JPH06210251A - 除塵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの表面に付着した塵を完全に除去でき
るようにする。 【構成】 ワークＷの搬送領域にはワークＷの上面を転
動する２つの除塵ロール２１ａ、２１ｂが設けられてい
る。これらの除塵ロール２１の上方には剥離ベルト５２
が設けられている。ワークＷの上面に付着した塵は一方
の除塵ロール２１の除塵用粘着性表面２６にその粘着力
により移し取られて除去される。この間に、他方の除塵
ロール２１に移し取られた塵は剥離ベルト５２の剥離用
粘着性表面５５にその粘着力により移し取られて除去さ
れ、その除塵ロール２１の除塵能力が回復する。剥離ベ
ルト５２の走行速度はワークＷの搬送速度よりも遅く、
水洗後の剥離ベルト５２を完全に乾燥させる時間が確保
されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリント基板などのワ
ークの表面に付着した塵を除去する方法を改良した除塵
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プリント基板に印刷処理を施す
直前にそのプリント基板の表面に付着した塵を除去する
場合や、樹脂材に研磨処理を施す直前にその樹脂材の表
面に付着した塵を除去する場合のように、ワークの表面
に付着した塵を除去するための除塵装置としては、次の
ようなものが公知である。

【０００３】これは、水平に並べられて回転する多数の
送りロールからなる搬送機構、または、ロール間に水平
に掛け渡した送材ベルトからなる搬送機構によって一方
向に搬送されるワークの通過領域に、回転ブラシを設け
ると共に、集塵ファン装置の吸引側に接続された吸塵ダ
クトを設け、回転ブラシでワークの表面を擦ることによ
りワークから塵を払い除けると共に、その払い除けた塵
を空気と一緒に吸塵ダクト内に吸引するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにして塵を排除しても、実際には、ワークの表面に
付着した塵を十分に除去することができないばかりでな
く、回転ブラシによってワークから排除された塵の一部
が吸塵ダクトに吸引されずに再びワークに付着する恐れ
があり、ワークの表面から塵を完全に取り除くことがで
きないというのが実情であった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、ワークの表面に
付着した塵を確実に除去できて後工程を能率的たらしめ
ることができる除塵装置を提供するところにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる除塵装置
は、搬送機構によって搬送されるワークが通過する領域
においてそのワークに外周の除塵用粘着性表面を接触さ
せて転動する位置とワークから除塵用粘着性表面を離間
させる位置との間で移動する複数の除塵ロールと、除塵
ロールがワークから離間している状態において除塵用粘
着性表面に剥離用粘着性表面を接触させて走行する剥離
ベルトとを備えているところに特徴を有するものであ
る。

【０００７】

【作用】各除塵ロールはワークに接触して転動する位置
とワークから離間する位置との間を個々別々に移動し、
全体としては、常に、少なくともいずれか一つの除塵ロ
ールがワークに接触して転動するとともに他の除塵ロー
ルがワークから離間して剥離ベルトに接触する状態とな
る。

【０００８】この間、搬送機構によって搬送されるワー
クの表面には、転動する除塵ロールの外周の除塵用粘着
性表面が接触し、ワークの表面に付着している塵はこの
除塵用粘着性表面の粘着力により除塵ロールに移し取ら
れる。

【０００９】一方、他の除塵ロールの除塵用粘着性表面
には、走行する剥離ベルトの剥離用粘着性表面が接触
し、ワーク表面から除塵用粘着性表面に移し取られた塵
は、剥離用粘着性表面の粘着力により剥離ベルトに移し
取られて除塵ロールから除去される。これにより、除塵
ロールの粘着能力が回復し、除塵ロールの交換が不要と
なる。

【００１０】そして、各除塵ロールについてワークの塵
を移し取ってワークから除去する除塵工程とその移し取
った塵が剥離ベルトで除塵されて粘着能力を回復する再
生工程とが繰り返され、ワークからの塵の除去が中断す
ることなく続けられる。

