JPH06207814A

JPH06207814A - 芯出し装置

Info

Publication number: JPH06207814A
Application number: JP353493A
Authority: JP
Inventors: Takahiro Akimoto; 隆広秋本; Tadao Kanayama; 忠雄金山; Koji Yamashita; 浩二山下; Satoshi Yamamoto; 諭山本
Original assignee: Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1993-01-12
Filing date: 1993-01-12
Publication date: 1994-07-26

Abstract

(57)【要約】【構成】Ｌ形ブラケット２２の直交する２つの平面２
３、２４上に回転しながらレーザ光を放射するレーザ発
進器２５、２６をそれぞれ設けるとともに、距離計６
０、６１、６２を設けることにより、検知装置２９が装
着される第２のブラケット３６の位置決めを精度良く行
えるようにした。【効果】ピアノ線や下げ振りを用いることなく芯出し
を行うことができ、従来に比べて安全性に優れ、芯出し
作業能率を向上させることができ、あわせて芯出し精度
を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エスカレータやエレベ
ータに備えられるガイドレール等の据付物体の芯出しに
好適な芯出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６〜図８は従来の芯出し方法の一例を
示すもので、エスカレータのガイドレールの芯出し方法
を例示している。従来のエスカレータのガイドレールの
芯出しは、図６に示すように、まず上部ターミナルギヤ
１の基準点２と下部ターミナルギヤ３の基準点４を結ぶ
線上に、所定間隔を隔ててピアノ線用支柱５、６を固定
する。次に、これらのピアノ線用支柱５、６にピアノ線
７を張設する。次に、このピアノ線７に下げ振り８を吊
り下げる。次に、この下げ振り８を中心に図７、図８に
示すように、スケール９を用いて所定寸法となるように
ガイドレール１０を据え付け、芯出しを行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術では、ピアノ線７や下げ振り８を用いて芯出
しを行うので以下に列挙する問題があった。

【０００４】（１）ピアノ線７は、通常直径０．５ｍｍ
程度であるので、作業者の目につきにくく、このピアノ
線７に作業者が引っかかる恐れがあり、安全性の点で十
分とは言えない。

【０００５】（２）１つのピアノ線７を利用して複数個
所において同時に芯出し作業を行おうとしても、１個所
の下げ振り８の揺れが、ピアノ線７を介して他の個所に
伝えられ、他の個所の芯出し誤差となってしまうため、
同時に複数個所の芯出しが困難であり、このために作業
能率の向上を図り難い。

【０００６】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、ピアノ線や下げ
振りを用いることなく据付物体の芯出しを行うことがで
きる芯出し装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、直交する第１の面と第２の面と、これら
の第１の面、第２の面の双方と直交する第３の面を有す
る第１のブラケットと、この第１のブラケットの第１の
面に装着され、回転しながらレーザ光を放射する第１の
レーザ発進器と、上記第１のブラケットの第２の面に装
着され、回転しながらレーザ光を放射する第２のレーザ
発進器と、上記第１のレーザ発進器から放射される第１
のレーザ光と、上記第２のレーザ発進器から放射される
第２のレーザ光を検知する検知装置と、この検知装置が
装着される装着面を有する第２のブラケットと、この第
２のブラケットの上記装着面の位置を調整可能な位置調
整手段と、検出波を出力し、その反射波に基づいて上記
第１のブラケットの第３の面と上記第２のブラケットの
装着面との距離を検出する複数の距離計とを設けた構成
にしてある。

【０００８】

【作用】本発明は、上記の構成にしてあることから、第
１、第２の発進器から第１のレーザ光、第２のレーザ光
を放射する前に、複数の距離計のそれぞれから検出波が
出力される。その反射波に基づいて求められる第１のブ
ラケットの第３の面と第２のブラケットの装着面との距
離が一致すれば、第１のブラケットの第３の面と第２の
ブラケットの装着面とが平行な状態となる。仮に、上述
の複数の距離計で求められる距離が一致しなければ、位
置調整手段により第２のブラケットの装着面の位置を調
整する。この調整は、上述の距離が一致するまで行われ
る。

