JPH0886787A - 血液などのサンプル搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 測定装置その他に対するサンプル容器をセッ
トしたサンプルラックの搬入と搬出とを自動化して、そ
の各サンプルラックを測定装置などに対して効率よく搬
入、搬出することが可能な血液などのサンプル搬送装置
を提供すること。 【構成】 測定装置４７などを設けた測定ユニット２の
前段に設けられるバッファユニット１に、サンプルラッ
ク６を搬送する経路を閉ループ状に形成し、前処理装置
などから送られてくるサンプル容器７を空のサンプルラ
ック６に搭載し、サンプル容器７を搭載したサンプルラ
ック６を測定ユニット２に搬入した後、用済み後のサン
プル容器７を収納装置など他の装置に搬出し、空のサン
プルラック６をサンプル容器搬入部位に戻すようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、血液などのサンプル
を収容した試験管その他の容器（以下、サンプル容器と
言う）を、サンプルラックを介して測定装置などの所要
場所に搬入し、かつ測定装置などからサンプルラックを
搬出する血液などのサンプルを搬送する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】血液などのサンプルを分析する測定装置
としては、各種のものが既に使用されているが、これら
の測定装置に対するサンプルを収容したサンプル容器の
搬入は、その各サンプル容器を人手で持ち運んで、測定
装置に設けられたサンプルトレーなどに並べてセットす
る。人手でセットした各サンプルを測定装置でサンプリ
ングしてから測定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、血液そ
の他のサンプルを収容した容器を測定装置に搬入する場
合、従来は人手で行っているから、サンプルの測定に際
して常に人手が必要である課題がある。そして、測定装
置におけるサンプルの測定能力に比して、サンプル数が
多いような場合は、例えば、そのサンプルを適宜の場所
に置いて時間待ちをした後に、前記測定装置に搬入する
ようなことが必要であるから、サンプルの搬送に対する
人手がより多く必要になり、サンプルの測定効率にも影
響が生じるおそれがある。また、サンプル容器を人手で
運搬して、それを測定装置にセットするから、その運搬
時に誤ってサンプル容器を落下したり、そのサンプルを
汚染するようなおそれがあり、かつ測定装置に対するサ
ンプル容器のセット位置にミスが生じるなどのおそれが
ある。

【０００４】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、測定装置その他に対するサンプル容器をセッ
トしたサンプルラックの搬入と搬出とを自動化して、そ
の各サンプルラックを測定装置などに対して効率よく搬
入、搬出することが可能な血液などのサンプル搬送装置
（以下、単にサンプル搬送装置と言う）を提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のサンプル搬送
装置は、サンプルを収容したサンプル容器をサンプルラ
ックに搭載するサンプル容器搬入部位が所定の位置に形
成され、このサンプル容器を搭載したサンプルラックを
直線的に搬送する第１搬送手段と、この第１搬送手段の
その搬送方向と交差方向に設けられて、第１搬送手段か
らサンプルラックが転送される第１ガイドレールと、第
１搬送手段のサンプルラックを押して第１ガイドレール
に転送し、サンプルラックを第１ガイドレールに沿って
移動させる往復動可能な第１押送手段と、第１ガイドレ
ールと交差方向に設けられて、第１ガイドレールから第
１押送手段によって転送されたサンプルラックを測定装
置などの所要位置に搬送する第２搬送手段と、測定装置
などからサンプルの測定が終わったサンプルラックを受
け入れ、その搬送終了後サンプル容器がサンプルラック
から取り出されるサンプル容器搬出位置が形成された第
３搬送手段と、この第３搬送手段の搬送方向と交差方向
に設けられて、第３搬送手段から空のサンプルラックが
転送される第２ガイドレールと、第３搬送手段の空のサ
ンプルラックを押して第１搬送手段のサンプル容器搬入
部位に向けて転送し、かつサンプルラックを第２ガイド
レールに沿って移動させる往復動可能な第２押送手段と
を備えている。

【０００６】前記第１搬送手段、第２搬送手段および第
３搬送手段は、エンドレスのベルトやチェーンなどを用
いた任意のコンベヤで構成することが可能である。第１
押送手段と第２押送手段を往復動させる手段としては、
例えば、ベルトやチェーンなどがある。

【０００７】そして、第２搬送手段の適宜位置に、サン
プルラック内にセットされているサンプル容器を持ち上
げてこれを回転させることにより、サンプル容器に付し
たバーコードラベルを読み取り、その後、サンプル容器
を降下させるバーコードラベル読取装置を設けてもよ
い。そして、この場合、サンプルラックを容器収容部の
設置間隔ごとに歩進させるようにしてバーコードラベル
の読み取りを行うようにしてもよい。

