JPH06211398A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印字用紙を搬送するさいの負荷変動を軽減
し、良好な印字を行うことができる印字装置を提供す
る。 【構成】 ロール状用紙１に一定の張力を与えながら搬
送し、ロール状用紙１に負荷変動が起こった場合でも、
その変動をループ板６によって吸収し、ループ板６の移
動状態に応じて送り側ローラ３の速度を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は用紙を搬送して印字記録
を行う印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、用紙を搬送して印字を行う印字装
置においては、良好な印字を行うため通常、用紙に一定
のバックテンションを与えて用紙を引張った状態で搬送
するように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、用紙を引張った状態で搬送しているため、外部
より用紙に負荷変動が与えられると印字部に直接影響が
及ぼされ、印字用紙に振動を与えることにより印字が乱
れたり、印字品位が低下してしまうという欠点があっ
た。

【０００４】そこで、本発明は上述の課題を解決するた
めになされたもので、用紙に与えられる負荷変動を軽減
し、良好な印字を行うことができる印字装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の印字装置によれ
ば、印字部側の用紙搬送速度と原反側の用紙の搬送速度
を各々別に制御する手段と、その時の用紙のたるみ量を
検出する手段を設けて、そのたるみ量に同期して用紙搬
送速度を制御する手段を設けることにより、ある範囲内
のたるみ量を常に維持しながら用紙搬送を行うことで原
反側での負荷変動を吸収し、印字の乱れを防止したもの
である。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。

【０００７】図４は、本発明が適用可能な印字装置の一
例である。図に示される印字装置は、連続したラベル等
のロール状用紙１に印字を行なうもので、用紙の搬送に
おいて、定型の用紙に比べロール状の用紙の方が負荷変
動が生じやすく、本発明の実施に適している。

【０００８】上記印字装置で印字される例として、文
字、画像、バーコード等がある。

【０００９】ロール状用紙１は搬送ローラ４７、メイン
ローラ４８、ベルト５０によって印字部へ搬送され、印
字ヘッド４１で印刷される。ロール状用紙１は印字され
た後、排紙ローラ１４によって排紙口４９から排紙され
る。

【００１０】印字ヘッド４１はＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの４色
のインクジェットヘッドから構成され、各色のインクは
インク供給系４２からは、供給される。また、４３は回
復系の装置であり、印字ヘッドの回復作業を行う。各色
のヘッドは、ロール状用紙の幅の分を印字可能なフルマ
ルチタイプのヘッドであり、各色のヘッドに対応したキ
ャッピング手段や、吸引手段が回復系４３に設けられて
いる。インクジェット記録方式には、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型などが挙げられる。図４に示さ
れる印字ヘッド４１は、インクジェット記録方式の中で
も高速記録が可能な、熱エネルギーを利用してインクを
吐出する方式のヘッドが適用される。

【００１１】４４は印字装置に画像データ信号等を送る
ホストコンピュータ、４５は印字フォーマット、印字内
容等を記録させておくメモリカード、４６は印刷制御を
行うＣＰＵである。

【００１２】次に、図１を用いて本発明の実施例１を説
明する。

【００１３】（実施例１）図１は、本発明の実施例を示
す図面であり、図４に示される印字装置の特に紙搬送系
について詳細に示している。図１において、１はロール
状用紙、２はロール状用紙１を保持する保持部材であ
る。３は、搬送されるロール状用紙１のたるみ量を制御
するローラであり、駆動モータ４によってタイミングベ
ルト５を介して駆動される。また、６は用紙のたるみ量
に応じて作動するループ板、７はループ板６の支軸であ
り、ループ板６に近接される８はループ板の移動を検出
するセンサである。

【００１４】９は印字部での用紙搬送速度を制御するメ
インローラ、１４は用紙を装置の外部へ排出するための
排紙ローラであり、印字部のローラは駆動モータ１３に
よりタイミングベルト１５を介して駆動される。また、
１０は用紙の位置検出を行うＴＯＦ（Ｔｏｐ ｏｆ Ｆ
ｏｒｍ）センサである。１１は搬送された用紙に印字記
録を行なう印字ヘッド、１２はプラテン、である。ま
た、１７は各部に電気供給をする電源、１８は各部アク
チュエータを制御するコントローラである。

