JPH06210471A - シート素材の位置決め装置 - Google Patents
シート素材の位置決め装置Info
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- JPH06210471A JPH06210471A JP5300230A JP30023093A JPH06210471A JP H06210471 A JPH06210471 A JP H06210471A JP 5300230 A JP5300230 A JP 5300230A JP 30023093 A JP30023093 A JP 30023093A JP H06210471 A JPH06210471 A JP H06210471A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/083—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction
- B23K26/0838—Devices involving movement of the workpiece in at least one axial direction by using an endless conveyor belt
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/244—Overlap seam welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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- B23K26/21—Bonding by welding
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- B23K26/26—Seam welding of rectilinear seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 溶接されるシート素材の輪郭及び寸法に関係
なく、シート素材の溶接すべき縁端をレーザビームの軸
線上に位置決めする位置決め装置を提供すること。 【構成】 本発明は、レーザビームによりシート素材
２、３を連続的に突き合わせ溶接する装置内でシート素
材２、３を位置決めする位置決め装置を提供する。該位
置決め装置は、一方で、等間隔に離間された突出スタッ
ド１３が設けられたボール及びバンド１２を有するレー
ル１１を交互に配置して形成された搬送台と、他方で、
シート素材２、３の上面に押し付けられ、シート素材
２、３の送り方向に対して略垂直方向への並進動作を付
与し得るようにした摩擦手段１５と、を備えている。
なく、シート素材の溶接すべき縁端をレーザビームの軸
線上に位置決めする位置決め装置を提供すること。 【構成】 本発明は、レーザビームによりシート素材
２、３を連続的に突き合わせ溶接する装置内でシート素
材２、３を位置決めする位置決め装置を提供する。該位
置決め装置は、一方で、等間隔に離間された突出スタッ
ド１３が設けられたボール及びバンド１２を有するレー
ル１１を交互に配置して形成された搬送台と、他方で、
シート素材２、３の上面に押し付けられ、シート素材
２、３の送り方向に対して略垂直方向への並進動作を付
与し得るようにした摩擦手段１５と、を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームにより少
なくとも二枚のシート素材を連続的に突き合わせ溶接す
る装置内で該シート素材を位置決めする装置に関する。
なくとも二枚のシート素材を連続的に突き合わせ溶接す
る装置内で該シート素材を位置決めする装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザビームにより少なくとも二枚のシ
ート素材を溶接することは、特に、例えば、自動車産業
用の突き合わせ溶接部品の製造において顕著な産業上の
可能性をもたらした。
ート素材を溶接することは、特に、例えば、自動車産業
用の突き合わせ溶接部品の製造において顕著な産業上の
可能性をもたらした。
【０００３】実際上、その間に突き合わせ継手を備える
二枚のシート素材、即ち、重ね合わせずに縁同士を組み
合わせて、レーザビームにより溶接したシート素材は、
そのプレス成形性を完全に保持するものである。
二枚のシート素材、即ち、重ね合わせずに縁同士を組み
合わせて、レーザビームにより溶接したシート素材は、
そのプレス成形性を完全に保持するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】シート素材は、幾何学
的形状及び／又は厚さが異なり、更に、鋼の等級さえも
異なる場合がある。
的形状及び／又は厚さが異なり、更に、鋼の等級さえも
異なる場合がある。
【０００５】溶接したシート素材のプレス成形性が最適
な状態を保持し得るような方法でレーザビームにより少
なくとも二枚のシート素材を正確に突き合わせ接合し且
つ溶接するためには、溶接すべきシート素材は、その縁
端が空隙を生ぜずに互いに突き合うように配置しなけれ
ばならず、又、形状の異なるシート素材の場合、その長
手方向の位置が互いに完全でなければならない。
な状態を保持し得るような方法でレーザビームにより少
なくとも二枚のシート素材を正確に突き合わせ接合し且
つ溶接するためには、溶接すべきシート素材は、その縁
端が空隙を生ぜずに互いに突き合うように配置しなけれ
ばならず、又、形状の異なるシート素材の場合、その長
手方向の位置が互いに完全でなければならない。
【０００６】更に、二枚のシートの結合面がレーザビー
ムの軸線上に配置されるように、シート素材を完全に横
方向に位置決めする一方、そのシートの結合面がレーザ
ビームの軸線上に維持され得るように、シート素材を送
る間に、該シート素材の長手方向及び横方向の相対的位
置を維持することが必須である。
ムの軸線上に配置されるように、シート素材を完全に横
方向に位置決めする一方、そのシートの結合面がレーザ
ビームの軸線上に維持され得るように、シート素材を送
る間に、該シート素材の長手方向及び横方向の相対的位
置を維持することが必須である。
【０００７】産業用装置の場合、シート素材の位置決め
は連続的に行わなければならない。
は連続的に行わなければならない。
【０００８】従って、ある産業用装置は、シート素材が
レーザビームに向けて送られるとき、そのシート素材を
受け入れ、該シート素材を互いに且つレーザビームの軸
線に対して位置決めし、次に、そのシート素材を送り、
シート素材を溶接し且つ最後に排出する間に、この相対
的位置関係を維持しなければならない。
レーザビームに向けて送られるとき、そのシート素材を
受け入れ、該シート素材を互いに且つレーザビームの軸
線に対して位置決めし、次に、そのシート素材を送り、
シート素材を溶接し且つ最後に排出する間に、この相対
的位置関係を維持しなければならない。
【０００９】故に、本発明の一つの目的は、レーザビー
ムにより少なくとも二枚のシート素材を連続的に突き合
わせ溶接する装置内でシート素材を位置決めする装置に
して、溶接されるシート素材の輪郭及び寸法に関係な
く、シート素材の溶接すべき縁端をレーザビームの軸線
上に位置決めすることを許容する位置決め装置を提供す
ることである。
ムにより少なくとも二枚のシート素材を連続的に突き合
わせ溶接する装置内でシート素材を位置決めする装置に
して、溶接されるシート素材の輪郭及び寸法に関係な
く、シート素材の溶接すべき縁端をレーザビームの軸線
上に位置決めすることを許容する位置決め装置を提供す
ることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】故に、本発明は、レーザ
ビームにより上記少なくとも二枚のシート素材を連続的
に突き合わせ溶接する装置内でシート素材を位置決めす
る装置であって、シート素材を水平方向の基準面内で支
持し且つそのシート素材をレーザビームの方向に送る手
段と、シート素材の溶接すべき縁端をレーザビームの軸
線上に横方向に位置決めする手段と、を備える位置決め
装置にして、上記シート素材を支持し且つ送る手段が、
一方で、均一な間隔に配置された突出スタッドが設けら
れたボール及びバンドを有するレールを交互に配置して
構成された搬送台と、シート素材の上面に押し付けられ
且つシート素材の送り方向に対する略垂直な並進動作を
該シート素材に付与し得るようにした摩擦手段と、を備
え、上記ボールレール及び上記バンドが、シート素材の
送り方向に対し平行な方向に伸長し、上記バンドが水平
方向に可動であり且つその各々が解放可能な駆動手段に
接続され、上記シート素材の輪郭を関数として、その他
方のバンドのスタッドに対する各バンドのスタッドの位
置を調整するようにしたことを特徴とする位置決め装置
を提供するものである。
ビームにより上記少なくとも二枚のシート素材を連続的
に突き合わせ溶接する装置内でシート素材を位置決めす
る装置であって、シート素材を水平方向の基準面内で支