【０００８】

【作用】この発明のサンプル搬送装置は、例えば、血液
などのサンプルを収容したサンプル容器が、例えば、５
本ずつ、測定ユニットの前段側に設けられるバッファユ
ニットの第１搬送手段の一端側においてサンプル容器搬
入装置によって空のサンプルラックに搭載される。サン
プル容器が搭載されたサンプルラックは、第１搬送手段
によってその他端側に搬送される。

【０００９】第１搬送手段がサンプルラックを所定の位
置まで搬送すると、第１搬送手段が停止する。このよう
に第１搬送手段が停止すると、第１押送手段が作動して
前記搬送されたサンプルラックを押して搬入ガイドレー
ルに転送し、かつそれを第１ガイドレールに沿って移動
させて、第２搬送手段に転送する。サンプルラックを第
２搬送手段に転送した第１押送手段は、元の位置に復帰
する。第２搬送手段に転送されたサンプルラックは、こ
のサンプルラックが搬入される測定装置から出力され
る、サンプルラックの受入れが可能な状態であることを
示す信号に基づいて、第２搬送手段がサンプルラックを
搬送し、これを測定ユニットに設けられる測定装置に搬
入する。

【００１０】したがって、例えば、第１ガイドレールに
沿って第１押送手段で第２搬送手段側に搬送されるサン
プルラックの時間間隔に比して、第２搬送手段が測定装
置などに搬入するサンプルラックの時間間隔の方が長く
なると、搬入ガイドレールにサンプルラックがストック
された状態になる。このストック状態になったサンプル
ラックの１個ずつを、第２搬送手段が測定装置に順次に
搬入する。

【００１１】前記測定装置に搬入されたサンプルラック
の各サンプル容器に収容されたサンプルの処理が終わる
と、そのサンプルラックは測定装置からバッファユニッ
トの第３搬送手段に転送される。この転送されたサンプ
ルラックを第３搬送手段が所定位置まで搬送して停止す
る。このように第３搬送手段が停止すると、サンプル容
器搬出装置によってサンプルラックからサンプル容器が
取り出され、サンプルラックは空になる。第２押送手段
が駆動し、第３搬送手段の空のサンプルラックを押して
第２ガイドレールに転送し、かつそれを第２ガイドレー
ルに沿って移動させて第３搬送手段に転送する。空のサ
ンプルラックを第１搬送手段のサンプル容器搬入位置に
転送した第２押送手段は、元の位置に復帰する。

【００１２】サンプル容器を測定装置に供給するに際し
ては、バーコードラベル読取装置において、サンプルラ
ック内からサンプル容器を一つずつ持ち上げ、その状態
で回転させることにより、サンプル容器に付したバーコ
ードラベルを読み取るようにしている。

【００１３】また、前記バーコードラベルの読み取りに
際しては、サンプルラックは、一つのストッパを用いて
サンプル容器の設置間隔に応じて歩進させるようにして
いるので、サンプルラックを所定の位置で確実に停止さ
せることができ、バーコードラベルの読み取りを確実に
行うことができる。

【００１４】

【実施例】図１〜図８は、この発明のサンプル搬送装置
の一例を示すもので、まず、図１および図２において、
１は測定ユニット２の前段に設けられるバッファユニッ
トである。そして、バッファユニット１の一端側（測定
ユニット２から遠い側）の適宜の高さ位置には、一対の
レール３が両ユニット１，２の連設する方向と直交する
方向に架設されている。このレール３には、水平方向に
走行自在、かつ上下方向に昇降自在なサンプル容器搬入
装置４とサンプル容器搬出装置５が設けられている。

【００１５】すなわち、サンプル容器搬入装置４は、後
述する第１搬送手段９の例えば始端側（サンプル容器搬
入部位）において、例えば前処理装置（図示してない）
に連なる搬送ラインによって搬送されてくるサンプル容
器７を空のサンプルラック６に搭載するものであり、サ
ンプル容器搬出装置５は、後述する第３ベルトコンベヤ
５０の例えば終端側（サンプル容器搬出部位）におい
て、用済み後のサンプル容器７をサンプルラック６から
取り出し、他の処理装置（図示してない）側に搬出する
ものである。そして、これらのサンプル容器搬入装置４
とサンプル容器搬出装置５は、互いに独立して制御され
るように構成されている。

