JPH06210543A - 工具経路データ自動検査装置 - Google Patents
工具経路データ自動検査装置Info
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- JPH06210543A JPH06210543A JP2333193A JP2333193A JPH06210543A JP H06210543 A JPH06210543 A JP H06210543A JP 2333193 A JP2333193 A JP 2333193A JP 2333193 A JP2333193 A JP 2333193A JP H06210543 A JPH06210543 A JP H06210543A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＡＭ等により作成されたＣＬデータの良否
を自動的に検査し得るＣＬデータ自動検査装置を提供す
る。 【構成】 中央処理装置１は、表示装置５にＣＬデータ
が３次元的に投影表示させ、当該ＣＬデータに付随する
情報を示す文字データも同時に表示されている状態で、
入力装置２の操作によりＣＬデータの検査が指示される
と、表示中のＣＬデータについて、例えば、長さが非常
に短い要素（線分）、異常に速い加工速度の有無などを
サーチすることにより良否を検査する。そして、検査の
結果、不良要素が存在する場合は、例えば、当該不良要
素を良状態の要素とは異なる態様（線種を変更する、色
を変えるなど）で表示させる。
を自動的に検査し得るＣＬデータ自動検査装置を提供す
る。 【構成】 中央処理装置１は、表示装置５にＣＬデータ
が３次元的に投影表示させ、当該ＣＬデータに付随する
情報を示す文字データも同時に表示されている状態で、
入力装置２の操作によりＣＬデータの検査が指示される
と、表示中のＣＬデータについて、例えば、長さが非常
に短い要素（線分）、異常に速い加工速度の有無などを
サーチすることにより良否を検査する。そして、検査の
結果、不良要素が存在する場合は、例えば、当該不良要
素を良状態の要素とは異なる態様（線種を変更する、色
を変えるなど）で表示させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＡＭ（Ｃｏｍｐｕｔ
ｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｍｕｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）等に
より作成された工具経路（Ｃｕｔｔｅｒ Ｌｏｃａｔｉ
ｏｎ、以下ＣＬと略記する）データを自動的に検査する
工具経路データ自動検査装置に関する。
ｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｍｕｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）等に
より作成された工具経路（Ｃｕｔｔｅｒ Ｌｏｃａｔｉ
ｏｎ、以下ＣＬと略記する）データを自動的に検査する
工具経路データ自動検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＡＭ等により作成されたＮＣ工
作機械用のＣＬデータ、および加工対象物形状データを
３次元的に投影表示し、工具の動きをアニメーション表
示する表示装置が知られているが、ＣＬデータの各要素
における加工データを表示したり、或いはＣＬデータの
不良要素の有無を検査することは出来なかった。
作機械用のＣＬデータ、および加工対象物形状データを
３次元的に投影表示し、工具の動きをアニメーション表
示する表示装置が知られているが、ＣＬデータの各要素
における加工データを表示したり、或いはＣＬデータの
不良要素の有無を検査することは出来なかった。
【０００３】なお、ＣＡＭ等により作成されたＣＬデ−
タは、図形要素に対応するデ−タ（二次元線分の場合は
始点・終点の座標値、二次元円弧の場合は始点・終点・
中心の座標値と回り方向、二次元円の場合は中心座標と
半径などの図形要素を決定するのに十分な幾何情報及び
図形要素の集合と配置情報など）、図形要素を連結して
閉領域化した閉領域デ−タ、閉領域に高さなどの奥行き
