JPH0769189B2 - エンコーダの断線検出装置 - Google Patents
エンコーダの断線検出装置Info
- Publication number
- JPH0769189B2 JPH0769189B2 JP1118908A JP11890889A JPH0769189B2 JP H0769189 B2 JPH0769189 B2 JP H0769189B2 JP 1118908 A JP1118908 A JP 1118908A JP 11890889 A JP11890889 A JP 11890889A JP H0769189 B2 JPH0769189 B2 JP H0769189B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- disconnection
- encoder
- light
- circuit
- detection device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はモータの位置検出などに用いられるエンコーダ
の断線検出装置に関するものである。
の断線検出装置に関するものである。
従来の技術 この種断線検出装置は、サーボモータで位置決めなどを
行う際にエンコーダ断線時の暴走を防止するものであ
り、第１の従来例としては、例えば特開昭60−117305号
公報で知られているように、パルス信号のパルスの今回
の値と前回の値との比較による偏差値の絶対値を基準値
と比較し、小であれば断線と判断するものである。
行う際にエンコーダ断線時の暴走を防止するものであ
り、第１の従来例としては、例えば特開昭60−117305号
公報で知られているように、パルス信号のパルスの今回
の値と前回の値との比較による偏差値の絶対値を基準値
と比較し、小であれば断線と判断するものである。
第２の従来例としては、例えば特開昭62−84303号公報
で知られているように排他的論理和回路によるものがあ
る。これは、第４図及び第５図に示すように、エンコー
ダから出力され互いに反転させられた二相のパルス信号
号Ａ、の排他的論理和をとり、積分回路によって出力
信号ｘのハザード（ひげ）を除去するものである。
で知られているように排他的論理和回路によるものがあ
る。これは、第４図及び第５図に示すように、エンコー
ダから出力され互いに反転させられた二相のパルス信号
号Ａ、の排他的論理和をとり、積分回路によって出力
信号ｘのハザード（ひげ）を除去するものである。
発明が解決しようとする課題 しかし第１の従来例では、停止時に偏差値の絶対値が基
準値よりも小となるため、停止と断線とを区別すること
ができず、停止時の断線検出を行うことができないとい
う問題がある。
準値よりも小となるため、停止と断線とを区別すること
ができず、停止時の断線検出を行うことができないとい
う問題がある。
これに対して第２の従来例は、両パルス信号Ａ、が入
力されない場合、すなわち二本の入力線が断線した場合
は停止時であっても両者が“HIGH"となり、断線を検出
することはできるが、一方の入力線のパルス信号が“HI
GH"の状態で断線した場合、他方のパルス信号が“LOW"
の状態に維持されるため、断線であることを検出するこ
とができないという問題がある。
力されない場合、すなわち二本の入力線が断線した場合
は停止時であっても両者が“HIGH"となり、断線を検出
することはできるが、一方の入力線のパルス信号が“HI
GH"の状態で断線した場合、他方のパルス信号が“LOW"
の状態に維持されるため、断線であることを検出するこ
とができないという問題がある。
又第２の従来例は、信号線と電気的に接続しており、信
号線からのノイズを受け易いため、上記積分回路などの
付加回路が必要となり、その分回路構成が複雑になると
いう問題もある。
号線からのノイズを受け易いため、上記積分回路などの
付加回路が必要となり、その分回路構成が複雑になると
いう問題もある。
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、動作時及び停止時
いずれの場合でも断線検出ができ、且つ回路構成の簡単
なエンコーダの断線検出装置を提供することを目的とす
る。
いずれの場合でも断線検出ができ、且つ回路構成の簡単
なエンコーダの断線検出装置を提供することを目的とす
る。
課題を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するため、反転させられた二相
のパルス信号によって交互に発光する二つの発光素子
と、これら発光素子の光を受光する受光素子とを備えた
ことを特徴とする。
のパルス信号によって交互に発光する二つの発光素子
と、これら発光素子の光を受光する受光素子とを備えた
ことを特徴とする。
