JPH06207943A - 自動分析装置 - Google Patents

自動分析装置

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JPH06207943A
JPH06207943A JP271993A JP271993A JPH06207943A JP H06207943 A JPH06207943 A JP H06207943A JP 271993 A JP271993 A JP 271993A JP 271993 A JP271993 A JP 271993A JP H06207943 A JPH06207943 A JP H06207943A
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JP
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sample
sample rack
rack
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moving mechanism
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JP271993A
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English (en)
Inventor
Noritaka Ishizaki
憲孝 石崎
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
    • G01N35/00603—Reinspection of samples

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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  • Pathology (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】再検が不要なサンプルラックを迅速に回収しつ
つ、自動再検を効率的に行うことができる自動分析装置
を提供する。 【構成】本発明の自動分析装置は、サンプル供給部３
と、サンプルラック２を所定の搬送開始位置３１から搬
送可能な搬送ライン６と、サンプルに対して所定の検査
を行う反応部４と、吸引が終了したサンプルラックを出
口位置７２まで帰還可能な帰還ライン７１と、再検査が
不要なサンプルラックを搬出可能な搬出部７４と、再検
査が必要になる可能性があるサンプルラックを待機可能
な待機部７３と、サンプルラックを、サンプル供給部
３、搬送開始位置３１、出口位置７２、搬出部７４およ
び待機部７３の間で移動可能な移動機構７６とを備え、
移動機構７６は、待機部７４に待機中のサンプルラック
のうち、再検査の指示が出たものを優先的に搬送開始位
置３１に移動可能に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動分析装置に係り、
特に、自動再検を行う自動分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動分析装置は、血清等の検体に対して
ＧＯＴ，ＧＰＴ等の所定の検査を自動的に行うことがで
きる装置であり、通常、検体を入れたサンプル容器をサ
ンプルラックに収容し、このサンプルラックを搬送ライ
ンを用いて所定の場所に搬送できるようになっている。
【０００３】図６は、従来の自動分析装置を平面図で示
したものであり、図６(a) では、サンプル容器１を収容
したサンプルラック２を所定の位置に搬送可能な搬送ラ
イン６を設けてある。
【０００４】図６(a) の自動分析装置を用いて検査を行
うには、まず、サンプル供給部３に架設されたサンプル
ラック２を搬送ライン６にのせ、次いで、所定のサンプ
リング位置にきたサンプル容器１からサンプリングアー
ム１０を用いて検体を吸引し、吸引した検体を反応ライ
ン７上の反応容器９に吐出し、次いで、次のサンプリン
グ位置でも同様に、サンプリングアーム１１を用いて検
体を反応容器９に分注し、次いで、分注が終了したサン
プルラック２を搬出部５に搬出する。
【０００５】図６(b) に示した自動分析装置では、搬送
ライン６の他に帰還ライン６ａを設けてある。
【０００６】この自動分析装置を用いて検査を行うに
は、分注が終わったサンプルラック２を方向転換ベルト
ライン１２にのせ、次いで、方向転換ベルトライン１２
をレール１３に沿って移動させ、次いで、方向転換ベル
トライン１２を逆転させてサンプルラック２を帰還ライ
ン６ａにのせ、次いで、帰還ライン６ａに沿って逆方向
に搬送した後、方向転換ベルトライン１４にのせ、最後
に、方向転換ベルトライン１４をレール１５に沿って移
動させてサンプルラック２を搬出部５に搬出する。
【０００７】また、従来の自動分析装置には、搬送ライ
ン、帰還ラインの他に、分注が終了したサンプルラック
を一時的に待機させることができる一時待機スペースを
設けたものもある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ここで、例えば検体が
重病患者のものである場合、検査結果である測定値が測
定可能範囲を越えてしまうことがあり、かかる場合に
は、測定のやり直し、すなわち再検が必要である。
【０００９】しかしながら、搬送ラインだけを設けた図
６(a) の自動分析装置では、サンプルラックは一方向に
のみ搬送され循環させることができないため、元の位置
に戻して自動的に再検を行うことは不可能である。
【００１０】また、帰還ラインを設けた図６(b) の自動
分析装置では、サンプルラックをのせた方向転換ベルト
ライン１４を帰還ライン６ａから搬送ライン６に駆動
し、次いで、搬送方向を逆転させて搬送ライン６の入口
にサンプルラック２を戻すことにより、自動的に再検を
行うことはできるが、再検を行わない多数のサンプルラ
ックまでが帰還ライン６ａ上にあるため、所定のサンプ
ルラックに対して再検すべき指示がでたとしても、その
段階では未だ帰還ライン６ａ上にあって元の位置に戻る
までに時間を要する場合が多い。
【００１１】すなわち、再検を要するサンプルラックに
ついては迅速な再検が妨げられることになり、再検が不
要なキャリブレーションラックやコントロールラックあ
るいは他の分析装置に回したいサンプルラックについて
は迅速に回収することができないという欠点があった。
【００１２】さらに、すべてのラックを帰還ラインにの
せねばならないため、帰還ラインを長くするかあるいは
帰還ラインの搬送能力に見合った処理速度で自動分析装
置を作動させる必要があるが、前者は装置全体の大型化
を招き、後者は装置の処理速度の低下を招くという欠点
があった。
【００１３】また、サンプルラックを一時的に待機させ
るスペースを設けた自動分析装置では、再検が必要なラ
ックを待機させ、再検が不要なラックを帰還ラインにの
せるので、再検が不要なラックを早く回収することがで
きるが、再検が必要なラックは順番に待機スペースに待
機させられるので、途中のラックに再検指示が出たとし
ても、順番がくるまで待たねばならないという不便があ
るのみならず、待機スペースのために装置の大型化を招
くという欠点もあった。
【００１４】本発明は、上述した事情を考慮してなされ
たもので、再検が不要なサンプルラックを迅速に回収し
つつ、自動再検を効率的に行うことができる自動分析装
置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の自動分析装置は請求項１に記載したよう
に、サンプルラックを架設可能なサンプル供給部と、サ
ンプル供給部から供給されたサンプルラックを所定の搬
送開始位置から搬送可能な搬送ラインと、所定の吸引位
置まで搬送されたサンプルラックに収容されたサンプル
容器から所定量のサンプルを吸引し、吸引されたサンプ
ルに対して所定の検査を行う反応部と、吸引が終了した
サンプルラックを出口位置まで帰還可能な帰還ライン
と、再検査が不要なサンプルラックを搬出可能な搬出部
と、再検査が必要になる可能性があるサンプルラックを
待機可能な待機部とを備えた自動分析装置において、サ
ンプルラックを、前記サンプル供給部、前記搬送開始位
置、前記出口位置、前記搬出部および前記待機部のうち
少なくともいずれか２つの間で移動可能な移動機構を備
え、前記移動機構は、前記待機部に待機中のサンプルラ
ックのうち、再検査の指示が出たものを優先的に前記搬
送開始位置に移動させるようにしたものである。
【００１６】
【作用】本発明の自動分析装置によれば、まず、サンプ
ルラックを所定の搬送開始位置から搬送する。
【００１７】次に、サンプルラックが所定の吸引位置ま
で搬送されたとき、サンプルラックに収容されたサンプ
ル容器からサンプリングアーム等を用いてサンプルを吸
引し、吸引されたサンプルに対して所定の検査を行う。
【００１８】次に、吸引が終了したサンプルラックを、
帰還ラインを用いて出口位置まで帰還させる。
【００１９】次に、帰還ラインからのサンプルラックの
うち、再検査を行わないサンプルラックを移動機構で搬
出部に搬出する一方、再検の指示が出ているサンプルラ
