JPH06208622A - 物体領域切り出し装置 - Google Patents
物体領域切り出し装置Info
- Publication number
- JPH06208622A JPH06208622A JP4002606A JP260692A JPH06208622A JP H06208622 A JPH06208622 A JP H06208622A JP 4002606 A JP4002606 A JP 4002606A JP 260692 A JP260692 A JP 260692A JP H06208622 A JPH06208622 A JP H06208622A
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- Japan
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は，対象物体が他の物体と重なってい
る場合でも，高速に対象物体の領域を切り出すようにす
ることを目的としている。 【構成】 物体領域切し出し装置において，対象物体の
輪郭線上の一点からある距離以内の黒画素領域に対する
対称軸を検出し，当該対称軸に直交する線上での連続し
た黒画素領域の長さを見出して，対象物体の領域を切り
出すようにする。
る場合でも，高速に対象物体の領域を切り出すようにす
ることを目的としている。 【構成】 物体領域切し出し装置において，対象物体の
輪郭線上の一点からある距離以内の黒画素領域に対する
対称軸を検出し，当該対称軸に直交する線上での連続し
た黒画素領域の長さを見出して，対象物体の領域を切り
出すようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シルエット画像から特
定の物体領域を切り出したり、物体領域からその物体を
構成する部分領域を切り出す物体領域切り出し装置に関
するものである。
定の物体領域を切り出したり、物体領域からその物体を
構成する部分領域を切り出す物体領域切り出し装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】シルエット画像から切り出しの対象物体
の領域を切り出す従来の第１の方式は、シルエット画像
において、黒画素が連結した領域を一つの領域としてラ
ベルを付与する処理を施し、各ラベルを付与された領域
毎に面積、周囲長、曲線度、モーメント等の特徴量を求
め、求めた各特徴量から対象物体であるかを識別し、対
象物体であると識別されたときに、そのラベルを持つ領
域を対象物体の領域として切り出す方式である。
の領域を切り出す従来の第１の方式は、シルエット画像
において、黒画素が連結した領域を一つの領域としてラ
ベルを付与する処理を施し、各ラベルを付与された領域
毎に面積、周囲長、曲線度、モーメント等の特徴量を求
め、求めた各特徴量から対象物体であるかを識別し、対
象物体であると識別されたときに、そのラベルを持つ領
域を対象物体の領域として切り出す方式である。
【０００３】従来の第２の方式は、切り出しの対象物体
をイメージデータとして記述し、シルエット画像におい
て、記述したイメージデータと最も相関が高い領域を対
象物体の領域として切り出す方式である。
をイメージデータとして記述し、シルエット画像におい
て、記述したイメージデータと最も相関が高い領域を対
象物体の領域として切り出す方式である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の第１の方式で
は、シルエット画像において、切り出しの対象物体が他
の物体と交差している場合には、切り出しの対象物体と
他の物体とを一つの領域として特徴量を抽出するので、
対象物体のみに対する特徴量が得られず、対象物体の領
域を切り出すことができなかった。
は、シルエット画像において、切り出しの対象物体が他
の物体と交差している場合には、切り出しの対象物体と
他の物体とを一つの領域として特徴量を抽出するので、
対象物体のみに対する特徴量が得られず、対象物体の領
域を切り出すことができなかった。
【０００５】また、従来の第２の方式では、対象物体を
記述したイメージデータとシルエット画像における対象
物体とのサイズや傾きが異なっている場合には、記述し
たイメージデータを回転したり拡大・縮小させてから相
関をとる処理を、想定される回転角と拡大・縮小率の範
囲を適当に量子化して、それら全ての場合について行う
必要があるので、対象物体の領域を切り出すのに膨大な
時間を必要とする問題があった。
記述したイメージデータとシルエット画像における対象
物体とのサイズや傾きが異なっている場合には、記述し