【００１６】ここで、サンプルラック６およびサンプル
容器７について簡単に説明しておくと、サンプル容器７
は、図６〜図８に示すように、例えば試験管のような容
器であり、サンプルＳとしての例えば血液が収容される
とともに、被検者についての情報や測定項目、測定条件
などを表したバーコードラベル７Ａが付されている。ま
た、サンプルラック６は、図３および図６〜図８に示す
ように、サンプル容器７を個別に収容するための複数
（例えば５つ）の収容部６Ａが等間隔で設けられてお
り、各収容部６Ａに対応するようにそれらの下方に通し
孔６Ｂが形成されているとともに、底部には後述するガ
イドレール１２と係合する係合溝６Ｃが複数の収容部６
Ａの配列方向と直交する方向に形成されている。なお、
図７において、８は収容部６Ａの底部に設けられる緩衝
部材である。

【００１７】再び、図１および図２において、９はバッ
ファユニット１の一端側であって、レール３の下方にレ
ール３と直交するように、試験ユニット２方向に延設さ
れる第１搬送手段としての第１ベルトコンベヤで、１０
はそのモータである。この第１ベルトコンベヤ９は、サ
ンプル容器搬入装置４によって空のサンプルラック６に
サンプル容器７が搬入されると他端側に向けてサンプル
ラック６を搬送するもので、サンプルラック６が所定位
置に到達すると、それを検出してモータ１０が停止する
ように構成されている。１１は第１ベルトコンベヤ９の
幅方向の両側に立設されるガイド壁である。

【００１８】１２は第１ベルトコンベヤ９の進行方向他
端側において、その幅方向の一側に、同方向に長く、か
つ第１ベルトコンベヤ９に載置されたサンプルラック６
が転送可能に設けられた第１ガイドレールで、図３に示
すように、サンプルラック６の両側を支持する支持壁１
２ａ，１２ｂと、サンプルラック６の係止溝６Ｃと係止
する係止壁１２ｃとで構成されている。

【００１９】１３は第１押送手段で、第１ベルトコンベ
ヤ９で搬送されて停止したサンプルラック６を押して、
第１ベルトコンベヤ９から第１ガイドレール１２に転送
し、かつそれを第１ガイドレール１２に沿って搬送する
ものである。この第１押送手段１３は、図３に示すよう
に、第１ベルトコンベヤ９を介在させて、第１ガイドレ
ール１２と相対し、かつ第１ベルトコンベヤ９に沿って
配置されたプッシュロッド１４と、それを移動させるた
めに第１ガイドレール１２に沿って、その側部に配置さ
れたエンドレスのタイミングベルト１５とで構成されて
おり、プッシュロッド１４が、それに固着した連結材１
６でタイミングベルト１５に固着されている。１７はタ
イミングベルト１５を駆動するモータ、１８はタイミン
グベルト１５と並行状態に配置され、両端が固定された
ガイドロッドで、これに連結材１６がスライド可能に取
付けられている。

【００２０】１９は第１ガイドレール１２の搬送方向の
端部に、その搬送方向に対して直交方向に長く、かつ第
１ガイドレール１２からサンプルラック６を転送可能に
設けられた第２搬入搬送手段としてのエンドレスの第２
ベルトコンベヤで、これがサンプルラック６を、その下
流側の後述する測定装置４７に搬送する。２０は第２ベ
ルトコンベヤ１９を駆動するモータである。そして、第
２ベルトコンベヤ１９を介在させて、第１ガイドレール
１２と相対する位置に、プッシュロッド１４で転送され
たサンプルラック６を支承して停止させるストッパ２１
と、そのサンプルラック６が押してスイングさせるレバ
ー２２とが設けられている。

【００２１】前記レバー２２は、図４（Ａ），（Ｂ）に
示すように、第１ガイドレール１２におけるサンプルラ
ック６の搬送方向と逆方向にばね２３で付勢されてい
る。そして、レバー２２によりスイングさせたサンプル
ラック６をプッシュロッド１４が解放すると、モータ２
４によって回転される偏心カム２５によりサンプルラッ
ク６をストッパ２１から分離させるようにやや後退させ
スイングして元の位置に復帰し、次のサンプルラック６
がプッシュロッド１４で押送されてくると、レバー２２
がスイングすることが可能に構成されている。２６はレ
バー２２がスイングすることにより動作するセンサで、
このセンサ２６を、レバー２２がサンプルラック６で押
さればね２３の弾力に抗してスイングして操作すると、
モータ１７が逆転してプッシュロッド１４を第１ベルト
コンベヤ９の側部の位置に復帰させる。

【００２２】２７は第２ベルトコンベヤ１９の長さ方向
の中間部上側で幅方向に設けられたストッパロッドで、
図５に示すように、ソレノイド２８で第２ベルトコンベ
ヤ１９の幅方向に往復動させて、ストッパロッド２７で
第２ベルトコンベヤ１９上にサンプルラック６を停止さ
せたり、停止させたサンプルラック６を搬送させたりで
きるように構成されている。