ックを移動機構で搬送開始位置に戻す。また、未だ再検
あるいは搬出の指示が出ていないサンプルラックについ
ては、移動機構で待機部に移動させる。搬送開始位置に
戻されたサンプルラックについては、上述した手順と同
じ手順で再検を行い、待機部に移動させたサンプルラッ
クについては、再検あるいは搬出の指示がでるまで待機
する。
【００２０】次に、待機中のサンプルラックのうち、再
検の指示がでたものについては、他の待機中のサンプル
ラックに優先して移動機構で搬送開始位置に戻して再検
を行い、搬出の指示がでたものについては、移動機構で
搬出部に搬出する。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の自動分析装置の実施例につい
て、添付図面を参照して説明する。なお、従来技術と実
質的に同一の部品については同一の符号を付してその説
明を省略する。
【００２２】図１は、本実施例の自動分析装置を平面図
で示したものである。
【００２３】同図でわかるように、本実施例の自動分析
装置は、サンプルラック２を架設可能なサンプル供給部
３と、サンプル供給部３から供給されたサンプルラック
２を所定の搬送開始位置３１から搬送可能な搬送ライン
６と、所定の吸引位置まで搬送されたサンプルラック２
に収容されたサンプル容器１から所定量のサンプルを吸
引し、吸引されたサンプルに対して所定の検査を行う反
応部４とを備える。
【００２４】反応部４は、搬送ライン６で搬送されてき
たサンプルラック２に収容されたサンプル容器１から所
定量のサンプルをサンプリングアーム１０、１１で吸引
し、吸引されたサンプルを反応ライン７、８に並べた反
応セル９に吐出するようになっている。
【００２５】本実施例の自動分析装置は、さらに、ベル
トライン３６で方向転換された吸引済のサンプルラック
２を出口位置７２まで帰還可能な帰還ライン７１と、再
検査が不要なサンプルラック２を搬出可能な搬出部７４
と、再検査が必要になる可能性があるサンプルラック２
を待機させることができる待機部７３とを備える。
【００２６】待機部７３は、サンプリング動作に必要な
時間を１回あたり６秒、検査に要する時間を１０分、サ
ンプルラックに収容されたサンプル容器の本数を５本と
すると、２０個のサンプルラックを待機可能な容量を確
保すればよい。
【００２７】実際には、サンプル容器１本について２回
以上のサンプリングを行うため、必要容量はもっと短く
てもよい。
【００２８】本実施例の自動分析装置はさらに、サンプ
ルラック２を、サンプル供給部３、搬送開始位置３１、
出口位置７２、搬出部７４および待機部７３の間で移動
可能な移動機構７６を備える。
【００２９】図２は、移動機構７６を立面図で示したも
のである。同図でわかるように、移動機構７６は、サン
プルラック２を保持可能な保持機構としてのロボットハ
ンド７８と、ロボットハンド７８でつかんだサンプルラ
ック２を回転可能な回転機構７９と、保持したサンプル
ラック２を昇降可能な昇降機構８０と、保持されたサン
プルラック２を所定の高さで水平移動可能な水平移動機
構８１、８２とを備える。
【００３０】移動機構７６は、サンプル供給部３に架設
されたサンプルラック２を搬送開始位置３１に移動させ
るとともに、出口位置７２にきたサンプルラック２に貼
付されたバーコードをバーコードリーダー５３で読み取
り、読み取った内容すなわちサンプルラックごとの再検
あるいは搬出指示にしたがって、サンプルラック２を出
口位置７２から搬送開始位置３１あるいは搬出部７４に
移動させ、未だ指示が出されていない場合には待機部７
３に移動させるようになっている。
【００３１】図３は、サンプル容器１を収容したサンプ
ルラック２を立面図で示したものであり、サンプル容器
１、サンプルラック２には、それぞれバーコードラベル
４１、４２が貼付してある。
【００３２】移動機構７６はさらに、待機部７３に待機
中のサンプルラックのうち再検査の指示が出たものを優
先的に搬送開始位置３１に移動させるようになってい
る。
【００３３】次に、本実施例の自動分析装置の作用を、
図４および図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】まず、移動機構７６を用いてサンプル供給
部３に架設されたサンプルラック２を搬送開始位置３１
に送り出す（ステップ１０１）。
【００３５】ここで、サンプル供給部３には、通常のサ
ンプルが入ったサンプル容器を収容した一般検体ラック
の他、コントロール用ラック、キャリブレーション用ラ
ックが架設してある。
【００３６】コントロール用ラックとは、精度管理のた
めに濃度が既知のサンプルを入れたサンプル容器を収容