方向等の情報を付加した２．５次元デ−タ、加工工具の
形状・使用条件などの工具デ−タ、加工速度等の加工方
法デ−タ、工具の移動経路等の各種のデータにより構成
されている。
タは、図形要素に対応するデ−タ（二次元線分の場合は
始点・終点の座標値、二次元円弧の場合は始点・終点・
中心の座標値と回り方向、二次元円の場合は中心座標と
半径などの図形要素を決定するのに十分な幾何情報及び
図形要素の集合と配置情報など）、図形要素を連結して
閉領域化した閉領域デ−タ、閉領域に高さなどの奥行き
方向等の情報を付加した２．５次元デ−タ、加工工具の
形状・使用条件などの工具デ−タ、加工速度等の加工方
法デ−タ、工具の移動経路等の各種のデータにより構成
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、ＣＡＭ等によ
り作成されたＣＬデータの良否を検査するには、作成さ
れたＣＬデータをプリンタ等により印刷し、１つずつ確
認しなければならず、それらのデータの細部に亘ってチ
ェックするのは非常に困難であり、膨大な労力と時間を
かける必要がある。
り作成されたＣＬデータの良否を検査するには、作成さ
れたＣＬデータをプリンタ等により印刷し、１つずつ確
認しなければならず、それらのデータの細部に亘ってチ
ェックするのは非常に困難であり、膨大な労力と時間を
かける必要がある。
【０００５】そこで、実際には、作成されたＣＬデータ
をＮＣ工作機械用のＮＣコードに変換し、その変換した
ＮＣコードに従ってＮＣ工作機械で実際に加工を行な
い、その加工結果に基づいてＣＬデータの良否を検査し
ていた。
をＮＣ工作機械用のＮＣコードに変換し、その変換した
ＮＣコードに従ってＮＣ工作機械で実際に加工を行な
い、その加工結果に基づいてＣＬデータの良否を検査し
ていた。
【０００６】この検査方法は、印刷されたＣＬデータに
基づいて検査する方法に比べると労力も時間も少なくて
済む。しかし、加工結果を見て不具合を検知できたとし
ても、その不具合がＣＬデータ中のどの種類のデータの
不良に起因するのか等を推定しなければならず、多少改
善されたとはいえ、ＣＬデータの検査が困難であること
には変わりはない。
基づいて検査する方法に比べると労力も時間も少なくて
済む。しかし、加工結果を見て不具合を検知できたとし
ても、その不具合がＣＬデータ中のどの種類のデータの
不良に起因するのか等を推定しなければならず、多少改
善されたとはいえ、ＣＬデータの検査が困難であること
には変わりはない。
【０００７】本発明は、このような事情の下になされた
もので、その目的は、ＣＡＭ等により作成されたＣＬデ
ータの良否を自動的に検査し得る工具経路データ自動検
査装置を提供することにある。
もので、その目的は、ＣＡＭ等により作成されたＣＬデ
ータの良否を自動的に検査し得る工具経路データ自動検
査装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の発明は、工具経路データを記憶する記憶手段
と、グラフィック表示機能を有する表示手段と、前記記
憶手段から工具経路データを読出して前記表示手段に３
次元的に投影表示させる第１の表示制御手段と、前記第
１の表示制御手段の制御により表示中の工具経路データ
について検査を行う検査手段と、前記検査手段による検
査結果を前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段
とを備えている。
め、第１の発明は、工具経路データを記憶する記憶手段
と、グラフィック表示機能を有する表示手段と、前記記
憶手段から工具経路データを読出して前記表示手段に３
次元的に投影表示させる第１の表示制御手段と、前記第
１の表示制御手段の制御により表示中の工具経路データ
について検査を行う検査手段と、前記検査手段による検
査結果を前記表示手段に表示させる第２の表示制御手段
とを備えている。
【０００９】上記目的を達成するため、第２の発明は、
上記第１の発明における前記第１の表示制御手段の代わ
りに、前記記憶手段から工具経路データを読出して前記
表示手段に３次元的に投影表示させると共に、当該工具
経路データに付随する情報を示す文字データをも前記記
憶手段から読出して３次元的に投影表示されている工具