持し且つそのシート素材をレーザビームの方向に送る手
段と、シート素材の溶接すべき縁端をレーザビームの軸
線上に横方向に位置決めする手段と、を備える位置決め
装置にして、上記シート素材を支持し且つ送る手段が、
一方で、均一な間隔に配置された突出スタッドが設けら
れたボール及びバンドを有するレールを交互に配置して
構成された搬送台と、シート素材の上面に押し付けられ
且つシート素材の送り方向に対する略垂直な並進動作を
該シート素材に付与し得るようにした摩擦手段と、を備
え、上記ボールレール及び上記バンドが、シート素材の
送り方向に対し平行な方向に伸長し、上記バンドが水平
方向に可動であり且つその各々が解放可能な駆動手段に
接続され、上記シート素材の輪郭を関数として、その他
方のバンドのスタッドに対する各バンドのスタッドの位
置を調整するようにしたことを特徴とする位置決め装置
を提供するものである。
【００１１】本発明のその他の特徴は、次の通りであ
る。
る。
【００１２】ボールレールの案内面がスタッド付きバン
ドの上方に配置され、該スタッドの一部が上記案内面の
上方に配置され、スタッドは円筒状の形状であり、垂直
軸線の周りで回転自在に取り付けられ、摩擦手段が、回
転可能に駆動され、シート素材の送り方向に対し75°乃
至85°の角度を形成する軸線を有する平行なローラを備
え、該ローラの回転速度がスタッド付きバンドの移動速
度より遅く、又はその速度に等しく、これらのローラに
ポリウレタンが被覆され、スタッド付きバンドを駆動す
る手段が、例えば、液圧式であるジャッキにより制御さ
れるクラッチにより駆動シャフトと共に回転可能に接続
し得るようにしたドラムを介して、各スタッド付きバン
ドを駆動する駆動シャフトを備え、各ドラムが該ドラム
の軸線に向けて該ドラムの内方に先細となるテーパーが
付けられた双円錐形の中央穴を有し、各クラッチが、円
錐形の外形を備え且つ駆動シャフトと共に回転可能に該
駆動シャフトに接続された二つの独立的なリングを有す
るハブを備え、該二つのリングが、それぞれのジャッキ
の作用の下、上記駆動シャフトに対し平行な方向に相互
に並進可能であり、それぞれのドラムを駆動シャフトと
共に回転可能に該駆動シャフトに接続し、各クラッチの
上記リングの間に一つのばねが介在されることである。
ドの上方に配置され、該スタッドの一部が上記案内面の
上方に配置され、スタッドは円筒状の形状であり、垂直
軸線の周りで回転自在に取り付けられ、摩擦手段が、回
転可能に駆動され、シート素材の送り方向に対し75°乃
至85°の角度を形成する軸線を有する平行なローラを備
え、該ローラの回転速度がスタッド付きバンドの移動速
度より遅く、又はその速度に等しく、これらのローラに
ポリウレタンが被覆され、スタッド付きバンドを駆動す
る手段が、例えば、液圧式であるジャッキにより制御さ
れるクラッチにより駆動シャフトと共に回転可能に接続
し得るようにしたドラムを介して、各スタッド付きバン
ドを駆動する駆動シャフトを備え、各ドラムが該ドラム
の軸線に向けて該ドラムの内方に先細となるテーパーが
付けられた双円錐形の中央穴を有し、各クラッチが、円
錐形の外形を備え且つ駆動シャフトと共に回転可能に該
駆動シャフトに接続された二つの独立的なリングを有す
るハブを備え、該二つのリングが、それぞれのジャッキ
の作用の下、上記駆動シャフトに対し平行な方向に相互
に並進可能であり、それぞれのドラムを駆動シャフトと
共に回転可能に該駆動シャフトに接続し、各クラッチの
上記リングの間に一つのばねが介在されることである。
【００１３】
【実施例】本発明は、添付図面に関して、単に一例とし
て掲げた以下の詳細な説明から一層良く理解することが
出来よう。
て掲げた以下の詳細な説明から一層良く理解することが
出来よう。
【００１４】図１には、レーザビーム１により、幾何学
的形状及び／又は厚さが異なる、例えば、自動車産業用
の連続的な対のシート素材２、３を連続的に突き合わせ
結合し且つ溶接する装置の一実施例が示してある。
的形状及び／又は厚さが異なる、例えば、自動車産業用
の連続的な対のシート素材２、３を連続的に突き合わせ
結合し且つ溶接する装置の一実施例が示してある。
【００１５】上記対の二枚のシート素材２、３は、縁同
士を合わせた状態に配置され、レーザビーム１により溶
接し得るように該レーザビーム１の下方を連続的に移動
する。
士を合わせた状態に配置され、レーザビーム１により溶
接し得るように該レーザビーム１の下方を連続的に移動
する。
【００１６】この目的上、図１に示した溶接装置は、シ
ート素材２、３を打ち抜くステーションに続けて次のも
のを備えている。
ート素材２、３を打ち抜くステーションに続けて次のも
のを備えている。
【００１７】Ａ）溶接すべき第一のシート素材２をレー
ザビーム１の軸線に対して横方向に位置決めする領域
Ａ、 Ｂ）溶接すべきシート素材２、３を突き合わせ関係に配
置する領域Ｂ、 Ｃ）二枚のシート素材２、３を案内し、搬送し且つ溶接
する領域Ｃ、 Ｄ）溶接した二枚のシート素材２、３を排出する領域Ｄ
である。
ザビーム１の軸線に対して横方向に位置決めする領域
Ａ、 Ｂ）溶接すべきシート素材２、３を突き合わせ関係に配
置する領域Ｂ、 Ｃ）二枚のシート素材２、３を案内し、搬送し且つ溶接
する領域Ｃ、 Ｄ）溶接した二枚のシート素材２、３を排出する領域Ｄ
である。
【００１８】良好な溶接品質を保証すべく、溶接領域Ｃ
におけるシート素材２、３の位置決めは、幾つかの条件
を満足しなければならず、これらの条件には、特に、溶
接すべき縁端のレーザビーム１の軸線に対する相対的な
位置、及びシート素材２、３を送る間に、上記縁端の間
に形成される空隙を制御し、更に軽減し得るように上記
縁端に付与される相対的圧力が含まれる。
におけるシート素材２、３の位置決めは、幾つかの条件
を満足しなければならず、これらの条件には、特に、溶
接すべき縁端のレーザビーム１の軸線に対する相対的な
位置、及びシート素材２、３を送る間に、上記縁端の間
に形成される空隙を制御し、更に軽減し得るように上記
縁端に付与される相対的圧力が含まれる。
【００１９】この目的のため、上記領域Ａ、Ｂは、それ
ぞれ第一のシート素材２を位置決めする装置と、第二の
シート素材３を位置決めする装置と、を備えている。
ぞれ第一のシート素材２を位置決めする装置と、第二の
シート素材３を位置決めする装置と、を備えている。
【００２０】これらシート素材２、３は、予め打ち抜か
れて溶接装置に搬送される前に、該溶接装置の各側部に
積み重ねられる。
れて溶接装置に搬送される前に、該溶接装置の各側部に
積み重ねられる。
【００２１】第一のシート素材２を位置決めする装置
は、第一のシート素材２を水平方向基準面内に支持する
と共に、該第一のシート素材２をレーザビームの方向に
送る手段１０と、上記第一のシート素材の溶接すべき縁
端をレーザビーム１の軸線上に横方向に位置決めする手
段４と、を備えている。
は、第一のシート素材２を水平方向基準面内に支持する
と共に、該第一のシート素材２をレーザビームの方向に
送る手段１０と、上記第一のシート素材の溶接すべき縁
端をレーザビーム１の軸線上に横方向に位置決めする手
段４と、を備えている。
【００２２】図２及び図３に図示するように、上記第一
のシート素材２に対する上記支持及び送り手段は、等間
隔に離間して配置された突出スタッド１３が設けられた
ボール及びバンド１２を有するレール１１を交互に配置
して形成された搬送台を備えている。
のシート素材２に対する上記支持及び送り手段は、等間
隔に離間して配置された突出スタッド１３が設けられた
ボール及びバンド１２を有するレール１１を交互に配置
して形成された搬送台を備えている。
【００２３】これらボールレール１１及びバンド１２
は、シート素材２の送り方向に対して平行な方向に伸長
し、バンド１２は、水平方向に可動であり且つシート素
材２の輪郭に応じて、各バンド１２のスタッド１３の位
置をその他方のバンド１２のスタッド１３に対して調整
する解放可能な駆動手段１４に接続される。
は、シート素材２の送り方向に対して平行な方向に伸長
し、バンド１２は、水平方向に可動であり且つシート素
材２の輪郭に応じて、各バンド１２のスタッド１３の位
置をその他方のバンド１２のスタッド１３に対して調整
する解放可能な駆動手段１４に接続される。
【００２４】図１及び図２に図示するように、第一のシ
ート素材２用の支持及び送り手段１０は、第一のシート
素材２の上面に押し付け、このシート素材に対し上記第
一のシート素材の送り方向に対し略垂直方向への並進動
作を付与し得るようにした摩擦手段１５を更に備えてい
る。
ート素材２用の支持及び送り手段１０は、第一のシート
素材２の上面に押し付け、このシート素材に対し上記第
一のシート素材の送り方向に対し略垂直方向への並進動
作を付与し得るようにした摩擦手段１５を更に備えてい
る。
【００２５】領域Ａ内にて、第一のシート素材２の溶接
すべき縁端を横方向に位置決めする手段は、ガイドを構
成する長手方向ストッパ４ａを備え、該ストッパ４ａ
は、ボールレール１１に対面する関係で該ストッパの側
面を含む垂直面がレーザビーム１の軸線を含むように、
垂直方向に配置される。
すべき縁端を横方向に位置決めする手段は、ガイドを構
成する長手方向ストッパ４ａを備え、該ストッパ４ａ
は、ボールレール１１に対面する関係で該ストッパの側
面を含む垂直面がレーザビーム１の軸線を含むように、
垂直方向に配置される。
【００２６】該ストッパ４ａは、垂直軸線を有し且つ垂
直基準面内で整合状態に配置され、シート素材と転動接
触する円筒状ローラの母線によって構成することが出来
る。
直基準面内で整合状態に配置され、シート素材と転動接
触する円筒状ローラの母線によって構成することが出来
る。
【００２７】図３に図示するように、ボールレール１１
により付与される案内面は、スタッド付きバンド１２の
上方に配置され、一対のスタッド１３がこの案内面の上
方に配置される。
により付与される案内面は、スタッド付きバンド１２の
上方に配置され、一対のスタッド１３がこの案内面の上
方に配置される。
【００２８】該スタッド１３は円筒状の形状であり、垂
直軸線を中心として回転自在であるようにバンド１２の
上に取り付けられる。
直軸線を中心として回転自在であるようにバンド１２の
上に取り付けられる。
【００２９】バンド１２の各々は、駆動手段１４の歯１
２０と協働し得るようにした側面を有するベルトにより
従来の方法で形成され、該歯１２０は、ベルトの縦軸線
に対し垂直方向に伸長する（図４）。
２０と協働し得るようにした側面を有するベルトにより
従来の方法で形成され、該歯１２０は、ベルトの縦軸線
に対し垂直方向に伸長する（図４）。
【００３０】各スタッド付きバンド１２は、一端に駆動
手段１４を有し、その他端に回転自在のドラム１６を有
するループを形成する。
手段１４を有し、その他端に回転自在のドラム１６を有
するループを形成する。
【００３１】次に、図５を参照しつつ、スタッド付きバ
ンド１２を駆動する解放手段１４について更に詳細に説
明する。
ンド１２を駆動する解放手段１４について更に詳細に説
明する。
【００３２】スタッド付きバンド１２を駆動する手段１
４は、モータ１４１により駆動される駆動シャフト１４
０を備えている。
４は、モータ１４１により駆動される駆動シャフト１４
０を備えている。
【００３３】該駆動シャフト１４０は、例えば、液圧式
ジャッキのようなジャッキ１４４により制御されるクラ
ッチ１４３により、上記駆動シャフト１４０に固定し得
るようにしたドラム１４２を介して、スタッド付きバン
ド１２の各々を駆動する。
ジャッキのようなジャッキ１４４により制御されるクラ
ッチ１４３により、上記駆動シャフト１４０に固定し得
るようにしたドラム１４２を介して、スタッド付きバン
ド１２の各々を駆動する。
【００３４】該駆動シャフト１４０をスタッド付きバン
ド１２に駆動可能に接続し得るようにした全てのドラム
１４２及びクラッチ１４３は、同一であり、従って、そ
の一方のドラム及び一方のクラッチについてのみ説明す
る。
ド１２に駆動可能に接続し得るようにした全てのドラム
１４２及びクラッチ１４３は、同一であり、従って、そ
の一方のドラム及び一方のクラッチについてのみ説明す
る。
【００３５】ドラム１４２は、それぞれのスタッド付き
バンド１２の歯１２０と協働可能であるようにした歯
（図示せず）をその外面に備えている。
バンド１２の歯１２０と協働可能であるようにした歯
（図示せず）をその外面に備えている。
【００３６】ドラム１４２は、ドラムの軸線に向けてド
ラムの内方に先細となるテーパーを付けた、双円錐形の
中央穴１４６を備えている。
ラムの内方に先細となるテーパーを付けた、双円錐形の
中央穴１４６を備えている。
【００３７】クラッチ１４４は、円錐形の外形を有し、
例えば、スプライン（図示せず）により駆動シャフト１
４０に回転可能に接続された二つの独立的なリング１４
７ａ及び１４７ｂから成るハブ１４７を備えている。
例えば、スプライン（図示せず）により駆動シャフト１
４０に回転可能に接続された二つの独立的なリング１４
７ａ及び１４７ｂから成るハブ１４７を備えている。
【００３８】駆動シャフト１４０をドラム１４５に駆動
可能に接続する目的にて、リング１４７ａ、１４７ｂ
は、例えば環状の型式である対応するジャッキ１４４の
作用により、駆動シャフト１４０に対して平行な方向に
相互に向けて並進可能である。
可能に接続する目的にて、リング１４７ａ、１４７ｂ
は、例えば環状の型式である対応するジャッキ１４４の
作用により、駆動シャフト１４０に対して平行な方向に
相互に向けて並進可能である。
【００３９】リング１４７ａ、１４７ｂの間には、ばね
１４８が介在される。
１４８が介在される。
【００４０】各ドラム１４２の間でジャッキ１４４に加
圧することにより、各ハブ１４７が圧縮され、リング１
４７ａ、１４７ｂをそれぞれのドラム１４２の双円錐形
穴１４６に締め付け、駆動シャフトが回転するとき、ド
ラムは、ハブ１４７、従って該駆動シャフト１４０に固
定される。
圧することにより、各ハブ１４７が圧縮され、リング１
４７ａ、１４７ｂをそれぞれのドラム１４２の双円錐形
穴１４６に締め付け、駆動シャフトが回転するとき、ド
ラムは、ハブ１４７、従って該駆動シャフト１４０に固
定される。
【００４１】このように、第一のシート素材２の輪郭に
従って、ドラム１４２の間のオフセット角度、即ち、各
バンド１２のスタッド１３がその他方のバンドのスタッ
ド１３に対して配置される位置を調整するためには、こ
の調整が可能であるようにドラム１４２を解放し、次
に、該ドラムをクラッチ１４３及びジャッキ１４４によ
り駆動シャフト１４０に再度接続し、双円錐形穴１４６
がドラム１４２の案内手段として機能するようにするだ
けで十分である。
従って、ドラム１４２の間のオフセット角度、即ち、各
バンド１２のスタッド１３がその他方のバンドのスタッ
ド１３に対して配置される位置を調整するためには、こ
の調整が可能であるようにドラム１４２を解放し、次
に、該ドラムをクラッチ１４３及びジャッキ１４４によ
り駆動シャフト１４０に再度接続し、双円錐形穴１４６
がドラム１４２の案内手段として機能するようにするだ
けで十分である。
【００４２】クラッチ及びドラムに選択された構成は、
クラッチを接続したときに、ドラムが過度に軸方向に変
位するのを防止し、かかる変位は、さもなければ、装置
の性能に悪影響を及ぼす結果となる。
クラッチを接続したときに、ドラムが過度に軸方向に変
位するのを防止し、かかる変位は、さもなければ、装置
の性能に悪影響を及ぼす結果となる。
【００４３】ボールレール１１は、ドラム１４２の間に
介在させたスペーサ部材１１０により支持される。
介在させたスペーサ部材１１０により支持される。
【００４４】図２に図示するように、第一のシート素材
２の上面に押し付け且つ該シート素材を第一のシート素
材の送り方向に対する略垂直な並進動作を行わせ得るよ
うにした摩擦手段１５は、回転駆動される平行なローラ
１５０を備えている。
２の上面に押し付け且つ該シート素材を第一のシート素
材の送り方向に対する略垂直な並進動作を行わせ得るよ
うにした摩擦手段１５は、回転駆動される平行なローラ
１５０を備えている。
【００４５】各ローラ１５０の軸線は、第一のシート素
材２の送り方向に対し、75°乃至85°の角度αを形成す
る。
材２の送り方向に対し、75°乃至85°の角度αを形成す
る。
【００４６】ローラ１５０の回転速度は、スタッド付き
バンド１２の移動速度よりも遅く、又はこれに等しいた
め、スタッドは、第一のシート素材２の縁端と接触状態
を保つことが出来、第一のシート素材２の送り方向に対
し垂直な構成要素の速度は、零以上の差があり、従っ
て、第一のシート素材２の溶接すべき縁端は、ストッパ
４ａと確実に接触する。
バンド１２の移動速度よりも遅く、又はこれに等しいた
め、スタッドは、第一のシート素材２の縁端と接触状態
を保つことが出来、第一のシート素材２の送り方向に対
し垂直な構成要素の速度は、零以上の差があり、従っ
て、第一のシート素材２の溶接すべき縁端は、ストッパ
４ａと確実に接触する。
【００４７】ローラ１５０にポリウレタンが被覆され
る。
る。
【００４８】図１に示した実施例において、領域Ａは、
溶接すべき縁端に近接して配置された第一のシート素材
２の一部を支持する関節接続式シューを有する下方チェ
ーン２０を更に備える一方、ボールレール１１及びスタ
ッド付きバンド１２は、上記第一のシート素材のその他
の部分を支持する。
溶接すべき縁端に近接して配置された第一のシート素材
２の一部を支持する関節接続式シューを有する下方チェ
ーン２０を更に備える一方、ボールレール１１及びスタ
ッド付きバンド１２は、上記第一のシート素材のその他
の部分を支持する。
【００４９】又、領域Ａは、第一のシート素材２の上面
に対する連続的な接触面を形成する関節接続式シューを
有する上方チェーン３０の最初の一部を備えている。
に対する連続的な接触面を形成する関節接続式シューを
有する上方チェーン３０の最初の一部を備えている。
【００５０】上方の関節接続式シューチェーン３０は、
対応する下方の関節接続式シューチェーン２０に対面状
態に配置され、上記第一のシート素材２を正確な長手方
向及び横方向の相対的位置に維持することにより、第一
