EP0602701A1 - Röntgengerät mit einem Hydrauliksystem - Google Patents

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EP0602701A1
EP0602701A1 EP93203357A EP93203357A EP0602701A1 EP 0602701 A1 EP0602701 A1 EP 0602701A1 EP 93203357 A EP93203357 A EP 93203357A EP 93203357 A EP93203357 A EP 93203357A EP 0602701 A1 EP0602701 A1 EP 0602701A1
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EP
European Patent Office
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line
valve
hydraulic
lines
ray device
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Withdrawn
Application number
EP93203357A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Claus Dr. Ing. Linhart
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Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Patentverwaltung GmbH
Koninklijke Philips Electronics NV
Philips Electronics NV
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Filing date
Publication date
Application filed by Philips Patentverwaltung GmbH, Koninklijke Philips Electronics NV, Philips Electronics NV filed Critical Philips Patentverwaltung GmbH
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    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F15B2211/7054—Having equal piston areas

Definitions

  • the invention relates to an X-ray device with a hydraulic system for weight compensation and for moving a device part with a cylinder with two cylinder chambers, the volume of which changes in opposite directions when the device part is moved and which can be coupled via a line to a hydraulic drive.
  • Such an X-ray device is known from US Pat. No. 4,964,149.
  • the two lines are connected via valves to a container, the size of which must be sufficient to accommodate the maximum volume of the assigned cylinder chamber.
  • Each container contains a membrane that separates the hydraulic fluid from an air cushion, the pressure of which can be regulated by means of a handle that can be actuated by the user on the device part to be moved.
  • the known hydraulic system allows the weight to be balanced and the part of the device moved even when the X-ray device has been pivoted through 180 ° about a horizontal axis, so that the force of gravity acting on the device part changes its direction by 180 °.
  • the volume of the hydraulic system can be relatively large, in particular through the containers, if the device part is heavy and the pressure in the hydraulic system should not become too large.
  • the object of the present invention is to provide an X-ray target device which does not require such containers.
  • the weight compensation and the displacement of the device part should also be able to take place independently of the position of the X-ray device, and there should be no risk of injury to a patient when the device part is displaced.
  • the hydraulic drive comprises a pump circuit with a flow line and a return line, that a control arrangement is provided for optionally blocking or connecting the flow to one of the two lines, and that the two lines with the return line via a valve assembly are in connection, which is so weighted that the line with the higher pressure is just blocked against the return line, but the line with the lower pressure is open to the return line.
  • the hydraulic drive moves the device part in a direction in which the volume of the cylinder chamber increases with the higher pressure, then the line connected to it is initially blocked by the valve arrangement. However, if the device part moves against an obstacle, for example the patient, the pressure in the line rises, so that the weight-loaded valve arrangement opens the line and allows hydraulic fluid to flow off via the return line, so that the pressure in this line does not exceed a value dependent on the weight load can increase. - If, on the other hand, the chamber with the lower pressure is connected to the flow when moving the device part, then the hydraulic fluid largely flows from the line connected to this chamber directly into the return line, so that only a low pressure can build up due to the throttling effect.
  • the hydraulic drive comprises an auxiliary circuit, in which a hydraulic fluid can circulate, preferably via a pressure relief valve, without passing through one of the two lines.
  • a hydraulic fluid can circulate, preferably via a pressure relief valve, without passing through one of the two lines. This allows the pump to be switched on in the pump circuit before the flow is connected to one of the lines via the control arrangement - without the pressure in the pump circuit becoming excessively high as a result. If one of the two lines is then connected to the flow via the control arrangement, the pump circuit does not have to start up.
  • the valve arrangement has two valves for sealing one of the lines against the return, and that the valves are loaded by at least one control weight acting in opposite directions in the direction of gravity so that the valve in the Line with the higher pressure blocked and that the other valve is open.
  • the control weight By suitable choice of the control weight, the overpressure at which the valve in the line opens with the respectively higher pressure can be set to a predeterminable value.
