JPH06209924A - 油圧装置を有するｘ線装置 - Google Patents

油圧装置を有するｘ線装置

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JPH06209924A
JPH06209924A JP5298716A JP29871693A JPH06209924A JP H06209924 A JPH06209924 A JP H06209924A JP 5298716 A JP5298716 A JP 5298716A JP 29871693 A JP29871693 A JP 29871693A JP H06209924 A JPH06209924 A JP H06209924A
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valve
conduit
pump
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Claus Linhart
リンハルト クラウス
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、装置部の平衡をとり、変位させる
ために利用され、装置部の変位時に反対の向きに容積が
変わり、夫々の油圧管路を介して油圧駆動に結合され得
る２つのシリンダチャンバを有するシリンダから成り、
確実な動作と簡単な構造を有する油圧装置から成る、Ｘ
線装置の提供を目的とする。 【構成】 本発明の油圧装置は、油圧駆動が流出管路及
び戻り管路を伴うポンプ循環路から成り、流出管路を閉
じ、又は、２つの油圧管路の一方に流出管路を接続する
制御装置が設けられ、２つの油圧管路は、高い方の圧力
の油圧管路は戻り管路に関してなお閉じられるが、低い
方の圧力の油圧管路は戻り管路に関して開かれるよう重
み付けされたバルブ装置を介して戻り管路と連通する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、装置部の平衡をとり、
装置部を変位させる油圧装置から成り、油圧装置は装置
部の変位時に反対の向きに容積が変わり、夫々の油圧管
路を介して油圧駆動に結合され得る２つのシリンダチャ
ンバを有するシリンダから成る、Ｘ線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のＸ線装置は、米国特許明細書第
4,964,149 号により周知である。これによれば、２つの
油圧管路は、関連したシリンダチャンバの最大容積を受
け入れるのに十分な大きさを必要とする夫々の油タンク
に通ずる。各油タンクは、移動させられる装置部上の操
作ハンドルを用いて圧力を制御され得る空気クッション
から油圧液体を分離するダイアフラムより成る。この周
知の油圧装置は、Ｘ線装置が水平軸の周りに１８０°回
転されて装置部に作用する重力の向きが１８０°だけ変
わる場合さえ、装置部を平衡にさせ、変位させ得る。し
かし、油圧装置の構造的な容積は、装置部が重く油圧装
置において過剰な圧力を回避すべき場合、殊に油タンク
のためにかなり大きくなりがちである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる油タ
ンクを利用する必要のないＸ線装置を提供することを目
的とする。装置部の平衡と変位は、装置部の変位中に患
者を傷つけるおそれなく、Ｘ線装置の位置に係わりなく
なされ得る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、油圧駆動
は往き管路及び戻り管路を有するポンプ循環路から成
り、所望により往き管路を閉じ、又は、２つの油圧管路
の一方に接続する制御装置が設けられ、２つの油圧管路
は、高い方の圧力の油圧管路は戻り管路に関してなお閉
じられるが、低い方の圧力の油圧管路は戻り管路に関し
て開かれるように重み付けされたバルブ装置を介して戻
り管路と連通する本発明により達成される。
【０００５】油圧駆動が高い方の圧力のシリンダチャン
バの容積を増加させる向きに装置部を動かす場合、そこ
に接続された油圧管路はバルブ装置により最初に閉じら
