JPH0432967B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0432967B2 JPH0432967B2 JP59066680A JP6668084A JPH0432967B2 JP H0432967 B2 JPH0432967 B2 JP H0432967B2 JP 59066680 A JP59066680 A JP 59066680A JP 6668084 A JP6668084 A JP 6668084A JP H0432967 B2 JPH0432967 B2 JP H0432967B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- semiconductor laser
- suspension
- projection lens
- laser beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
- G01C5/02—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels involving automatic stabilisation of the line of sight
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本件発明は、測量対象に向けて出射されるレー
ザー光を水平面内で走査させあるいは鉛直方向に
出射させるように構成したレーザー測量機械の改
良に関するものである。
ザー光を水平面内で走査させあるいは鉛直方向に
出射させるように構成したレーザー測量機械の改
良に関するものである。
従来より、水平面内で走査されるレーザー光を
測量対象に向けて出射し、その測量対象上におけ
るレーザー光の到達位置の高さを測量者の肉眼で
あるいは光電的に検出して水準測量を行なつた
り、あるいは鉛直方向にレーザー光を指向させて
地上の基準点を鉛直方向に移行設定するのに使用
するレーザー測量機械が知られている。この場
合、レーザー光は常に真の水平面内で走査されあ
るいは鉛直方向に指向される必要があるから機械
本体の設置をするときは特に念入りな調整を行な
う必要がある。
測量対象に向けて出射し、その測量対象上におけ
るレーザー光の到達位置の高さを測量者の肉眼で
あるいは光電的に検出して水準測量を行なつた
り、あるいは鉛直方向にレーザー光を指向させて
地上の基準点を鉛直方向に移行設定するのに使用
するレーザー測量機械が知られている。この場
合、レーザー光は常に真の水平面内で走査されあ
るいは鉛直方向に指向される必要があるから機械
本体の設置をするときは特に念入りな調整を行な
う必要がある。
このため、機械本体が傾斜したような場合でも
レーザー光の出射方向を一定方向に指向させるよ
うにする自動補正機構を組込んだレーザー測量機
械が提案された。
レーザー光の出射方向を一定方向に指向させるよ
うにする自動補正機構を組込んだレーザー測量機
械が提案された。
この種のレーザー測量機械の一つとしてレーザ
ー光の出射面を下端にしたレーザー発光管を機械
本体に懸吊することにより、レーザー光の出射方
向を鉛直方向に指向させ下方に設けた回転反射部
材で水平面を走査しあるいはレーザー光を直接鉛
直方向に指向させ得るように構成したものが知ら
れている。
ー光の出射面を下端にしたレーザー発光管を機械
本体に懸吊することにより、レーザー光の出射方
向を鉛直方向に指向させ下方に設けた回転反射部
材で水平面を走査しあるいはレーザー光を直接鉛
直方向に指向させ得るように構成したものが知ら
れている。
しかしながら、このような構成によるとレーザ
ー発光管から出射されるレーザー光は極めて指向
性が高いのでこの結果レーザー光を常に鉛直下方
に指向させるためにはレーザー発光管を一対の吊
線で懸吊し、さらに、この懸吊された懸吊体を直
角方向に配置した別の一対の吊線で懸吊しなけれ
ばならず機械的に複雑にならざるを得ないという
欠点があつた。また、比較的重量の大きいレーザ
ー発光管を堅固に懸吊するためには必然的に機械
本体の大型化が要求される。
ー発光管から出射されるレーザー光は極めて指向
性が高いのでこの結果レーザー光を常に鉛直下方
に指向させるためにはレーザー発光管を一対の吊
線で懸吊し、さらに、この懸吊された懸吊体を直
角方向に配置した別の一対の吊線で懸吊しなけれ
ばならず機械的に複雑にならざるを得ないという
欠点があつた。また、比較的重量の大きいレーザ
ー発光管を堅固に懸吊するためには必然的に機械
本体の大型化が要求される。
他の従来例としては、レーザー発光管の代りに