【００２３】２９は第２ベルトコンベヤ１９のストッパ
ロッド２７よりも進行方向下流側に第２ベルトコンベヤ
１９に臨むようにして設けられるバーコードラベル読取
装置で、第２ベルトコンベヤ１９によって測定ユニット
２の測定装置４７方向に搬送されるサンプルラック６に
搭載されたサンプル容器７に貼付されたバーコードラベ
ル７Ａを読み取るものである。

【００２４】ところで、この実施例においては、既に説
明したように、複数のサンプル容器７は、サンプルラッ
ク６内に等間隔で搭載されている。したがって、バーコ
ードラベル７Ａの読み取りを行う場合、サンプルラック
６をサンプル容器７の間隔ごとに歩進し、バーコードラ
ベル読取位置においてバーコードラベル７Ａの読み取り
を行なえるように歩進制御させる必要がある。以下、バ
ーコードラベル読取位置における構成の一例を、図６お
よび図７を参照しながら説明する。

【００２５】３０はサンプルラック６を歩進制御するた
めの機構で、このサンプルラック歩進制御機構３０は次
のように構成されている。すなわち、第２ベルトコンベ
ヤ１９の一方の側に例えば逆Ｌ字状の固定ガイド板３１
が適宜の高さで第２ベルトコンベヤ１９に沿うようにし
て立設されている。そして、第２ベルトコンベヤ１９の
他方の側に上方から見てＴ字状に形成された揺動押圧部
材３２が枢支立設されている。この揺動押圧部材３２
は、鉤型のアーム３２Ａの先端に平板なストッププレー
ト３２Ｂを連設してなるもので、このストッププレート
３２Ｂと固定ガイド板３１とによってサンプルラック６
が挟持される。３３は揺動押圧部材３２を常に固定ガイ
ド板３１側に付勢するばね、３４はアーム３２Ａの垂直
部３２ａの内側（第２ベルトコンベヤ１９側）に当接す
るカムで、モータ３５に適宜回動するように構成されて
いる。３６はサンプルラック６の位置を検出するための
センサで、第２ベルトコンベヤ１９の一方の側に発光部
が、他方の側に受光部（図示してない）が設けられ、サ
ンプルラック６が所定の位置にきたとき、発光部からの
光がサンプルラック６の通し孔６Ｂを経て受光部に到達
するように配置されている。

【００２６】３７は例えばＣＣＤを用いた読取センサ
で、例えば前記固定ガイド板３１の上部水平部分に載置
され、後述するサンプル容器ハンドリング装置３８によ
って持ち上げられたサンプル容器７のバーコードラベル
７Ａを読み取り可能なような高さ位置に設けられてい
る。

【００２７】３８はサンプル容器７を把持して上昇また
は下降させたり、回動させるなどして、サンプル容器７
に貼付されているバーコードラベル７Ａをセンサ面３７
Ａに正しく対応させるためのサンプル容器ハンドリング
装置である。このサンプル容器ハンドリング装置３８
は、モータ３９によって駆動されるピニオン（図示して
ない）と咬合して上下動するラック軸４０に水平なアー
ム４１の一端を固着し、このアーム４１の他端にモータ
４２を設け、このモータ４２によって回動される回動軸
４３の下端にサンプル容器７の上端をチャックするチャ
ックハンド４４を設けてなるものである。なお、４５は
チャックハンド４４を制御するチャックハンド制御部で
ある。

【００２８】次に、上記構成のバーコードラベル読取装
置２９の動作について説明する。今、第２ベルトコンベ
ヤ１９によって搬送されてきたサンプルラック６が固定
ガイド板３１と揺動押圧部材３２との間に位置し、その
先頭（一番目）の通し孔６Ｂがセンサ位置に到達する
と、これがセンサ３６によって検知される。

【００２９】前記検知に基づいて、モータ２０が停止し
て第２ベルトコンベヤ１９が停止するとともに、モータ
３５が所定方向にわずかだけ回転して停止し、カム３４
のカム面（切り落とし面）３４Ａがアーム３２Ａの垂直
部３２ａに当接する。したがって、揺動押圧部材３２が
ばね３３の付勢力によって固定ガイド板３１方向に揺動
し、これにより、サンプルラック６は固定ガイド板３１
とストッププレート３２Ｂとによって挟持され、所定位
置で停止する。