経路データと同一画面に表示させる第３の表示制御手段
をそなえている。
上記第１の発明における前記第１の表示制御手段の代わ
りに、前記記憶手段から工具経路データを読出して前記
表示手段に３次元的に投影表示させると共に、当該工具
経路データに付随する情報を示す文字データをも前記記
憶手段から読出して３次元的に投影表示されている工具
経路データと同一画面に表示させる第３の表示制御手段
をそなえている。
【００１０】上記目的を達成するため、第３の発明は、
上記第１の発明と全く同様の構成要素の他に、視線方向
の変更入力がなされた際、現在表示中の工具経路データ
を変更入力に係る視線方向から見た３次元投影表示に変
更させるべく変更入力に係る視線方向データを前記第１
の表示制御手段に供給する供給手段を備えている。
上記第１の発明と全く同様の構成要素の他に、視線方向
の変更入力がなされた際、現在表示中の工具経路データ
を変更入力に係る視線方向から見た３次元投影表示に変
更させるべく変更入力に係る視線方向データを前記第１
の表示制御手段に供給する供給手段を備えている。
【００１１】上記目的を達成するため、第４の発明は、
上記第２の発明と全く同様の構成要素の他に、視線方向
の変更入力がなされた際、現在表示中の工具経路データ
を変更入力に係る視線方向から見た３次元投影表示に変
更させるべく変更入力に係る視線方向データを前記第１
の表示制御手段に供給する供給手段を備えている。
上記第２の発明と全く同様の構成要素の他に、視線方向
の変更入力がなされた際、現在表示中の工具経路データ
を変更入力に係る視線方向から見た３次元投影表示に変
更させるべく変更入力に係る視線方向データを前記第１
の表示制御手段に供給する供給手段を備えている。
【００１２】
【作用】第１の発明では、第１の表示制御手段は、例え
ば指定された工具経路データの一部を記憶手段から工具
経路データを読出して表示手段に３次元的に投影表示さ
せる。
ば指定された工具経路データの一部を記憶手段から工具
経路データを読出して表示手段に３次元的に投影表示さ
せる。
【００１３】また、検査手段は、第１の表示制御手段の
制御により表示中の工具経路データについて、例えば、
長さが非常に短い要素（線分）、異常に速い加工速度の
有無などをサーチすることにより良否を検査する。
制御により表示中の工具経路データについて、例えば、
長さが非常に短い要素（線分）、異常に速い加工速度の
有無などをサーチすることにより良否を検査する。
【００１４】そして、第２の表示制御手段は、検査手段
による検査結果を表示手段に表示させる。この場合、不
良要素が存在する場合は、例えば、当該不良要素を良状
態の要素とは異なる態様（線種を変更する、色を変える
など）で表示させる。
による検査結果を表示手段に表示させる。この場合、不
良要素が存在する場合は、例えば、当該不良要素を良状
態の要素とは異なる態様（線種を変更する、色を変える
など）で表示させる。
【００１５】第２、第４の発明の第３の表示制御手段
は、第１の表示制御手段と同様に記憶手段から工具経路
データを読出して前記表示手段に３次元的に投影表示さ
せると共に、当該工具経路データに付随する情報を示す
文字データをも前記記憶手段から読出して３次元的に投
影表示されている工具経路データと同一画面に表示させ
る。
は、第１の表示制御手段と同様に記憶手段から工具経路
データを読出して前記表示手段に３次元的に投影表示さ
せると共に、当該工具経路データに付随する情報を示す
文字データをも前記記憶手段から読出して３次元的に投
影表示されている工具経路データと同一画面に表示させ
る。
【００１６】第３、第４の発明の供給手段は、視線方向
の変更入力がなされた際、現在表示中の工具経路データ
を変更入力に係る視線方向から見た３次元投影表示に変
更させるべく変更入力に係る視線方向データを前記第１
の表示制御手段に供給する。
の変更入力がなされた際、現在表示中の工具経路データ
を変更入力に係る視線方向から見た３次元投影表示に変
更させるべく変更入力に係る視線方向データを前記第１
の表示制御手段に供給する。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。
明する。
【００１８】図１は、本発明の一実施例によるＣＬデー
タ自動連結装置の概略構成を示すブロック図である。こ