【０００９】このように第１のブラケットの第３の面と
第２のブラケットの装着面との平行度が出された状態
で、第１のレーザ発進器、第２のレーザ発進器を駆動す
ると、第１のレーザ光、第２のレーザ光は、芯出しの基
準となる線を形成する。したがってこれらのレーザ光に
基づいて据付物体の芯出しを行うことにより、ピアノ線
や下げ振りを用いることなく芯出しを行うことができ
る。

【００１０】また、複数の距離計を設けることにより、
第１のブラケットの第３の面と第２のブラケットの装着
面との平行度、すなわち、第１のブラケットに装着され
る第１のレーザ発進器、第２のレーザ発進器から放射さ
れる第１のレーザ光、第２のレーザ光の検知装置に対す
る入射時の鉛直度が容易に得られ、芯出し作業を能率良
く行うことができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の芯出し装置の実施例を図に基
づいて説明する。

【００１２】図１〜図４は本発明の一実施例を示す図
で、図１は芯出し装置を示す斜視図、図２は図１に示す
芯出し装置に備えられる第１のレーザ発進器と第２のレ
ーザ発進器を示す斜視図、図３は図２に示す第１のレー
ザ発進器と第２のレーザ発進器を示す側面図、図４は図
１に示す芯出し装置に備えられる検知装置を示す斜視
図、図５はレーザ光を模式的に示す説明図である。

【００１３】図１はエスカレータの製作途中の状態を示
しており、２０は基体を形成するフレーム、２１はこの
フレーム２０の例えば中央部分に固定したプレート、２
２はこのプレート２１上に固定した第１のブラケットで
ある。この第１のブラケット２２は、図２、図３にも示
すように、Ｌ字形に形成してあり、第１の平面２３と、
この第１の平面２３に直交する第２の平面２４と、これ
らの第１の平面２３と、第２の平面２４の双方に直交す
る第３の平面２２ａとを有している。２５は第１の平面
２３上に固定した第１のレーザ発進器、２６は第２の平
面２４上に固定した第２のレーザ発進器である。これら
の第１のレーザ発進器２５、第２のレーザ発進器２６
は、投光部２５ａ、２６ａのそれぞれが回転しながら、
それぞれ第１のレーザ光２７、第２のレーザ光２８を放
射するようになっている。このような回転しながらレー
ザ光を放射するレーザ発進器は公知である。上述した第
１のブラケット２２は、このブラケット２２の位置を調
整可能な位置調整手段５０上に配置してあり、この位置
調整手段５０は、図１に示すフレーム２０上に固定した
プレート２１上に固定され、つまみ５１を回すことによ
り第１のブラケット２２を回動させる回転ステージ５２
と、この回転ステージ５２上に配置され、第１のブラケ
ット２２を揺動可能に保持する傾斜ステージ５３とを備
えている。上述した回転ステージ５２、及び傾斜ステー
ジ５３のそれぞれは公知である。２９、３０は、ブラケ
ット２２を中心として互いに対抗するように所定距離隔
てて設けられ、前述した第１のレーザ光２７、第２のレ
ーザ光２８を検知する検知装置である。検知装置２９
は、図４に示すように、第１のレーザ光２７を検知する
検知部３１と、第２のレーザ光２８を検知する検知部３
２とを有し、検知部３１、３２の双方がレーザ光２７、
２８を検知したとき、例えば検知音を発するようになっ
ている。なお、検知部３１、３２のそれぞれは水準器３
１ａ、３２ａを備えている。

【００１４】検知装置２９は、第２のブラケット３６の
立設部の装着面３６ｂに装着させてあり、第２のブラケ
ット３６の底部３６ａは、装着面３６ｂの位置を調整可
能な位置調整手段５５上に配置してある。この位置調整
手段５５は図１に示すフレーム２０上に固定したプレー
ト３７上に固定され、前述した位置調整手段５０と同様
に、つまみ５６を回すことにより第２のブラケット３６
を回動させる回転ステージ５７と、この回転ステージ５
７上に配置され、第２のブラケット３６を揺動可能に保
持する傾斜ステージ５８とを備えている。前述したとお
り、回転ステージ５７、傾斜ステージ５８のそれぞれは
公知のものである。なお、検知装置３０側も上述した検
知装置２９側と同様に構成して配置してある。