れる。しかし、装置部が、例えば患者のような障害物と
衝突する場合、油圧管路内の圧力は上昇し、重み付けさ
れたバルブ装置は油圧管路を開き、油圧液体が戻り管路
を介して流出し得るので、この管路内の圧力は重量に依
存する値を上回ることはない。しかし、低い方の圧力の
チャンバが装置部の変位中に往き管路に接続される場
合、油圧液体は主にこのチャンバに接続された油圧管路
から直接的に戻り管路に流れるので、極めて僅かな圧力
だけがチョーキングにより蓄えられ得る。
【０００６】本発明の更なる一実施例により、油圧駆動
は、油圧液体が２つの油圧管路のうちの一を経ることな
く、望ましくはリリーフ弁を介して、循環し得る補助循
環路から成る。ポンプ循環路内のポンプは、かくして、
ポンプ循環路内の圧力を過度に高くすることなく、制御
装置が油圧管路の一方に往き管路を接続する前に、既に
スイッチオンされる。２つの油圧管路の一方が制御装置
を介して往き管路に引続き接続される場合、ポンプ循環
路はもはや運転の必要はない。
【０００７】本発明の望ましい一実施例により、バルブ
装置は戻り管路に関して油圧管路の一つを各々の度に閉
じる２つのバルブから成り、バルブは、高い方の圧力の
油圧管路のバルブは閉じられ他方のバルブは開かれるよ
うに、重力の方向に互いに反対の向きにそこへ作用する
少なくとも一の制御重りにより負荷を与えられる。高い
方の圧力の油圧管路内のバルブが開く過剰な圧力は、制
御重りの適切な選択により予め調節可能な値に調節され
得る。
【０００８】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明を詳細に説
明する。図１には、変位されるべき装置部１が示され
る。これは、Ｘ線スポットフィルム装置、又はかかる装
置を担持するキャリッジである。装置部１はピストン３
によりチャンバ４とチャンバ５に分割されるシリンダ２
に接続される。ピストン３は、シリンダ２を通りそれ自
体はＸ線装置（図示されず）に固定された２つの点６
１、６２に接続されるピストンロッド６に固定される。
油圧管路７は上方のシリンダチャンバ５に接続され、油
圧管路８は下方のシリンダチャンバ４に接続される。こ
れらの油圧管路は、図面中に１本の線により部分的に表
わされる。
【０００９】Ｘ線装置に関して静止しているピストン３
と可動的なシリンダ２との代わりに、例えば、米国特許
明細書第4,964,149 号（図１及び図２を参照せよ）に開
示された装置において説明されるように、静止したシリ
ンダとその中を動き得るピストンを設けることも可能で
ある。その場合、装置部は、シリンダに接続される代わ
りに、案内ローラによりシリンダ内を動かされ得るピス
トンに接続されるべきである。
【００１０】油圧管路７及び８は、ポンプ循環路により
形成される油圧駆動に三方弁９を介して接続される。ポ
ンプ循環路は、モータ１０により駆動され、逆止弁１３
が挿入された往き管路１２と、ポンプ１１に通ずる戻り
管路１４とに接続されたポンプ１１から成る。戻り管路
１４に接続された圧力等化油タンク１５は、例えば油の
ような油圧液体を調圧し、油圧液体の温度の変化のある
場合に容積等化を提供する。三方弁９は装置部１を動か
すためのハンドル（図示されず）に結合され得る。ハン
ドルと、したがって三方弁が下へ動かされる時、往き管
路１２は下方のシリンダチャンバ４用の油圧管路８に接
続される。その結果、下方のチャンバの容積は増加し、
シリンダ２と装置部１は下へ動く。しかし、ハンドルが
上へ動かされる時、往き管路１２は上方のシリンダチャ
ンバ用の油圧管路７に三方弁９を介して接続される。そ
の容積は増加し、シリンダ２と装置部１は上へ動く。
【００１１】上記のハンドルが触れられる時、すなわ
ち、往き管路１２が２つの油圧管路７及び８の一方に接
続されるまで動かされる前に、モータ１０は接触センサ
（図示されず）を介してスイッチオンされることが望ま
しい。引続いて２つの油圧管路７及び８の一方との接続
が行われる時、適切な作動圧力はすでに蓄えられてい
る。このモータは、油圧管路７及び８の一方に接続され
る前に、許容できない圧力を確実に発生し得ないように
補助循環路が設けられ、ここで往き管路１２は油タンク
１５に直接に接続され、又は、油圧液体は逆止弁１６を
