JPH06207985A - 光エリアセンサ - Google Patents
光エリアセンサInfo
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- JPH06207985A JPH06207985A JP1930793A JP1930793A JPH06207985A JP H06207985 A JPH06207985 A JP H06207985A JP 1930793 A JP1930793 A JP 1930793A JP 1930793 A JP1930793 A JP 1930793A JP H06207985 A JPH06207985 A JP H06207985A
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- Japan
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Photo Coupler, Interrupter, Optical-To-Optical Conversion Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 センサの駆動系を監視できるフェイルセーフ
な光エリアセンサ（多光軸式光電センサ）を提供する。 【構成】 各センサを周期的に駆動するとともに、同一
光軸線上の発光素子と受光素子とが互いに同期して駆動
され、かつその各センサの一駆動を交番的に行う二重系
構成の制御部と、それら制御部の制御動作の一致状態を
検出するとともに、その一致状態が検出されている間は
前記各センサの駆動信号に対応した交番信号を出力する
非対称型照査部と、その非対称型照査部が不一致状態を
検出したとき、又はセンサ部が被検出物体を検出したと
きに、異常状態検出信号を出力する非対称型スイッチと
からなる。
な光エリアセンサ（多光軸式光電センサ）を提供する。 【構成】 各センサを周期的に駆動するとともに、同一
光軸線上の発光素子と受光素子とが互いに同期して駆動
され、かつその各センサの一駆動を交番的に行う二重系
構成の制御部と、それら制御部の制御動作の一致状態を
検出するとともに、その一致状態が検出されている間は
前記各センサの駆動信号に対応した交番信号を出力する
非対称型照査部と、その非対称型照査部が不一致状態を
検出したとき、又はセンサ部が被検出物体を検出したと
きに、異常状態検出信号を出力する非対称型スイッチと
からなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光エリアセンサに係り、
特に、フェイルセーフなものに関する。
特に、フェイルセーフなものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス機械に用いられるような光
エリアセンサは、人体等を確実に検出する必要があるこ
とから、多光軸式光電センサ、いわゆる光エリアセンサ
が用いられている（例えば、実開平４−１９８３０号公
報）。
エリアセンサは、人体等を確実に検出する必要があるこ
とから、多光軸式光電センサ、いわゆる光エリアセンサ
が用いられている（例えば、実開平４−１９８３０号公
報）。
【０００３】従来の光エリアセンサは、複数の光軸を有
するとともに、各光軸には、所定の距離を保って発光素
子と受光素子とをそれぞれ配置してセンサを構成してい
る。そして、各センサを周期的に駆動して人体等の被検
出物体を検出するようにしている。
するとともに、各光軸には、所定の距離を保って発光素
子と受光素子とをそれぞれ配置してセンサを構成してい
る。そして、各センサを周期的に駆動して人体等の被検
出物体を検出するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光エリアセンサは、発光素子からの光線を遮断する
ことにより被検出物体を検出できるが、駆動回路自身も
監視するようなフェイルセーフな光エリアセンサの出現
が待たれていた。
来の光エリアセンサは、発光素子からの光線を遮断する
ことにより被検出物体を検出できるが、駆動回路自身も
監視するようなフェイルセーフな光エリアセンサの出現
が待たれていた。
【０００５】そこで、本発明は、上記要望に応えるため
になされたものであって、その目的は、駆動回路自身も
監視できるフェイルセーフな光エリアセンサを提供する
ことにある。
になされたものであって、その目的は、駆動回路自身も
監視できるフェイルセーフな光エリアセンサを提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するために手段】本発明に係る光電センサ
は、上記目的を達成するために、光軸線上に所定の距離
を保って設けられた発光素子と受光素子とからなるセン
サを複数個設けて形成されたセンサ部と、前記各センサ