したものであり、キャリブレーション用ラックとは、検
量線作成のために濃度が既知のサンプルを入れたもので
ある。
【００３７】次に、搬送開始位置３１近傍に設けてある
バーコードリーダー３９でサンプル容器１およびサンプ
ルラック２に貼付されているバーコード４１、４２を読
取り、図示しない制御装置に送る。
【００３８】次に、読取った内容から各サンプル容器１
に要求されている検査項目を制御装置で特定し、特定さ
れた検査項目情報を反応部４に送る。
【００３９】次に、サンプルラック２を搬送ライン６で
搬送する（ステップ１０２）。
【００４０】次に、サンプルラック２が所定の吸引位置
まで搬送されたとき、サンプルラック２に収容されたサ
ンプル容器１からサンプリングアーム１０、１１を用い
てサンプルを吸引し、吸引されたサンプルを反応ライン
７、８の反応セル９に吐出することにより、上述の検査
項目情報にしたがった所定の検査を行う（ステップ１０
３）。
【００４１】検査に要する時間は、検査項目の数によっ
て異なるが、通常、数分乃至１０分程度である。反応部
４で行った所定の検査について再検が必要である場合に
は、再検の対象となるサンプル容器１およびサンプルラ
ック２のＩＤ番号を制御装置に送って記憶させておく。
【００４２】次に、吸引が終了したサンプルラック２を
ベルトライン３６にのせ、この状態でレール３７に沿っ
て帰還ライン７１の入口まで移動させ、そこで方向転換
させてサンプルラック２を帰還ライン７１に移す（ステ
ップ１０４）。
【００４３】次に、サンプルラック２を帰還ライン７１
の出口位置７２まで帰還させた後、サンプルラック２に
貼付されたバーコード４２をバーコードリーダー５３で
読取る（ステップ１０５）。
【００４４】次に、読取った内容からサンプルラック２
のＩＤ番号を特定し、このＩＤ番号と再検あるいは搬出
指示が出されているＩＤ番号とを照合する。
【００４５】サンプルラック２に搬出指示が出されてい
る場合、移動機構７６を用いて出口位置７２から搬出部
７４に移動させ（ステップ１０６）、サンプルラック２
に再検指示が出されている場合には、移動機構７６を用
いてサンプルラック２を搬送開始位置３１に移動する
（ステップ１０７）。搬送開始位置３１に戻されたサン
プルラック２については、上述と同様の手順で再検を行
う（ステップ１０２乃至ステップ１０５）。
【００４６】サンプルラック２に再検あるいは搬出指示
がだされていない場合、移動機構７６を用いてサンプル
ラック２を出口位置７２から待機部７３に移動し、指示
がでるまで待機させる（ステップ１０８）。
【００４７】待機中のサンプルラックのうち、所定のサ
ンプルラックに再検の指示が出たとき、移動機構７６を
用いて再検指示がでたサンプルラックを他のサンプルラ
ックに優先して待機部７３から搬送開始位置３１に移動
する（ステップ１１１）。搬送開始位置３１に戻された
サンプルラック２については、上述と同様の手順で再検
を行う（ステップ１０２乃至ステップ１０５）。
【００４８】待機中のサンプルラックのうち、所定のサ
ンプルラックに搬出の指示がでたとき、移動機構７６を
用いて搬出指示がでたサンプルラック２を搬出部７４に
搬出する（ステップ１１０）。
【００４９】なお、フローチャートには示していない
が、所定のサンプルを緊急に検査したい場合には、緊急
検体用ラックをスタット部６５（図１）に配置して搬送
開始位置３１に移動させ、上述した一般検体と同様の手
順で検査を行えばよい。
【００５０】以上説明したように、本実施例の自動分析
装置は、サンプルラックを待機させる待機部を設けると
ともに、再検指示がでたサンプルラックを優先的に待機
部から搬送開始位置に移動可能な移動機構を設けたの
で、再検が必要な一般検体用ラックを速やかに再検に回
すことが可能となり、かくして、再検の待ち時間を短縮
させて検査時間を短縮し、あるいは他の分析装置に急い
で回すことができる。
【００５１】また、帰還ラインに待機機能を持たせる必
要がなくなるで、自動分析装置を高い処理速度で作動さ
せることができる。
【００５２】そのため、再検が不要な一般検体用ラッ
ク、キャリブレーションラック、コントロールラック等
を迅速に搬出部に移動させて回収することが可能とな
り、かくして、キャリブレーション用サンプルあるいは
コントロール用サンプルの経時劣化を回避し、それらの
サンプルを繰り返しあるいは再利用することができる。
【００５３】このとき、コントロールラック等の搬送タ
イミング（時間間隔あるいは検体間隔）をあらかじめ制
御装置に設定しておき、移動機構をこのタイミングにし
たがって制御装置で駆動制御すれば、コントロール用の
ラックを所望のタイミングで待機部から搬送開始位置に