半導体レーザーを用いるようにしこの半導体レー
ザーの下方に出射されたレーザー光を平行光束に
するための投影レンズを懸吊すると共に、この投
影レンズからのレーザー光を直線鉛直下方に指向
させ回転ペンタプリズムにより水平面内で走査し
得るように構成されたものが知られている。
半導体レーザーを用いるようにしこの半導体レー
ザーの下方に出射されたレーザー光を平行光束に
するための投影レンズを懸吊すると共に、この投
影レンズからのレーザー光を直線鉛直下方に指向
させ回転ペンタプリズムにより水平面内で走査し
得るように構成されたものが知られている。
しかしながら、このような構成によるとレーザ
ー光の出射方向は下方であるから回転ペンタプリ
ズムにより走査して水準測量を行なう場合におい
ては、水平に指向されるレーザー光が機械本体の
枠体に遮ぎられてしまうため、特定方向の測量精
度の低下あるいは測量不能となる恐れがあつた。
ー光の出射方向は下方であるから回転ペンタプリ
ズムにより走査して水準測量を行なう場合におい
ては、水平に指向されるレーザー光が機械本体の
枠体に遮ぎられてしまうため、特定方向の測量精
度の低下あるいは測量不能となる恐れがあつた。
本件発明は、このような従来の問題点を解消す
るためになされたものであり、機械本体の状態如
何に拘らず測量対象に向けて出射されるレーザー
光を常時真の水平面内で走査しあるいは真の鉛直
方向に指向させ得るようにし、しかも構成を簡単
にしたレーザー測量機械を提供することを目的と
する。
るためになされたものであり、機械本体の状態如
何に拘らず測量対象に向けて出射されるレーザー
光を常時真の水平面内で走査しあるいは真の鉛直
方向に指向させ得るようにし、しかも構成を簡単
にしたレーザー測量機械を提供することを目的と
する。
以下、本件発明を図面に基づいて説明する。
機械本体１は調整可能な基台２に据え付けられ
ており、この機械本体１内には取付枠３が固定さ
れている。そして、この取付枠３の底板４の上方
略中央にはフード５が設けられていると共に、取
付枠３の天板６の下面からはその３点位置に上端
が支持され導電性材料から成る３本の吊線７が吊
り下げられている。また、この吊線７の下端には
懸吊台８が支持され、これら吊線７と懸吊台８と
により懸吊部材が構成されている。この懸吊台８
の略中央には上方に発散レーザー光を出射する半
導体レーザー９が取り付けられている。なお、こ
の半導体レーザー９を働かせるための電源は吊線
７を介して供給されるようになつており、その電
源としての電池１０は底板４の下方の収納部１１
に収納されている。
ており、この機械本体１内には取付枠３が固定さ
れている。そして、この取付枠３の底板４の上方
略中央にはフード５が設けられていると共に、取
付枠３の天板６の下面からはその３点位置に上端
が支持され導電性材料から成る３本の吊線７が吊
り下げられている。また、この吊線７の下端には
懸吊台８が支持され、これら吊線７と懸吊台８と
により懸吊部材が構成されている。この懸吊台８
の略中央には上方に発散レーザー光を出射する半
導体レーザー９が取り付けられている。なお、こ
の半導体レーザー９を働かせるための電源は吊線
７を介して供給されるようになつており、その電
源としての電池１０は底板４の下方の収納部１１
に収納されている。
取付枠３の天板６の略中央には上下方向に調整
可能であつて投影レンズ１２を保持しているレン
ズホルダー１３が取り付けられ、このレンズホル
ダー１３の下方には調整用平行平面ガラス１４を
保持している保持フレーム１５が取り付けられて
いる。この場合、投影レンズ１２はその鉛直下方
の焦点距離位置に半導体レーザー９が位置するよ
うに調整され、半導体レーザー９からのレーザー
光は平行光束となつて上方へ出射するようになつ
ている。
可能であつて投影レンズ１２を保持しているレン
ズホルダー１３が取り付けられ、このレンズホル
ダー１３の下方には調整用平行平面ガラス１４を
保持している保持フレーム１５が取り付けられて
いる。この場合、投影レンズ１２はその鉛直下方
の焦点距離位置に半導体レーザー９が位置するよ
うに調整され、半導体レーザー９からのレーザー
光は平行光束となつて上方へ出射するようになつ
ている。
一方、機械本体１の上部には軸受１６が設けら
れており、この軸受１６にはプーリ１７が取り付
けた回転軸１８が装着されている。そして、プー
リ１７にはモータ１９に軸着されたプーリ２０に
巻回されるベルト２１が掛け渡されるようになつ
ており、この結果回転軸１８が回転駆動されるこ
ととなる。また、回転軸１８の上端部には回転反
射部材を構成するペンタプリズム２２を固定した
プリズムハウス２３が容易に着脱可能に取り付け
られている。なお、プリズムハウス２３には出射