【００１５】また、図２に示すように、本実施例では、
検出波を出力し、その反射波に基づいて第１のブラケッ
ト２２の第３の面２２ａと第２のブラケット３６の装着
面３６ｂとの距離を検出する複数の距離計６０、６１、
６２を設けてある。これらの距離計６０、６１、６２は
例えば検出波としてレーザ光を出力し、第２のブラケッ
ト３６の装着面３６ｂで反射したレーザ光の反射波を入
力し、レーザ光を出力してから反射波を入力されるまで
の時間に基づいて第１のブラケット２２の第３の面２２
ａと第２のブラケット３６の装着面３６ｂとの距離を演
算するようになっている。距離計６０、６１は第１のブ
ラケット２２の第１の面２３に所定間隔をもって配置し
てあり、距離計６２は第１のブラケット２２の第２の面
２４に配置してある。このような距離計６０、６１、６
２のそれぞれは公知のものである。なお、図２に示す６
３、６４、６５は、距離計６０、６１、６２のそれぞれ
で求められた距離を表示する表示部である。

【００１６】上述した芯出し装置による芯出しは、以下
のようにして行われる。まず、プレート２２上の所定位
置に第１のレーザ発進器２５、第２のレーザ発進器２６
を備えた第１のブラケット２２を位置決めする。このと
き、図２に示す位置調整手段５０の回転ステージ５２を
つまみ５１を回すことによって適宜回転させ、また、傾
斜ステージ５３のねじを適宜回転させることにより、プ
レート２１の面に対して第３の面２２ａが鉛直となるよ
うに第１のブラケット２２を位置決めすることができ
る。

【００１７】次に、例えば検知装置２９を備えた図４に
示す第２のブラケット３６を位置決めする。この位置決
めに際し、図２に示す距離計６０、６１、６２から第２
のブラケット３６の検知装置２９の装着面３６ｂにレー
ザ光を放射させ、その反射波を入射させて第１のブラケ
ット２２の第３の面２２ａと第２のブラケット３６の装
着面３６ｂとの距離を検出する。表示部６３、６４、６
５で表示される各距離計６０、６１、６２で求められる
距離が全て一致するように、図４に示す回転ステージ５
７のつまみ５６を回して第２のブラケット３６を回転さ
せ、傾斜ステージ５８のねじを適宜回転させて第２のブ
ラケット３６の装着面３６ｂを揺動させる。表示部６
３、６４、６５で表示される距離が全て一致したとき、
回転ステージ５７、傾斜ステージ５８の動作を停止さ
せ、第２のブラケット３６を一旦その状態に保つ。これ
により、第２のブラケット３６の装着面３６ｂは第１の
ブラケット２２の第３の面２２ａに対して平行な状態と
なる。このような状態において、検知部３１の水準器３
１ａの気泡が所定の中央位置にないときは、プレート３
７に対して第２のブラケット３６の底部３６ａが平行で
ない状態にあり、すなわち、検知部３１が正しい立設状
態にないとともに、検知部３２が正しい横設状態にな
く、したがって、これを修正するために傾斜ステージ５
８のねじを適宜回転させ、第２のブラケット３６を揺動
させる。水準器３１ａの気泡が所定の中央位置に至った
とき、第２のブラケット３６の揺動を停止させる。これ
により、検知部３１がプレート３７の面に対して鉛直方
向に正しく位置決めされ、検知部３２が検知部３１に対
して直交するように正しく位置決めされた状態となる。

【００１８】次に、第１のレーザ発進器２５、第２のレ
ーザ発進器２６の双方を駆動する。これにより図５に模
式的に示すように、第１のレーザ発進器２５から第１の
レーザ光２７が回転しながら放射され、第２のレーザ光
２８が回転しながら放射される。同図５に示す３５は、
レーザ光２７、２８の交線を例示している。次に、つま
み８０を回して昇降装置８１を動作させて第２のブラケ
ット３６を昇降させ、また、つまみ８２を回して横送り
装置８３を動作させて第２のブラケット３６を図４の矢
印８４方向に適宜移動させる。検知装置２９、３０のそ
れぞれで前述した検知音が感知されたとき、その位置で
第２のブラケット３６を停止させる。第２のブラケット
３６の底部３６ａの前端面３６ｃには表示線３８をあら
かじめ形成してあるが、上述のようにして第２のブラケ
ット３６が位置決めされたとき、この表示線３８が前述
した図５の交点３５に相当する芯出しのための基準線と
なる。したがって、この表示線３８を基準位置とし、例
えばスケールを用いてガイドレールの芯出しを行う。