移動させることができる。
【００５４】したがって、精度管理の質の向上を図るこ
とができるとともに、オペレーターの労力を著しく低減
することができる。
【００５５】また、帰還ラインの出口位置にバーコード
リーダーを配置し、出口位置から搬送開始位置まで移動
機構でサンプルラックを移動自在に構成したので、サン
プルラックが帰還ラインの出口位置にきたときにすでに
再検指示がでている場合には、待機部を経ずに速やかに
搬送開始位置に移動させることができる。
【００５６】そのため、検査項目数がもともと少ないラ
ック、分析をあらかじめ早く終了するように設定してあ
ったラックあるいは反応曲線の観察によって分析の打ち
切りが可能なラックは、速やかに再検に回される。
【００５７】したがって、例えば緊急検体の分析および
（指示がでた場合の）再検を迅速に行い、かくして緊急
検体に対する検査を優先的に完了させることができる。
【００５８】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の自動分析装
置は、サンプルラックを架設可能なサンプル供給部と、
サンプル供給部から供給されたサンプルラックを所定の
搬送開始位置から搬送可能な搬送ラインと、所定の吸引
位置まで搬送されたサンプルラックに収容されたサンプ
ル容器から所定量のサンプルを吸引し、吸引されたサン
プルに対して所定の検査を行う反応部と、吸引が終了し
たサンプルラックを出口位置まで帰還可能な帰還ライン
と、再検査が不要なサンプルラックを搬出可能な搬出部
と、再検査が必要になる可能性があるサンプルラックを
待機可能な待機部とを備えた自動分析装置において、サ
ンプルラックを、前記サンプル供給部、前記搬送開始位
置、前記出口位置、前記搬出部および前記待機部のうち
少なくともいずれか２つの間で移動可能な移動機構を備
え、前記移動機構は、前記待機部に待機中のサンプルラ
ックのうち、再検査の指示が出たものを優先的に前記搬
送開始位置に移動させるようにしたので、再検が不要な
サンプルラックを迅速に回収しつつ、自動再検を効率的
に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の自動分析装置の平面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図３】サンプル容器およびこれらを収容するサンプル
ラックの立面図。
【図４】本実施例の自動分析装置の作用を説明するフロ
ーチャート。
【図５】同上。
【図６】従来の自動分析装置の平面図であり、(a) は搬
送ラインだけを設けたもの、(b) はさらに帰還ラインを
設けたもの。
【符号の説明】
１ サンプル容器 ２ サンプルラック ３ サンプル供給部 ４ 反応部 ６ 搬送ライン ３１ 搬送開始位置 ３９ バーコードリーダー ７２ 出口位置 ７３ 待機部 ７４ 搬出部 ７６ 移動機構 ３６ ベルトライン ４１、４２ バーコード ５３ バーコードリーダー

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 サンプルラックを架設可能なサンプル供
    給部と、サンプル供給部から供給されたサンプルラック
    を所定の搬送開始位置から搬送可能な搬送ラインと、所
    定の吸引位置まで搬送されたサンプルラックに収容され
    たサンプル容器から所定量のサンプルを吸引し、吸引さ
    れたサンプルに対して所定の検査を行う反応部と、吸引
    が終了したサンプルラックを出口位置まで帰還可能な帰
    還ラインと、再検査が不要なサンプルラックを搬出可能
    な搬出部と、再検査が必要になる可能性があるサンプル
    ラックを待機可能な待機部とを備えた自動分析装置にお
    いて、サンプルラックを、前記サンプル供給部、前記搬
    送開始位置、前記出口位置、前記搬出部および前記待機
    部のうち少なくともいずれか２つの間で移動可能な移動
    機構を備え、前記移動機構は、前記待機部に待機中のサ
    ンプルラックのうち、再検査の指示が出たものを優先的
    に前記搬送開始位置に移動させるようになっていること
    を特徴とする自動分析装置。
  2. 【請求項２】 前記移動機構は、サンプルラックを保持
    可能な保持機構と、保持されたサンプルラックを昇降可
    能な昇降機構と、保持されたサンプルラックを所定の高
    さで水平移動可能な水平移動機構とを備えた請求項１記
    載の自動分析装置。
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