上記構成において、発光素子を遅延時間の比較的長いも
ので構成すると好適である。
ので構成すると好適である。
作用 上記構成において、断線していない場合、動作時は二つ
の発光素子が交互に発光し、停止時はどちらか一方の発
光素子が発光するので、受光素子はその光を受光する。
二本の入力線が少なくともどちらか一方に断線が生じる
と二つの発光素子は発光しないので、受光素子は前記発
光素子の光を受光せず、動作時及び停止時にかかわらず
断線を検出することができる。
の発光素子が交互に発光し、停止時はどちらか一方の発
光素子が発光するので、受光素子はその光を受光する。
二本の入力線が少なくともどちらか一方に断線が生じる
と二つの発光素子は発光しないので、受光素子は前記発
光素子の光を受光せず、動作時及び停止時にかかわらず
断線を検出することができる。
又前記受光素子は本体回路から電気的にアイソレートさ
れており、信号線からのノイズを受けないので、第２従
来例のような積分回路が不要でその分回路構成を簡単に
することができる。
れており、信号線からのノイズを受けないので、第２従
来例のような積分回路が不要でその分回路構成を簡単に
することができる。
実 施 例 本発明の一実施例におけるエンコーダの断線検出装置
を、第１図〜第３図に基いて説明する。
を、第１図〜第３図に基いて説明する。
第３図は同断線検出装置Ｄが付設されたモータの制御系
を示し、１はサーボモータ、２は差動伝送方式のエンコ
ーダ、３はカウンタ回路、４は演算制御装置、５はモー
タドライバ回路である。前記エンコーダ２は、第１図に
示すように、相反転させられたＡ、二相のパルス信号
を出力する。尚、本実施例ではエンコーダ２とカウンタ
回路３との間に、光結合回路を用いたインターフェース
回路６を設けてアイソレートしている。
を示し、１はサーボモータ、２は差動伝送方式のエンコ
ーダ、３はカウンタ回路、４は演算制御装置、５はモー
タドライバ回路である。前記エンコーダ２は、第１図に
示すように、相反転させられたＡ、二相のパルス信号
を出力する。尚、本実施例ではエンコーダ２とカウンタ
回路３との間に、光結合回路を用いたインターフェース
回路６を設けてアイソレートしている。
第１図に示す同断線検出装置Ｄにおいて、７は第１のLE
D、８は第２のLED2で、入力側に並列に接続されてい
る。第１のLED7は、Ａ相のパルス信号が“HIGH"のとき
発光する。第２のLED8は、相のパルス信号が“HIGH"
のとき発光する。従って両LED7、８は、交互に発光する
結果となる。本実施例ではこれらLED7、８に遅延時間の
比較的長い素子を用いている。９は第１、第２のLED7、
８の光を受光するフォトトランジスタで、出力側に接続
されている。フォトトランジスタ９は前記光を受光しな
いとき、第３図に示す非常停止回路10に出力される断線
信号Xaは“HIGH"となる。
D、８は第２のLED2で、入力側に並列に接続されてい
る。第１のLED7は、Ａ相のパルス信号が“HIGH"のとき
発光する。第２のLED8は、相のパルス信号が“HIGH"
のとき発光する。従って両LED7、８は、交互に発光する
結果となる。本実施例ではこれらLED7、８に遅延時間の
比較的長い素子を用いている。９は第１、第２のLED7、
８の光を受光するフォトトランジスタで、出力側に接続
されている。フォトトランジスタ９は前記光を受光しな
いとき、第３図に示す非常停止回路10に出力される断線
信号Xaは“HIGH"となる。
以上の構成において、エンコーダ２からの信号線に断線
が生じていない場合、第１、第２のLED7、８は前記エン
コーダ２から送られるＡ、二相パルス信号によって交
互に切れ目なく発光し、フォトトランジスタ９はその光
を受光する。この場合、断線信号Xaは“LOW"である。
尚、このときインターフェース回路６からの出力信号ａ
の波形は、Ａ相のパルス信号と合致する。
が生じていない場合、第１、第２のLED7、８は前記エン
コーダ２から送られるＡ、二相パルス信号によって交
互に切れ目なく発光し、フォトトランジスタ９はその光
を受光する。この場合、断線信号Xaは“LOW"である。
尚、このときインターフェース回路６からの出力信号ａ
の波形は、Ａ相のパルス信号と合致する。
前記信号線に断線が生じた場合、Ａ、二相のパルス信
号は断線発生時刻T1に共に“LOW"となる。これに伴って
両LED7、８は発光しなくなり、フォトトランジシタ９の
断線信号Xaは若干のタイムラグΔＴを置いて“HIGH"と
なり、非常停止回路10に断線の発生したことを知らせ
る。
号は断線発生時刻T1に共に“LOW"となる。これに伴って
両LED7、８は発光しなくなり、フォトトランジシタ９の
断線信号Xaは若干のタイムラグΔＴを置いて“HIGH"と
なり、非常停止回路10に断線の発生したことを知らせ