たイメージデータを回転したり拡大・縮小させてから相
関をとる処理を、想定される回転角と拡大・縮小率の範
囲を適当に量子化して、それら全ての場合について行う
必要があるので、対象物体の領域を切り出すのに膨大な
時間を必要とする問題があった。
【０００６】本発明は、対象物体が他の物体と重なって
いる場合でも、高速に対象物体の領域を切り出すように
することを目的としている。
いる場合でも、高速に対象物体の領域を切り出すように
することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明においては、対象
物体の輪郭線上の一点からある距離以内の黒画素領域に
対する対称軸を検出する対称軸検出手段と、検出した対
称軸に直交する線上で黒画素領域の連続した長さを対称
軸上の全ての点について求めて、当該求めた領域幅分布
から対象物体の位置とサイズを検出する位置・サイズ検
出手段とを有する。
物体の輪郭線上の一点からある距離以内の黒画素領域に
対する対称軸を検出する対称軸検出手段と、検出した対
称軸に直交する線上で黒画素領域の連続した長さを対称
軸上の全ての点について求めて、当該求めた領域幅分布
から対象物体の位置とサイズを検出する位置・サイズ検
出手段とを有する。
【０００８】
【作用】対称軸検出手段により得られる対称軸の傾きと
位置・サイズ検出手段により得られる対象物体の位置と
サイズとに応じた変換を、対象物体の形状モデルに施
し、変換後の形状モデルに対応する領域をシルエット画
像から切り出すことにより、対象物体が他の物体と重な
っている場合でも高速に対象物体の領域を切り出すこと
ができる。
位置・サイズ検出手段により得られる対象物体の位置と
サイズとに応じた変換を、対象物体の形状モデルに施
し、変換後の形状モデルに対応する領域をシルエット画
像から切り出すことにより、対象物体が他の物体と重な
っている場合でも高速に対象物体の領域を切り出すこと
ができる。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。本発明の一実施例の構成を図１に示す。本実施例
では、切り出しの対象物体を人物の頭部とし、人物像の
シルエット画像から頭部領域を切り出す場合について説
明する。
する。本発明の一実施例の構成を図１に示す。本実施例
では、切り出しの対象物体を人物の頭部とし、人物像の
シルエット画像から頭部領域を切り出す場合について説
明する。
【００１０】図１において、１０１は頭頂検出部、１０
２は対称軸検出部、１０３は傾き検出部、１０４は領域
幅分布算出部、１０５は重心・サイズ検出部、１０６は
形状モデル変換部、１０７は領域切り出し部である。
２は対称軸検出部、１０３は傾き検出部、１０４は領域
幅分布算出部、１０５は重心・サイズ検出部、１０６は
形状モデル変換部、１０７は領域切り出し部である。
【００１１】頭頂検出部１０１は、シルエット画像にお
ける頭頂を検出し、検出した頭頂の位置を対称軸検出部
１０２に出力する。一般的に、頭部領域は人物領域の上
部に位置していることから、図２に示すシルエット画像
において、上から下方へライン毎に走査して最初に人物
領域となる点を頭頂とする。図３は得られた頭頂を示
す。
ける頭頂を検出し、検出した頭頂の位置を対称軸検出部
１０２に出力する。一般的に、頭部領域は人物領域の上
部に位置していることから、図２に示すシルエット画像
において、上から下方へライン毎に走査して最初に人物
領域となる点を頭頂とする。図３は得られた頭頂を示
す。
【００１２】対称軸検出部１０２は、人物領域におい
て、頭頂検出部１０１から入力された頭頂からある距離
以内の領域の対称軸を検出し、検出した対称軸を傾き検
出部１０３と領域幅分布算出部１０４とへ出力する。頭
頂より１ライン下の点から左右に連続する人物領域の両
端の中点を求める。さらに、次の１ライン下の点からも
同様の処理を行う。これを設定された回数だけ行い、得
られた各中点を通る直線を対称軸とする。求めた対称軸
が図３に示されている。
て、頭頂検出部１０１から入力された頭頂からある距離
以内の領域の対称軸を検出し、検出した対称軸を傾き検
出部１０３と領域幅分布算出部１０４とへ出力する。頭
頂より１ライン下の点から左右に連続する人物領域の両
端の中点を求める。さらに、次の１ライン下の点からも
同様の処理を行う。これを設定された回数だけ行い、得
られた各中点を通る直線を対称軸とする。求めた対称軸
が図３に示されている。
【００１３】傾き検出部１０３は、対称軸検出部１０２
から入力された対称軸の傾きを検出し、検出した傾きを
形状モデル変換部１０６へ出力する。本実施例では、図
３に示す様に対称軸がＹ軸となす角γを対称軸の傾きと
して求める。
から入力された対称軸の傾きを検出し、検出した傾きを
形状モデル変換部１０６へ出力する。本実施例では、図
３に示す様に対称軸がＹ軸となす角γを対称軸の傾きと
して求める。
【００１４】領域幅分布算出部１０４は、対称軸検出部
１０２から入力された対称軸と直交する方向での人物領
域が連続する長さを対称軸上の全ての点について求めた
領域幅分布を算出し、算出した領域幅分布を重心・サイ
ズ検出部１０５に出力する。求めた領域幅分布を図４に
示す。
１０２から入力された対称軸と直交する方向での人物領
域が連続する長さを対称軸上の全ての点について求めた
領域幅分布を算出し、算出した領域幅分布を重心・サイ
ズ検出部１０５に出力する。求めた領域幅分布を図４に
示す。
【００１５】重心・サイズ検出部１０５は、領域幅分布
算出部１０４から入力された領域幅分布から頭部領域の
重心とサイズとを検出し、検出した重心とサイズとを形
状モデル変換部１０６へ出力する。
算出部１０４から入力された領域幅分布から頭部領域の
重心とサイズとを検出し、検出した重心とサイズとを形
状モデル変換部１０６へ出力する。
【００１６】図４の領域幅分布から頭部領域の重心とサ
イズとを求める方法を以下に述べる。領域幅分布におい
て、上から下方へ走査し、零以外の値を持つ最初の位置
をＬ T 、最初の凸部のピークの位置をＬP 、ピークの値
をＷP とし、頭部の対称軸上でＬP に対応する点をＯと
する。点Ｏを頭部領域の重心、ＬT とＬP との距離を頭
部領域の垂直方向のサイズ、ＷP ／２を頭部領域の水平
方向のサイズとしてそれぞれ求める。
イズとを求める方法を以下に述べる。領域幅分布におい
て、上から下方へ走査し、零以外の値を持つ最初の位置
をＬ T 、最初の凸部のピークの位置をＬP 、ピークの値
をＷP とし、頭部の対称軸上でＬP に対応する点をＯと
する。点Ｏを頭部領域の重心、ＬT とＬP との距離を頭
部領域の垂直方向のサイズ、ＷP ／２を頭部領域の水平
方向のサイズとしてそれぞれ求める。
【００１７】形状モデル変換部１０６は、傾き検出部１
０３から入力された対称軸の傾きと重心・サイズ検出部
１０５とから入力された重心とサイズとに応じて頭部の
形状モデルを変換し、変換後のモデルを領域切り出し部
１０７へ出力する。本実施例では、頭部の形状モデルと
して楕円を用いる。重心・サイズ検出部１０５から入力
された頭部の重心を楕円の中心、頭部の垂直方向のサイ
ズを楕円の垂直方向の半径、水平方向のサイズを楕円の
水平方向の半径とする楕円を描き、傾き検出部１０３か
ら入力された傾きだけ回転させることにより変換後の形
状モデルが得られる。
０３から入力された対称軸の傾きと重心・サイズ検出部
１０５とから入力された重心とサイズとに応じて頭部の
形状モデルを変換し、変換後のモデルを領域切り出し部
１０７へ出力する。本実施例では、頭部の形状モデルと
して楕円を用いる。重心・サイズ検出部１０５から入力
された頭部の重心を楕円の中心、頭部の垂直方向のサイ
ズを楕円の垂直方向の半径、水平方向のサイズを楕円の
水平方向の半径とする楕円を描き、傾き検出部１０３か
ら入力された傾きだけ回転させることにより変換後の形
状モデルが得られる。
【００１８】領域切り出し部１０７は、形状モデル変換
部１０６から入力された変換後の形状モデルに対応する
領域をシルエット画像から切り出す。切り出した頭部領
域を図５に示す。
部１０６から入力された変換後の形状モデルに対応する
領域をシルエット画像から切り出す。切り出した頭部領
域を図５に示す。
【００１９】以上説明した通り、本発明によれば、頭部
領域が胴体の領域と重なっているように、対象物体が他
の物体と重なっている場合でも高速に対象物体の領域を
切り出すことができる。
領域が胴体の領域と重なっているように、対象物体が他
の物体と重なっている場合でも高速に対象物体の領域を
切り出すことができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
対象物体の輪郭線上の一点からある距離以内の黒画素領
域に対する対称軸を検出する手段と、検出した対称軸に
直交する線上で黒画素領域の連続した長さを対称軸上の
全ての点について求めて当該求めた領域幅分布から対象
物体の位置とサイズとを検出する手段と、を有するた
め、切り出しの対象物体が他の物体と重なっている場合
でも高速に対象物体の領域を切り出すことができる。
対象物体の輪郭線上の一点からある距離以内の黒画素領
域に対する対称軸を検出する手段と、検出した対称軸に
直交する線上で黒画素領域の連続した長さを対称軸上の
全ての点について求めて当該求めた領域幅分布から対象
物体の位置とサイズとを検出する手段と、を有するた
め、切り出しの対象物体が他の物体と重なっている場合
でも高速に対象物体の領域を切り出すことができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示す。
【図２】実施例を説明する図である。
【図３】実施例を説明する図である。
【図４】実施例を説明する図である。
【図５】実施例を説明する図である。
１０１ 頭頂検出部 １０２ 対称軸検出部 １０３ 傾き検出部 １０４ 領域幅分布算出部 １０５ 重心・サイズ検出部 １０６ 形状モデル変換部 １０７ 領域切り出し部
Claims (1)
- 【請求項１】 切り出しの対象物体を含む領域を黒画素
とし他の領域を白画素とするシルエット画像から対象物
体のみの領域を切り出す物体領域切り出し装置におい
て、 対象物体の輪郭線上の一点を境界点として検出する第１
の手段と黒画素領域のなかで、第１の手段で検出した境
界点からある距離以内の領域の対称軸を検出する第２の
手段と第２の手段で検出した対称軸に直交する線上で黒
画素領域の連続した長さを対称軸上の全ての点について
求めた領域幅分布を算出する第３の手段と第３の手段で
算出した領域幅分布から対象物体の位置とサイズを検出
する第４の手段と第２の手段で検出した対称軸の傾きと
第４の手段で検出した位置とサイズとに応じた変換を、
対象物体の形状モデルに施し、変換後の形状モデルを出
力する第５の手段とを有し、 第５の手段から出力された形状モデルに対応する領域を
対象物体としてシルエット画像から切り出すことを特徴
とする物体領域切り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4002606A JPH06208622A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 物体領域切り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4002606A JPH06208622A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 物体領域切り出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06208622A true JPH06208622A (ja) | 1994-07-26 |
Family
ID=11534058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4002606A Pending JPH06208622A (ja) | 1992-01-10 | 1992-01-10 | 物体領域切り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06208622A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005196519A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
| US7123754B2 (en) | 2001-05-22 | 2006-10-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Face detection device, face pose detection device, partial image extraction device, and methods for said devices |
-
1992
- 1992-01-10 JP JP4002606A patent/JPH06208622A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7123754B2 (en) | 2001-05-22 | 2006-10-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Face detection device, face pose detection device, partial image extraction device, and methods for said devices |
| JP2005196519A (ja) * | 2004-01-08 | 2005-07-21 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、記録媒体、並びにプログラム |
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