【００３０】上述のようにしてサンプルラック６が所定
位置で停止すると、モータ３９が所定方向に回転してラ
ック軸４０が下降し、上方に位置していたチャックハン
ド４４が下降し、サンプルラック６の一番目の収容部６
Ａに収容されているサンプル容器７の上部を把持し、サ
ンプル容器７に貼着されているバーコードラベル７Ａが
サンプルラック６の上方に突出する位置にサンプル容器
７を上昇させ、停止する。この場合、サンプル容器７の
下端部を収容部６Ａ内に位置させておくのがよい。その
後、モータ４２が所定方向に回転することにより、チャ
ックハンド４４とともにサンプル容器７が回転し、バー
コードラベル７Ａの内容が読取センサ３７によって読み
取られる。この読み取りが終わると、チャックハンド４
４が開いてサンプル容器７は解放され、元の収容部６Ａ
に落下収容される。

【００３１】上述のようにして、サンプルラック６の一
番目の収容部６Ａに収容されているサンプル容器７のバ
ーコードラベル７Ａの読み取りが完了すると、モータ３
５が所定方向に回転し、カム３４のカム面３４Ａが揺動
押圧部材３２のアーム３２Ａの垂直部３２ａから外れる
とともに、モータ２０が動作して第２ベルトコンベヤ１
９が１ピッチ〔収容部６Ａ（通し孔６Ｂ）の設置間隔〕
分だけ、図６における矢印Ａ方向に移動して、二番目の
通し孔６Ｂがセンサ位置に到達する。そして、この状態
ががセンサ３６によって検知される。これと同時に、モ
ータ２０が停止、第２ベルトコンベヤ１９が停止する。

【００３２】前記検知に基づいて、モータ３５が所定方
向にわずかだけ回転して停止し、カム３４のカム面（切
り落とし面）３４Ａがアーム３２Ａの垂直部３２ａに当
接する。したがって、揺動押圧部材３２がばね３３の付
勢力によって固定ガイド板３１方向に揺動し、これによ
り、サンプルラック６は固定ガイド板３１とストッププ
レート３２Ｂとによって挟持され、所定位置で停止す
る。そして、上記のような手順にしたがって、サンプル
ラック６内の二番目のサンプル容器７のバーコードラベ
ル７Ａの内容が読まれる。

【００３３】以下、上述の動作を繰り返して、サンプル
ラック６内の全てのサンプル容器７のバーコードラベル
７Ａの内容が読まれる。そして、このようにして読み込
まれた情報は、インターフェース４６（図２参照）を介
して、図示してないコンピュータに入力される。そし
て、前記読み取りが完了しても、サンプルラック６は、
固定ガイド板３１とストッププレート３２Ｂとによって
挟持され、後述する測定装置４７からの所定の信号が入
力されることにより、前記挟持が解除されるとともに、
第２ベルトコンベヤ１９の搬送が開始される。

【００３４】上記構成のバーコードラベル読取装置２９
においては、サンプルラック６を所定のピッチで歩進さ
せるのに、固定ガイド板３１と揺動押圧部材３２とによ
ってサンプルラック６を押圧し、これをサンプル容器７
の収容ピッチごとに歩進させるようにしたサンプルラッ
ク歩進制御機構３０を設けるだけであるので、部品点数
が少なくて済み、構造がきわめて簡単である。

【００３５】そして、上記サンプルラック歩進制御機構
３０によって歩進制御されるサンプルラック６内に収容
したサンプル容器７を持ち上げ、これを回転させること
により、バーコードラベル７Ａを読み取るようにしてい
るので、バーコードラベル７Ａを確実に読み取ることが
できる。そして、この読み取りの際、サンプル容器７や
バーコードラベル７Ａを損傷させたりすることがない。

【００３６】４７は測定ユニット２に設けられる測定装
置である。この測定装置４７は、この発明の主たる構成
と関係がないので、その詳細な図示並びに説明は省略す
るが、種々の測定が行われる。そして、４８はバッファ
ユニット１からのサンプルラック６をバッファユニット
１側に供給するための受入コンベヤであり、４９は測定
装置４７からのサンプルラック６をバッファユニット１
側に戻すための送出コンベヤである。

【００３７】５０は第２ベルトコンベヤ１９と並行状に
配置された第３搬送手段としてのエンドレスの第３ベル
トコンベヤで、これをモータ５１が駆動する。そして、
第３ベルトコンベヤ５０が搬送するサンプルラック６が
所定位置に達すると、それを検出してモータ５１を停止
させる。第３ベルトコンベヤ５０で搬送するサンプルラ
ック６の検出手段は、図示を省略したが、例えば、リミ
ットスイッチとサンプルラック６を支承して停止させる
ストッパの組合せなどで行う。

【００３８】５２は第３ベルトコンベヤ５０の進行方向
側の端部において、その幅方向の一側に、同方向に長
く、かつ第３ベルトコンベヤ５０に載置されたサンプル
ラック６を第１ベルトコンベヤ９方向に転送可能に設け
られた第２ガイドレールである。この第２ガイドレール
５２の構成は、第１ガイドレール１２の構成と同じであ
るから、詳細な説明を省略する。

【００３９】５３は第２押送手段で、第３ベルトコンベ
ヤ５０で所定位置まで搬送されて停止し、サンプル容器
搬出装置５によって空にされたサンプルラック６を押し
て、第３ベルトコンベヤ５０から第２ガイドレール５２
に転送し、かつ搬送するものである。この第２押送手段
５３は、図８に示すように、第３ベルトコンベヤ５０の
側部に配置されたプッシュロッド５４と、このプッシュ
ロッド５４を移動させるために第２ガイドレール５２に
沿って配置されたエンドレスのタイミングベルト５５と
で構成されている。この第２押送手段５３の構成は、前
記第１押送手段１３と同じであるから、詳細な説明と図
示を省略した。５６はタイミングベルト５５を駆動する
モータである。５７はストッパロッドで、ストッパロッ
ド２７の構成と同じであるから、詳細な説明を省略す
る。

【００４０】そして、第２ガイドレール５２の終端側に
は、第１ベルトコンベヤ９を介在させて、プッシュロッ
ド５４で転送された空のサンプルラック６を支承して停
止させるストッパ５８と、そのサンプルラック６が押し
てスイングさせるレバー５９とが設けられている。

【００４１】レバー５９は、レバー２２と同じように動
作する。すなわち、このレバー５９は、第２ガイドレー
ル５２におけるサンプルラック６の搬送方向と逆方向に
ばね６０で付勢されている。そして、レバー５９により
スイングさせたサンプルラック６をプッシュロッド５４
が解放すると、モータ６１によって回転される偏心カム
６２によりサンプルラック６をストッパ５８から分離さ
せるようにやや後退させスイングして元の位置に復帰
し、次のサンプルラック６がプッシュロッド５４で押送
されてくると、レバー５９がスイングすることが可能に
構成されている。６３はレバー５９がスイングすること
により動作するセンサで、このセンサ６３を、レバー５
９がサンプルラック６で押さればね２３の弾力に抗して
スイングして操作すると、モータ６１が逆転してプッシ
ュロッド５４を第３ベルトコンベヤ５０の側部の位置に
復帰させる。

【００４２】次に、上述のように構成されたサンプル搬
送装置の動作について説明する。前処理装置（図示して
ない）に連なる搬送ラインによって搬送されてくるサン
プル容器７が停止している第１ベルトコンベヤ９に載置
されている空のサンプルラック６に搭載される。この搭
載の完了信号を受けて、モータ１０が動作して第１ベル
トコンベヤ９によってサンプルラック６が第１ベルトコ
ンベヤ９の所定位置まで搬送されると、それを検出して
第１ベルトコンベヤ９が停止する。

【００４３】サンプルラック６を搬送して第１ベルトコ
ンベヤ９が停止すると、モータ１７がタイミングベルト
１５を回転させて、プッシュロッド１４で前記サンプル
ラック６を押して第１ガイドレール１２に転送する。第
１ガイドレール１２に転送されたサンプルラック６は、
その両側が支持壁１２ａ，１２ｂで支持され、底部の係
止凹溝６Ｃが係止壁１２ｃに係止して、第１ガイドレー
ル１２に沿って移動可能になるから、このサンプルラッ
ク６をプッシュロッド１４が押して移動させて、第２ベ
ルトコンベヤ１９に転送する。

【００４４】このとき、サンプルラック６が図４（Ｂ）
に示す状態にあるレバー２２を押して、図４（Ａ）の状
態にスイングさせてセンサ２６を動作させ、かつサンプ
ルラック６がストッパ２１で支承されるから、サンプル
ラック６が停止する。一方、レバー２２によるセンサ２
６の動作で、モータ１７が逆転するからプッシュロッド
１４が元の位置に復帰する。このプッシュロッド１４の
復帰でサンプルラック６が解放されるから、レバー２２
を偏心カム２５でスイングさせ、サンプルラック６をや
や後退させて図４（Ｂ）の状態に復帰することを反復す
る。

【００４５】そして、サンプルラック６の係止壁１２ｃ
に係止凹溝６Ｃが係止したとき、図３に示したように、
係止壁１２ｃ端縁に係止凹溝６Ｃの一部が係止されて、
サンプルラック６の倒伏を防いでいるから、プッシュロ
ッド１４で押してサンプルラック６を安定よく移動させ
ることができる。

【００４６】第２ベルトコンベヤ１９にサンプルラック
６が転送されると、ストッパロッド２７が後退して、第
２ベルトコンベヤ１９上が解放され、第２ベルトコンベ
ヤ１９によってサンプルラック６がバーコードラベル読
取装置２９に至ると、段落００２８〜００３２にわたっ
て説明したような手順によって、サンプルラック６に搭
載されているサンプル容器７のバーコードラベル７Ａが
順次読み取られる。すなわち、サンプルラック６はサン
プルラック歩進制御機構３０によって捕捉されて、サン
プル容器７の収容ピッチに合わせて歩進するとともに、
読取センサ３７によって読み取りが行われる。

【００４７】そして、バーコードラベル読取装置２９に
おけるバーコードラベル７Ａの読み取りが完了しても、
サンプルラック６はサンプルラック歩進制御機構３０に
よって捕捉されており、測定装置４７からサンプルラッ
ク６の受入可能であることの信号が入力されることによ
り、固定ガイド板３１と揺動押圧部材３２とによるサン
プルラック６の挟持が解除され、停止させたサンプルラ
ック６を解放して、これを第２ベルトコンベヤ１９から
測定装置４７の受入コンベヤ４８に転送する。この測定
装置４７に対するサンプルラック６の転送制御は、第２
ベルトコンベヤ１９の回転と停止で行うことも可能であ
る。

【００４８】前記測定装置４７に対するサンプルラック
６の搬入において、例えば、測定装置４７にサンプルラ
ック６を搬入する時間間隔に比して、第１ベルトコンベ
ヤ９に転送されるサンプルラック６の時間間隔の方が短
いときは、図１と図４に示したように、第１ガイドレー
ル１２にサンプルラック６がストックされる。このスト
ックされたサンプルラック６を順次に測定装置４７に搬
入するから、サンプルラック６の搬送処理を効率よくス
ムーズに行うことが可能である。

【００４９】前記測定装置４７による各サンプルの処理
が終わると、そのサンプルラック６を送出コンベヤ４９
が回転している第３ベルトコンベヤ５０に転送する。こ
のサンプルラック６を第３ベルトコンベヤ５０が所定位
置まで搬送すると、第３ベルトコンベヤ５０が停止す
る。このように第３ベルトコンベヤ５０が停止すると、
サンプル容器搬出装置５によってサンプルラック６から
サンプル容器７が取り出され、サンプルラック６は空に
なる。この取り出しの完了信号を受けて、第２押送手段
５３が動作し、第３ベルトコンベヤ５０の空のサンプル
ラック６を押して第２ガイドレール５２に転送し、かつ
それを第２ガイドレール５２に沿って移動させて第１ベ
ルトコンベヤ９に転送する。空のサンプルラック６を第
１ベルトコンベヤ９のサンプル容器搬入位置に転送した
第２押送手段５３は、元の位置に復帰する。

【００５０】第１ベルトコンベヤ９に転送された空のサ
ンプルラック６は、ストッパ５８で受け止められるが、
ストッパ５８の近傍には、レバー２２と同様の動作を行
うレバー５９が設けられており、第１押送手段１３から
第２ベルトコンベヤ１９へのサンプルラック６の転送と
同様であるので、その詳細な説明を省略する。

【００５１】そして、このようにして第１ベルトコンベ
ヤ９のサンプル容器搬入位置に転送されたサンプルラッ
ク６は、再びサンプル容器７の搬送に利用される。

【００５２】

【発明の効果】この発明のサンプル搬送装置は、上記の
ように、測定装置などを設けた測定ユニットの前段に設
けられるバッファユニットに、サンプルラックを搬送す
る経路を閉ループ状に形成し、前処理装置などから送ら
れてくるサンプル容器を空のサンプルラックに搭載し、
このサンプル容器を搭載したサンプルラックを測定ユニ
ットに搬入した後、用済み後のサンプル容器を収納装置
など他の装置に搬出し、空のサンプルラックをサンプル
容器搬入部位に戻すようにしてなるものである。

【００５３】すなわち、前記バッファユニットでは、サ
ンプルラックの搬送を第１搬送手段、第１ガイドレー
ル、第２搬送手段、第３搬送手段、第２ガイドレールの
順序で行う。そして、第２搬送手段によるサンプルラッ
クの搬送を測定装置などからの信号で行う。また、第１
ガイドレールと第２ガイドレールのそれぞれには、サン
プルラックを滞留させることが可能である。したがっ
て、例えば、第２搬送手段と第１搬送手段のそれぞれが
サンプルラックを搬送する時間間隔に比して、第１搬送
手段と第３搬送手段のそれぞれがサンプルラックを搬送
する時間間隔の方が短くなると、その時間間隔の差に対
応してサンプルラックを第１ガイドレールと第２ガイド
レールのそれぞれに滞留させておいて、それらのサンプ
ルラックを第２搬送手段と第１搬送手段のそれぞれで順
次に搬送することが可能である。このため、前記前処理
装置などからバッファユニットに搬入されたサンプルラ
ックおよび測定装置などからバッファユニットに搬入さ
れたサンプルラックのそれぞれを、搬送の状態に対応し
て処理することが可能であり、サンプルラックの搬送処
理を効率よくスムーズに行うことが可能である。

【００５４】前記のように、サンプルラックの搬送に対
して人手が不要であるから、サンプルラックの搬送によ
って、血液などのサンプルを収容したサンプル容器を落
下するなどして破損したり、そのサンプル容器のセット
位置にミスが生じるようなことなく、各サンプルをその
測定装置などに精度よく搬送することが可能である。ま
た、サンプル容器の搬送時に、そのサンプルを人手で汚
染するなどのおそれもなくすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の血液などのサンプル搬送装置の一例
を概略的に示す平面図である。

【図２】前記血液などのサンプル搬送装置の斜視図であ
る。

【図３】ガイドレール部の拡大斜視図である。

【図４】ガイドレールにおけるサンプルラックの搬送の
説明図である。

【図５】ストッパロッドの構成例を示す図である。

【図６】バーコードラベル読取装置の一例を示す斜視図
である。

【図７】前記バーコードラベル読取装置の動作説明図で
ある。

【図８】前記血液などのサンプル搬送装置の側面図であ
る。

【符号の説明】

６…サンプルラック、７…サンプル容器、７Ａ…バーコ
ードラベル、９…第１搬送手段、１２…第１ガイドレー
ル、１３…第１押送手段、１９…第２搬送手段、２９…
バーコードラベル読取装置、３０…サンプルラック歩進
制御機構、４７…測定装置、５０…第３搬送手段、５２
…第２ガイドレール、５３…第２押送手段、Ｓ…サンプ
ル。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沢田 喜行 京都府京都市南区吉祥院宮の東町２番地 株式会社堀場製作所内 (72)発明者 ▲高▼橋 弘明 京都府京都市南区吉祥院宮の東町２番地 株式会社堀場製作所内 (72)発明者 三谷 仁志 京都府京都市南区吉祥院宮の東町２番地 株式会社堀場製作所内 (72)発明者 河野 猛 京都府京都市南区吉祥院宮の東町２番地 株式会社堀場製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンプルを収容したサンプル容器をサン
   プルラックに搭載するサンプル容器搬入部位が所定の位
   置に形成され、このサンプル容器を搭載したサンプルラ
   ックを直線的に搬送する第１搬送手段と、この第１搬送
   手段のその搬送方向と交差方向に設けられて、第１搬送
   手段からサンプルラックが転送される第１ガイドレール
   と、第１搬送手段のサンプルラックを押して第１ガイド
   レールに転送し、サンプルラックを第１ガイドレールに
   沿って移動させる往復動可能な第１押送手段と、第１ガ
   イドレールと交差方向に設けられて、第１ガイドレール
   から第１押送手段によって転送されたサンプルラックを
   測定装置などの所要位置に搬送する第２搬送手段と、測
   定装置などからサンプルの測定が終わったサンプルラッ
   クを受け入れ、その搬送終了後サンプル容器がサンプル
   ラックから取り出されるサンプル容器搬出位置が形成さ
   れた第３搬送手段と、この第３搬送手段の搬送方向と交
   差方向に設けられて、第３搬送手段から空のサンプルラ
   ックが転送される第２ガイドレールと、第３搬送手段の
   空のサンプルラックを押して第１搬送手段のサンプル容
   器搬入部位に向けて転送し、かつサンプルラックを第２
   ガイドレールに沿って移動させる往復動可能な第２押送
   手段とを備えてなる血液などのサンプル搬送装置。
2. 【請求項２】 第２搬送手段の適宜位置に、サンプルラ
   ック内にセットされているサンプル容器を持ち上げてこ
   れを回転させることにより、サンプル容器に付したバー
   コードラベルを読み取り、その後、サンプル容器を降下
   させるようにしたバーコードラベル読取装置を設けてな
   る請求項１に記載の血液などのサンプル搬送装置。
3. 【請求項３】 バーコードラベル読取装置に、サンプル
   ラックをサンプル容器の収容ピッチごとに歩進させるサ
   ンプルラック歩進制御機構を設けてなる請求項２に記載
   の血液などのサンプル搬送装置。