を起動する場合、つまりエンジントル
クの低減を生じさせる第２の点火特性曲線領域部へ切り
換える場合、点火角度変化速度は所定の値に制限され
る。
【００２３】第２の点火特性曲線領域部への切り換えを
所定数のセグメント時間ないし所定数のエンジン動作サ
イクルだけ遅延させることができ、たとえば１〜３セグ
メント時間だけ遅延させることができる。この場合、６
シリンダエンジンであれば毎分１２００回転のときに約
１７ｍｓｅｃの期間に相当する。
所定数のセグメント時間ないし所定数のエンジン動作サ
イクルだけ遅延させることができ、たとえば１〜３セグ
メント時間だけ遅延させることができる。この場合、６
シリンダエンジンであれば毎分１２００回転のときに約
１７ｍｓｅｃの期間に相当する。
【００２４】他方、ショック防止機能を起動する際に点
火角度も遅角させることができ、これは回転数に依存す
る値だけシフトされる。ここでもこのシフトは変化速度
の制限付きで行われる。しかしこの場合、点火角度最小
値を下回ってはならない。その理由は、さもなければ不
完全燃焼の生じるおそれがあり、これによりたとえば触
媒を傷めてしまうことになるからである。
火角度も遅角させることができ、これは回転数に依存す
る値だけシフトされる。ここでもこのシフトは変化速度
の制限付きで行われる。しかしこの場合、点火角度最小
値を下回ってはならない。その理由は、さもなければ不
完全燃焼の生じるおそれがあり、これによりたとえば触
媒を傷めてしまうことになるからである。
【００２５】ショック防止機能の起動が数セグメント時
間だけ遅延されれば、点火角度変化速度の制限なく点火
特性曲線領域部の切り換えつまり点火角度の遅角が行わ
れる。
間だけ遅延されれば、点火角度変化速度の制限なく点火
特性曲線領域部の切り換えつまり点火角度の遅角が行わ
れる。
【００２６】セグメント時間勾配が所定の上方の閾値４
を越えると、ショック防止機能は終了し、ないしは無効
にされる。その際、第１の点火特性曲線領域部つまり基
本点火特性曲線領域部に再び切り換えられ、しかもこれ
は一般的な点火角度変化制限を維持しながら行われる。
を越えると、ショック防止機能は終了し、ないしは無効
にされる。その際、第１の点火特性曲線領域部つまり基
本点火特性曲線領域部に再び切り換えられ、しかもこれ
は一般的な点火角度変化制限を維持しながら行われる。
【００２７】上方の閾値は一定ではなく、エンジン回転
数に依存して設定される。この閾値は、比較的高い回転
数に対しては低回転数時よりも大きな値をとる。また、
図面に線３で示されている下方の閾値も回転数に依存し
て設定され、この閾値は比較的高い回転数では始動回転
数範囲内の低回転数時よりも小さな値をとる。
数に依存して設定される。この閾値は、比較的高い回転
数に対しては低回転数時よりも大きな値をとる。また、
図面に線３で示されている下方の閾値も回転数に依存し
て設定され、この閾値は比較的高い回転数では始動回転
数範囲内の低回転数時よりも小さな値をとる。
【００２８】ショック防止機能の終了または無効化も遅
延させて行うことができ、これは上方の閾値を越えてか
ら所定数のセグメント時間またはエンジンサイクルだけ
遅延させて行うことができる。ショック防止機能が起動
時点から計算して所定の最大時間後も依然として終了し
ていなければ、この機能は中止され、点火角度変化制限
付きで第１の特性曲線領域部へ再び切り換えられる。し
かしあるいは、点火角度は回転数に依存する値だけふた
たび進角され、しかもこれは点火角度変化速度の制限付
きで行われる。
延させて行うことができ、これは上方の閾値を越えてか
ら所定数のセグメント時間またはエンジンサイクルだけ
遅延させて行うことができる。ショック防止機能が起動
時点から計算して所定の最大時間後も依然として終了し
ていなければ、この機能は中止され、点火角度変化制限
付きで第１の特性曲線領域部へ再び切り換えられる。し
かしあるいは、点火角度は回転数に依存する値だけふた
たび進角され、しかもこれは点火角度変化速度の制限付
きで行われる。
【００２９】次に、車両駆動トレインの振動（いわゆる
ショック）を抑圧する前述の方法を要約する。
ショック）を抑圧する前述の方法を要約する。
【００３０】車両のエンジン回転数から（セグメント時
間勾配の形式の）回転数勾配を導出する。この勾配を評
価することにより駆動トレインの振動が検出される。こ
の勾配が下限値を下回れば点火角度が遅角され、これは
たとえば基本点火特性曲線領域部から第２の点火特性曲
線領域部への切り換えにより行われ、これによりエンジ
ントルクの低減が生じる。回転数勾配が上限値を上回る
と、点火角度はふたたび進角され、つまり基本点火特性
曲線領域部へふたたび切り換えられる。上限値および下
限値はエンジン回転数ならびに点火角度変化量に依存す
る。
間勾配の形式の）回転数勾配を導出する。この勾配を評
価することにより駆動トレインの振動が検出される。こ
の勾配が下限値を下回れば点火角度が遅角され、これは
たとえば基本点火特性曲線領域部から第２の点火特性曲
線領域部への切り換えにより行われ、これによりエンジ
ントルクの低減が生じる。回転数勾配が上限値を上回る
と、点火角度はふたたび進角され、つまり基本点火特性
曲線領域部へふたたび切り換えられる。上限値および下
限値はエンジン回転数ならびに点火角度変化量に依存す
る。
【００３１】
【発明の効果】本発明による車両駆動トレインの振動抑
圧方法により、駆動トレインの振動が回転数に依存して
生じる傾向にあることを考慮できる。
圧方法により、駆動トレインの振動が回転数に依存して
生じる傾向にあることを考慮できる。
【図１】始動時における車両の、エンジン回転数の時間
的経過特性とセグメント時間勾配として測定された回転
数勾配を示すダイアグラムである。
的経過特性とセグメント時間勾配として測定された回転
数勾配を示すダイアグラムである。
１ 回転数 ２ 回転速度 ３ 下方の閾値 ４ 上方の閾値
Claims (1)
- 【請求項１】 車両エンジンの回転数を検出し、該回転
数から回転数勾配を導出して評価し、許容できない振動
が検出されると点火角度を変化させてエンジントルクを
低減し、該エンジントルクの低減を前記回転数勾配に対
する上限値および下限値に依存して制御する、車両駆動
トレインの振動抑圧方法において、 回転数勾配が下限値（３）を下回れば点火角度を遅角
し、 回転数勾配が上限値（４）を上回ればふたたび第１の特
性曲線領域部へ切り換え、 前記の上限値および下限値を機関回転数に依存して設定