る。
本発明は上記実施例に示すほか、種々の態様に構成する
ことができ、発光素子や受光素子は公知のものを適宜組
合せて構成することができる。
ことができ、発光素子や受光素子は公知のものを適宜組
合せて構成することができる。
発明の効果 本発明によれば、動作時及び停止時いずれの場合でも断
線検出ができ、且つ簡単な回路構成で信号線からのノイ
ズを受けないエンコーダの断線検出装置を提供すること
ができる。
線検出ができ、且つ簡単な回路構成で信号線からのノイ
ズを受けないエンコーダの断線検出装置を提供すること
ができる。
第１図は本発明の一実施例におけるエンコーダの断線検
出装置の回路図、第２図は同装置における入力側及び出
力側の波形図、第３図は本実施例におけるアクチュエー
タ制御系の全体構成を示すブロック図、第４図は第２の
従来例におけるエンコーダの断線装置の回路図、第５図
は同従来例における入力側及び出力側の波形図である。 ７……第１のLED、８……第２のLED、９……フォトトラ
ンジスタ。
出装置の回路図、第２図は同装置における入力側及び出
力側の波形図、第３図は本実施例におけるアクチュエー
タ制御系の全体構成を示すブロック図、第４図は第２の
従来例におけるエンコーダの断線装置の回路図、第５図
は同従来例における入力側及び出力側の波形図である。 ７……第１のLED、８……第２のLED、９……フォトトラ
ンジスタ。
Claims (2)
- 【請求項１】反転させられた二相のパルス信号によって
交互に発光する二つの発光素子と、これら発光素子の光
を受光する受光素子とを備えたことを特徴とするエンコ
ーダの断線検出装置。 - 【請求項２】発光素子が遅延時間の比較的長いものであ
る請求項１記載のエンコーダの断線検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118908A JPH0769189B2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | エンコーダの断線検出装置 |
| KR1019900006803A KR900019391A (ko) | 1989-05-12 | 1990-05-12 | 부호기의 단선 검출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118908A JPH0769189B2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | エンコーダの断線検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02297018A JPH02297018A (ja) | 1990-12-07 |
| JPH0769189B2 true JPH0769189B2 (ja) | 1995-07-26 |
Family
ID=14748147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1118908A Expired - Lifetime JPH0769189B2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-05-12 | エンコーダの断線検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0769189B2 (ja) |
| KR (1) | KR900019391A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100468467B1 (ko) * | 2002-01-12 | 2005-01-27 | 삼성전자주식회사 | 수신라인 단선 검출장치 |
| JP4640466B2 (ja) * | 2008-07-22 | 2011-03-02 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | センサの断線検出回路 |
-
1989
- 1989-05-12 JP JP1118908A patent/JPH0769189B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-05-12 KR KR1019900006803A patent/KR900019391A/ko not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02297018A (ja) | 1990-12-07 |
| KR900019391A (ko) | 1990-12-24 |
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