【００１５】図２は、本実施例のループ板６とセンサ８
の部分を抜き出した図であり、ループ板６には６ａなる
フラグが備えてあり、６ａのセンサ８を遮る部分には図
示する様な円弧状の長穴が開いており、この長穴の範囲
内がセンサ部にある状態が適正たるみ量の範囲となるよ
うに位置設定されている。

【００１６】次に、印字装置の動作について説明する。

【００１７】電源が投入され、印字命令が送信される
と、センサ８の状態を見る。センサ８は用紙が一定のた
るみを有する状態でＯＮとなり、用紙が張っている状態
でＯＦＦとなる。センサ８がＯＦＦであればモータ４を
センサ８がＯＮになるまで駆動させ一定のたるみを確保
する。

【００１８】次にモータ１３とモータ４を同時に駆動さ
せるが、この時ローラ９の周速とローラ３の周速はロー
ラ３側が遅い状態に設定してあり、搬送が始まると用紙
が張ってゆく方向になる。そしてたるみ量がある設定し
た値より少なくなるとセンサ８がＯＦＦになるように設
定されている。センサ８がＯＦＦになるとその信号によ
りモータ４を第２の速度に変換して駆動させる。第２の
速度は、ローラ９の周速に対してローラ３の周速がわず
かに速く設定されている。第２の速度で駆動することに
より用紙のたるみ量が増え、センサ８がＯＮの状態にな
る。そして、この信号をもとに前述のローラ３の周速が
ローラ９の周速より遅くなる速度に切換えられ、以降、
センサ８のＯＮ及びＯＦＦの信号に基づき、前述の速度
切換えを繰り返し行う。

【００１９】一方、用紙の搬送に伴い、ＴＯＦセンサ１
０は用紙の先端位置の情報をコントローラ１８に伝え、
その情報に基づきコントローラ１８は印字ヘッド１１へ
印字指令を与え、印字記録を行う。

【００２０】上記構成により、搬送中の用紙に一定の張
力が与えられ、ロール状用紙に負荷変動が起こった場合
でも、その変動がループ板によって吸収され、負荷変動
の影響による印字の乱れを防ぐことができる。

【００２１】（実施例２）図３は、他の実施例のたるみ
量を検出する機構部を示したもので、前実施例ではセン
サ８のＯＮ、ＯＦＦの２値で制御していたが、図３のよ
うにループ板６に６ｂなるフラグを設けてセンサ８ａ，
８ｂなるように配置することで４値の制御を行うことで
も同様の効果が与えられる。

【００２２】（その他の実施例）本発明の印字装置に適
用される印字方式は、感熱方式、ドットインパクト方式
においても適用可能であるが、実施例に示したインクジ
ェット記録方式は用紙と非接触のノンインパクト方式で
あり、他の印字方式に比べ用紙搬送の変動に伴う影響を
受けやすいため、本発明の実施に適している。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、用紙搬送中に用紙
に一定のたるみ量を確保しているために、ロール状用紙
等に負荷変動が起こった場合、その変動をたるみ量で吸
収するため、印字部にその負荷変動の影響が直接伝わら
ないので印字の乱れやムラ等の発生を防ぐことができ
る。かつ、たるみ量をセンサとモータの駆動切換えで行
っているため敏速に一定のたるみ量を確保することが出
来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を表わす図である。

【図２】ループ板の詳細を説明する図である。

【図３】実施例２を説明する図である。

【図４】本発明が適用可能なプリンタの例を説明する図
である。

【符号の説明】

１ ロール状用紙 ２ ロール状用紙保持部材 ３ 制御ローラ ４ モータ ５ タイミングベルト ６ ループ板 ７ 支軸 ８ センサ ９ メインローラ １０ ＴＯＦセンサ １１ 印字ヘッド １２ プラテン １３ モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字用紙を送る用紙送り機構と、 前記用紙送り機構の送り方向側に設けられた用紙排送手
   段と、 前記用紙送り機構と用紙搬送手段との間に一定の範囲内
   で回動可能に設けられて、前記用紙送り機構によって送
   られる用紙に張力を与える用紙張り手段と、 前記用紙張り手段の回動状態を検知するセンサ手段と、 前記用紙張り手段と前記用紙排送手段との間に位置する
   印字用紙に画像を形成する画像形成手段と、 前記用紙送り機構の用紙送り速度を変更する変速手段と
   前記センサ手段に応じて、前記変速手段により用紙送り
   速度を変更することを特徴とする印字装置。