することを特徴とする、車両駆動トレインの振動抑圧方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4232204.9 | 1992-09-25 | ||
| DE4232204A DE4232204C2 (de) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | Verfahren zur Unterdrückung von Schwingungen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06207572A true JPH06207572A (ja) | 1994-07-26 |
| JP2582035B2 JP2582035B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=6468865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5258977A Expired - Lifetime JP2582035B2 (ja) | 1992-09-25 | 1993-09-24 | 車両駆動トレインの振動抑圧方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5448976A (ja) |
| EP (1) | EP0589297B1 (ja) |
| JP (1) | JP2582035B2 (ja) |
| DE (2) | DE4232204C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015086842A (ja) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | スズキ株式会社 | 駆動力制限装置 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0651158B1 (de) * | 1993-10-27 | 1997-03-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Unterdrücken von Schwingungen des Antriebsstranges eines Kraftfahrzeugs durch Zündzeitpunktsteuerung |
| FR2721355B1 (fr) * | 1994-06-16 | 1996-09-13 | Gourrierec Armel Le | Dispositif limiteur de régime pour moteur à combustion interne à système d'allumage commandé. |
| US5562082A (en) * | 1995-03-20 | 1996-10-08 | Delco Electronics Corp. | Engine cycle identification from engine speed |
| US5669354A (en) * | 1996-04-18 | 1997-09-23 | General Motors Corporation | Active driveline damping |
| DE19615806B4 (de) * | 1996-04-20 | 2007-08-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeuges |
| US6072297A (en) * | 1997-09-09 | 2000-06-06 | Ecostar Electric Drive Systems, L.L.C. | Vibration detection and control for a vehicle drivetrain |
| DE19753997C1 (de) * | 1997-12-05 | 1999-07-29 | Siemens Ag | Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine zur Kompensation von Ruckelschwingungen |
| DE19806393B4 (de) * | 1998-02-17 | 2007-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs |
| DE19958251C2 (de) * | 1999-12-03 | 2002-11-21 | Siemens Ag | Verfahren zum Dämpfen von mechanischen Schwingungen im Antriebsstrang einer Brennkraftmaschine |
| DE10047076B4 (de) * | 2000-09-22 | 2010-09-30 | GM Global Technology Operations, Inc., Detroit | Verfahren zur Dämpfung von Lastschlägen im Antriebsstrang eines von einer mit einer elektronischen Steuerung ausgerüsteten Brennkraftmaschine angetriebenen Kraftfahrzeugs |
| DE60226807D1 (de) * | 2001-05-25 | 2008-07-10 | Mazda Motor | Steuerungssystem für eine Brennkraftmaschine |
| US6832143B2 (en) | 2001-07-30 | 2004-12-14 | Hadley Products | Drive train vibration control system |
| US6675653B2 (en) | 2001-08-17 | 2004-01-13 | Robert Bosch Corporation | Method and system for detecting drive train vibrations |
| US6589135B2 (en) * | 2001-08-21 | 2003-07-08 | Deere & Company | System and method for reducing vehicle bouncing |
| JP4269901B2 (ja) * | 2003-11-10 | 2009-05-27 | 株式会社デンソー | 車両挙動制御装置およびプログラム |
| US7171292B2 (en) * | 2004-03-23 | 2007-01-30 | Cummins, Inc. | Vehicle powertrain torsional processing system |
| US7495403B2 (en) * | 2004-03-30 | 2009-02-24 | Continental Automotive Systems Us, Inc. | Method, apparatus and article for vibration compensation in electric drivetrains |
| DE102009007365B4 (de) * | 2009-02-04 | 2010-12-02 | Continental Automotive Gmbh | Fehleranalyseverfahren und Fehleranalysevorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
| DE102010021404B4 (de) * | 2010-05-25 | 2021-03-18 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines automatischen Start-Stopp-Systems für ein Kraftfahrzeug |
| US8954213B2 (en) * | 2012-07-10 | 2015-02-10 | Caterpillar Inc. | Engine starting strategy to avoid resonant frequency |
| EP3909796A1 (en) | 2016-12-23 | 2021-11-17 | Link MFG., Ltd. | Cab suspension system |
| US12422010B1 (en) | 2020-11-04 | 2025-09-23 | Iowa State University Research Foundation, Inc. | Magnetorheological elastomer (MRE) apparatuses, methods, and systems, including bushings for vibrational damping or isolation |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02191869A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-07-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 点火時期制御装置 |
| JPH02196166A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 点火時期制御装置 |
| JPH0353001U (ja) * | 1989-09-30 | 1991-05-22 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3018033A1 (de) * | 1980-05-10 | 1981-11-19 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur einstellung des drehmomentes einer brennkraftmaschine |
| JPS606071A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-12 | Toyota Motor Corp | 車両用エンジンの点火時期制御装置 |
| JPS6267258A (ja) * | 1985-09-20 | 1987-03-26 | Hitachi Ltd | 内燃機関の運転制御方法 |
| JP2511862B2 (ja) * | 1986-01-08 | 1996-07-03 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の点火時期制御方法 |
| JPH081165B2 (ja) * | 1986-05-23 | 1996-01-10 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の点火時期制御方法及び装置 |
| JPH0814271B2 (ja) * | 1988-09-12 | 1996-02-14 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
| JPH0737789B2 (ja) * | 1988-10-17 | 1995-04-26 | 株式会社日立製作所 | 複数気筒エンジンの電子式制御装置 |
| DE4009792C2 (de) * | 1990-03-27 | 1995-08-31 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur Unterdrückung von Schwingungen im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs |
| DE4009791A1 (de) * | 1990-03-27 | 1991-10-02 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur unterdrueckung von schwingungen im antriebsstrang eines kraftfahrzeuges |
| DE4011386A1 (de) * | 1990-04-07 | 1991-10-10 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur zuendwinkelverstellung bei lastaenderungen |
| DE4201861C1 (en) * | 1992-01-24 | 1993-02-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De | Detecting and suppression circuitry for speed changes and jerking vibrations of IC engine - uses microprocessor to register difference in changes of sequential RPM measurement values to distinguish between jerk and desired constant acceleration |
-
1992
- 1992-09-25 DE DE4232204A patent/DE4232204C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-09-09 EP EP93114524A patent/EP0589297B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-09 DE DE59307059T patent/DE59307059D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-09-24 JP JP5258977A patent/JP2582035B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-27 US US08/127,234 patent/US5448976A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02191869A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-07-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 点火時期制御装置 |
| JPH02196166A (ja) * | 1989-01-20 | 1990-08-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | 点火時期制御装置 |
| JPH0353001U (ja) * | 1989-09-30 | 1991-05-22 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015086842A (ja) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | スズキ株式会社 | 駆動力制限装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE59307059D1 (de) | 1997-09-11 |
| EP0589297A2 (de) | 1994-03-30 |
| EP0589297A3 (en) | 1994-06-01 |
| DE4232204C2 (de) | 1995-11-02 |
| JP2582035B2 (ja) | 1997-02-19 |
| US5448976A (en) | 1995-09-12 |
| EP0589297B1 (de) | 1997-08-06 |
| DE4232204A1 (de) | 1994-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2582035B2 (ja) | 車両駆動トレインの振動抑圧方法 | |
| US4437442A (en) | Automotive vehicle engine control system | |
| GB2191539A (en) | I c engine ignition timing control | |
| JPS59704B2 (ja) | 点火時期制御装置 | |
| JPH0637867B2 (ja) | 内燃機関のノッキング動作防止装置 | |
| US5759133A (en) | Method and engine control for suppressing vibration of the drive train in a motor vehicle | |
| JP4229981B2 (ja) | 内燃機関のノッキング制御方法 | |
| JPH0735772B2 (ja) | 自動車用制御装置 | |
| JP2002514711A (ja) | 点火を制御する方法 | |
| US4981124A (en) | Method of operating a knock-controlled internal combustion engine | |
| US5452698A (en) | Device for suppressing discontinuous motion of a moving motor vehicle | |
| JP2007309330A (ja) | 内燃機関用制御システム | |
| JPH06173837A (ja) | 内燃機関用の衝撃振動減衰方法 | |
| JP3455536B2 (ja) | 負荷変化の際の点火角調整方法 | |
| JP2002161840A (ja) | 内燃機関のノッキング制御方法及び装置 | |
| JPH11324775A (ja) | 吸排気弁制御装置 | |
| JP3799937B2 (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
| RU2002127803A (ru) | Способ и устройство управления силовым агрегатом транспортного средства | |
| JPH05256236A (ja) | 回転数変化を検出し、発生したノッキング振動を減衰するための内燃機関用装置 | |
| KR100747803B1 (ko) | 내연 기관의 구동열 내의 기계적 진동을 감쇠시키는 방법 | |
| JP2843365B2 (ja) | エンジンのノック抑制装置 | |
| JP3336534B2 (ja) | 自動二輪車用エンジンの点火装置 | |
| JP2021060019A (ja) | 車載エンジンの制御装置 | |
| JPS6093178A (ja) | 内燃機関の点火時期制御装置 | |
| JP4884337B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960806 |