  • 1 denotes the device part to be moved. It can be an X-ray target device or a carriage that carries such an X-ray target device.
  • the device part 1 is connected to a cylinder 2, which is divided by a piston 3 into a chamber 4 and a chamber 5.
  • the piston 3 is fastened to a piston rod 6 passing through the cylinder 2, which in turn is connected at two fixed points 61, 62 to the X-ray device, which is not shown in any more detail.
  • a hydraulic line 7 is connected to the upper cylinder chamber 5 and a hydraulic line 8 to the lower cylinder chamber 4. These hydraulic lines are shown in part in the drawing by a single line.
  • a stationary cylinder and a piston movable therein could also be provided, as in the device according to US Pat. No. 4,964,149 (see FIGS. 1 and 2).
  • the device part would have to be connected to the piston which can be moved within the cylinder instead of to the cylinder - via deflection rollers.
  • the two hydraulic lines 7 and 8 are connected via a three-way valve 9 to a hydraulic drive which is formed by a pump circuit.
  • This pump circuit comprises a pump 11 driven by a motor 10, which is connected to a feed line 12, in which a check valve 13 is located, and a return line 14, which is connected to the pump 11.
  • a pressure compensation vessel 15 connected to the return line 14 vents the hydraulic fluid, for example oil, and ensures volume compensation when the temperature of the hydraulic fluid changes.
  • the three-way valve 9 can be coupled to a handle, not shown, for moving the device part 1. If the handle and thus the three-way valve is moved down, then the Flow line 12 connected to the hydraulic line 8 for the lower cylinder chamber 4.
  • the lower chamber increases its volume, so that the cylinder 2 and the device part 1 move downward. If, on the other hand, the handle is moved upwards, the feed line 12 is connected to the hydraulic line 7 for the upper cylinder chamber 5 via the three-way valve 9. Their volume increases, with the cylinder 2 and the device part 1 being shifted upwards.
  • the motor 10 when touching the handle mentioned, i.e. before this is moved so far that the supply line 12 is connected to one of the two hydraulic lines 7 and 8, the motor 10 is switched on via a touch sensor (not shown). If the connection is then made with one of the two lines 7, 8, a sufficient operating pressure is built up. An auxiliary circuit is provided so that this motor does not generate impermissibly high pressures before being connected to one of the hydraulic lines 7 or 8, either the supply line 12 being connected directly to the container 15 or the hydraulic fluid being returned to the reservoir via a pressure relief valve 16.
  • the hydraulic drive must be strong enough to cause a displacement in the desired direction in any position of the X-ray device even with a large weight of the device part.
  • the patient must not be endangered by such a powerful hydraulic drive.
  • a weight-loaded valve arrangement 20 arranged between the hydraulic drive and the cylinder chambers 4 and 5 serves to limit the pressure.
  • the valve arrangement 20 comprises two valves 201 and 202, which serve to decouple the flow and return. When these valves are open, there is a connection between the hydraulic line 7 (via a connecting line 207) or 8 and the return line 14, so that hydraulic fluid from the said line can enter the return line 14.
  • the valves 201 and 202 are coupled to one another via a valve rod 203.
  • a control weight 206 acts on this valve rod via a lever 205 articulated at 204, so that the valves 201 and 202 are pulled downward with valve 201 being closed and valve 202 being opened.
  • the control weight 206 is dimensioned such that it still closes securely at the pressure caused in the upper cylinder chamber 5 by the weight of the device part 1, in order to open at a somewhat higher pressure and the passage of hydraulic fluid from the line 7 directly into the return Allow 9.
  • the target device is pivoted further in the clockwise direction, so that the piston rod 6 from the horizontal position back to the vertical position arrives, the valve 202 is closed by the control weight 206, while the valve 201 remains open.