のＣＬデータ自動連結装置は、中央処理装置１を中核と
して工具経路（ＣＬ）データを自動的に検査するもので
あり、中央処理装置１には、キーボード、マウス等から
なる入力装置２と、半導体メモリ、磁気ディスク等から
なる記憶装置３と、入出力制御装置４と、グラフィック
ディスプレイ等からなる表示装置５とが接続されてい
る。また、入出力制御装置４には、磁気テープ、フロッ
ピーディスク、磁気ディスク等からなる外部記憶媒体６
と、ＮＣ工作機械７が接続されており、入出力制御装置
４は、中央処理装置１の制御の下に、ＣＬデータをＮＣ
工作機械７に出力する、或いは外部記憶媒体６からＣＬ
データ検査用の各種アプリケーションプログラム等を記
憶装置３にロードする等の制御を行う。
タ自動連結装置の概略構成を示すブロック図である。こ
のＣＬデータ自動連結装置は、中央処理装置１を中核と
して工具経路（ＣＬ）データを自動的に検査するもので
あり、中央処理装置１には、キーボード、マウス等から
なる入力装置２と、半導体メモリ、磁気ディスク等から
なる記憶装置３と、入出力制御装置４と、グラフィック
ディスプレイ等からなる表示装置５とが接続されてい
る。また、入出力制御装置４には、磁気テープ、フロッ
ピーディスク、磁気ディスク等からなる外部記憶媒体６
と、ＮＣ工作機械７が接続されており、入出力制御装置
４は、中央処理装置１の制御の下に、ＣＬデータをＮＣ
工作機械７に出力する、或いは外部記憶媒体６からＣＬ
データ検査用の各種アプリケーションプログラム等を記
憶装置３にロードする等の制御を行う。
【００１９】表示装置５には、中央処理装置１の制御の
下にメニューが表示され、このメニューをキーボード、
マウス等の入力装置２により選択・指示しながら対話形
式でＣＬデータ検査処理を進められるように構成されて
いる。この際、中央処理装置１は、メニューにより選択
・指示されたアプリケーションプログラムを、入出力制
御装置４を介して外部記憶媒体６から記憶装置３に読込
み、そのアプリケーションプログラムに従って、各種の
ＣＬデ−タ検査処理を行う。
下にメニューが表示され、このメニューをキーボード、
マウス等の入力装置２により選択・指示しながら対話形
式でＣＬデータ検査処理を進められるように構成されて
いる。この際、中央処理装置１は、メニューにより選択
・指示されたアプリケーションプログラムを、入出力制
御装置４を介して外部記憶媒体６から記憶装置３に読込
み、そのアプリケーションプログラムに従って、各種の
ＣＬデ−タ検査処理を行う。
【００２０】この際、中央処理装置１は、同様に、入力
装置２により入力された上記のような図形データ、加工
データ、工具データ等を記憶装置３に記憶させたり、或
いは外部記憶媒体６に保存したりする。そして、外部記
憶媒体６に保存した場合には、メニューにより選択・指
示された図形データ、加工データ、工具データ等を入出
力制御装置４を介して外部記憶媒体６から記憶装置３に
読込んで表示装置５に表示し、これらデータを利用して
ＣＬデータ検査処理を行う。
装置２により入力された上記のような図形データ、加工
データ、工具データ等を記憶装置３に記憶させたり、或
いは外部記憶媒体６に保存したりする。そして、外部記
憶媒体６に保存した場合には、メニューにより選択・指
示された図形データ、加工データ、工具データ等を入出
力制御装置４を介して外部記憶媒体６から記憶装置３に
読込んで表示装置５に表示し、これらデータを利用して
ＣＬデータ検査処理を行う。
【００２１】なお、中央処理装置１は、加工対象物の形
状を示す図形データ、および工具経路データについて
は、３次元的に表示装置５に投影表示するように制御し
ている。また、ＣＡＭ等で作成されたＣＬデータ（工具
経路及びそれに付随する各種加工情報）は、工程（１本
の工具が加工を始めて終了するまでを１工程とする）ご
とに記録されており、それぞれの工程は工程番号で管理
されている。また１つの工程の工具経路はいくつかの直
線分，円弧分などの要素の連続で表される。
状を示す図形データ、および工具経路データについて
は、３次元的に表示装置５に投影表示するように制御し
ている。また、ＣＡＭ等で作成されたＣＬデータ（工具
経路及びそれに付随する各種加工情報）は、工程（１本
の工具が加工を始めて終了するまでを１工程とする）ご