介して戻される。
【００１２】油圧駆動は、装置部が重い場合でさえ如何
なるＸ線装置の位置においても所望の向きの移動を実現
するよう十分に強い駆動力を必要とされる。しかしなが
ら、患者の安全は、かかる強い駆動力の油圧駆動により
危険にさらされてはならない。このために、重み付けさ
れた圧力制限のためのバルブ装置２０が油圧駆動とシリ
ンダチャンバ４及び５との間に挿入される。
【００１３】バルブ装置２０は、往き管路と戻り管路と
の間の非結合化に機能する２つのバルブ２０１及び２０
２から成る。これらのバルブが開く時、（接続管路２０
７を介して）油圧管路７又は８と戻り管路１４との間に
接続があるので、油圧液体は油圧管路から戻り管路１４
に流入し得る。バルブ２０１及び２０２は、バルブロッ
ド２０３を介して互いに結合される。旋回心軸２０４で
回転し得るレバー２０５を介して、制御重り２０６はバ
ルブロッド２０３に作用するので、バルブ２０１、２０
２が引き下げられ、バルブ２０１は閉じられ、バルブ２
０２は開かれる。制御重り２０６は、装置部１の重量に
より上方のシリンダチャンバ５内に発生された圧力の影
響下で確実に閉じ、油圧液体が管路７から戻り管路１４
に直接に流れ得るよう僅かに高い圧力で開くように、釣
り合わされる。
【００１４】負荷が持ち上げられる時、すでに説明した
ように油圧液体は、上方のシリンダチャンバ６の容積が
増加してシリンダ２が装置部１と共に上へ動かされるよ
うに、往き管路１２から油圧管路７に流入する。同時
に、油圧液体は、下方のシリンダチャンバと、油圧管路
８と、開いたバルブ２０２から戻り管路１４に流入す
る。装置部が、持ち上げ処理中に、例えば患者の顎のよ
うな障害物と衝突するならば、油圧管路７内の圧力は更
に上昇させられるので、バルブ２０１が開き、液体は油
圧管路７から戻り管路１４に流入して、油圧管路７内の
圧力は、それ以上に上昇し得ない。
【００１５】一方、負荷が下げられる時、油圧液体は往
き管路１２から比較的低い圧力が支配する下方のシリン
ダチャンバ４への油圧管路８に流入し、この圧力は油圧
液体の流入により僅かに上昇する。しかしながら、この
圧力上昇は、油圧液体の主要部分が油圧管路８から開い
たバルブ２０２を介して直接に戻り管路１４に流入する
ようにバルブ２０２が開いているので、かなり小さい。
しかし、この圧力上昇は、バルブ２０１が開き、油圧液
体はシリンダチャンバ５から戻り管路１４に流入し得る
程度に（最初に閉じられている）油圧管路７内の圧力を
上昇させるのに十分である。したがって、装置部が障害
物と衝突するならば、油圧管路７内の圧力が下降し、バ
ルブ２０１は閉まり、装置部は静止したままである。
【００１６】三方弁９が図に示すような停止位置を占め
る時、油圧管路７及び８は何れも往き管路に連通しな
い。したがって、油圧管路７及び８は、油圧液体を受け
得ず、開いたバルブ２０２を介して油圧液体の流出もし
得ない。装置部は静止したままである。操作者が、ハン
ドルに触れることなく、したがって三方弁の位置を変え
ることなく、三方弁が上記の位置にある装置部１を下へ
押す場合、操作者１により加えられる力が所定の値を越
える時、バルブ２０１は開く。したがって、油圧液体は
油圧管路７から、バルブ２０１を介して、チャンバ４へ
の接続管路２０７及びバルブ２０２に流入し；装置部４
はかくして下げられる。装置部４を持ち上げることは、
モータからの助力なしには容易になし得ない。したがっ
て、パワー不足の場合、バルブ９を同時に上へ滑らせる
ためにも必要であり、ポンプ１１に並列に接続されて手
動で操作されるポンプ１７が利用される。
【００１７】装置部１がそれに沿って動かされ得るＸ線
装置が、時計周りに水平軸に関して回転させられる場
合、装置部１に作用する重力と制御重り２０６は、破線
矢印で示されるように、もはやピストンロッド６の向き
に平行に向けられない。装置部により上方のシリンダチ
ャンバ５内の油圧液体に加えられる力は、したがって低
下させられる。しかしながら、制御重り２０６によりバ
ルブ２０１に加えられる力も同じ程度に変わる。回転の
間、シリンダチャンバ５内の圧力、又は油圧管路７内の
圧力は、制御重り２０６により加えられた力がバルブ２