窓２４が形成されており、この出射窓２４からペ
ンタプリズム２２で反射されたレーザー光が測量
対象に向けて直接出射されることとなる。
れており、この軸受１６にはプーリ１７が取り付
けた回転軸１８が装着されている。そして、プー
リ１７にはモータ１９に軸着されたプーリ２０に
巻回されるベルト２１が掛け渡されるようになつ
ており、この結果回転軸１８が回転駆動されるこ
ととなる。また、回転軸１８の上端部には回転反
射部材を構成するペンタプリズム２２を固定した
プリズムハウス２３が容易に着脱可能に取り付け
られている。なお、プリズムハウス２３には出射
窓２４が形成されており、この出射窓２４からペ
ンタプリズム２２で反射されたレーザー光が測量
対象に向けて直接出射されることとなる。
このように、半導体レーザー９は３本の吊線７
と懸吊台８とから成る懸吊部材により懸吊されて
いるため、発光部は機械本体１の傾きの有無に拘
らず投影レンズ１２中心の鉛直下方でかつ投影レ
ンズ１２の焦点位転に位置づけられる。この結
果、半導体レーザー９により発散出射された光束
のうち投影レンズ１２により平行光束にされた光
束は真に鉛直方向に指向されるようになる。した
がつて、機械本体１が傾斜したような場合でも出
射窓２４から出射されるレーザー光はペンタプリ
ズム２２が回転していると常に真の水平面内で走
査されるようになる。
と懸吊台８とから成る懸吊部材により懸吊されて
いるため、発光部は機械本体１の傾きの有無に拘
らず投影レンズ１２中心の鉛直下方でかつ投影レ
ンズ１２の焦点位転に位置づけられる。この結
果、半導体レーザー９により発散出射された光束
のうち投影レンズ１２により平行光束にされた光
束は真に鉛直方向に指向されるようになる。した
がつて、機械本体１が傾斜したような場合でも出
射窓２４から出射されるレーザー光はペンタプリ
ズム２２が回転していると常に真の水平面内で走
査されるようになる。
なお、プリズムハウス２３を取り外した場合に
は鉛直方向にレーザー光を指向させて地上の基準
点を鉛直方向に移行設定するのに使用する測量機
械として機能する。
は鉛直方向にレーザー光を指向させて地上の基準
点を鉛直方向に移行設定するのに使用する測量機
械として機能する。
以上説明したように、本件発明によれば半導体
レーザーを投影レンズの鉛直下方の焦点距離位置
に配置し、レーザー光が常時鉛直上方へ指向され
るように半導体レーザーを懸吊するようにしたの
で、機械本体の傾斜如何に拘らず常時水平面内で
の走査あるいは鉛直方向への指向が行なえ、また
特に水平面内での走査を行なう場合には機械本体
の枠体などに遮ぎられることなくいずれの方向に
おいても常時一定の測量光が得られるので測量精
度も一定かつ高度に保ち得るようにななる。しか
も、全体として構成は簡単である。
レーザーを投影レンズの鉛直下方の焦点距離位置
に配置し、レーザー光が常時鉛直上方へ指向され
るように半導体レーザーを懸吊するようにしたの
で、機械本体の傾斜如何に拘らず常時水平面内で
の走査あるいは鉛直方向への指向が行なえ、また
特に水平面内での走査を行なう場合には機械本体
の枠体などに遮ぎられることなくいずれの方向に
おいても常時一定の測量光が得られるので測量精
度も一定かつ高度に保ち得るようにななる。しか
も、全体として構成は簡単である。
図はこの発明に係るレーザー測量機械を説明す
る縦断面図である。 ｛７……吊線、８……懸吊台｝懸吊部材、９…
…半導体レーザー、１２……投影レンズ。
る縦断面図である。 ｛７……吊線、８……懸吊台｝懸吊部材、９…
…半導体レーザー、１２……投影レンズ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 本体内に設けられレーザー光を出射させる半
導体レーザーと、この半導体レーザーからのレー
ザー光を略平行光束にして上方に指向させるため
の投影レンズと、前記投影レンズの鉛直下方の焦
点位置に前記半導体レーザーを常に位置させるべ
く前記半導体レーザーを保持するように前記本体
に懸吊された懸吊部材とを有することを特徴とす
るレーザー測量機械。 ２ 前記懸吊部材は、前記本体に一端が支持され
た３本の吊線と、該吊線の他端に支持された懸吊
台とを備えていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のレーザー測量機械。 ３ 前記３本の吊線のうち少なくとも一本は導電
性材料からなる特許請求の範囲第２項記載のレー