【００１１】また、剥離ベルトの走行速度はワークの搬
送速度に拘束されずに設定することができる。したがっ
て、剥離ベルトの走行速度を速くすることにより、除塵
ロールの除塵用粘着性表面上に剥離ベルトの剥離用粘着
性表面が密着する延べ面積を大きくして除塵ロールの粘
着能力の回復効率を高めたり、逆に、剥離ベルトの走行
速度を遅くすることにより、例えば剥離ベルトを水洗い
しながら循環走行させる場合に剥離ベルトを完全に乾燥
させる時間を確保して除塵ロールの塵の除去を確実に行
わせたりすることが可能である。

【００１２】

【発明の効果】このように、本発明の除塵装置によれ
ば、ワークの表面の塵は、擦り払われて空気と共に吸引
されるのではなく、粘着力によって直に除塵ロールに移
し取られるようにして除去されるようになっているか
ら、ワーク表面の塵を完全に排除することができるとい
う優れた効果を奏する。

【００１３】さらに、除塵ロールがワークの塵を除去す
る工程と除塵ロールの除塵能力を回復させる工程とを各
除塵ロールについて別々に行うようになっているから、
除塵ロールの交換や除塵ロールの除塵能力の回復のため
に除塵工程を中断する必要がなく、長期間に渡ってワー
クの除塵を連続して行うことができるという優れた効果
を奏すると共に、剥離ベルトの走行速度を、ワークの搬
送速度に拘束されることなく、剥離ベルトの走行条件に
応じた好適な速度に設定することができるという優れた
効果を奏する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例について
図面を参照して説明する。

【００１５】全体的構成は図１に示すように、ハウジン
グ１００内においてワークＷの搬送機構１０の上方に除
塵機構２０を設けると共に除塵機構２０の上方に剥離機
構５０を設けた構造になっている。

【００１６】＜搬送機構１０＞まず、搬送機構１０につ
いて述べる。ハウジング１００の内部には、複数本の送
りロール１１が平行に並べて支持されると共に、各送り
ロール１１の一端に設けたスプロケット１２にチェーン
１３が掛け渡され、図示しないモータにより全ての送り
ロール１１が同速度で回転し、これらの送りロール１１
に載せられたワークＷが図１の矢線方向に搬送される。
本実施例の場合、その搬送速度は５〜１５ｍ／分であ
る。

【００１７】かかる搬送機構１０におけるワークＷの搬
送経路の途中には、搬送方向に間隔を空けた２つの受け
ロール１５、１５が設けられ、これらの受けロール１５
は、図示しないモータにより送りロール１１と同じ周速
度で回転駆動されることによって送りロール１１と共に
ワークＷの搬送面を構成する。

【００１８】各受けロール１５の一端には駆動ギヤ１６
が取り付けられている。この駆動ギヤ１６は後述する除
塵ロール２１を回転駆動させるためのものである。

【００１９】＜除塵機構２０＞次に、除塵機構２０につ
いて述べる。前記搬送機構１０の２つの受けロール１
５、１５の真上には、搬送方向における上流側に位置す
る第一除塵ロール２１ａと下流側に位置する第二除塵ロ
ール２１ｂが設けられている。これらの除塵ロール２１
は、図４に示すように、円筒支持体２２の両端部にそれ
ぞれボス２３を嵌着すると共にこのボス２３に枢軸２４
を固着し、円筒支持体２２の外周面に例えばウレタンゴ
ム板２５を巻回して構成されており、本実施例の場合、
その外径は１５０mmである。

【００２０】ウレタンゴム板２５は化学構造としてはポ
リウレタンとして表されるもので比重は１．００〜１．
３０である。ウレタンゴム板２５の表面は粘着性を有し
ており、塵の粘着除去という観点からは、ウレタンゴム
板２５の硬度は１０〜３０°であることが好ましく、本
実施例では硬度３０°のものを使用している。このウレ
タンゴム板２５の粘着性能により除塵ロール２１の外周
面は除塵用粘着性表面２６となっている。

【００２１】次に、除塵ロール２１の支持構造について
述べる。除塵ロール２１の枢軸２４の両端部には昇降ブ
ロック２７が固着されており、これらの昇降ブロック２
７は、その両側面の突条２８をハウジング１００に固定
した２つの昇降案内体２９の案内溝３０に嵌めた状態で
昇降自由に案内されている。

【００２２】両昇降案内体２９、２９の間にはエアシリ
ンダ３１が設けられ、その上向きに突出するロッド３２
が昇降ブロック２７の底面に対応している。ロッド３２
が進出すると、昇降ブロック２７が押し上げられ除塵ロ
ール２１が上昇して前記搬送機構１０の受けロール１５
上のワークＷから離間するようになっていると共に、ロ
ッド３２が後退すると、除塵ロール２１がその自重によ
り受けロール１５との間でワークＷを挟み付ける位置ま
で下降するようになっている。

【００２３】二つのエアシリンダ３１、３１は予め切換
え時間の設定されたタイマーを備えた図示しない制御機
構によって駆動されるようになっており、タイマーの設
定時間毎に、両エアシリンダ３１、３１が作動して一方
の除塵ロール２１を上昇させると共に他方の除塵ロール
２１を下降させるようになっている。

【００２４】除塵ロール２１の一端には従動ギヤ３３が
取り付けられており、除塵ロール２１が上昇して受けロ
ール１５上のワークＷから離間すると従動ギヤ３３が受
けロール１５の駆動ギヤ１６から外れ、除塵ロール２１
が受けロール１５との間でワークＷを挟む位置まで下降
すると、従動ギヤ３３が駆動ギヤ１６と噛み合う。そし
て、従動ギヤ３３が駆動ギヤ１６と噛み合った状態にお
いては、除塵ロール２１が搬送機構１０の搬送速度と同
じ周速度で回転駆動される。

【００２５】＜剥離機構５０＞剥離機構５０は、除塵機
構２０においてワークＷから除塵ロール２１に移し取ら
れた塵を除塵ロール２１から除去するものであり、後述
する複数のロールに無端状の剥離ベルト５２を掛け回し
た構成になる。

【００２６】剥離ベルト５２は、伸び防止用のベルト状
基材５３の外周側表面に特殊粘着エラストマーからなる
ベルト状粘着材５４を貼り付けた構造になり、かかる剥
離ベルト５２の外周面は剥離用粘着性表面５５となって
いる。この剥離用粘着性表面５５の粘着力は除塵ロール
２１の除塵用粘着性表面２６よりも強く、両粘着性表面
２６、５５が密着すると除塵用粘着性表面２６上の付着
物が剥離用粘着性表面５５に移し取られるようになって
いる。また、剥離用粘着性表面５５上の付着物は水で擦
り洗いすることによって容易に除去することができ、こ
れによって、剥離用粘着性表面５５の粘着性能が保たれ
るようになっている。

【００２７】次に、剥離ベルト５２が掛け回されている
ロールについて述べる。第一と第二の両除塵ロール２１
ａ、２１ｂの真上にはそれぞれ第一押えロール５６ａと
第二押えロール５６ｂが設けられている。これらの押え
ロール５６は、その枢軸５７の両端がエアシリンダ５８
の下向きに突出したロッド５９に固着されることによっ
て支持されている。剥離ベルト５２はその基材５３を両
押えロール５６ａ、５６ｂの下面に接触させつつ第二押
えロール５６ｂ側から第一押えロール５６ａ側へ向かっ
て走行するようになっている。

【００２８】両押えロール５６は、除塵ロール２１が上
昇した状態において押えロール５６との間で剥離ベルト
５２を挟んでその剥離用粘着性表面５５に接触し、且
つ、除塵ロール２１が下降した状態において剥離ベルト
５２から離間する高さに設定されている。

【００２９】第一押えロール５６ａの側方には、枢軸６
１をエアシリンダ６２の上向きのロッド６３によって支
持されたテンションロール６０が設けられており、テン
ションロール６０の高さはエアシリンダ６２の作動によ
って押えロール５６よりも高い所定の位置に設定されて
いる。

【００３０】剥離ベルト５２はその剥離用粘着性表面５
５をテンションロール６０に接触させつつ掛け回された
状態で走行するが、テンションロール６０の外周には例
えばシリコンゴム板６４が巻回されていてこのシリコン
ゴム板６４に剥離用粘着性表面５５が密着しても粘着し
ないようになっている。