０１を再び閉じるまでバルブ２０１が短時間開くため、
最初に減少する。
【００１８】ピストンロッド６の水平位置において、装
置１の重量はシリンダチャンバ４及び５内の圧力に影響
を及ぼさない。この位置において、制御重り２０６はバ
ルブに重さを加えないので、バルブ２０１及び２０２は
共に開く。三方弁９の開いた位置において、油圧液体は
往き管路１２から油圧管路７又は油圧管路８のいずれか
に流入する。装置部１にかくして加えられた力は、油圧
液体が次に開いたバルブ２０１又は２０２を介して戻り
管路に流入し得るので、弱められる。
【００１９】ピストンロッド６が水平位置から再び垂直
位置に到達するように、装置が時計周りの向きに更に回
転させられる場合、バルブ２０２は制御重り２０６によ
り閉じられ、一方バルブ２０１は依然開いている。図面
を参照して説明した機能に類似する機能が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による油圧装置と装置部の一実施例を示
す図である。
【符号の説明】
１ 装置部 ２ シリンダ ３ ピストン ４，５ シリンダチャンバ ６ ピストンロッド ７，８ 油圧管路 ９ 三方弁（制御装置） １０ モータ １１，１７ 油圧駆動ポンプ １２ 往き管路 １３，１６ 逆止弁 １４ 戻り管路 １５ 圧力等化油タンク ２０ バルブ装置 ６１，６２ 固定点 ２０１，２０２ バルブ ２０３ バルブロッド ２０４ 旋回心軸 ２０５ レバー ２０６ 制御重り ２０７ 接続管路

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 装置部（１）の平衡をとり変位させる油
    圧装置から成り、該油圧装置は、該装置部（１）の変位
    時に反対の向きに容積が変わり、夫々の油圧管路（８、
    ７）を介して油圧駆動（１１、１７）に結合され得る２
    つのシリンダチャンバ（４、５）を有するシリンダ
    （２）から成る、Ｘ線装置であって、該油圧駆動は往き
    管路（１２）及び戻り管路（１４）を有するポンプ循環
    路から成り、所望により該往き管路（１２）を閉じ、又
    は、該２つの油圧管路（７、８）の一方に接続する制御
    装置（９）が設けられ、該２つの油圧管路は、高い方の
    圧力の該油圧管路は該戻り管路（１４）に関して依然閉
    じられるが、低い方の圧力の該油圧管路（８）は該戻り
    管路（１４）に関して開かれるように重み付けされたバ
    ルブ装置（２０）を介して該戻り管路と連通することを
    特徴とするＸ線装置。
  2. 【請求項２】 前記油圧駆動は油圧液体が前記２つの油
    圧管路のうちの一を経ることなく循環し得る補助循環路
    から成ることを特徴とする請求項１記載のＸ線装置。
  3. 【請求項３】 前記制御装置は、停止位置においてポン
    プ循環路を遮断し、第１の動作位置において前記往き管
    路を一の前記油圧管路に接続し、第２の動作位置におい
    て該往き管路を他の該油圧管路に接続する三方弁から成
    ることを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線装置。
  4. 【請求項４】 前記バルブ装置は前記戻り管路に関して
    前記油圧管路の一つを各々の度に閉じる２つのバルブか
    ら成り、該バルブは、高い方の圧力の該油圧管路の該バ
    ルブは閉じられ他方の該バルブは開かれるように、重力
    の方向に互いに反対の向きでそこへ作用する少なくとも
    一の制御重りにより負荷を与えられることを特徴とする
    請求項１乃至３のうちいずれか１項記載のＸ線装置。
  5. 【請求項５】 前記ポンプ循環路は、モーター（１０）
    により駆動されうるポンプ（１１）と、該前者のポンプ
    に並列に接続される手動操作可能なポンプ（１７）とか
    ら成ることを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか
    １項記載のＸ線装置。
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