  • a corresponding function then results, as described in connection with the drawing.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Röntgengerät (1) mit einem Hydrauliksystem zum Gewichtsausgleich und zum Verschieben eines Geräteteils mit einem Zylinder (2) mit zwei Zylinderkammern (4,5), deren Volumen sich beim Verschieben des Geräteteils gegensinnig zueinander ändert und die über je eine Leitung (7,8) mit einem hydraulischen Antrieb (11) koppelbar sind. Bei einem solchen Röntgengerät wird ein sicherer Betrieb bei einfachem Aufbau dadurch erreicht, daß der hydraulische Antrieb einen Pumpenkreislauf (11) mit einer Vorlaufleitung (12) und einer Rücklaufleitung (14) umfaßt, daß eine Steueranordnung (9) zur wahlweisen Sperrung bzw. zum Verbinden des Vorlaufs mit einer der beiden Leitungen vorgesehen ist, und daß die beiden Leitungen mit der Rücklaufleitung über eine Ventilanordnung (201,202) in Verbindung stehen, die derart gewichtsbelastet ist, daß die Leitung mit dem höheren Druck gerade noch gegenüber der Rücklaufleitung gesperrt ist, die Leitung mit dem niedrigeren Druck aber gegenüber der Rücklaufleitung geöffnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Röntgengerät mit einem Hydrauliksystem zum Gewichtsausgleich und zum Verschieben eines Geräteteils mit einem Zylinder mit zwei Zylinderkammern, deren Volumen sich beim Verschieben des Geräteteils gegensinnig zueinander ändert und die über je eine Leitung mit einem hydraulischen Antrieb koppelbar sind.
  • Ein solches Röntgengerät ist aus der US-PS 4,964,149 bekannt. Die beiden Leitungen stehen dabei über Ventile mit je einem Behälter in Verbindung, dessen Größe ausreichen muß, um das Maximalvolumen der zugeordneten Zylinderkammer aufzunehmen. Jeder Behälter enthält eine Membran, die die Hydraulikflüssigkeit von einem Luftkissen trennt, dessen Druck mittels eines vom Benutzer betätigbaren Handgriffs an dem zu verschiebenden Geräteteil regelbar ist. Das bekannte Hydrauliksystem erlaubt den Gewichtsausgleich und die Verschiebung des Geräteteils auch dann, wenn das Röntgengerät um 180° um eine horizontale Achse geschwenkt worden ist, so daß die auf das Geräteteil wirkende Schwerkraft ihre Richtung um 180° ändert. Allerdings kann das Bauvolumen des Hydrauliksystems insbesondere durch die Behälter relativ groß werden, wenn das Geräteteil schwer ist und der Druck in dem Hydrauliksystem nicht zu groß werden soll.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Röntgenzielgerät zu schaffen, das ohne derartige Behälter auskommt. Der Gewichtsausgleich und die Verschiebung des Geräteteils sollen dabei ebenfalls unabhängig von der Lage des Röntgengerätes erfolgen können, und es soll keine Verletzungsgefahr für einen Patienten bei einer Verschiebung des Geräteteils bestehen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der hydraulische Antrieb einen Pumpenkreislauf mit einer Vorlaufleitung und einer Rücklaufleitung umfaßt, daß eine Steueranordnung zur wahlweisen Sperrung bzw. zum Verbinden des Vorlaufs mit einer der beiden Leitungen vorgesehen ist, und daß die beiden Leitungen mit der Rücklaufleitung über eine Ventilanordnung in Verbindung stehen, die derart gewichtsbelastet ist, daß die Leitung mit dem höheren Druck gerade noch gegenüber der Rücklaufleitung gesperrt ist, die Leitung mit dem niedrigeren Druck aber gegenüber der Rücklaufleitung geöffnet ist.
  • Wenn der hydraulische Antrieb das Geräteteil in eine Richtung bewegt wird, in der sich das Volumen der Zylinderkammer mit dem höheren Druck vergrößert, dann ist die damit verbundene Leitung durch die Ventilanordnung zunächst gesperrt. Fährt das Geräteteil jedoch gegen ein Hindernis, beispielsweise den Patienten, steigt der Druck in der Leitung, so daß die gewichtsbelastete Ventilanordnung die Leitung öffnet und Hydraulikflüssigkeit über die Rücklaufleitung abfließen läßt, so daß der Druck in dieser Leitung nicht über einen von der Gewichtsbelastung abhängigen Wert ansteigen kann. - Wird beim Verschieben des Geräteteils hingegen die Kammer mit dem niedrigeren Druck mit dem Vorlauf verbunden, dann fließt die Hydraulikflüssigkeit größtenteils von der mit dieser Kammer verbundenen Leitung direkt in die Rücklaufleitung, so daß sich durch Drosselwirkung nur ein geringer Druck aufbauen kann.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der hydraulische Antrieb einen Hilfskreislauf umfaßt, in dem eine Hydraulikflüssigkeit - vorzugsweise über ein Druckbegrenzungsventil - umlaufen kann, ohne eine der beiden Leitungen zu passieren. Dies gestattet es, die Pumpe in den Pumpenkreislauf schon einzuschalten, bevor über die Steueranordnung der Vorlauf mit einer der Leitungen verbunden ist - ohne daß dadurch der Druck im Pumpenkreislauf übermäßig hoch wird. Wenn dann über die Steueranordnung eine der beiden Leitungen mit dem Vorlauf verbunden wird, muß der Pumpenkreislauf nicht erst anlaufen.
  • Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Ventilanordnung zwei Ventile zum Abdichten jeweils einer der Leitungen gegenüber dem Rücklauf aufweist, und daß die Ventile durch mindestens einen in Richtung der Schwerkraft gegensinnig auf sie einwirkendes Steuergewicht so belastet sind, daß das Ventil in der Leitung mit dem jeweils höheren Druck gesperrt und daß das andere Ventil geöffnet ist. Durch geeignete Wahl des Steuergewichts läßt sich der Überdruck, bei dem das Ventil in der Leitung mit dem jeweils höheren Druck öffnet, auf einen vorgebbaren Wert einstellen.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert.
  • In Fig. 1 ist mit 1 das zu verschiebende Geräteteil bezeichnet. Es kann sich dabei um ein Röntgenzielgerät bzw. um einen Wagen handeln, der ein solches Röntgenzielgerät trägt. Das Geräteteil 1 ist mit einem Zylinder 2 verbunden, der durch einen Kolben 3 in eine Kammer 4 und in eine Kammer 5 unterteilt wird. Der Kolben 3 ist an einer den Zylinder 2 durchsetzenden Kolbenstange 6 befestigt, die ihrerseits an zwei festen Punkten 61, 62 mit dem im übrigen nicht näher dargestellten Röntgengerät verbunden ist. An die obere Zylinderkamnmer 5 ist eine Hydraulikleitung 7 angeschlossen und an die untere Zylinderkammer 4 eine Hydraulikleitung 8. Diese Hydraulikleitungen werden in der Zeichnung zum Teil durch einen einzigen Strich dargestellt.
  • Anstelle eines bezüglich des Röntgengerätes ortsfesten Kolbens 3 und eines beweglichen Zylinders 2 könnte auch ein ortsfester Zylinder und ein darin beweglicher Kolben vorgsehen sein, wie bei dem Gerät nach der US-PS 4,964,149 (vergl. Fig. 1 und 2). In diesem Fall müßte das Geräteteil statt mit dem Zylinder - über Umlenkrollen - mit dem innerhalb des Zylinders verschiebbaren Kolben verbunden sein.
  • Die beiden Hydraulikleitungen 7 und 8 sind über ein Dreiwegeventil 9 mit einem hydraulischen Antrieb verbunden, der durch einen Pumpenkreislauf gebildet wird. Dieser Pumpenkreislauf umfaßt eine durch einen Motor 10 angetriebene Pumpe 11, die an eine Vorlaufleitung 12 angeschlossen ist, in der sich ein Rückschlagventil 13 befindet, sowie eine Rücklaufleitung 14, die mit der Pumpe 11 in Verbindung steht. Ein an die Rücklaufleitung 14 angeschlossenes Druckausgleichsgefäß 15 entlüftet die Hydraulikflüssigkeit, z.B. Oel, und sorgt für einen Volumenausgleich bei einer Temperaturänderung der Hydraulikflüssigkeit. Das Dreiwegeventil 9 kann mit einem nicht näher dargestellten Handgriff zur Bewegung des Geräteteils 1 gekoppelt sein. Wird der Handgriff und damit das Dreiwegeventil nach unten bewegt, dann wird die Vorlaufleitung 12 mit der Hydraulikleitung 8 für die untere Zylinderkammer 4 verbunden. Dadurch vergrößert die untere Kammer ihr Volumen, so daß sich der Zylinder 2 und das Geräteteil 1 nach unten bewegen. Wird hingegen der Handgriff nach oben bewegt, dann wird die Vorlaufleitung 12 über das Dreiwegeventil 9 mit der Hydraulikleitung 7 für die obere Zylinderkammer 5 verbunden. Deren Volumen nimmt zu, wobei der Zylinder 2 und das Geräteteil 1 nach oben verschoben werden.
  • Zweckmäßigerweise wird beim Berühren des erwähnten Handgriffs, d.h. bevor dieser soweit bewegt ist, daß die Vorlaufleitung 12 mit einer der beiden Hydraulikleitungen 7 und 8 verbunden ist, über einen nicht näher dargestellten Berührungssensor der Motor 10 eingeschaltet. Wenn dann die Verbindung mit einer der beiden Leitungen 7, 8 erfolgt, ist ein ausreichender Betriebsdruck aufgebaut. Damit dieser Motor vor der Verbindung mit einer der Hydraulikleitungen 7 oder 8 keine unzulässig hohen Drücke erzeugt, ist ein Hilfskreislauf vorgesehen, wobei entweder die Vorlaufleitung 12 direkt mit dem Behälter 15 verbunden wird oder die Hydraulikflüssigkeit über ein Druckbegrenzungsventil 16 in den Vorratsbehälter zurückgeführt wird.
  • Der Hydraulikantrieb muß genügend stark sein, um auch bei einem großen Gewicht des Geräteteils in jeder Stellung des Röntgengerätes eine Verschiebung in der gewünschten Richtung zu bewirken. Der Patient darf durch einen derartig leistungsstarken Hydraulikantrieb aber nicht gefährdet werden. Diesem Zweck dient eine zwischen dem Hydraulikantrieb und den Zylinderkammern 4 und 5 angeordnete gewichtsbelastete Ventilanordnung 20 zur Druckbegrenzung.
  • Die Ventilanordnung 20 umfaßt zwei Ventile 201 bzw. 202, die der Entkopplung zwischen Vor- und Rücklauf dienen. Wenn diese Ventile geöffnet sind, ergibt sich eine Verbindung zwischen der Hydraulikleitung 7 (über eine Verbindungsleitung 207) bzw. 8 und der Rücklaufleitung 14, so daß Hydraulikflüssigkeit aus der genannten Leitung in die Rücklaufleitung 14 treten kann. Die Ventile 201 und 202 sind über eine Ventilstange 203 miteinander gekoppelt. Auf diese Ventilstange wirkt über einen bei 204 angelenkten Hebel 205 ein Steuergewicht 206 ein, so daß die Ventile 201 bzw. 202 nach unten gezogen werden, wobei das Ventil 201 geschlossen wird und das Ventil 202 geöffnet wird. Das Steuergewicht 206 ist so bemessen, daß es bei dem in der oberen Zylinderkammer 5 durch das Gewicht des Geräteteils 1 verursachten Druck noch sicher schließt, um sich bei einem etwas höheren Druck zu öffnen und die Passage von Hydraulikflüssigkeit von der Leitung 7 direkt in den Rücklauf 9 zu gestatten.
  • Bei einem Heben der Last strömt, wie bereits erwähnt, Hydraulikflüssigkeit von dem Vorlauf 12 in die Hydraulikleitung 7, so daß das Volumen der oberen Zylinderkammer 5 zunimmt und der Zylinder 2 mit dem Geräteteil 1 nach oben verschoben wird. Gleichzeitig fließt aus der unteren Zylinderkammer, die Hydraulikleitung 8 und das geöffnete Ventil 202 Hydraulikflüssigkeit in den Rücklauf 14 ab. Fährt bei diesem Hebeprozeß das Geräteteil gegen ein Hindernis, beispielsweise das Kinn eines Patienten, dann wird der Druck in der Hydraulikleitung 7 noch weiter erhöht, so daß das Ventil 201 öffnet und Flüssigkeit aus der Hydraulikleitung 7 in den Rücklauf 14 übertritt und der Druck in der Hydraulikleitung 7 nicht mehr weiter ansteigen kann.
  • Wird andererseits die Last abgesenkt, dann strömt Hydraulikflüssigkeit von der Vorlaufleitung 12 in die Hydraulikleitung 8 zur unteren Zylinderkammer 4, in der ein vergleichsweise niedriger Druck herrscht, der durch den Zustrom etwas ansteigt. Dieser Druckanstieg ist jedoch relativ gering, weil das Ventil 202 geöffnet ist, so daß der größte Teil der Hydraulikflüssigkeit aus der Leitung 8 durch das offene Ventil 202 direkt in den Rücklauf 14 fließt. Der Druckanstieg reicht aber aus, um den Druck in der (dann zunächst geschlossenen) Leitung 7 soweit ansteigen zu lassen, daß das Ventil 201 öffnet und Hydraulikflüssigkeit aus der Zylinderkammer 5 in die Rücklaufleitung 14 ablaufen kann. Fährt dabei das Geräteteil gegen ein Hindernis, dann sinkt der Druck in der Leitung 7, so daß das Ventil 201 schließt und das Geräteteil stehen bleibt.
  • Wenn das Dreiwegeventil 9 seine in der Zeichnung dargestellte Ruhestellung einnimmt, hat keine der Hydraulikleitungen 7 oder 8 Verbindung mit dem Vorlauf. Den Leitungen 7 bzw. 8 kann daher weder Hydraulikflüssigkeit zufließen noch kann sie - über das geöffnete Ventil 202 - abfließen. Das Geräteteil bleibt stehen. Wenn der Benutzer in dieser Stellung des Dreiwegeventils 9 das Geräteteil 1 nach abwärts drückt, ohne den Handgriff zu berühren und damit das Dreiwegeventil 9 zu verstellen, öffnet sich das Ventil 201, wenn die vom Benutzer 1 ausgeübte Kraft einen bestimmten Wert überschreitet. Es fließt dann Hydraulikflüssigkeit aus der Leitung 7 über das Ventil 201, die Verbindungsleitung 207, und das Ventil 202 zur Kammer 4; das Geräteteil 4 wird also abgesenkt. Ein Anheben des Geräteteils 4 ist ohne Motorunterstützung nicht ohne weiteres möglich. Bei einem Stromausfall kann zu diesem Zweck eine der Pumpe 11 parallel geschaltete, von Hand zu betätigende Pumpe 17 benutzt werden, wobei gleichzeitig das Ventil 9 nach oben geschoben werden muß.
  • Bei einer Schwenkung des Röntgengerätes - längs dessen das Geräteteil 1 verfahrbar ist - im Uhrzeigersinn und um eine horizontale Achse verläuft die auf das Geräteteil 1 und das Steuergewicht 206 einwirkende Schwerkraft nicht mehr parallel zur Richtung der Kolbenstange 6, wie durch die gestrichelten Pfeile angedeutet. Dabei nimmt die Kraft ab, mit der das Geräteteil auf die Hydraulikflüssigkeit in der oberen Zylinderkammer 5 einwirkt. In gleichem Maße ändert sich aber auch die vom Steuergewicht 206 auf das Ventil 201 ausgeübte Kraft. Bei einem Schwenken baut sich der Druck in der Zylinderkammer 5 bzw. der Hydraulikleitung 7 daher zunächst durch kurzzeitiges Öffnen des Ventils 201 ab, bis die vom Steuergewicht 206 ausgeübte Kraft wieder das Ventil 201 schließt.
  • Bei horizontaler Stellung der Kolbenstange 6 hat das Gewicht des Geräteteils 1 keinen Einfluß auf den Druck in den Zylinderkammern 4 und 5. Das Steuergewicht 206 belastet in dieser Stellung die Ventile nicht, so daß beide Ventile 201 und 202 geöffnet sind. Bei geöffnetem Dreiwegeventil 9 strömt dann Hydraulikflüssigkeit aus der Vorlaufleitung 12 entweder in die Hydraulikleitung 7 oder 8. Die dadurch auf das Geräteteil 1 ausgeübte Kraft wird dadurch gedämpft, daß Hydraulikflüssigkeit dann durch das offene Ventil 201 oder 202 in den Rücklauf strömen kann.
  • Wird das Zielgerät weiter in Richtung des Uhrzeigersinns geschwenkt, so daß die Kolbenstange 6 aus der horizontalen Lage wieder in die vertikale Stellung gelangt, dann wird das Ventil 202 durch das Steuergewicht 206 geschlossen, während das Ventil 201 geöffnet bleibt. Es ergibt sich dann eine entsprechende Funktion, wie in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben.

Claims (5)

  1. Röntgengerät mit einem Hydrauliksystem zum Gewichtsausgleich und zum Verschieben eines Geräteteils (1) mit einem Zylinder (2) mit zwei Zylinderkammern (4,5), deren Volumen sich beim Verschieben des Geräteteils (1) gegensinnig zueinander ändert und die über je eine Leitung (8.7) mit einem hydraulischen Antrieb (11, 12) koppelbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Antrieb einen Pumpenkreislauf mit einer Vorlaufleitung (12) und einer Rücklaufleitung (14) umfaßt, daß eine Steueranordnung (9) zur wahlweisen Sperrung bzw. zum Verbinden des Vorlaufs (12) mit einer der beiden Leitungen (7, 8) vorgesehen ist, und daß die beiden Leitungen mit der Rücklaufleitung über eine Ventilanordnung (20) in Verbindung stehen, die derart gewichtsbelastet ist, daß die Leitung mit dem höheren Druck gerade noch gegenüber der Rücklaufleitung (14) gesperrt ist, die Leitung (8) mit dem niedrigeren Druck aber gegenüber der Rücklaufleitung (14) geöffnet ist.
  2. Röntgengerät nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Antrieb einen Hilfskreislauf umfaßt, in dem eine Hydraulikflüssigkeit umlaufen kann, ohne eine der beiden Leitungen zu passieren.
  3. Röntgengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ein Dreiwegeventil umfaßt, das in seiner Ruhestellung den Pumpenkreislauf unterbricht, in einer ersten Arbeitsstellung den Vorlauf mit der einen Leitung und in einer zweiten Arbeitsstellung mit der anderen Leitung verbindet.
  4. Röntgengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilanordnung zwei Ventile zum Abdichten jeweils einer der Leitungen gegenüber dem Rücklauf aufweist, und daß die Ventile durch mindestens einen in Richtung der Schwerkraft gegensinnig auf sie einwirkendes Steuergewicht so belastet sind, daß das Ventil in der Leitung mit dem jeweils höheren Druck gesperrt und daß das andere Ventil geöffnet ist.
  5. Röntgengerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß der Pumpenkreislauf eine von einem Motor (20) antreibbare Pumpe (11) enthält, der eine von Hand betätigbare Pumpe (17) parallel geschaltet ist.
EP93203357A 1992-12-04 1993-12-01 Röntgengerät mit einem Hydrauliksystem Withdrawn EP0602701A1 (de)

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DE4240791A1 (de) 1994-06-09
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