【００３１】テンションロール６０のさらに側方には水
洗装置７０が設けられている。水洗装置７０はテンショ
ンロール６０よりも低い高さに支持された水洗用ロール
７１を備えている。剥離ベルト５２はその基材５３を水
洗用ロール７１に接触させつつ掛け回されて転向した後
上へ向かって走行する。

【００３２】この水洗用ロール７１の下側には昇降装置
７２によって支持された水洗用タンク７３が設けられて
おり、水洗用タンク７３内においては、図示しない注水
口から例えば５リットル／分の流量で注水される状態で
洗浄水７４が一定量貯留されるようになっていると共
に、図示しないモータにより駆動される例えばナイロン
製の洗浄用回転ブラシ７５が洗浄水７４内に漬かる状態
で支持されている。

【００３３】水洗用タンク７３の高さは、洗浄水７４中
において剥離ベルト５２の水洗用ロール７１に掛け回さ
れている部分の剥離用粘着性表面５５に洗浄用回転ブラ
シ７５が接触するように設定されている。

【００３４】なお、水洗用タンク７３から流出する洗浄
水７４の排水経路にはフィルターを設け、洗浄水７４を
濾過して洗浄水７４中の異物が垂れ流しになるのを防止
するようにすることが望ましい。

【００３５】水洗用ロール７１の上方には水切り装置８
０が設けられている。水切り装置８０は、水切り用下部
押えロール８１ａと水切り用下部受けロール８２ａとを
同じ高さに並べて設けると共に、その上方に水切り用上
部押えロール８１ｂと水切り用上部受けロール８２ｂと
を同じ高さに並べて設けた構成になる。

【００３６】これらの各ロール８１、８２は芯筒８３の
外周に筒形のスポンジ８４を装着したものであり、スポ
ンジ８４は、親水性高分子であるポリビニルアルコール
を原料とし、極微細な連続気孔により優れた吸水及び保
水能力を有すると共に柔軟性及び耐摩耗性を備えた材料
からなっている。なお、スポンジ８４の目は、下部の水
切り用ロール８１ａ、８２ａが粗く、上部の水切り用ロ
ール８１ｂ、８２ｂが細かくなっている。

【００３７】また、上下の両水切り用押えロール８１
ａ、８１ｂは、エアシリンダ８５の水平方向に突出した
ロッド８６にブラケット８７を介して支持されていると
共に、上下の両水切り用受けロール８２ａ、８２ｂはハ
ウジング１００に固定して支持されており、エアシリン
ダ８５の作動によって水切り用押えロール８１ａ、８１
ｂが水切り用受けロール８２ａ、８２ｂとの間で上向き
に走行する剥離ベルト５２を挟み付ける状態となってい
る。

【００３８】かかる水切り装置８０の上方には箱状の乾
燥炉９１からなる乾燥装置９０が設けられている。乾燥
炉９１の一端の下面には剥離ベルト５２が通過するため
の入口孔９２が形成され、乾燥炉９１の他端側面には剥
離ベルト５２が通過するための出口孔９３が形成されて
いる。

【００３９】また、乾燥炉９１の内部には第一転向ロー
ル９４が支持されていると共に、乾燥炉９１の外部の出
口孔９３の近傍位置には第二転向ロール９５が支持され
ており、剥離ベルト５２は、入口孔９２を通過した後に
基材５３を第一転向ロール９４に接触させて掛け回され
ることにより転向して水平に走行し、出口孔９３を通過
して乾燥炉９１から出た後に基材５３を第二転向ロール
９５に接触させて掛け回されることにより転向し、前記
第二押えロール５６ｂに向けて下向きに走行するように
なっている。

【００４０】乾燥炉９１内には、乾燥炉９１内を走行す
る剥離ベルト５２の基材５３の表面及び剥離用粘着性表
面５５に向けて上下両側から例えば６０〜８０℃の熱風
を吹きつける２つのブロア９６が設けられている。

【００４１】そして、図示しないモータによって回転駆
動される第二転向ロール９５の回転力、及び、図示しな
いスプロケット間に掛け渡した図示しないチェーンを介
して第二転向ロール９５と連動回転する第一転向ロール
９４の回転力により、剥離ベルト５２が上述の経路で循
環走行するようになっている。この剥離ベルト５２の走
行速度は搬送機構１０の搬送速度よりも遅く、本実施例
では０．５ｍ／分である。

【００４２】次に本実施例の作用について述べる。

【００４３】まず、搬送機構１０を作動させて上面に塵
の付着したワークＷを搬送し、第一除塵ロール２１ａを
下降させてその従動ギヤ３３を受けロール１５の駆動ギ
ヤ１６に噛み合わせることにより回転させると共に、第
二除塵ロール２１ｂを上昇させてその除塵用粘着性表面
２６を剥離ベルト５２の剥離用粘着性表面５５に密着さ
せ、さらに、その剥離ベルト５２を走行させる。

【００４４】すると、ワークＷが受けロール１５と第一
除塵ロール２１ａとの間を通過する間に、第一除塵ロー
ル２１ａがその除塵用粘着性表面２６を密着させつつワ
ークＷの上面を転動し、ワークＷ上面の塵は除塵用粘着
性表面２６に粘着し第一除塵ロール２１ａへ移し取られ
ることによって除去される。塵を除去されたワークＷは
第二除塵ロール２１ｂの下方を接触することなく通過し
ていく。

【００４５】なお、除塵ロール２１がワークＷの上面を
転動する際には、昇降ブロック２７の底面からエアシリ
ンダ３１のロッド３２が離間していて除塵ロール２１が
その自重によって常に下降しようとするため、ワークＷ
の厚さが多少変動しても、それに追従して密着するよう
になる。

【００４６】そして、前記図示しないタイマーに設定し
た切換え時間が経過すると、第一除塵ロール２１ａの粘
着力が大きく低下するより前に、両エアシリンダ３１、
３１が作動して第一除塵ロール２１ａが上昇すると同時
に第二除塵ロール２１ｂが下降する。

【００４７】下降した第二除塵ロール２１ｂはその従動
ギヤ３３を送りロール１５の駆動ギヤ１６に噛み合わせ
ることにより回転駆動され、上記した第一除塵ロール２
１ａと同様に、ワークＷの上面に付着した塵が第二除塵
ロール２１ｂの除塵用粘着性表面２６に移し取られる。

【００４８】この間に、上昇した第一除塵ロール２１ａ
は走行する剥離ベルト５２の剥離用粘着性表面５５に密
着しながら転動し、第一除塵ロール２１ａの除塵用粘着
性表面２６上の塵は剥離用粘着性表面５５の強い粘着力
によって剥離ベルト５２に移し取られ、第一除塵ロール
２１ａの徐塵能力が回復する。

【００４９】第一除塵ロール２１ａから塵を移し取った
剥離ベルト５２は、まず、水洗装置７０を通過する。水
洗装置７０においては、洗浄水７４中で剥離用粘着性表
面５５が洗浄用回転ブラシ７５で擦られて剥離ベルト５
２の塵が除去される。

【００５０】こうして塵が除去された後、剥離ベルト５
２は水切り装置８０を通過する。水切り装置８０におい
ては、下部の両水切り用ロール８１ａ、８２ａの間と上
部の両水切り用ロール８１ｂ、８２ｂの間を順に挟まれ
て通過することにより、水洗装置７０において付着した
水分が各水切りロール８１、８２に吸収されて殆ど除去
される。

【００５１】水分が殆ど除去された後、剥離ベルト５２
は乾燥装置９０を通過する。乾燥装置９０においては、
２つのブロア９６、９６から吹きつけられる熱風により
剥離ベルト５２に残っていた水分が蒸発して完全に除去
され、剥離ベルト５２は粘着能力を回復する。このよう
にして粘着能力を回復した後、剥離ベルト５２は再び第
一除塵ロール２１ａに付着している塵の除去を行う。

【００５２】そして、前記図示しないタイマーの作動に
より、第一除塵ロール２１ａが粘着力を完全に回復した
状態で下降して再びワークＷの塵の除去を行うと共に、
第二除塵ロール２１ｂがその粘着力を大きく低下させる
前に上昇してワークＷから移し取った塵を剥離ベルト５
２に移し取られることとなる。

【００５３】上述のようにして、第一除塵ロール２１ａ
と第二除塵ロール２１ｂが一定時間毎に交互に上下動す
る動作が繰り返されることにより、ワークＷからの塵の
除去を長時間に渡って連続して行い続けることができ
る。

【００５４】また、剥離ベルト５２は遅い速度で走行す
るため、剥離ベルト５２を著しく長くしなくても、水洗
後の剥離ベルト５２を完全に乾燥させるための時間が確
保されており、剥離ベルト５２の粘着能力を十分に回復
させることができる。

【００５５】このように本実施例によれば、ワークＷの
上面を除塵ロール２１が転動するから、その除塵用粘着
性表面２６の粘着力によつてワークＷ上面の塵を完全に
除去することができる。しかも、除塵ロール２１に移し
取られた塵は剥離ベルト５２によって除去されるから、
除塵ロール２１の粘着能力が維持され、除塵ロール２１
の交換は不要である。

【００５６】なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施
例に限定されるものではなく、例えば次のような変形が
可能である。

【００５７】（１）除塵ロールの除塵用粘着性表面を構
成する材料としては、ウレタンゴムに限らず、他の粘着
性材料であってもよい。なお、ウレタンゴムとする場合
には、ワークに付着する塵の材質や大きさ等に応じて適
宜選択することができる。

【００５８】（２）上記実施例では、除塵ロール２１を
円筒支持体２２の表面にウレタンゴム板２５を貼り付け
て構成したが、これに限らず、例えばシャフトに形成し
た径部の外周に直接にウレタンゴムを設けた構成であっ
てもよい。

【００５９】（３）上記実施例では、２つの除塵ロール
２１ａ、２１ｂを設けて交互に上下動させるようにした
が、３つ以上の数の除塵ロールを設けて一定サイクルで
別々に昇降させ、少なくともいずれか１つの除塵ロール
がワークの塵の除去を行う間に他の除塵ロールが剥離ベ
ルトによって塵を除去されるようにする構成であっても
よい。

【００６０】（４）上記実施例では、無端状の剥離ベル
ト５２を用いて水洗及び乾燥しながら循環走行させるこ
とにより除塵ロール２１に付着した塵を除去して再生使
用するようにしたが、例えば２つのドラムの間に巻き渡
した１本の長い剥離ベルトを一方のドラム側から他方の
ドラム側へ片道走行させ、または、水洗しながら両ドラ
ムの間を往復走行させる構成であってもよい。

【００６１】（５）また、（４）で述べたように剥離ベ
ルトを２つのドラム間で水洗せずに片道走行させる構成
とした場合には、剥離ベルトの走行速度即ち剥離ベルト
に密着して転動する除塵ロールの回転速度を上記実施例
とは逆にワークの搬送速度よりも速め、除塵ロールの除
塵用粘着性表面上に剥離ベルトの剥離用粘着性表面が密
着する延べ面積を大きくして除塵ロールの粘着能力を短
い時間で回復させるようにすることができる。

【００６２】その他、本発明は上記し且つ図面に示す実
施例に限定されるもものではなく、要旨を逸脱しない範
囲内で種々変更して実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を一部断面にして示す正面図

【図２】搬送機構の平面図

【図３】要部の側面図

【図４】除塵機構及び剥離機構の一部の断面図

【図５】除塵機構及び剥離機構の一部の正面図

【図６】除塵機構及び剥離機構の全体正面図

【図７】剥離ベルトの断面図

【図８】水切りロールの断面図

【符号の説明】

１０…搬送機構 ２１ａ…第一除塵ロール ２１ｂ…第二除塵ロール ２６…除塵用粘着性表面 ５２…剥離ベルト ５５…剥離用粘着性表面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送機構によって搬送されるワークが通
   過する領域においてそのワークに外周の除塵用粘着性表
   面を接触させて転動する位置とワークから前記除塵用粘
   着性表面を離間させる位置との間で移動する複数の除塵
   ロールと、前記除塵ロールがワークから離間している状
   態において前記除塵用粘着性表面に剥離用粘着性表面を
   接触させて走行する剥離ベルトとを備えたことを特徴と
   する除塵装置。