【００１９】なお、図１に示す検知装置３０におけるレ
ーザ光の検出に際しては、図２に示す回転ステージ５２
を反転させることにより、上述と同様に検出でき、検知
装置３０側ブラケット付近の芯出しを行うことができ
る。

【００２０】このように構成した実施例にあっては、ピ
アノ線や下げ振りを用いることなく芯出しを行えるの
で、ピアノ線に作業者が引っかかる等の事態を生じるこ
となく、安全に芯出し作業を行うことができる。また、
ピアノ線や下げ振りを用いることがないので、ピアノ線
等の揺れに伴う芯出し誤差も生じることなく、検知装置
２９、３０のそれぞれの部分でガイドレールの芯出し作
業を同時に行うことができ、芯出し作業能率の向上を実
現できる。

【００２１】また、距離計６０、６１、６２を介して検
知装置２９等を位置決めするので、この位置決めを容易
に、かつ精度良く行うことができ、精度の高い芯出しを
実現できる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したことか
ら、ピアノ線や下げ振りを用いることなく据付物体の芯
出しを行うことができ、従来に比べて芯出し作業の安全
性を高めることができるとともに、芯出し作業の能率向
上を実現でき、また精度の高い芯出しを実現できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の芯出し装置の一実施例を示す斜視図で
ある。

【図２】図１に示す芯出し装置に備えられる第１のレー
ザ発進器と第２のレーザ発進器を示す斜視図である。

【図３】第１のレーザ発進器と第２のレーザ発進器を示
す側面図である。

【図４】図１に示す芯出し装置に備えられる検知装置を
示す斜視図である。

【図５】レーザ光を模式的に示す説明図である。

【図６】従来の芯出し方法を説明する図で、ピアノ線を
張り、下げ振りを吊るした状態を示す斜視図である。

【図７】従来の芯出し方法を説明する図で、下げ振りを
基準としてガイドレールを位置決めする状態を示す斜視
図である。

【図８】図７の要部を拡大して示した斜視図である。

【符号の説明】

２０フレーム２１プレート２２第１のブラケット２２ａ第３の平面２３第１の平面２４第２の平面２５第１のレーザ発進器２５ａ投光部２６第２のレーザ発進器２６ａ投光部２７第１のレーザ光２８第２のレーザ光２９検知装置３０検知装置３１検知部３１ａ水準器３２検知部３２ａ水準器３３プレート３７プレート５０位置調整手段５１つまみ５２回転ステージ５３傾斜ステージ５５位置調整手段５６つまみ５７回転ステージ５８傾斜ステージ６０距離計６１距離計６２距離計６３表示部６４表示部６５表示部８０つまみ８１昇降装置８２つまみ８３横送り装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本諭東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直交する第１の面と第２の面と、これら
の第１の面、第２の面の双方と直交する第３の面を有す
る第１のブラケットと、この第１のブラケットの第１の
面に装着され、回転しながらレーザ光を放射する第１の
レーザ発進器と、上記第１のブラケットの第２の面に装
着され、回転しながらレーザ光を放射する第２のレーザ
発進器と、上記第１のレーザ発進器から放射される第１
のレーザ光と、上記第２のレーザ発進器から放射される
第２のレーザ光を検知する検知装置と、この検知装置が
装着される装着面を有する第２のブラケットと、この第
２のブラケットの上記装着面の位置を調整可能な位置調
整手段と、検出波を出力し、その反射波に基づいて上記
第１のブラケットの第３の面と上記第２のブラケットの
装着面との距離を検出する複数の距離計とを設けたこと
を特徴とする芯出し装置。