を周期的に駆動するとともに、同一光軸線上の発光素子
と受光素子とが互いに同期して駆動され、かつその各セ
ンサの一駆動を交番的に行う二重化構成の制御部と、前
記二重化構成の制御部の制御動作の一致状態を検出する
とともに、その一致状態が検出されている間は前記各セ
ンサの駆動信号に対応した交番信号を出力する非対称型
照査部と、その非対称型照査部が不一致状態を検出した
とき、又はセンサ部が被検出物体を検出したときに、異
常状態検出信号を出力する非対称型スイッチとを有する
ことを特徴としている。
は、上記目的を達成するために、光軸線上に所定の距離
を保って設けられた発光素子と受光素子とからなるセン
サを複数個設けて形成されたセンサ部と、前記各センサ
を周期的に駆動するとともに、同一光軸線上の発光素子
と受光素子とが互いに同期して駆動され、かつその各セ
ンサの一駆動を交番的に行う二重化構成の制御部と、前
記二重化構成の制御部の制御動作の一致状態を検出する
とともに、その一致状態が検出されている間は前記各セ
ンサの駆動信号に対応した交番信号を出力する非対称型
照査部と、その非対称型照査部が不一致状態を検出した
とき、又はセンサ部が被検出物体を検出したときに、異
常状態検出信号を出力する非対称型スイッチとを有する
ことを特徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成において、非対称型スイッチは、非対
称型照査部が不一致を検出すると、センサ部が正常であ
っても、異常状態検知出力信号を出力するとともに、セ
ンサ部が被検出物体を検出すると異常状態検知出力信号
を出力する。
称型照査部が不一致を検出すると、センサ部が正常であ
っても、異常状態検知出力信号を出力するとともに、セ
ンサ部が被検出物体を検出すると異常状態検知出力信号
を出力する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は、一実施例に係る光エリアセンサの概略構
成を示すブロック図であって、センサ部Ｐは、送光部１
と受光部２とに設けられた複数のセンサＰ1 〜Ｐn から
構成されている。そして、各センサＰ1 〜Ｐn は、それ
ぞれの光軸上に所定の間隔を保って送光部１側に、周知
の半導体からなる発光素子Ｐ1 ′〜Ｐn ′を、他方、受
光部２側に、周知の半導体からなる受光素子Ｐ1 ″〜Ｐ
n ″を有していて、所定の広さの検出面を形成してい
る。
する。図１は、一実施例に係る光エリアセンサの概略構
成を示すブロック図であって、センサ部Ｐは、送光部１
と受光部２とに設けられた複数のセンサＰ1 〜Ｐn から
構成されている。そして、各センサＰ1 〜Ｐn は、それ
ぞれの光軸上に所定の間隔を保って送光部１側に、周知
の半導体からなる発光素子Ｐ1 ′〜Ｐn ′を、他方、受
光部２側に、周知の半導体からなる受光素子Ｐ1 ″〜Ｐ
n ″を有していて、所定の広さの検出面を形成してい
る。
【０００９】各発光素子Ｐ1 ′〜Ｐn ′は、周知の定電
流駆動回路３によりそれぞれ駆動されるように構成され
ているとともに、各受光素子Ｐ1 ″〜Ｐn ″は、周知の
比較回路及び整形回路を含んで構成される増幅回路４か
ら出力が得られるように構成されている。
流駆動回路３によりそれぞれ駆動されるように構成され
ているとともに、各受光素子Ｐ1 ″〜Ｐn ″は、周知の
比較回路及び整形回路を含んで構成される増幅回路４か
ら出力が得られるように構成されている。
【００１０】制御部５ａ（以下、ＣＰＵという）及び制
御部５ｂ（以下、ＣＰＵ２という）は、同一プログラム
で、かつ互いに同期動作するように二重系に構成されて
いて、各センサＰ1 〜Ｐn を周期的に駆動するように構
成されている。すなわち、各ＣＰＵ１及びＣＰＵ２から
の制御信号は、両ＣＰＵ１及びＣＰＵ２の一致状態、つ
まり演算結果の一致状態を検出する非対称型照査部６、
バスラインＢ及び出力ポート７を介して駆動回路３へ送
出するように構成されているとともに、入力ポート９、
バスラインＢ及び出力ポート１０を介して非対称型スイ
ッチ１１に増幅回路４からの出力を入力できるように構
成されている。
御部５ｂ（以下、ＣＰＵ２という）は、同一プログラム
で、かつ互いに同期動作するように二重系に構成されて
いて、各センサＰ1 〜Ｐn を周期的に駆動するように構
成されている。すなわち、各ＣＰＵ１及びＣＰＵ２から
の制御信号は、両ＣＰＵ１及びＣＰＵ２の一致状態、つ
まり演算結果の一致状態を検出する非対称型照査部６、
バスラインＢ及び出力ポート７を介して駆動回路３へ送
出するように構成されているとともに、入力ポート９、
バスラインＢ及び出力ポート１０を介して非対称型スイ
ッチ１１に増幅回路４からの出力を入力できるように構
成されている。
【００１１】また、ＣＰＵ１及びＣＰＵ２は、各センサ
Ｐ1 〜Ｐn をそれぞれ駆動する際、一駆動を「ハイ
（Ｈ）」，「ロー（Ｌ）」，「１」，「０」，又は
「１」，「−１」のように交番的に駆動制御できるよう
に構成されている。
Ｐ1 〜Ｐn をそれぞれ駆動する際、一駆動を「ハイ
（Ｈ）」，「ロー（Ｌ）」，「１」，「０」，又は
「１」，「−１」のように交番的に駆動制御できるよう
に構成されている。
【００１２】さらに、非対称型照査部６は、ＣＰＵ１，
ＣＰＵ２が共に正常動作中、つまり両ＣＰＵ１，ＣＰＵ
２の動作が一致状態のときは、各センサＰ1 〜Ｐn の交
番的な駆動信号に対応した交番信号を非対称型スイッチ
１１に印加できるように構成されている。
ＣＰＵ２が共に正常動作中、つまり両ＣＰＵ１，ＣＰＵ
２の動作が一致状態のときは、各センサＰ1 〜Ｐn の交
番的な駆動信号に対応した交番信号を非対称型スイッチ
１１に印加できるように構成されている。
【００１２】次に、本実施例に係る光エリアセンサの動
作について、図２のタイムチャートを用いて説明する。
先ず、両ＣＰＵ１及びＣＰＵ２が共に正常で被検出物体
が検出されないときについていて説明する。
作について、図２のタイムチャートを用いて説明する。
先ず、両ＣＰＵ１及びＣＰＵ２が共に正常で被検出物体
が検出されないときについていて説明する。
【００１３】両ＣＰＵ１，ＣＰＵ２の動作一致状態に基
づく駆動信号が、非対称型照査部６から供給されてバス
ラインＢを介して出力ポート８に入力される（図２の
（ａ），（ｂ）参照）。駆動回路３は、各センサＰ1 〜
Ｐn を順次駆動し、同時に出力ポート１０は、駆動回路
３と同期して作動する増幅回路４から受信信号（受光信
号）を入力する（図２の（ｃ）参照）。
づく駆動信号が、非対称型照査部６から供給されてバス
ラインＢを介して出力ポート８に入力される（図２の
（ａ），（ｂ）参照）。駆動回路３は、各センサＰ1 〜
Ｐn を順次駆動し、同時に出力ポート１０は、駆動回路
３と同期して作動する増幅回路４から受信信号（受光信
号）を入力する（図２の（ｃ）参照）。
【００１４】非対称型照査部６は、両ＣＰＵ１，ＣＰＵ
２が正常状態であるので、各センサＰ1 〜Ｐn の駆動信
号（図２の例では「Ｈ」，「Ｌ」信号）に対応した
「１」，「０」交番信号を非対称型スイッチ１１に印加
する（図２の（ｄ）参照）。
２が正常状態であるので、各センサＰ1 〜Ｐn の駆動信
号（図２の例では「Ｈ」，「Ｌ」信号）に対応した
「１」，「０」交番信号を非対称型スイッチ１１に印加
する（図２の（ｄ）参照）。
【００１５】非対称型スイッチ１１は、出力ポート１０
から入力する信号と非対称型照査部６から入力する信号
とが対称関係にあるため出力を行わない。つまり、光エ
リアセンサは正常状態と判定する（図２の（ｅ）参
照）。
から入力する信号と非対称型照査部６から入力する信号
とが対称関係にあるため出力を行わない。つまり、光エ
リアセンサは正常状態と判定する（図２の（ｅ）参
照）。
【００１６】ところで、今、ＣＰＵ２が何らかの原因で
ダウンしたとする（図２の参照）。この場合、両ＣＰ
Ｕ１，ＣＰＵ２の一致状態は失われるので、非対称型照
査部６からの交番信号の出力は消失する（図２の参
照）。したがって、図２のに示されるように、非対称
型スイッチ１１からは異常信号が出力される。なお、も
ちろん、ＣＰＵ１がダウンしても同様である。
ダウンしたとする（図２の参照）。この場合、両ＣＰ
Ｕ１，ＣＰＵ２の一致状態は失われるので、非対称型照
査部６からの交番信号の出力は消失する（図２の参
照）。したがって、図２のに示されるように、非対称
型スイッチ１１からは異常信号が出力される。なお、も
ちろん、ＣＰＵ１がダウンしても同様である。
【００１７】さらに、両ＣＰＵ１，ＣＰＵ２が正常で、
センサＰ1 〜Ｐn で非検出物体（本実施例に係る光エリ
アセンサがプレス機械に設けられているときは人体であ
る。したがって、本発明では、各センサＰ1 〜Ｐn で被
検出物が検出されたときは、異状状態の検出としてい
る。）が検出されたときは（図２の用）、この場合も
非対称型照査部６の出力と出力ポート１０の出力との間
に不一致が検出されて、非対称型スイッチ１１からは異
常検出信号が出力される。
センサＰ1 〜Ｐn で非検出物体（本実施例に係る光エリ
アセンサがプレス機械に設けられているときは人体であ
る。したがって、本発明では、各センサＰ1 〜Ｐn で被
検出物が検出されたときは、異状状態の検出としてい
る。）が検出されたときは（図２の用）、この場合も
非対称型照査部６の出力と出力ポート１０の出力との間
に不一致が検出されて、非対称型スイッチ１１からは異
常検出信号が出力される。
【００１８】以上のように、本実施例に係る光エリアセ
ンサは、各センサＰ1 〜Ｐn の駆動を行うＣＰＵを二重
系にし、かつ、監視もできるようにしたので、フェール
セーフな光エリアセンサとすることができる。
ンサは、各センサＰ1 〜Ｐn の駆動を行うＣＰＵを二重
系にし、かつ、監視もできるようにしたので、フェール
セーフな光エリアセンサとすることができる。
【００１９】本発明に係る光エリアセンサは、二重系構
成の制御部の制御動作の一致状態を検出するとともに、
その一致状態が検出されている間は前記各センサの駆動
信号に対応した交番信号を出力する非対称型照査部と、
その非対称型照査部が不一致状態を検出したとき、又は
センサ部が被検出物体を検出したときに、異常状態検出
信号を出力する非対称型スイッチとを有しているので、
センサの駆動系を監視でき、フェイルセーフな光エリア
センサとすることができる。
成の制御部の制御動作の一致状態を検出するとともに、
その一致状態が検出されている間は前記各センサの駆動
信号に対応した交番信号を出力する非対称型照査部と、
その非対称型照査部が不一致状態を検出したとき、又は
センサ部が被検出物体を検出したときに、異常状態検出
信号を出力する非対称型スイッチとを有しているので、
センサの駆動系を監視でき、フェイルセーフな光エリア
センサとすることができる。
【図１】本発明の一実施例に係る光エリアセンサの概略
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図２】検出動作を説明するためのタイムチャートであ
る。
る。
１ 送光部 ２ 受光部 ３ 駆動回路 ４ 増幅回路 ５ａ 演算部（ＣＰＵ１） ５ｂ 演算部（ＣＰＵ２） ６ 非対称型照査部 １０ 出力ポート １１ 非対称型スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 光軸線上に所定の距離を保って設けられ
た発光素子と受光素子とからなるセンサを複数個設けて
形成されたセンサ部と、 前記各センサを周期的に駆動するとともに、同一光軸線
上の発光素子と受光素子とが互いに同期して駆動され、
かつその各センサの一駆動を交番的に行う二重系構成の
制御部と、 前記二重系構成の制御部の制御動作の一致状態を検出す
るとともに、その一致状態が検出されている間は前記各
センサの駆動信号に対応した交番信号を出力する非対称
型照査部と、 前記非対称型照査部が不一致状態を検出したとき、又は
センサ部が被検出物体を検出したときに、異常状態検出
信号を出力する非対称型スイッチと、 を有することを特徴とする光エリアセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1930793A JP3231874B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 光エリアセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1930793A JP3231874B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 光エリアセンサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06207985A true JPH06207985A (ja) | 1994-07-26 |
| JP3231874B2 JP3231874B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=11995768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1930793A Expired - Fee Related JP3231874B2 (ja) | 1993-01-11 | 1993-01-11 | 光エリアセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3231874B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010223776A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Anywire:Kk | 光電センサおよび光電センサシステ |
-
1993
- 1993-01-11 JP JP1930793A patent/JP3231874B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010223776A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Anywire:Kk | 光電センサおよび光電センサシステ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3231874B2 (ja) | 2001-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |