JPH06211431A - 紡糸巻取機のパッケージ排出装置 - Google Patents
紡糸巻取機のパッケージ排出装置Info
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- JPH06211431A JPH06211431A JP2379093A JP2379093A JPH06211431A JP H06211431 A JPH06211431 A JP H06211431A JP 2379093 A JP2379093 A JP 2379093A JP 2379093 A JP2379093 A JP 2379093A JP H06211431 A JPH06211431 A JP H06211431A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 title abstract description 11
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
- B65H67/0411—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for removing completed take-up packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 任意の数のパッケージを取り出せる紡糸巻取
機のパッケージ排出装置を提供する。 【構成】 多数のパッケージＰが装着されるボビンホル
ダ４６を回転自在に突設した紡糸巻取機４１に用いられ
るパッケージ排出装置であって、前記パッケージＰのう
ちの所定数を押し出して停止できる進退手段としてのプ
ッシャー４３、台形ねじ４５、ガイドバー４４と、パッ
ケージＰの所定数をパッケージ検出センサ５２で検出し
て前記進退手段の停止位置を決める制御手段としての制
御回路５０とを有してなる紡糸巻取機のパッケージ排出
装置である。
機のパッケージ排出装置を提供する。 【構成】 多数のパッケージＰが装着されるボビンホル
ダ４６を回転自在に突設した紡糸巻取機４１に用いられ
るパッケージ排出装置であって、前記パッケージＰのう
ちの所定数を押し出して停止できる進退手段としてのプ
ッシャー４３、台形ねじ４５、ガイドバー４４と、パッ
ケージＰの所定数をパッケージ検出センサ５２で検出し
て前記進退手段の停止位置を決める制御手段としての制
御回路５０とを有してなる紡糸巻取機のパッケージ排出
装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多数のパッケージが装
着されるボビンホルダを回転自在に突設した紡糸巻取機
に用いられるパッケージ排出装置に関する。
着されるボビンホルダを回転自在に突設した紡糸巻取機
に用いられるパッケージ排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、この種のパッケージ排出装置が適
用される紡糸巻取機を図２及び図３により説明する。図
２は紡糸巻取機の側面図、図３は紡糸巻取機の正面図で
ある。紡糸巻取機１は本体フレーム２に対して水平軸３
のまわりで回転するタレット円板４と、該タレット円板
４から突設した２本のボビンホルダ５，６とタレット円
板４の背面側に固定され上記ボビンホルダ５，６を回転
駆動する誘導モータ７，８と、本体フレーム２に対して
垂直に昇降自在になった昇降枠９に設けた検出ローラ１
０と、同じく該昇降枠９に設けた糸条のトラバース装置
１１とから主に構成されていて、昇降枠９は、その基端
側に設けたエアシリンダ１２によって荷重を支えられ、
重量と該エアシリンダ１２による持上げ力との差圧力が
検出ローラ１０のパッケージに対する接圧となるように
なっている。そして、Ｂはボビン、Ｐは該ボビンＢに糸
が巻かれて形成されたパッケージである。上記２本のボ
ビンホルダ５，６は、タレット円板４が図示しない駆動
源によって１８０度ずつ回転されることによって切り換
え可能となっている。
用される紡糸巻取機を図２及び図３により説明する。図
２は紡糸巻取機の側面図、図３は紡糸巻取機の正面図で
ある。紡糸巻取機１は本体フレーム２に対して水平軸３
のまわりで回転するタレット円板４と、該タレット円板
４から突設した２本のボビンホルダ５，６とタレット円
板４の背面側に固定され上記ボビンホルダ５，６を回転
駆動する誘導モータ７，８と、本体フレーム２に対して
垂直に昇降自在になった昇降枠９に設けた検出ローラ１
０と、同じく該昇降枠９に設けた糸条のトラバース装置
１１とから主に構成されていて、昇降枠９は、その基端
側に設けたエアシリンダ１２によって荷重を支えられ、
重量と該エアシリンダ１２による持上げ力との差圧力が
検出ローラ１０のパッケージに対する接圧となるように
なっている。そして、Ｂはボビン、Ｐは該ボビンＢに糸
が巻かれて形成されたパッケージである。上記２本のボ
ビンホルダ５，６は、タレット円板４が図示しない駆動
源によって１８０度ずつ回転されることによって切り換
え可能となっている。
【０００３】一方のボビンホルダ６上のボビンＢへの巻
取が完了しパッケージＰが形成されると、タレット円板
４が時計方向に回転し、図示のようにパッケージＰが下
側に位置する。逆に、空ボビンＢが挿入された他方のボ
ビンホルダ５が上側に位置し、新たな空ボビンＢに再び
巻取りが開始される。ところで、次のパッケージが形成
されるまでの間に、ボビンホルダ６からパッケージＰを
排出し、新たな空ボビンＢを装着する必要がある。
取が完了しパッケージＰが形成されると、タレット円板
４が時計方向に回転し、図示のようにパッケージＰが下
側に位置する。逆に、空ボビンＢが挿入された他方のボ
ビンホルダ５が上側に位置し、新たな空ボビンＢに再び
巻取りが開始される。ところで、次のパッケージが形成
されるまでの間に、ボビンホルダ６からパッケージＰを
排出し、新たな空ボビンＢを装着する必要がある。
【０００４】そのため、従来、図２に示すように、本体
フレーム２下部にシリンダ１３を配置し、シリンダ１３
の先端にボビンＢ端面に当接するプレート１４を設け、
エアシリンダ１３の伸長と共にパッケージＰを押し出す
パッケージ排出装置が設けられている。このような従来
のパッケージ排出装置により押し出されるパッケージ
は、通常玉揚装置により自動的に搬送される。
フレーム２下部にシリンダ１３を配置し、シリンダ１３
の先端にボビンＢ端面に当接するプレート１４を設け、
エアシリンダ１３の伸長と共にパッケージＰを押し出す
パッケージ排出装置が設けられている。このような従来
のパッケージ排出装置により押し出されるパッケージ
は、通常玉揚装置により自動的に搬送される。
【０００５】さらに、玉揚装置の構造と作動を図４によ
り説明する。上述した紡糸巻取機１が多数並列配置され
ていることから、紡糸巻取機１に沿って敷設されたレー
ル１５上を共通の玉揚装置２０が走行自在に配置されて
いる。すなわち、パッケージＰを有する紡糸巻取機１の
前に玉揚装置２０が位置し、パッケージＰの受け取りと
空紙管の供給を行う。なお、図４には、パッケージの受
け取り機構を図示し空紙管の供給機構の図示を省略して
いる。玉揚装置２０は、台車２１上を紡糸巻取機１に向
かってスライド自在なプレート２２と、プレート２２に
立設した支柱２３から突設した支持軸２４とから成って
いる。この支持軸２４は紡糸巻取機１のボビンホルダ６
に対向する位置にあり、プレート２２が前進スライドす
ると、支持軸先端２４Ａとボビンホルダ先端６Ａとが係
合するようになっている。
り説明する。上述した紡糸巻取機１が多数並列配置され
ていることから、紡糸巻取機１に沿って敷設されたレー
ル１５上を共通の玉揚装置２０が走行自在に配置されて
いる。すなわち、パッケージＰを有する紡糸巻取機１の
前に玉揚装置２０が位置し、パッケージＰの受け取りと
空紙管の供給を行う。なお、図４には、パッケージの受
け取り機構を図示し空紙管の供給機構の図示を省略して
いる。玉揚装置２０は、台車２１上を紡糸巻取機１に向
かってスライド自在なプレート２２と、プレート２２に
立設した支柱２３から突設した支持軸２４とから成って
いる。この支持軸２４は紡糸巻取機１のボビンホルダ６
に対向する位置にあり、プレート２２が前進スライドす
ると、支持軸先端２４Ａとボビンホルダ先端６Ａとが係
合するようになっている。
【０００６】このような玉揚装置２０の作動を説明す
る。まず、矢印のように、玉揚装置２０はパッケージ
Ｐを有する紡糸巻取機１へと走行する。矢印のよう
に、プレート２２が前進スライドし、支持軸先端２４Ａ
がボビンホルダ先端６Ａに係合する。矢印のように、
シリンダ１３が伸びプレート１４がボビンＢ端面を押
し、パッケージＰを支持軸２４へと押し出す。ついで、
プレート２２が後退スライドし（矢印参照）、支持軸
先端２４Ａとボビンホルダ先端６Ａとの係合を解いて、
玉揚装置２０はパッケージ集積地へと走行する（矢印
