JPH062093Y2 - 管埋設装置における進路測定装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、管埋設装置における管の進路を測定する進路
測定装置に関する。

（従来の技術） 上下水道、ガス管等の地下埋設に際しては、第１図およ
び第２図に本考案を適用する管埋設装置の一例を示して
いるように、地上から掘削した発進坑１内に管埋設装置
２を設置し、埋設すべき管３の先端に接続された先導管
４の先端に位置するスクリューオーガ５の掘削ヘッド６
により地中を掘削し、掘削した土砂はケーシング７内を
通じて後方へ移送し、発進坑１から地上に排出させなが
ら管３の後端を押圧して地中に埋設してゆくようになさ
れている。

上記のような装置においては、種々の原因により管３の
進路が予定のラインから外れ、進路が狂うことがある。
このようなときのために、先導管４を油圧ジャッキ８，
８によりその向きが調整可能とされ、進路が曲った際に
油圧ジャッキ８，８を遠隔操作して進路を修正すること
ができるようになされている。

上記の管埋設において、管３の進路は発進坑１内からト
ランシット等の光学器械、あるいはレーザビーム等を用
いて管３内のターゲット９を監視し、曲進した場合は前
記油圧ジャッキ８，８により先導管４の向きを修正して
進路を正規に戻すようにしている。

しかし掘進中に管３がローリングを起す場合があり、こ
のローリングによってターゲット９の位置がずれて管の
位置を正しく把握できなくなる場合がある。

そこで従来では、例えば特開昭６２−１５７５１４号公
報にみられるように、ケーシングの先端部外周に環状部
材をローラを介して回転自在に嵌合し、この環状部材に
ターゲット板を固着するとともに、このターゲット板と
は対称の位置にウェイトを設け、ケーシングが回転して
もウェイトの自重により常に鉛直姿勢におかれ、ターゲ
ット板が常に上部の正規位置におかれるようにされたロ
ーリング補正機構が知られている。

（考案が解決しようとする課題） しかるに上記従来のローリング補正機構は、ケーシング
の周りに回転自在な環状部材を有し、この環状部材にタ
ーゲット板およびウェイトを設けているので、機構全体
が大型となり、そのためケーシングの周囲に大きなスペ
ースを要することになり、小口径管の埋設装置には適用
が難かしいという問題があるうえ、機械的手段によるの
で動作の確実性が乏しく、信頼性に欠けるなどの問題が
あった。

本考案はこれに鑑み、管内に大きいスペースを要するこ
となくローリング時の補正ができる管埋設装置における
進路測定装置を提供することを目的としてなされたもの
である。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記従来技術が有する課題を解決するため、本考案は、
埋設すべき管の先端部に設けられ、発進坑から発せられ
たレーザビームを受けるターゲットと、このターゲット
の手前側に位置してこのターゲットを監視するテレビジ
ョンカメラとを備え、前記ターゲットは、管の軸心を中
心とする弧状の基準線と前記中心に対し半径方向の基準
線とをそれぞれ一定の間隔をおいて表示し、このターゲ
ットに前記管と同心の円弧状に湾曲する水準管を設け、
この水準管内に常に真上位置に浮上する浮体を設けたこ
とを特徴とするものである。

（作用） 上記の構成により、管がローリングを起してターゲット
の中心が移動しても、水準管内の浮体がターゲットの真
上を示すので、浮体の中心と管の中心を結ぶ線と、発進
時に設定した中心点との交点が新たなターゲット中心と
なり、これにレーザビームが当った状態をテレビジョン
カメラで撮影し、発進坑に設置されたモニタで監視す
る。これにより管がローリングしてもターゲットの監視
点を一定として継続して監視を続けることができる。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。

ターゲット９は、管３の先端部内面に固定的に設けられ
るもので、第３図にその状態の正面を、第４図にターゲ
ット９のみの拡大正面を示すように、管３の中心０を中
心とする扇形状を有し、このターゲット９の表面には管
３の中心０を中心とする弧状の基準線１０，１０…と、
同中心０に対し半径方向の基準線１１，１１…がそれぞ
れ一定の間隔をおいて表示されており、最外縁には前記
中心０を中心とする円弧状の水準管１２が設けられ、こ
の水準管１２内には液体と浮体１３が収蔵されている。

図示の実施例では、水準管１２を気泡管で構成し、浮体
１３を気泡とした場合を示しているが、これは水準管１
２内にその内部容積より若干小量の液体を封入し、これ
に浮力の大きい小片からなる浮体を浮かせたものであっ
てもよい。また図に示すターゲット９は、掘削ヘッド６
の回転方向Ｘに管３が共廻りする傾向があることから、
基準点Ａより回転方向後方側が若干長く形成されてい
る。

テレビジョンカメラ１４は、第５図および第６図に示す
ように、管３の内面に遠隔操作装置１５を介してターゲ
ット９以外の箇所の監視をも可能とするよう首振り自在
に支持されており、ケーブル１６を通じ発進坑１内に設
置の表示装置１７（モニタ）により観察することができ
るようになされている。第１図において符号１８はレー
ザ発振器を示し、Ｌはレーザビームを示している。

次に作用を説明する。

管３がローリングにより回転を起こすと、予め決めてお
いた基準点Ａが移動するが、管３の回転によっても水準
管１２の浮体１３が常に真上に位置するので管３の真上
位置が分り、この浮体１３の中心と管３の中心０とを結
ぶ線と、発進時に設定した基準点Ａを通る弧状の基準線
１０との交点が新たな基準点となり、この基準点にレー
ザビームＬが当っているか否かをテレビジョンカメラ１
４を通じて監視することにより管３の進路を確認するこ
とができる。進路が外れた場合には、従来と同様に方向
修正用油圧ジャッキ８，８を遠隔操作して先導管４の向
きを変えることにより進路を正規の方向に戻すことがで
きる。

〔考案の効果〕

以上のように本考案による管埋設装置における進路測定
装置は、埋設すべき管の先端部に設けられ、発進坑から
発せられたレーザビームを受けるターゲットと、このタ
ーゲットの手前側に位置してこのターゲットを監視する
テレビジョンカメラとを備え、前記ターゲットは、管の
軸心を中心とする弧状の基準線と前記中心に対し半径方
向の基準線とをそれぞれ一定の間隔をおいて表示し、こ
のターゲットに前記管と同心の円弧状に湾曲する水準管
を設け、この水準管内に常に真上位置に浮上する浮体を
設けた構成であるから、従来のように大型のローリング
補正機構を管内に組込む必要がなく、そのため小口径管
の埋設においても容易に適用することができ、また水準
管内の浮体により常に真上位置が示されるので、従来の
ウェイトによるもののように作動不良や摩擦等による誤
差を生じることがなく、極めて高精度の測定ができ、管
の埋設精度を著しく高めることができる。

またターゲットに表示される基準線は、管の中心を中心
とする弧状の基準線と、前記中心に対し半径方向の基準
線とがそれぞれ一定の間隔をおいて表示されているの
で、管のローリングが生じても常に真上に位置する浮体
の中心と管の中心とを結ぶ線と、発進時に設定した基準
点を通る弧状の基準線との交点を新たな基準点として作
業を進めることができ、ローリングを生じても何ら支障
なく管の進路を正しく確認することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した管埋設装置の一例を示す側面
図、第２図は同要部の拡大断面図、第３図は第２図III-
III線視図、第４図は第３図におけるターゲットの拡大
正面図、第５図はテレビジョンカメラとターゲットの位
置関係を示す平面図、第６図は同支持構造例を示す側面
図である。 １…発進坑、２…管埋設装置、３…管、４…先導管、９
…ターゲット、１０，１１…基準線、１２…水準管、１
３…浮体、１４…テレビジョンカメラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】埋設すべき管の先端部に設けられ、発進坑
   から発せられたレーザビームを受けるターゲットと、こ
   のターゲトの手前側に位置してこのターゲットを監視す
   るテレビジョンカメラとを備え、前記ターゲットには、
   管の軸心を中心とする弧状の基準線と前記中心に対し半
   径方向の基準線とをそれぞれ一定の間隔をおいて表示
   し、このターゲットに前記管と同心の円弧状に湾曲する
   水準管を設け、この水準管内に常に真上位置に浮上する
   浮体を設けたことを特徴とする管埋設装置における進路
   測定装置。