とに記録されており、それぞれの工程は工程番号で管理
されている。また１つの工程の工具経路はいくつかの直
線分，円弧分などの要素の連続で表される。
【００２２】次に、ＣＬデータ検査処理を図２〜図５に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００２３】図２は、ＣＬデータ検査処理を示すフロー
チャートであり、中央処理装置１は、入力装置２により
工程番号、視線方向（視点と注視点の座標値で表され
る）の変更、ＣＬデータの要素の選択、ＣＬデータ検査
指示等のデータ、コマンドが入力されのを待ち（ステッ
プＳ１）、データ等が入力されると、まず、入力に係る
データ等が工程番号であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ２）。その結果、工程番号が入力されておれば、入力
された工程番号に対応するＣＬデータ、および加工対象
物形状の３次元座標値を記憶装置３から読出して投影変
換を行ない、表示装置５に３次元的に投影表示（Ｖ１）
を行ない（ステップＳ３）、ステップＳ１に戻る。
チャートであり、中央処理装置１は、入力装置２により
工程番号、視線方向（視点と注視点の座標値で表され
る）の変更、ＣＬデータの要素の選択、ＣＬデータ検査
指示等のデータ、コマンドが入力されのを待ち（ステッ
プＳ１）、データ等が入力されると、まず、入力に係る
データ等が工程番号であるか否かを判別する（ステップ
Ｓ２）。その結果、工程番号が入力されておれば、入力
された工程番号に対応するＣＬデータ、および加工対象
物形状の３次元座標値を記憶装置３から読出して投影変
換を行ない、表示装置５に３次元的に投影表示（Ｖ１）
を行ない（ステップＳ３）、ステップＳ１に戻る。
【００２４】ここで、投影表示を図３に基づいて説明す
ると、投影変換とは、３次元図形データを構成する３次
元座標値（Ｖ１）を、視点座標値（Ｖ２）と注視点座標
値（Ｖ３）に基づいて平面に平行投影し、平面上の２次
元座標値（Ｖ４）に変換することを言い、投影表示と
は、投影変換後の２次元座標値を表示装置５に出力する
ことを言う。
ると、投影変換とは、３次元図形データを構成する３次
元座標値（Ｖ１）を、視点座標値（Ｖ２）と注視点座標
値（Ｖ３）に基づいて平面に平行投影し、平面上の２次
元座標値（Ｖ４）に変換することを言い、投影表示と
は、投影変換後の２次元座標値を表示装置５に出力する
ことを言う。
【００２５】ステップＳ２にて、工程番号の入力ではな
いと判別されたときは、視線方向の変更の入力であるか
否かを判別する（ステップＳ４）。その結果、視線方向
の変更の入力であれば、入力された変更に係る視線方向
に従ったＣＬデータ、および加工対象物形状の投影変換
を行い、変更に係る視線方向に対応する投影表示を行っ
て（ステップＳ５、図４のＶ５参照）、ステップＳ１に
戻る。なお、視線方向の変更データとしては、変更に係
る視点座標値を入力すればよい。
いと判別されたときは、視線方向の変更の入力であるか
否かを判別する（ステップＳ４）。その結果、視線方向
の変更の入力であれば、入力された変更に係る視線方向
に従ったＣＬデータ、および加工対象物形状の投影変換
を行い、変更に係る視線方向に対応する投影表示を行っ
て（ステップＳ５、図４のＶ５参照）、ステップＳ１に
戻る。なお、視線方向の変更データとしては、変更に係
る視点座標値を入力すればよい。
【００２６】ステップＳ４にて、視線方向の変更の入力
ではないと判別されたときは、ＣＬデータ（工具経路）
の要素の選択指定入力であるか否かを判別する（ステッ
プＳ６）。その結果、ＣＬデータの要素の選択指定入力
であれば、選択指定に係るＣＬデータの要素に対応する
加工速度等の加工に関する詳細情報（要素種別、加工速
度などの文字で示された情報）を記憶装置３から読出
し、表示装置３に表示して（ステップＳ５：図５のＶ６
参照）、ステップＳ１に戻る。
ではないと判別されたときは、ＣＬデータ（工具経路）
の要素の選択指定入力であるか否かを判別する（ステッ
プＳ６）。その結果、ＣＬデータの要素の選択指定入力
であれば、選択指定に係るＣＬデータの要素に対応する
加工速度等の加工に関する詳細情報（要素種別、加工速
度などの文字で示された情報）を記憶装置３から読出
し、表示装置３に表示して（ステップＳ５：図５のＶ６
参照）、ステップＳ１に戻る。
【００２７】ステップＳ６にて、ＣＬデータの要素の選
択指定入力ではないと判別されたときは、ＣＬデータ検
査指令コマンドの入力であるか否かを判別する（ステッ
プＳ８）。その結果、ＣＬデータ検査指令コマンドの入
力であれば、現在表示中のＣＬデータの要素について、
ＣＡＭシステム等の不具合が原因で、作成されたＣＬデ
ータ中に線要素の長さ＝０、加工速度等が適切な値でな
いなどの不良データを持つ不良要素があるかどうかの検
査等を行い（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻る。
択指定入力ではないと判別されたときは、ＣＬデータ検
査指令コマンドの入力であるか否かを判別する（ステッ
プＳ８）。その結果、ＣＬデータ検査指令コマンドの入
力であれば、現在表示中のＣＬデータの要素について、
ＣＡＭシステム等の不具合が原因で、作成されたＣＬデ
ータ中に線要素の長さ＝０、加工速度等が適切な値でな
いなどの不良データを持つ不良要素があるかどうかの検
査等を行い（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻る。
【００２８】このステップＳ９では、不良要素があった
場合は、その不良要素に注目を引かせるべく、不良要素
について、例えば線要素については線の種類を破線等に
変更する（図５のＶ７参照）、加工速度等の文字要素に
ついては反転表示する（図５のＶ８参照）、或いは文字
の色を変更する等、オペレータの注目を引く表示形態に
変更する。なお、検査の結果、不良要素がなかった場合
は、その旨を示すマーク等を表示する。
場合は、その不良要素に注目を引かせるべく、不良要素
について、例えば線要素については線の種類を破線等に
変更する（図５のＶ７参照）、加工速度等の文字要素に
ついては反転表示する（図５のＶ８参照）、或いは文字
の色を変更する等、オペレータの注目を引く表示形態に
変更する。なお、検査の結果、不良要素がなかった場合
は、その旨を示すマーク等を表示する。
【００２９】このように、ＣＬデータ（工具経路）の要
素を任意に選択指定すると、その選択要素について自動
的に良否を検査し、不良要素が有ればその旨を表示する
ので、細部に亘って簡単、かつ迅速にＣＬデータの良否
を認識して、不良要素の修正を行うことができる。ま
た、不良要素に係る線分、文字は、良状態の要素とは異
なる態様で表示されるので、オペレータの注目を引くこ
とができ、不良要素を容易に確認できる。不良要素に係
る線分のみならず、その不良要素に係る線分の不良原因
に対応する加工情報（文字情報）も不良情報として表示
されるので、オペレータは不良原因を分析することなく
具体的に認識できる。さらに、現在の視線方向からは不
良の線要素が見えず、線要素の不良状態を明確に認識で
きない場合は、視線方向を変更することにより不良の線
要素が見えるようにして、線要素の不良状態を明確に認
識できるようにすることも可能である。
素を任意に選択指定すると、その選択要素について自動
的に良否を検査し、不良要素が有ればその旨を表示する
ので、細部に亘って簡単、かつ迅速にＣＬデータの良否
を認識して、不良要素の修正を行うことができる。ま
た、不良要素に係る線分、文字は、良状態の要素とは異
なる態様で表示されるので、オペレータの注目を引くこ
とができ、不良要素を容易に確認できる。不良要素に係
る線分のみならず、その不良要素に係る線分の不良原因
に対応する加工情報（文字情報）も不良情報として表示
されるので、オペレータは不良原因を分析することなく
具体的に認識できる。さらに、現在の視線方向からは不
良の線要素が見えず、線要素の不良状態を明確に認識で
きない場合は、視線方向を変更することにより不良の線
要素が見えるようにして、線要素の不良状態を明確に認
識できるようにすることも可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明によるＣＬデ
ータ自動検査装置によれば、ＣＡＭ等により作成された
ＣＬデータの良否を自動的に検査できるので、ＣＡＭで
作成されたＣＬデータをＮＣ工作機械用のＮＣコードに
変換し、ＮＣ工作機械で実際に加工を行なってオペレー
タ自身が不良原因しなくても、細部に亘って検査できる
ようになる。
ータ自動検査装置によれば、ＣＡＭ等により作成された
ＣＬデータの良否を自動的に検査できるので、ＣＡＭで
作成されたＣＬデータをＮＣ工作機械用のＮＣコードに
変換し、ＮＣ工作機械で実際に加工を行なってオペレー
タ自身が不良原因しなくても、細部に亘って検査できる
ようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例によるＣＬデータ自動検査装
置の概略構成を示すブロック図である。
置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ＣＬデータ検査処理を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】投影表示を説明するための図である。
【図４】平常時におけるＣＬデータの表示例を示す図で
ある。
ある。
【図５】不良ＣＬデータの表示例を示す図である。
１：中央処理装置 ２：入力装置 ３：記憶装置 ４：入出力制御装置 ５：表示装置 ６：外部記憶媒体 ７：ＮＣ工作機械 Ｖ１：３次元空間座標値 Ｖ２：視点の座標値 Ｖ３：注視点座標値 Ｖ４：投影変換後の２次元座標値 Ｖ５：ＣＬデータ、加工対象物形状データの投影表示 Ｖ６：工具経路の１要素の詳細情報 Ｖ７：不良要素（不良ＣＬデータ） Ｖ８：不良要素に対応する詳細情報
Claims (7)
- 【請求項１】 工具経路データを記憶する記憶手段と、 グラフィック表示機能を有する表示手段と、 前記記憶手段から工具経路データを読出して前記表示手
段に３次元的に投影表示させる第１の表示制御手段と、 前記第１の表示制御手段の制御により表示中の工具経路
データについて検査を行う検査手段と、 前記検査手段による検査結果を前記表示手段に表示させ
る第２の表示制御手段とを備えたことを特徴とする工具
経路データ自動検査装置。 - 【請求項２】 工具経路データを記憶する記憶手段と、 グラフィック表示機能を有する表示手段と、 前記記憶手段から工具経路データを読出して前記表示手
段に３次元的に投影表示させると共に、当該工具経路デ
ータに付随する情報を示す文字データをも前記記憶手段
から読出して３次元的に投影表示されている工具経路デ
ータと同一画面に表示させる第３の表示制御手段と、 前記第３の表示制御手段の制御により表示中の工具経路
データについて検査を行う検査手段と、 前記検査手段による検査結果を前記表示手段に表示させ
る第２の表示制御手段とを備えたことを特徴とする工具
経路データ自動検査装置。 - 【請求項３】 工具経路データを記憶する記憶手段と、 グラフィック表示機能を有する表示手段と、 前記記憶手段から工具経路データを読出して前記表示手
段に３次元的に投影表示させる第１の表示制御手段と、 視線方向の変更入力がなされた際、現在表示中の工具経
路データを変更入力に係る視線方向から見た３次元投影
表示に変更させるべく変更入力に係る視線方向データを
前記第１の表示制御手段に供給する供給手段と、 前記第１の表示制御手段の制御により表示中の工具経路
データについて良否の検査を行う検査手段と、 前記検査手段による検査結果を前記表示手段に表示させ
る第２の表示制御手段とを備えたことを特徴とする工具
経路データ自動検査装置。 - 【請求項４】 工具経路データを記憶する記憶手段と、 グラフィック表示機能を有する表示手段と、 前記記憶手段から工具経路データを読出して前記表示手
段に３次元的に投影表示させると共に、当該工具経路デ
ータに付随する情報を示す文字データをも前記記憶手段
から読出して３次元的に投影表示されている工具経路デ
ータと同一画面に表示させる第３の表示制御手段と、 視線方向の変更入力がなされた際、現在表示中の工具経
路データを変更入力に係る視線方向から見た３次元投影
表示に変更させるべく変更入力に係る視線方向データを
前記第３の表示制御手段に供給する供給手段と、 前記第３の表示制御手段の制御により表示中の工具経路
データについて検査を行う検査手段と、 前記検査手段による検査結果を前記表示手段に表示させ
る第２の表示制御手段とを備えたことを特徴とする工具
経路データ自動検査装置。 - 【請求項５】 前記第１、または第３の表示制御手段
は、指定された工具経路データの一部分を前記記憶手段
から工具経路データを読出して前記表示手段に３次元的
に投影表示させることを特徴とする請求項１、請求項
２、請求項３、または請求項４に記載の工具経路データ
自動検査装置。 - 【請求項６】 前記第１、または第３の表示制御手段
は、工具経路データと、当該工具経路データにより加工
される加工物の形状データとを前記記憶手段から読出し
て前記表示手段に３次元的に同時に投影表示させること
を特徴とする請求項１、請求項２、請求項３、請求項
４、または請求項５に記載の工具経路データ自動検査装
置。 - 【請求項７】 前記第２の表示制御手段は、前記検査手
段による検査の結果、不良要素が存在する場合は、当該
不良要素を良状態の要素とは異なる態様で前記表示手段
に表示させることを特徴とする請求項１、請求項２、請
求項３、請求項４、請求項５、請求項６に記載の工具経
路データ自動検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333193A JPH06210543A (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 工具経路データ自動検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2333193A JPH06210543A (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 工具経路データ自動検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06210543A true JPH06210543A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=12107604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2333193A Pending JPH06210543A (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 工具経路データ自動検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06210543A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014097569A (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-29 | Fanuc Robotics America Inc | ロボットシミュレータ用の教示点プログラム選択方法 |
| JP2022057440A (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | ブラザー工業株式会社 | 表示制御装置及び表示制御方法 |
| WO2024189907A1 (ja) * | 2023-03-16 | 2024-09-19 | ファナック株式会社 | 加工経路表示装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
-
1993
- 1993-01-18 JP JP2333193A patent/JPH06210543A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014097569A (ja) * | 2012-11-14 | 2014-05-29 | Fanuc Robotics America Inc | ロボットシミュレータ用の教示点プログラム選択方法 |
| JP2022057440A (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | ブラザー工業株式会社 | 表示制御装置及び表示制御方法 |
| WO2024189907A1 (ja) * | 2023-03-16 | 2024-09-19 | ファナック株式会社 | 加工経路表示装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
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