のシート素材２を変位させ、又は供給すべく該チェーン
と協働し得るようにしてある。
対応する下方の関節接続式シューチェーン２０に対面状
態に配置され、上記第一のシート素材２を正確な長手方
向及び横方向の相対的位置に維持することにより、第一
のシート素材２を変位させ、又は供給すべく該チェーン
と協働し得るようにしてある。
【００５１】下方関節接続式シューチェーン２０及び上
方関節接続式シューチェーン３０については、以下に更
に詳細に説明する。
方関節接続式シューチェーン３０については、以下に更
に詳細に説明する。
【００５２】各バンド１２のスタッド１３の位置は、一
連のシート素材２の輪郭いかんにより、クラッチ１４３
により調整され、シート素材２は、ハンドリングロボッ
トのような適当な手段（図示せず）によりボールレール
１１上に配置される。
連のシート素材２の輪郭いかんにより、クラッチ１４３
により調整され、シート素材２は、ハンドリングロボッ
トのような適当な手段（図示せず）によりボールレール
１１上に配置される。
【００５３】次に、長手方向に駆動されたバンド１２の
スタッド１３が第一のシート素材２の縁端と接触し、こ
のようにして、該第一の素材は、長手方向に供給され
る。
スタッド１３が第一のシート素材２の縁端と接触し、こ
のようにして、該第一の素材は、長手方向に供給され
る。
【００５４】第一のシート素材２は、該第一のシート素
材２に対しこのシート素材２の送り方向に対する略垂直
な並進動作を付与するローラ１５０の下方を通り、この
ため、シート素材２の溶接すべき縁端は、ストッパ４ａ
の側面と接触し、このため、レーザビーム１の軸線上に
配置される。
材２に対しこのシート素材２の送り方向に対する略垂直
な並進動作を付与するローラ１５０の下方を通り、この
ため、シート素材２の溶接すべき縁端は、ストッパ４ａ
の側面と接触し、このため、レーザビーム１の軸線上に
配置される。
【００５５】下方関節接続式シューチェーン２０は、ス
タッド付きバンド１２と同期化状態で駆動され、又、該
チェーン２０は、第一のシート素材２の一部を支持す
る。
タッド付きバンド１２と同期化状態で駆動され、又、該
チェーン２０は、第一のシート素材２の一部を支持す
る。
【００５６】ローラ１５０は、シート素材２の溶接すべ
き縁端をストッパ４ａに押し付けた状態を保ち、このシ
ート素材２がローラ１５０から離れる前に、上記シート
素材２の一部が下方関節接続式シューチェーン２０と上
方関節接続式シューチェーン３０との間に把持され、こ
のため、シート素材２は、上記関節接続式シューチェー
ン２０、３０により領域Ａの出口にて正確な相対的位置
に維持される。
き縁端をストッパ４ａに押し付けた状態を保ち、このシ
ート素材２がローラ１５０から離れる前に、上記シート
素材２の一部が下方関節接続式シューチェーン２０と上
方関節接続式シューチェーン３０との間に把持され、こ
のため、シート素材２は、上記関節接続式シューチェー
ン２０、３０により領域Ａの出口にて正確な相対的位置
に維持される。
【００５７】図１に示した装置の領域Ｂは、第一のシー
ト素材２の下面に対する第一の連続的な接触面を形成す
る水平コンベヤベルト１７と、溶接すべき縁端に近接す
る第一のシート素材２の下面に対する連続的な第二の接
触面を構成する下方関節接続式シューチェーン２０と、
を備え、最後に、下方関節接続式シューチェーン２０と
対面状態に配置された上方関節接続式シューチェーン３
０は、該シューチェーン２０と協働し、これにより、領
域Ａの端部におけるように、密着することにより、第一
のシート素材２を送る。
ト素材２の下面に対する第一の連続的な接触面を形成す
る水平コンベヤベルト１７と、溶接すべき縁端に近接す
る第一のシート素材２の下面に対する連続的な第二の接
触面を構成する下方関節接続式シューチェーン２０と、
を備え、最後に、下方関節接続式シューチェーン２０と
対面状態に配置された上方関節接続式シューチェーン３
０は、該シューチェーン２０と協働し、これにより、領
域Ａの端部におけるように、密着することにより、第一
のシート素材２を送る。
【００５８】水平コンベヤベルト１７は、例えば、回転
自在のローラを有するベルトとし、又は、ボールを有す
るベルトとし、或は、下方関節接続式シューチェーン２
０と同期化して長手方向に移動する転動ベルトとするこ
とが出来る。
自在のローラを有するベルトとし、又は、ボールを有す
るベルトとし、或は、下方関節接続式シューチェーン２
０と同期化して長手方向に移動する転動ベルトとするこ
とが出来る。
【００５９】領域Ｂは、第二のシート素材３を位置決め
する装置を更に備え、該位置決め装置は、第二のシート
素材３を水平基準面内に支持し且つ該シート素材３をレ
ーザビーム１の方向に送る手段１０を備えている。
する装置を更に備え、該位置決め装置は、第二のシート
素材３を水平基準面内に支持し且つ該シート素材３をレ
ーザビーム１の方向に送る手段１０を備えている。
【００６０】上記第二のシート素材３に対する上記支持
及び送り手段１０は、第一のシート素材２の支持及び送
り手段１０と同一であり、一方で、等間隔に離間された
突起スタッド１３が設けられたボール及びバンド１２を
有するレール１１を交互に配置して形成された搬送台
と、他方で、ローラ１５０により構成され且つ第二のシ
ート素材３の上面に押し付けられて、該第二のシート素
材３に対し、シート素材２、３の送り方向に対する略垂
直方向への並進動作を付与し得るようにした摩擦手段１
５とを、備えている。
及び送り手段１０は、第一のシート素材２の支持及び送
り手段１０と同一であり、一方で、等間隔に離間された
突起スタッド１３が設けられたボール及びバンド１２を
有するレール１１を交互に配置して形成された搬送台
と、他方で、ローラ１５０により構成され且つ第二のシ
ート素材３の上面に押し付けられて、該第二のシート素
材３に対し、シート素材２、３の送り方向に対する略垂
直方向への並進動作を付与し得るようにした摩擦手段１
５とを、備えている。
【００６１】又、領域Ｂは、溶接すべき縁端に近接して
配置された第二のシート素材３の一部を支持する下方関
節接続式シューチェーン４０を備える一方、ボールレー
ル１１は、上記第二のシート素材３のその他の部分を支
持する。
配置された第二のシート素材３の一部を支持する下方関
節接続式シューチェーン４０を備える一方、ボールレー
ル１１は、上記第二のシート素材３のその他の部分を支
持する。
【００６２】領域Ｂの端部にて、上方関節接続式シュー
チェーン５０は、第二のシート素材３の上面との連続的
な接触面を形成する。
チェーン５０は、第二のシート素材３の上面との連続的
な接触面を形成する。
【００６３】上方関節接続式シューチェーン５０は、下
方関節接続式シューチェーン４０に対して対面状態に配
置され、又、該シューチェーン５０は、シューチェーン
４０と協働し、又、第二のシート素材３に密着すること
により送り得るようにしてある。
方関節接続式シューチェーン４０に対して対面状態に配
置され、又、該シューチェーン５０は、シューチェーン
４０と協働し、又、第二のシート素材３に密着すること
により送り得るようにしてある。
【００６４】下方関節接続式シューチェーン４０及び上
方関節接続式シューチェーン５０は、第二のシート素材
３を正確な長手方向及び横方向の相対的位置に維持する
手段を構成する。
方関節接続式シューチェーン５０は、第二のシート素材
３を正確な長手方向及び横方向の相対的位置に維持する
手段を構成する。
【００６５】ハンドリングロボットのような適当な手段
（図示せず）によりボールレール１１上に乗せられたシ
ート素材３は、バンド１２のスタッド１３により変位さ
れ、又は送られ、ローラ１５０の作用により、ボールレ
ール１１上を横方向に摺動し、各第二のシート素材３の
溶接すべき縁端は、各第一のシート素材２の溶接すべき
縁端に接触し、従って、レーザビーム１の軸線上に配置
される。
（図示せず）によりボールレール１１上に乗せられたシ
ート素材３は、バンド１２のスタッド１３により変位さ
れ、又は送られ、ローラ１５０の作用により、ボールレ
ール１１上を横方向に摺動し、各第二のシート素材３の
溶接すべき縁端は、各第一のシート素材２の溶接すべき
縁端に接触し、従って、レーザビーム１の軸線上に配置
される。
【００６６】ローラ１５０は、第二のシート素材３の溶
接すべき縁端を第一のシート素材２の溶接すべき縁端に
押し付けた状態に維持し、第二のシート素材３がローラ
１５０から離れる前に、第二のシート素材３の一部が下
方関節接続式シューチェーン４０と上方関節接続式シュ
ーチェーン５０との間に把持され、このため、第二のシ
ート素材３の溶接すべき縁端は、第一のシート素材２の
溶接すべき縁端に押し付けた状態に維持される。
接すべき縁端を第一のシート素材２の溶接すべき縁端に
押し付けた状態に維持し、第二のシート素材３がローラ
１５０から離れる前に、第二のシート素材３の一部が下
方関節接続式シューチェーン４０と上方関節接続式シュ
ーチェーン５０との間に把持され、このため、第二のシ
ート素材３の溶接すべき縁端は、第一のシート素材２の
溶接すべき縁端に押し付けた状態に維持される。
【００６７】故に、領域Ｂの端部にて、シート素材２、
３の溶接すべき縁端は、レーザビーム１の軸線上に配置
される。
３の溶接すべき縁端は、レーザビーム１の軸線上に配置
される。
【００６８】二枚のシート素材２、３を案内し、搬送し
且つ溶接する領域Ｃは、第一のシート素材２を水平方向
基準面内に長手方向に支持する手段を備えており、該水
平方向基準面は、水平方向コンベヤベルト１７と、領域
Ｃ内に伸長する領域Ｂの下方関節接続式シューチェーン
２０と、により構成される。
且つ溶接する領域Ｃは、第一のシート素材２を水平方向
基準面内に長手方向に支持する手段を備えており、該水
平方向基準面は、水平方向コンベヤベルト１７と、領域
Ｃ内に伸長する領域Ｂの下方関節接続式シューチェーン
２０と、により構成される。
【００６９】領域Ｃは、第一のシート素材２を正確な長
手方向及び横方向の相対位置に維持する水平方向に可動
の手段を更に備えており、該手段は、領域Ｃ内に伸長す
る領域Ｂの上方関節接続式シューチェーン３０を備え、
該チェーン３０は、下方関節接続式シューチェーン２０
と協働し、密着することで第一のシート素材２を送る。
手方向及び横方向の相対位置に維持する水平方向に可動
の手段を更に備えており、該手段は、領域Ｃ内に伸長す
る領域Ｂの上方関節接続式シューチェーン３０を備え、
該チェーン３０は、下方関節接続式シューチェーン２０
と協働し、密着することで第一のシート素材２を送る。
【００７０】又、領域Ｃは、第二のシート素材３の下面
と連続的に接触する第一の面を構成する水平方向コンベ
ヤベルト１８を備える、第二のシート素材３を長手方向
に支持する手段を備えている。
と連続的に接触する第一の面を構成する水平方向コンベ
ヤベルト１８を備える、第二のシート素材３を長手方向
に支持する手段を備えている。
【００７１】この水平方向コンベヤベルト１８は、領域
Ｃ内に伸長し且つ第二のシート素材３の下面と連続的に
接触する第二の面を構成する領域Ｂの下方関節接続式シ
ューチェーン４０に対して並置された関係にある。
Ｃ内に伸長し且つ第二のシート素材３の下面と連続的に
接触する第二の面を構成する領域Ｂの下方関節接続式シ
ューチェーン４０に対して並置された関係にある。
【００７２】該水平方向コンベヤベルト１８は、回転自
在のローラを有するベルトとし、又は複数のボールを有
するベルトとし、或は、下方関節接続式シューチェーン
４０と同期化して長手方向に移動する転動ベルトとする
ことも出来る。
在のローラを有するベルトとし、又は複数のボールを有
するベルトとし、或は、下方関節接続式シューチェーン
４０と同期化して長手方向に移動する転動ベルトとする
ことも出来る。
【００７３】下方関節接続式シューチェーン４０は、溶
接すべき縁端に近接して配置された第二のシート素材３
の一部を支持し、コンベヤベルト１８は、シート素材３
の他の部分を支持する。
接すべき縁端に近接して配置された第二のシート素材３
の一部を支持し、コンベヤベルト１８は、シート素材３
の他の部分を支持する。
【００７４】又、上方関節接続式シューチェーン５０
は、領域Ｃ内に伸長し、第二のシート素材３を正確な長
手方向及び横方向の相対位置に維持する。
は、領域Ｃ内に伸長し、第二のシート素材３を正確な長
手方向及び横方向の相対位置に維持する。
【００７５】コンベヤベルト１７、１８及び関節接続式
シューチェーン２０、３０、４０、５０は、互いに且つ
スタッド付きバンド１２と同期化して長手方向に走行す
る。
シューチェーン２０、３０、４０、５０は、互いに且つ
スタッド付きバンド１２と同期化して長手方向に走行す
る。
【００７６】溶接した二枚のシート素材を排出する領域
Ｄは、上記溶接したシート素材を支持する手段６０と、
溶接したシート素材を除去する手段（図示せず）と、を
備えている。
Ｄは、上記溶接したシート素材を支持する手段６０と、
溶接したシート素材を除去する手段（図示せず）と、を
備えている。
【００７７】上記支持手段６０は、例えば、ローラ又は
ボールを有する台のような搬送台により構成することが
出来、又、シート素材を除去する手段は、ハンドリング
ロボットにより構成することが出来る。
ボールを有する台のような搬送台により構成することが
出来、又、シート素材を除去する手段は、ハンドリング
ロボットにより構成することが出来る。
【００７８】又、溶接したシート素材を支持する手段６
０は、コンベヤベルト１７、１８と、領域Ｄ内に伸長す
るその前の領域Ｃの下方チェーン２０、４０と、により
構成することが出来る。
０は、コンベヤベルト１７、１８と、領域Ｄ内に伸長す
るその前の領域Ｃの下方チェーン２０、４０と、により
構成することが出来る。
【００７９】又、領域Ｄは、溶接箇所の検査、清掃、及
び潤滑を行う手段を備えることが出来る。
び潤滑を行う手段を備えることが出来る。
【００８０】次に、図６乃至図８を参照して、関節接続
式シューチェーンについて説明する。
式シューチェーンについて説明する。
【００８１】これらの関節接続式シューチェーン２０、
３０、４０、５０の各々は、シート素材２、３に対して
垂直な面内で閉ループを形成する。
３０、４０、５０の各々は、シート素材２、３に対して
垂直な面内で閉ループを形成する。
【００８２】これら関節接続式シューチェーン２０、３
０、４０、５０の各々は、そのループのそれぞれの端部
に配置された一対の歯車（図示せず）により保持され
る。
０、４０、５０の各々は、そのループのそれぞれの端部
に配置された一対の歯車（図示せず）により保持され
る。
【００８３】関節接続式シューチェーン２０、３０、４
０、５０の各々は、例えば、歯車の一つに接続されたモ
ータ減速装置により駆動される。
０、５０の各々は、例えば、歯車の一つに接続されたモ
ータ減速装置により駆動される。
【００８４】下方チェーン２０は、略平行六面体の形状
であり、図７及び図８に図示するように、ピン２０４に
より相互に関節接続されたシュー２０３を備えている。
であり、図７及び図８に図示するように、ピン２０４に
より相互に関節接続されたシュー２０３を備えている。
【００８５】下方チェーン２０は、第二のシート素材２
と接触する面から離れたシュー２０３の面と協働し得る
ようにした軸受ローラ２０５を更に備えている。
と接触する面から離れたシュー２０３の面と協働し得る
ようにした軸受ローラ２０５を更に備えている。
【００８６】直線状母線を有するこれらの円筒状ローラ
２０５は、互いに相対的に近接して配置され、これらロ
ーラの回転軸線は、下方チェーン２０の走行方向に対し
且つ水平方向に垂直である。
２０５は、互いに相対的に近接して配置され、これらロ
ーラの回転軸線は、下方チェーン２０の走行方向に対し
且つ水平方向に垂直である。
【００８７】ローラ２０５は、下方チェーン２０を支持
し、第一のシート素材２の下面と接触するチェーンの面
は、この素材を位置決めする水平方向基準面を形成す
る。
し、第一のシート素材２の下面と接触するチェーンの面
は、この素材を位置決めする水平方向基準面を形成す
る。
【００８８】上方チェーン３０は、略平行六面体の形状
であり、ピン（図示せず）により相互に関節接続された
シュー３０３により構成される。
であり、ピン（図示せず）により相互に関節接続された
シュー３０３により構成される。
【００８９】この上方チェーン３０は、回転自在であり
且つ第一のシート素材２と接触する面から離れたシュー
３０３の面と協働し得るようにした軸受ローラ３０５を
備えている。
且つ第一のシート素材２と接触する面から離れたシュー
３０３の面と協働し得るようにした軸受ローラ３０５を
備えている。
【００９０】直線状母線を有するこれらの円筒状ローラ
３０５は、互いに相対的に近接して配置され、これらロ
ーラの回転軸線は、上方チェーン３０の走行方向に対し
且つ水平方向に垂直である。
３０５は、互いに相対的に近接して配置され、これらロ
ーラの回転軸線は、上方チェーン３０の走行方向に対し
且つ水平方向に垂直である。
【００９１】ローラ３０５は、上方チェーン３０のシュ
ー３０３の面上に垂直方向の圧力を付与し、第一のシー
ト素材２がシュー２０３、３０３の間に把持されるよう
に位置決めされる。
ー３０３の面上に垂直方向の圧力を付与し、第一のシー
ト素材２がシュー２０３、３０３の間に把持されるよう
に位置決めされる。
【００９２】等間隔に離間された領域内で少なくとも三
つのローラ３０５が各シュー３０３と接触しており、こ
のため、圧縮力は、第一のシート素材２の全体に分配さ
れ、シュー３０３を平坦に維持し且つその力を複数の直
線状接点の全体に分配することを許容する。
つのローラ３０５が各シュー３０３と接触しており、こ
のため、圧縮力は、第一のシート素材２の全体に分配さ
れ、シュー３０３を平坦に維持し且つその力を複数の直
線状接点の全体に分配することを許容する。
【００９３】下方チェーン４０は、略平行六面体の形状
であり、ピン（図示せず）により相互に関節接続された
シュー４０３を備えている。
であり、ピン（図示せず）により相互に関節接続された
シュー４０３を備えている。
【００９４】この下方チェーン４０は、第二のシート素
材３と接触する面から離れたシュー４０３の面と協働し
得るようにした回転自在の軸受ローラ４０５を備えてい
る。
材３と接触する面から離れたシュー４０３の面と協働し
得るようにした回転自在の軸受ローラ４０５を備えてい
る。
【００９５】直線状母線４０５を有する円筒状ローラ
は、互いに相対的に近接して配置され、これらのローラ
の回転軸線は、下方チェーン４０の走行方向に対し且つ
水平方向に垂直である。
は、互いに相対的に近接して配置され、これらのローラ
の回転軸線は、下方チェーン４０の走行方向に対し且つ
水平方向に垂直である。
【００９６】これらのローラ４０５は、第二のシート素
材３の下面と接触する下方チェーン４０の面がシート素
材を位置決めする水平方向基準面を形成するような方法
で下方チェーン４０を支持する。
材３の下面と接触する下方チェーン４０の面がシート素
材を位置決めする水平方向基準面を形成するような方法
で下方チェーン４０を支持する。
【００９７】少なくとも三つのローラ４０５がシュー４
０３の各々と接触している。
０３の各々と接触している。
【００９８】上方チェーン５０は、略平行六面体の形状
であり且つピン５０４（図示せず）により互いに関節接
続されたシュー５０３を備えている。
であり且つピン５０４（図示せず）により互いに関節接
続されたシュー５０３を備えている。
【００９９】上方チェーン５０の各々は、第二のシート
素材３と接触する面から離れたシュー５０３の面と協働
し得るようにした回転自在の軸受ローラ５０５を備えて
いる。
素材３と接触する面から離れたシュー５０３の面と協働
し得るようにした回転自在の軸受ローラ５０５を備えて
いる。
【０１００】直線状の母線を有するこれらのローラ５０
５は、互いに相対的に近接して配置されており、これら
のローラの回転軸線は、上方チェーン５０の走行方向に
対し且つ水平方向に垂直である。
５は、互いに相対的に近接して配置されており、これら
のローラの回転軸線は、上方チェーン５０の走行方向に
対し且つ水平方向に垂直である。
【０１０１】軸受ローラ５０５は、上方チェーン５０の
シュー５０３の表面全体に垂直方向の圧力を付与し、第
二のシート素材３がシュー４０３とシュー５０３との間
に把持されるように位置決めされる。
シュー５０３の表面全体に垂直方向の圧力を付与し、第
二のシート素材３がシュー４０３とシュー５０３との間
に把持されるように位置決めされる。
【０１０２】等間隔に離間された領域内で少なくとも三
つのローラ５０５がシュー５０３の各々と接触し、第二
のシート素材の全体に圧縮力を分配し、シュー５０３を
平坦に維持し、複数の直線状接点の全体に力を分配する
ことを許容する。
つのローラ５０５がシュー５０３の各々と接触し、第二
のシート素材の全体に圧縮力を分配し、シュー５０３を
平坦に維持し、複数の直線状接点の全体に力を分配する
ことを許容する。
【０１０３】装置の領域Ａ、Ｂ内でそれぞれのシュー２
０３及び３０３、シュー４０３及び５０３の間に漸進的
に把持された後、シート素材２又は３の各々は、ローラ
２０５及び３０５、ローラ４０５、５０５のそれぞれに
より付与された表面圧力により、領域Ｃ内でこれらのシ
ューの間に密着することにより送られる。
０３及び３０３、シュー４０３及び５０３の間に漸進的
に把持された後、シート素材２又は３の各々は、ローラ
２０５及び３０５、ローラ４０５、５０５のそれぞれに
より付与された表面圧力により、領域Ｃ内でこれらのシ
ューの間に密着することにより送られる。
【０１０４】関節接続式シューチェーン２０、３０、４
０、５０は、互いに同期化状態で駆動され、このため、
加圧したとき、シート素材とシューとを滑りを生じさせ
ずに溶接する方向にシート素材２、３を送ることが可能
となる。
０、５０は、互いに同期化状態で駆動され、このため、
加圧したとき、シート素材とシューとを滑りを生じさせ
ずに溶接する方向にシート素材２、３を送ることが可能
となる。
【０１０５】領域Ａ、領域Ｂ、領域Ｃの端部には、第一
のシート素材２の溶接すべき縁端をレーザビーム１の軸
線上に維持する手段７０が設けられる。
のシート素材２の溶接すべき縁端をレーザビーム１の軸
線上に維持する手段７０が設けられる。
【０１０６】図６に図示するように、第一のシート素材
２の溶接すべき縁端を維持するこれらの手段７０は、シ
ート素材２、３が走行する水平方向面の各側部に配置さ
れた二つの横方向案内路７１及び平行な案内路７２を備
えている。
２の溶接すべき縁端を維持するこれらの手段７０は、シ
ート素材２、３が走行する水平方向面の各側部に配置さ
れた二つの横方向案内路７１及び平行な案内路７２を備
えている。
【０１０７】案内路７１は、垂直軸線を有する回転自在
のローラ７１ａにより形成され、該ローラ７１ａは、下
方チェーン２０のシュー２０３の側面２０３ａに圧接し
且つ垂直方向基準面７４ａ上に固定された支持体７３に
取り付けられる。
のローラ７１ａにより形成され、該ローラ７１ａは、下
方チェーン２０のシュー２０３の側面２０３ａに圧接し
且つ垂直方向基準面７４ａ上に固定された支持体７３に
取り付けられる。
【０１０８】又、案内路７２は、垂直軸線を有する回転
自在のローラ７２ａにより形成され、該ローラ７２ａ
は、上方チェーン３０のシュー３０３の側面３０３ａに
圧接し且つ垂直方向基準面７４ａ上に固定された支持体
７５に取り付けられる。
自在のローラ７２ａにより形成され、該ローラ７２ａ
は、上方チェーン３０のシュー３０３の側面３０３ａに
圧接し且つ垂直方向基準面７４ａ上に固定された支持体
７５に取り付けられる。
【０１０９】これらの案内路７１、７２及び垂直方向基
準面７４ａが存在する結果、この構成は、その前に装置
の領域Ａ内に位置決めされた第一のシート素材２の溶接
すべき縁端をレーザビーム１の軸線上に維持することを
許容する。
準面７４ａが存在する結果、この構成は、その前に装置
の領域Ａ内に位置決めされた第一のシート素材２の溶接
すべき縁端をレーザビーム１の軸線上に維持することを
許容する。
【０１１０】領域Ｂ及び領域Ｃの端部には、二枚のシー
ト素材２、３の溶接すべき縁端に横方向の圧力を付与す
る手段８０が設けられる。
ト素材２、３の溶接すべき縁端に横方向の圧力を付与す
る手段８０が設けられる。
【０１１１】図６に図示するように、二枚のシート素材
２、３の溶接すべき縁端に横方向圧力を付与するこれら
の手段８０は、シート素材が走行する水平方向面の各側
部に配置された二つの横方向案内路８１及び平行な案内
路８２を備えている。
２、３の溶接すべき縁端に横方向圧力を付与するこれら
の手段８０は、シート素材が走行する水平方向面の各側
部に配置された二つの横方向案内路８１及び平行な案内
路８２を備えている。
【０１１２】案内路８１は、一方で、下方チェーン４０
のシュー４０３と協働し、他方で、シート素材２、３の
結合面に対し垂直な方向に押圧力を付与する、少なくと
も一つの押圧要素８４と協働する。
のシュー４０３と協働し、他方で、シート素材２、３の
結合面に対し垂直な方向に押圧力を付与する、少なくと
も一つの押圧要素８４と協働する。
【０１１３】案内路８２は、一方で、上方チェーン５０
のシュー５０３と協働し、他方で、シート素材２、３の
結合面に対して垂直な方向に押圧力を付与する少なくと
も一つの押圧要素８５と協働する。
のシュー５０３と協働し、他方で、シート素材２、３の
結合面に対して垂直な方向に押圧力を付与する少なくと
も一つの押圧要素８５と協働する。
【０１１４】案内路８１は、垂直軸線を有する回転自在
のローラ８１ａを備え、該ローラ８１ａは、下方チェー
ン４０のシュー４０３の側面４０３ａに圧接し且つ押圧
要素８４に接続された支持体８６に取り付けられる。
のローラ８１ａを備え、該ローラ８１ａは、下方チェー
ン４０のシュー４０３の側面４０３ａに圧接し且つ押圧
要素８４に接続された支持体８６に取り付けられる。
【０１１５】案内路８２は、垂直軸線を有する回転自在
のローラ８２ａを備え、該ローラ８２ａは、上方チェー
ン５０のシュー５０３の側面５０３ａに圧接し且つ押圧
要素８５に接続された支持体８７に取り付けられる。
のローラ８２ａを備え、該ローラ８２ａは、上方チェー
ン５０のシュー５０３の側面５０３ａに圧接し且つ押圧
要素８５に接続された支持体８７に取り付けられる。
【図１】各シート素材を位置決めする本発明による装置
を備え、レーザビーム手段によりシート素材を連続的に
突き合わせ溶接する装置の一実施例の概略図的な平面図
である。
を備え、レーザビーム手段によりシート素材を連続的に
突き合わせ溶接する装置の一実施例の概略図的な平面図
である。
【図２】本発明によるシート素材の位置決め装置の概略
図的な平面図である。
図的な平面図である。
【図３】図２の線３−３に沿った断面図である。
【図４】本発明による位置決め装置のスタッド付きバン
ドの一部の概略図的な斜視図である。
ドの一部の概略図的な斜視図である。
【図５】図２の線５−５に沿った断面図である。
【図６】図１の線６−６に沿った断面図である。
【図７】関節接続式シューチェーンの幾つかのシューの
概略図的な平面図である。
概略図的な平面図である。
【図８】図７の関節接続式シューチェーンの平面図であ
る。
る。
【符号の説明】 １ レーザビーム ２ 第一のシート
素材 ３ 第二のシート素材 ４ 位置決め手段 ４ａ ストッパ １０ 搬送手段 １１ ボールレール １２ スタッド付
きバンド １３ スタッド １４ 駆動手段 １５ 摩擦手段 １６ ドラム １７ コンベヤベルト １８ コンベヤベ
ルト ２０ 下方シューチェーン ３０ 上方シュー
チェーン ４０ 下方シューチェーン ５０ 上方シュー
チェーン ６０ 支持手段 １１０ スペーサ
手段 １２０ 駆動手段の歯 １４０ 駆動シャ
フト １４１ モータ １４２ ドラム １４３ クラッチ １４４ ジャッキ １４５ ドラム １４６ 双円錐形
穴 １４７ ハブ １４７ａ リング １４７ｂ リング １４８ ばね １５０ ローラ
素材 ３ 第二のシート素材 ４ 位置決め手段 ４ａ ストッパ １０ 搬送手段 １１ ボールレール １２ スタッド付
きバンド １３ スタッド １４ 駆動手段 １５ 摩擦手段 １６ ドラム １７ コンベヤベルト １８ コンベヤベ
ルト ２０ 下方シューチェーン ３０ 上方シュー
チェーン ４０ 下方シューチェーン ５０ 上方シュー
チェーン ６０ 支持手段 １１０ スペーサ
手段 １２０ 駆動手段の歯 １４０ 駆動シャ
フト １４１ モータ １４２ ドラム １４３ クラッチ １４４ ジャッキ １４５ ドラム １４６ 双円錐形
穴 １４７ ハブ １４７ａ リング １４７ｂ リング １４８ ばね １５０ ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 イヴォン・ル・ロイ フランス共和国 59940 ル・ドリュー, レジダンス・レ・マルゲリテ 309 (72)発明者 シャルル・シオン フランス共和国 59133 シャンピン−エ ン−カレンボール，リュー・アンドレ・コ シェ 10
Claims (10)
- 【請求項１】 レーザビームにより少なくとも二枚のシ
ート素材を連続的に突き合わせ溶接する装置内で該シー
ト素材を位置決めする装置であって、前記シート素材を
水平方向基準面内に支持し且つ該シート素材をレーザビ
ームの方向に送る手段と、シート素材の溶接すべき縁端
をレーザビームの軸線上に横方向に位置決めする手段
と、を備える位置決め装置にして、前記シート素材の前
記支持及び送り手段が、一方で、等間隔に離間された突
出スタッドが設けられたボール及びバンドを有するレー
ルを交互に配置して形成された搬送台と、他方で、シー
ト素材の上面に押し付けられ、前記シート素材に対し該
シート素材の送り方向に対する略垂直方向への並進動作
を付与し得るようにした摩擦手段と、を備え、前記ボー
ルレール及び前記バンドが、シート素材の送り方向に対
し平行な方向に伸長し、前記バンドが水平方向に可動で
あり且つその各々が、シート素材の輪郭を関数として、
各バンドのスタッドのその他方のバンドのスタッドに対
する位置決めを調整する解放可能な駆動手段に接続され
ることを特徴とするシート素材の位置決め装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の位置決め装置にして、
前記ボールレールの案内面がスタッド付きバンドの上方
に配置され、該スタッドの一部が前記案内面の上方に配
置されることを特徴とする位置決め装置。 - 【請求項３】 請求項２に記載の位置決め装置にして、
前記スタッドが円筒状の形状であり、垂直軸線を中心と
して回転自在に取り付けられることを特徴とする位置決
め装置。 - 【請求項４】 請求項１に記載の位置決め装置にして、
前記摩擦手段が、駆動回転される平行なローラを備え、
該ローラがシート素材の送り方向に対し75°乃至85°の
範囲の角度を形成する軸線を有することを特徴とする位
置決め装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の位置決め装置にして、
前記ローラの回転速度が、前記スタッド付きバンドの走
行速度よりも遅く又はその速度に等しいことを特徴とす
る位置決め装置。 - 【請求項６】 請求項５に記載の位置決め装置にして、
前記ローラがポリウレタンで被覆されることを特徴とす
る位置決め装置。 - 【請求項７】 請求項１に記載の位置決め装置にして、
前記スタッド付きバンドを駆動する手段が、例えば液圧
式であるジャッキにより制御されるクラッチにより駆動
シャフトと共に回転可能に接続し得るようにしたドラム
を介してスタッド付きバンドの各々を駆動する駆動シャ
フトを備えることを特徴とする位置決め装置。 - 【請求項８】 請求項７に記載の位置決め装置にして、
前記ドラムの各々が、前記ドラムの軸線に向けて該ドラ
ムの内方に先細となるテーパーを付けた、双円錐形の中
央穴を形成することを特徴とする位置決め装置。 - 【請求項９】 請求項７に記載の位置決め装置にして、
前記クラッチの各々が、円錐形の外形を有し且つ該駆動
シャフトと共に回転可能に接続された二つの独立的なリ
ングを有するハブを備え、前記二つのリングが、それぞ
れのジャッキの作用の下、前記駆動シャフトに対して平
行な方向に相互に並進し、それぞれのドラムを前記駆動
シャフトに回転可能に接続することを特徴とする位置決
め装置。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の位置決め装置にし
て、前記各クラッチのリングの間に介在されたばねを備
えることを特徴とする位置決め装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9214409 | 1992-11-30 | ||
| FR9214409A FR2698575B1 (fr) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | Dispositif de positionnement de flans de tôle dans une installation de soudage bord à bord en continu de ces flans de tôle. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06210471A true JPH06210471A (ja) | 1994-08-02 |
| JP2795604B2 JP2795604B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=9436062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5300230A Expired - Fee Related JP2795604B2 (ja) | 1992-11-30 | 1993-11-30 | シート素材の位置決め装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5364006A (ja) |
| EP (1) | EP0600757B1 (ja) |
| JP (1) | JP2795604B2 (ja) |
| AT (1) | ATE123680T1 (ja) |
| CA (1) | CA2110238C (ja) |
| DE (1) | DE69300198T2 (ja) |
| DK (1) | DK0600757T3 (ja) |
| ES (1) | ES2074384T3 (ja) |
| FR (1) | FR2698575B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08323494A (ja) * | 1995-05-15 | 1996-12-10 | Elpatronic Ag | 工作物を結合する方法並びに方法を実施する装置 |
| JP2007283337A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Nippon Steel Corp | 突合せ溶接金属板の製造方法 |
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|---|---|---|---|---|
| FR2715092B1 (fr) * | 1994-01-20 | 1996-04-05 | Lorraine Laminage | Dispositif de mise en référence bord à bord d'au moins deux flans de tôle dans une installation de soudage au moyen d'un faisceau à haute densité d'énergie. |
| FR2727342A1 (fr) * | 1994-11-28 | 1996-05-31 | Lorraine Laminage | Dispositif de guidage et de transfert d'au moins deux flans de tole prealablement accostes bord a bord, notamment dans une installation de soudage |
| DE19511098C1 (de) * | 1995-03-25 | 1996-04-11 | Thyssen Industrie | Verfahren zum kontinuierlichen Stumpfnahtschweißen von Blechtafeln, insbesondere im Karosseriebau der Kfz-Industrie, und Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens |
| DE19619608C1 (de) * | 1996-05-15 | 1997-05-22 | Thyssen Industrie | Verfahren zum Transport von Blechtafeln zu einer kontinuierlich arbeitenden Schweißvorrichtung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| DE19752095B4 (de) * | 1997-11-25 | 2005-03-10 | Thyssenkrupp Drauz Gmbh | Einrichtung zum Einschieben und Positionieren von mindestens zwei Blechplatinen in eine Laserstrahlschweißmaschine |
| KR100315745B1 (ko) * | 1999-10-12 | 2001-12-13 | 이계안 | 시임용접용 용접위치 결정장치 |
| EP1110662A1 (en) * | 1999-12-17 | 2001-06-27 | Sidmar N.V. | Process and installation for reducing and eliminating joint gap opening during high energy beam welding of abutted metal parts |
| DE102006029292A1 (de) * | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Uhdenora S.P.A. | Schweißverfahren für dünne Bleche |
| JP5212632B2 (ja) * | 2008-08-28 | 2013-06-19 | 株式会社Ｉｈｉ | 溶接加工装置 |
| DE102010005757B3 (de) * | 2010-01-25 | 2011-06-16 | Thyssenkrupp Steel Europe Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Führen von miteinander entlang ihrer Längskanten zu fügender Bänder |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3920825C2 (de) * | 1989-06-24 | 1995-06-01 | Oxytechnik Ges Systemtech | Vorrichtung zum Beschneiden und Stumpfschweißen von Band- oder Blechrändern mit einer Lasereinrichtung |
| ATE84459T1 (de) * | 1990-01-22 | 1993-01-15 | Thyssen Industrie | Steuerung zum stumpfen oder ueberlapptem verschweissen von blechen oder baendern, im kontinuierlichen durchlaufverfahren und einrichtung zum durchfuehren dieses verfahrens. |
| EP0438615A1 (de) * | 1990-01-23 | 1991-07-31 | Thyssen Industrie Ag Maschinenbau | Einrichtung zum Verbinden von mindestens zwei Blechen durch wenigstens eine durch eine Laserstrahlschweissvorrichtung hergestellte Schweissnaht |
| US5023427A (en) * | 1990-04-12 | 1991-06-11 | Armco Steel Company, L.P. | Method and apparatus for automatically aligning proximal edges of sheets to be butt welded |
| US5131581A (en) * | 1991-02-28 | 1992-07-21 | Newcor, Inc. | Mash seam weld sheet splicer |
| FR2685236B1 (fr) * | 1991-12-20 | 1994-03-25 | Sollac | Dispositif de guidage et de transfert d'au moins deux flans de tole a souder. |
-
1992
- 1992-11-30 FR FR9214409A patent/FR2698575B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-09-24 DE DE69300198T patent/DE69300198T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-09-24 EP EP93402345A patent/EP0600757B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-24 ES ES93402345T patent/ES2074384T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-24 AT AT93402345T patent/ATE123680T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-09-24 DK DK93402345.8T patent/DK0600757T3/da active
- 1993-10-14 US US08/135,619 patent/US5364006A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-29 CA CA002110238A patent/CA2110238C/fr not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-30 JP JP5300230A patent/JP2795604B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08323494A (ja) * | 1995-05-15 | 1996-12-10 | Elpatronic Ag | 工作物を結合する方法並びに方法を実施する装置 |
| JP2007283337A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Nippon Steel Corp | 突合せ溶接金属板の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2698575A1 (fr) | 1994-06-03 |
| CA2110238C (fr) | 1998-06-16 |
| DE69300198T2 (de) | 1995-11-02 |
| CA2110238A1 (fr) | 1994-05-31 |
| EP0600757A1 (fr) | 1994-06-08 |
| JP2795604B2 (ja) | 1998-09-10 |
| ATE123680T1 (de) | 1995-06-15 |
| FR2698575B1 (fr) | 1995-03-17 |
| DE69300198D1 (de) | 1995-07-20 |
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| ES2074384T3 (es) | 1995-09-01 |
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| US5364006A (en) | 1994-11-15 |
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