ザー測量機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6668084A JPS60210709A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | レ−ザ−測量機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6668084A JPS60210709A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | レ−ザ−測量機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60210709A JPS60210709A (ja) | 1985-10-23 |
| JPH0432967B2 true JPH0432967B2 (ja) | 1992-06-01 |
Family
ID=13322879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6668084A Granted JPS60210709A (ja) | 1984-04-05 | 1984-04-05 | レ−ザ−測量機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60210709A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH669037A5 (de) * | 1986-01-18 | 1989-02-15 | Hans Rudolf Ammann | Laserstrahl-nivelliergeraet. |
| JPH0360015U (ja) * | 1989-10-18 | 1991-06-13 | ||
| JPH0449839U (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-27 | ||
| JP2603556B2 (ja) * | 1990-11-27 | 1997-04-23 | 旭精密株式会社 | 工事用測量機械 |
| EP0626561B1 (en) * | 1992-11-12 | 1997-08-20 | Kabushiki Kaisha Topcon | Automatic inclination angle compensator |
| DE19617212C1 (de) * | 1996-04-30 | 1997-05-28 | Leica Ag | Lasernivellier mit horizontierbarer Instrumentenbasis und selbsttätiger Feinhorizontierung des Laserstrahls |
| CN111337003A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-06-26 | 湖南科技大学 | 一种分体式智能激光扫平仪 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3771876A (en) * | 1971-11-17 | 1973-11-13 | E Ljungdahl | Producing a plane or conical optical reference surface |
| US3936197A (en) * | 1974-05-06 | 1976-02-03 | Laser Alignment, Inc. | Self-leveling laser assembly |
| US4221483A (en) * | 1978-11-20 | 1980-09-09 | Spectra-Physics, Inc. | Laser beam level instrument |
| JPS5749129U (ja) * | 1980-09-04 | 1982-03-19 | ||
| JPS5781506U (ja) * | 1980-11-08 | 1982-05-20 | ||
| JPS5813293U (ja) * | 1981-07-17 | 1983-01-27 | 本田技研工業株式会社 | 遊戯用シ−ソ− |
| JPS6039919U (ja) * | 1983-08-27 | 1985-03-20 | 旭精密株式会社 | 鉛直光束射出装置 |
-
1984
- 1984-04-05 JP JP6668084A patent/JPS60210709A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60210709A (ja) | 1985-10-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |