JPH0620951B2

JPH0620951B2 - シ−ト搬送装置

Info

Publication number: JPH0620951B2
Application number: JP60032553A
Authority: JP
Inventors: アールデヴイツドソンジエイムズ
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1984-02-27
Filing date: 1985-02-20
Publication date: 1994-03-23
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: US4552448A; JPS60209451A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、一般には電子写真式複写機、より詳細には光
導電性部材の上に現像された情報に整合するようシート
を搬送する装置に関するものである。

従来の技術一般に、電子写真式複写機は、表面を感光化するためほ
ゞ一様な電位に帯電される光導電性部材を備えている。
光導電性部材の帯電した部分は複製される原稿の光像に
対し露光される。これにより光導電性部材の上に原稿に
含まれていた情報領域に対応する静電潜像が記録され
る。光導電性表面の上に静電潜像が記録されたあと、潜
像は現像剤に接触して現像される。これにより光導電性
部材の上に粉末像が形成され、続いてコピーシートへ転
写される。最後に、コピーシートが加熱され、粉末像が
像の形状でシートに永久的に定着される。

多色静電写真式印刷は、本質的には、上記の白黒印刷の
処理と同じであるが、光導電性表面の上に１つの潜像を
形成するのではなく、各種の色に対応する潜像が連続的
に光導電性表面の上に記録される。各単色静電潜像は、
その補色のトナー粒子で現像される。この処理は、異な
る色の像およびそれぞれの補色のトナー粒子について複
数回繰り返される。各単色トナー粉末像は、前のトナー
粉末像に重ね合わせて整合され、コピーシートへ転写さ
れる。これにより、コピーシートの上に多層トナー粉末
像が生じる。そのあと、多層トナー粉末像はコピーシー
トへ永久的に定着されてカラーコピーができる。

発明が解決しようとする問題点これまでは、トナー粉末像は、米国特許第２，８３６，
７２５号（１９５８年発行）に開示されている形式のコ
ロナ発生装置で作られた電界によってコピーシートへ転
写された。この形式のコロナ発生装置は、光導電性表面
の上に、トナー粒子の極性とは反対の極性をもつコロナ
放電を照射することによって、コピーシートに対し転写
を行なった。この照射により、トナー粒子は電気的にコ
ピーシートへ転写されるが、多層トナー粉末像を転写す
る場合には、ぶれのないカラー・コピーの作成するため
に、各トナー粉末像を相互に重ね合わせて整合しなけれ
ばならない。コロナ発生装置の代りに、電気的にバイア
スされた転写ロールを使用してもよい。バイアスされた
転写ロールは、コピーシートの表面の近くに高圧放電を
発生する、あるいは米国特許２，８０７，２３３号（１
９５７年発行）に開示されているように、コピーシート
に接触している導電性ローラーによって高圧放電を加え
てもよい。コピーシートは、導電性ローラーと光導電性
表面の間に置かれ、コピーシートの裏側に堆積したトナ
ー粒子とは反対極性の電荷がトナー粒子をシートへ吸引
する。いずれの場合でも、コピーシートを再循環通路内
で搬送し、そして各像を相互に整合して転写しなければ
ならない。再循環通路の中でコピーシートを移動させる
ためにいろいろな方法が工夫されてきており、米国特許
第３，６１２，６７７号（１９７１年１０月１２日発
行）および第４，３２６，７９２号は、関係があると思
われるものである。

上記特許文献の関連部分は、以下のように、簡単に要約
することができる。

米国特許第３，６１２，６７７号は、グリッパー・フィ
ンガーを用いてコピーシートを転写ローラーの外側表面
に固定し、再循環通路内をいっしょに動かすようにし
た、電気的にバイアスされた転写ローラーを開示してい
る。

米国特許第４，３２６，７９２号は、電子写真式複写機
の転写ローラー内に取り付けられたグリッパー組立を開
示している。グリッパーは、コピーシートの前縁をおさ
え、転写ローラーが回転する間シートをしっかりつかん
でいる。

問題点を解決するための手段本発明の第１の特徴によって、移動する部材の上に現像
された情報に整合するようシートを搬送する装置が提供
される。装置は、シートを搬送する手段と、前記搬送手
段を部材の着脱自在に結合する手段とを備えている。前
記搬送手段は、単独で動くためその移動通路の一部にわ
たって部材から切り離され、そのあと部材の上に現像さ
れた情報に整合するようシートを置くためその移動通路
の一部にわたって部材に結合される。

本発明の第２の特徴によれば、移動する光導電性部材の
上にトナー粉末像が現像され、光導電性部材の上に現像
されたトナー粉末像に整合するようシートが搬送される
形式の電子写真式複写機が提供される。複写機は、シー
トを搬送する手段と、前記搬送手段を部材に着脱自在に
結合する手段とを備えている。前記搬送手段は、単独で
動くためその移動通路の一部にわたって部材から切り離
され、そのあと光導電性部材の上に現像された情報に整
合してシートを置くためその移動通路の一部にわたって
部材に結合される。

本発明のその他の特徴は、図面を参照し、以下の説明が
進むにつれて明らかになろう。

実施例以下、本発明を、その好ましい実施例について説明する
が、発明をその実施例に限定するつもりのないことは理
解されよう。むしろ、特許請求の範囲に記載された発明
の精神と範囲の中に含めることができるすべての代替
物、修正物、および均等物を含めるつもりである。

電子写真式複写の技術は周知であるが、以下、第１図の
複写機に用いた各種処理ステーションを略図で示し、そ
れを参照してそれらの作用を簡単に説明する。

第１図に示すように、説明のための電子写真式複写機
は、光導電性表面１２を有するドラム１０を用いてい
る。光導電性表面１２は、導電性基材、たとえば接地さ
れたアルミニウム合金にセレニウム合金を接着したもの
が好ましい。ドラム１０は、矢印１４の方向に動いて光
導電性表面１２を進め、その移動通路の周囲に配置され
た各種処理ステーションを順次通過させる。

最初に、光導電性表面１２の一部が帯電ステーションＡ
を通過する。帯電ステーションＡでは、コロナ発生装置
１６が光導電性表面１２を比較的高いほゞ一様な電位に
帯電させる。

そのあと、ドラム１０は、光導電性表面１２の帯電した
部分を像形成ステーションＢへ回転させる。像形成ステ
ーションＡでは、原稿のフィルターを透過した光像が光
導電性表面１２の帯電した部分の上に投影される。移動
式レンズ装置と、カラー・フィルター機構は、ドラム１
０に調時されて移動し、透明プラテンの上に置かれた原
稿の連続する増分区域を走査する。プラテンの下に配置
されたランプは、原稿の連続する増分区域を照明する。
米国特許第３，０６２，１０８号（１９５２年発行）
に、適当な移動式レンズ装置が記載されている。同様
に、米国特許第３，７７５，００６号（１９７３年発
行）には、フィルター機構が開示されている。最後に、
米国特許第 3,592,531号（１９７１年発行）には、適当
な形式のレンズが開示されている。上記の諸要素は、互
いに協同して原稿の単色光像を生じさせ、光導電性表面
１２の帯電した部分の上に投影し、その上の電荷を選択
的に消散させることによって、単色静電潜像を記録す
る。別に、光学装置の代りに、レーザー装置を用いるこ
とができる。レーザー光線は変調され、コピーに必要な
色の１つに対応する光像を形成する。したがって、レー
ザー装置で光導電性表面に最初に記録された情報は、単
色で複製することを要求された情報に対応するはずであ
る。各色について、上述の処理が繰り返される。

光導電性表面１２の上に静電潜像が記録されたあと、ド
ラム１０は潜像を現像ステーションＣへ回転させる。現
像ステーションＣでは、３個の独立した現像装置２０、
２２、２４が連続する静電潜像を可視化する。カラー静
電写真式複写機に使用するのに適した現像ステーション
が、米国特許第３，８５４，４４９号（１９７４年発
行）に開示されている。そこに開示されている各々の現
像装置は、当該分野で“磁気ブラシ現像装置”と呼ばれ
る形式のものである。一般に、磁気ブラシ現像装置は、
強磁性キャリヤ粒子にトナー粒子が摩擦電気で吸着され
た混合現像剤を用いている。各現像装置は、指向性磁束
場を形成し、混合現像剤の磁気ブラシを連続的に生じさ
せる。この混合現像剤のブラシは、搬送され、光導電性
表面１２の上に記録された潜像に接触する。トナー粒子
は、潜像のより多きな静電気力によってキャリヤ粒子か
ら潜像へ吸引される。この結果、トナー粒子により、潜
像が現像、すなわち可視化される。現像装置２０、２
２、２４には、それぞれ異なる色に着色されたトナー粒
子が入っている。それぞれの現像装置に入っている各々
のトナー粒子は、光学装置１８に使われたフィルター機
構の各々は異なる着色フィルターを透過した単色光像の
補色に対応する。例として、緑色フィルターを透過した
光像によって形成された潜像は、緑を吸引するマゼンダ
色トナー粒子で現像される。同様に、青色および赤色光
像によって形成された潜像は、それぞれ、黄色およびシ
アン色トナー粒子で現像される。もし所要であれば、黒
色トナー粒子を有する第４の現像装置を同様に使用する
ことができる。

第１図の説明を続けると、ドラム１０は、転写ステーシ
ョンＤへ回転し、ここで、光導電性表面１２へ静電気で
付着しているトナー粉末像がコピーシートへ転写され
る。コピーシートは、なかでも普通紙、あるいは熱可塑
性プラスチックのシートがよい。コピーシートは、トレ
イ２８の上に置かれたコピーシートのスタック２６から
送り出される。シート送り装置は、スタック２６から一
番上のシートを分離して送り出す。シートは、矢印３０
の方向に転写ステーションＤへ進む。転写ステーション
Ｄでは、シート進め機構が再循環通路内を通るようシー
トを動かす。コロナ発生装置はトナー粉末像をシートヘ
吸引するためシートの裏側にイオンを照射する。コピー
シートは再循環通路内を移動するので、連続するトナー
粉末像は、相互に重ね合わせて整合され、シートへ転写
される。転写ステーションＤの詳細な構造は、第２図と
第３図を参照して、あとで説明する。最後のトナー粉末
像がコピーシートへ転写されたあと、コピーシートは矢
印３２の方向にコンベヤ３４の上に進む。コンベヤ３４
は、トナー粉末像が付着しているコピーシートを矢印３
６の方向に定着ステーションＥへ送る。

定着ステーションＥでは、定着装置３８が十分な熱を加
えて、転写されたトナー粉末像をコピーシートへ永久的
に固着させる。米国特許第３，９０７，４９２号（１９
７５年発行）には、適当な１つの形式の定着装置が開示
されている。定着処理後、コピーシートは矢印４０の方
向にキャッチ・トレイ４２へ送られ、そのあとオペレー
タがそこからコピーシートを取り出す。

転写処理後、必らず、残留トナー粒子が光導電性表面１
２に付着したままになっている。これらの残留トナー粒
子は、清掃ステーション（図示せず）において光導電性
表面１２から除去される。清掃ステーションは、光導電
性表面１２上の電荷と残留トナー粒子の電荷を中和する
ために予備清掃用コロナ発生装置を備えている。これに
より、光導電性表面に接触している繊維ブラシは表面か
らこれらの残留トナー粒子を除去することができる。米
国特許第３，５９０，４１２号（１９７１年発行）に、
適当なブラシ清掃装置が開示されている。

本発明の原理を具体化した静電写真式複写機の一般的作
用を明らかにしたが、本出願の目的には、以上の説明で
十分であると思われる。

次に、本発明の独自の主題に移り、第２図について転写
ステーションＤを詳細に説明する。第２図に示すよう
に、グリッパー・バー４４は、ドラム１０といっしょに
動くようドラム１０に着脱自在に結合される。グリッパ
ー・バー４４は、シートの裏側へイオンを照射する転写
用コロナ発生装置４６の下にシートを進める。これによ
り、トナー粉末像がドラム１０からコピーシートへ転写
される。そのあと、グリッパー・バー４４はコピーシー
トを進め離脱用コロナ発生装置４８の下を通過させる。
コピーシートは、グリッパー・バー４４に対し開放でき
るように固定される。コピーシートは、トナー粉末像が
コピーシートへ転移するようドラム１０と共に進む。グ
リッパー・バー４４がドラム１０と共に矢印１４の方向
に進むと、ランプ５０に出会う。ランプ５０はドラム１
０からグリッパー・バー４４を離脱させる。グリッパー
・バー４４は、この時点では、ドラム１０に静電気力で
付着しているコピーシートによって押されており、旋回
可能に取り付けられた腕５４に固定された電磁石の下を
通過するまで、ランプ５０に沿って進む。この時点で、
すなわち、グリッパー・バー４４がランプ５０に沿った
所定の点に達すると、電磁石５２が励磁されて、グリッ
パー・バー４４を磁石５２に固定する。同時に、腕５４
に結合されたモーター（図示せず）が励起されて、腕５
４を矢印５６の方向に回転させる。腕５４は、グリッパ
ー・バー４４の接線速度がドラム１０の接線速度に等し
いかまたはそれ以下になるような角速度で回転するコピ
ーシートは、その固有のこわさによって、鎖線５８で示
すように、グリッパー・バー４４が通過する円弧通路を
たどる。約１８０゜回転したあと、グリッパー・バー４
４は、滑り面６０の表面に接触する。この時点で、電磁
石５２が消磁される。グリッパー・バー４４は、作用す
る重力のために滑り面６０に沿って矢印６２の方向に動
く。第２図に示すように、滑り面６０は約３０゜の角度
があり、グリッパー・バー４４と滑り面６０の表面との
間の摩擦係数は、０．５以下である。そのほかに、グリ
ッパー・バー４４の重量は、コピーシートに若干の張力
を及ぼし、コピーシートを矢印６２の方向に進める。滑
り面６０の最下端では、グリッパー・バー４４が続けて
進むのをストップ６４が一時的に阻止する。このとき、
腕６８に固定された電磁石６６が作動して、グリッパー
・バー４４を電磁石６６へ固定する。腕６８に結合され
たモーターは、ドラム１０の角運動に調時されて励起さ
れ、腕６８を矢印７０の方向に回転させる。腕６８は、
グリッパー・バー４４の接線速度がドラムの円周表面に
おける接線速度とほゞ同じになるような角速度で回転す
る。これは、位相ロック回路でドラム軸エンコーダに結
合された軸エンコーダによって、ドラム１０の支持軸に
対し腕６８の支持軸を制御することによって行なうこと
ができる。しかし、この分野の専門家ならば、それに代
る他の多くの方法を用いることもできることはわかるで
あろう。グリッパー・バー４４がドラム１０に近づく
と、バー４４から外に延びている突起、すなわちピン７
２がドラム１０の整合開口すなわち穴７４にぴったり合
わさる。グリッパー・バー４４がいったんドラム１０へ
結合されると、グリッパー・バー４４はドラム１０によ
って進められ、前述のサイクルにおいて、次の連続する
トナー粉末像がコピーシートヘ転写される。ブラシ７６
は、旋回軸に取り付けられており、グリッパー・バー４
４がその下を通るときはグリッパー・バー４４から離れ
るよう持ち上げられ、グリッパー・バー４４が通ったあ
とはコピーシートに接触させるため下に降すように機械
的に操作される。コピーシートの後縁が近づくと、ブラ
シ７６は再び持ち上げられる。コピーシートを制御する
ため、２個の真空プラテン７８、８０が設置されてい
る。各真空プラテンは、コピーシートの特定の移動部分
において若干の真空を与えるために、それ自身の制御装
置を有している。滑り面６０の下に配置された真空プラ
テン７８は、コピーシートの後縁が離脱用コロナ発生装
置４８の下を通過したとき、作用する。この真空は、紙
がドラム１０から開放されたとき紙が傾くのを防止する
十分な摩擦を与える。コピーシートの後縁が真空プラテ
ン７８を通過し始めたとき、真空プラテン８０が作動す
る。この真空は、グリッパー・バー４４がドラム１０に
結合される点へ後尾余白が近づくまで、コピーシートの
残りの部分が落ちるのを阻止する。上記は、複数のトナ
ー粉末像が重ね合わせてコピーシートへ転写することを
可能にするため、転写ステーションＤにおけるコピーシ
ートの移動径路を述べている。必要な数のトナー粉末像
が互いに重ね合わされてコピーシートへ転写されたあ
と、コピーシートは続いて定着ステーションＥへ進む。
上記の径路は第３図を参照して詳細に説明する。

ここで第３図を参照すると、コピーシートはシート送り
装置８２によってトレイ２８上のスタック２６から送り
出される。シュート８６は、装てんステーションにおい
てグリッパー・フィンガーが開いた状態で正視位置に保
持されたグリッパー・バー４４の中に案内される。グリ
ッパー・バー４４は、腕８８に固定された電磁石によっ
て保持される。コピーシートの前縁がグリッパー・バー
４４へ固定されると、クリッパー・フィンガーが閉じ
る。機械サイクルの適当な時点で、腕８８が矢印９０の
方向に回転され、グリッパー・バー４４が腕６８上の電
磁石６６に接触する。グリッパー・バー４４を電磁石６
６へ固定するため、電磁石６６が励磁される。電磁石６
６の励磁は、グリッパー・バー４４のピンを確実にドラ
ム１０の穴に合わせるため、グリッパー・バー４４の動
きがドラム１０の動きに同期しているように調時され
る。コピーシートは、前に第２図について説明したよう
に、転写用コロナ発生装置および脱離用コロナ発生装置
の下、そして再循環通路を通るように進められる。要求
された数のトナー粉末像がコピーシートへ転写されたあ
と、コピーシートの前縁は、電磁石９４が固定されてい
る腕９２がグリッパー・バー４４を受け取る所の位置へ
グリッパー・バー４４を滑らすことができる。この時点
で、電磁石９４が励磁される。モーター（図示せず）
は、腕９２を矢印９６の方向に回転させ、鎖線９８で示
した円弧を通るようにグリッパー・バーを動かす。グリ
ッパー・バー４４は、腕９２によってコンベヤ３４まで
送られる。この時点で、グリッパー・フィンガーが開い
て、コンベヤ・ベルト３４に組み合わされた真空プラテ
ンがコピーシートをコンベヤベルトに吸い付ける。コン
ベヤベルト３４は、コピーシートを定着装置３８へ進め
る。ここでコンベヤ・ベルト１００がコピーシートを搬
送して定着装置３８を通過させ、キャッチ・トレイ４２
へ送り、続いてオペレータが複写機からコピーシートを
取り出す。グリッパー・バー４４はコピーシートを開放
したあと、次のコピーシートを受け取る準備をするため
腕８８に隣接する貯蔵場所を移動する。ベルトまたはチ
エーンコンベヤを用いて、鎖線１０２で示した径路に沿
ってグリッパー・バー４４を腕８８に隣接した貯蔵位置
へ送り、次のコピーシートを受け取らすことができる。
グリッパー・バー４４を開放したあと、腕９２は、矢印
９６とは反対の方向に回転して、ドラム１０を離れたあ
との次のグリッパー・バー４４を受け取る位置まで戻
る。

発明の効果要約すると、グリッパー・バー４４は、コピーシートを
そこに取り付けて再循環通路を通って移動することがわ
かる。複数のトナー粉末像が重ね合わされてコピーシー
トへ転写される。連続する転写操作においてグリッパー
・バーを光導電性ドラムへ確実に結合することによっ
て、連続するトナー粉末像の整合が保証される。この結
果、グリッパー・バーは常に正確に同じ点、すなわち、
グリッパー・バーから外に延びているピンが光導電性ド
ラムの穴にはまることによって決まる点で光導電性ドラ
ムに接触する。この分野の専門家は、前述の結合構造の
代りに、ドラムから外に延びたピンがグリッパー・バー
の穴にはまるようにできることを理解されよう。これに
より、確実に、連続するトナー粉末像の間の交差を非常
に狭く維持し、誤整合によるぶれを最小限にすることが
できる。

以上の説明から、本発明にしたがって、光導電性表面の
上に現像された情報に整合するようシートを搬送する装
置が得られたことは明らかである。この装置は、前に延
べられたねらいおよび利点を完全に満している。本発明
は、その特定の実施例について説明したが、この分野の
専門家は多くの代替物、修正物、および均等物を容易に
思い浮べるのであろう。したがって、特許請求の範囲の
精神と広義の範囲に入るようなすべての代替物、修正
物、および均等物を包含するのを意図している。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の特徴を組み入れた電子写真式複写機
を示す略正面図、第２図は、コピーシート搬送装置の細部構造、および光
導電性部材の上に現像された像との整合を示す拡大図、
および第３図は、コピーシート通路を示す図である。Ａ……帯電ステーション、Ｂ……像形成ステーション、
Ｃ……現像ステーション、Ｄ……転写ステーション、Ｅ
……定着ステーション、１０……ドラム、１２……光導
電性表面、１４……回転方向、１６……コロナ発生装
置、１８……光学装置、２０，２２，２４……現像装
置、２６……コピーシートのスタック、２８……トレ
イ、３０……移動方向、３２……移動方向、３４……コ
ンベヤ、３６……移動方向、３８……定着装置、４０…
…移動方向、４２……キャッチ・トレイ、４４……グリ
ッパー・バー、４６……転写用コロナ発生装置、４８…
…脱離用コロナ発生装置、５０……ランプ部、５２……
電磁石、５４……腕、５６……回転方向、５８……グリ
ッパー・バーの移動径路、６０……滑り面、６２……移
動方向、６４……ストップ、６６……電磁石、６８……
腕、７０……回転方向、７２……ピン、７４……穴、７
６……ブラシ、７８，８０……真空プラテン、８２……
シート送り装置、８６……シュート、８８……腕、９０
……回転方向、９２……腕、９４……電磁石、９６……
回転方向、１００……コヤベヤベルト、１０２……グリ
ッパー・バーの径路。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動する部材の上に現像された情報に整合
するようシートを搬送する装置において、シート搬送手段と、前記シート搬送手段を前記移動部材へ取り外し可能に連
結する手段とを備えており、前記シート搬送手段は単独で移動しうるよう一部の移動
通路上で前記移動部材から切り離され、該移動部材上の
現像済みの情報にシートを整合して置くように一部の移
動通路上で前記移動部材に連結されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記シート搬送手段は、シート・グリッパ
ーと、再循環用移動通路内で前記シート・グリッパーを
進める手段とを備えていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のシート搬送装置。
【請求項３】前記結合手段は、前記シート・グリッパー
から外に延びている突起と、前記突起に嵌まるように構
成された部材の穴とを備えていることを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載のシート搬送装置。
【請求項４】現像された像を部材からシートへ整合させ
て転写する手段を備えていることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のシート搬送装置。
【請求項５】前記シート・グリッパーは、再循環通路を
通してシートを搬送しており、前記転写手段は複数の現
像された像を、部材からシートへ互いに重ね合わせて転
写することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のシ
ート搬送装置。