参照）。なお、紡糸巻取機１のシリンダ１３は元の状態
に復帰している（矢印参照）。
る。まず、矢印のように、玉揚装置２０はパッケージ
Ｐを有する紡糸巻取機１へと走行する。矢印のよう
に、プレート２２が前進スライドし、支持軸先端２４Ａ
がボビンホルダ先端６Ａに係合する。矢印のように、
シリンダ１３が伸びプレート１４がボビンＢ端面を押
し、パッケージＰを支持軸２４へと押し出す。ついで、
プレート２２が後退スライドし（矢印参照）、支持軸
先端２４Ａとボビンホルダ先端６Ａとの係合を解いて、
玉揚装置２０はパッケージ集積地へと走行する（矢印
参照）。なお、紡糸巻取機１のシリンダ１３は元の状態
に復帰している（矢印参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のパッケージ排出装置は、ボビンホルダ６に装着され
た全てのパッケージＰをエアシリンダ１３で一度に全部
押し出すものであり、玉揚装置２０の支持軸２４が一度
に全部のパッケージを受け取るようになっている。しか
し近年、ボビンホルダ６の長尺化（多ボビン化）が進展
し、全長２メートルに近いボビンホルダ６が製作される
ようになった。そのため、玉揚装置２０の幅Ｗもボビン
ホルダ６以上の長さとなり、玉揚装置２０の走行スペー
スが大きく必要になる。そこで、玉揚装置２０の支持軸
２４を例えば上下二本にして垂直面内で旋回自在とし、
全部のパッケージを２分割して受け取るシステムも検討
されるようになった。しかしながら、従来のようにエア
シリンダ１３を用いたパッケージ排出装置では、分割し
て押し出すことができないという問題点を有していた。
また、上述のようにタレット式の２本のボビンホルダ間
で自動的にパッケージと空ボビンを切り換えるタイプの
紡糸巻取機ではなく、１本のボビンホルダを用いる紡糸
巻取機もある。このような紡糸巻取機では、パッケージ
Ｐの玉揚を一個ずつオペレータが行う場合があり、エア
シリンダ１３を用いる排出装置では、パッケージＰを一
個ずつ押し出すことができないという問題点もあった。
来のパッケージ排出装置は、ボビンホルダ６に装着され
た全てのパッケージＰをエアシリンダ１３で一度に全部
押し出すものであり、玉揚装置２０の支持軸２４が一度
に全部のパッケージを受け取るようになっている。しか
し近年、ボビンホルダ６の長尺化（多ボビン化）が進展
し、全長２メートルに近いボビンホルダ６が製作される
ようになった。そのため、玉揚装置２０の幅Ｗもボビン
ホルダ６以上の長さとなり、玉揚装置２０の走行スペー
スが大きく必要になる。そこで、玉揚装置２０の支持軸
２４を例えば上下二本にして垂直面内で旋回自在とし、
全部のパッケージを２分割して受け取るシステムも検討
されるようになった。しかしながら、従来のようにエア
シリンダ１３を用いたパッケージ排出装置では、分割し
て押し出すことができないという問題点を有していた。
また、上述のようにタレット式の２本のボビンホルダ間
で自動的にパッケージと空ボビンを切り換えるタイプの
紡糸巻取機ではなく、１本のボビンホルダを用いる紡糸
巻取機もある。このような紡糸巻取機では、パッケージ
Ｐの玉揚を一個ずつオペレータが行う場合があり、エア
シリンダ１３を用いる排出装置では、パッケージＰを一
個ずつ押し出すことができないという問題点もあった。
【０００８】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、１個以上の任意の数のパッケージを押し出せる
紡糸巻取機のパッケージ排出装置を提供することにあ
る。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、１個以上の任意の数のパッケージを押し出せる
紡糸巻取機のパッケージ排出装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の紡糸巻取機のパッケージ排出装置は、多数のパッケ
ージが装着されるボビンホルダを回転自在に突設した紡
糸巻取機に用いられるパッケージ排出装置であって、前
記パッケージのうちの所定数を押し出して停止できる進
退手段と、パッケージの所定数を直接又は間接に検出し
て前記進退手段の停止位置を決める制御手段とを有して
なるものである。
明の紡糸巻取機のパッケージ排出装置は、多数のパッケ
ージが装着されるボビンホルダを回転自在に突設した紡
糸巻取機に用いられるパッケージ排出装置であって、前
記パッケージのうちの所定数を押し出して停止できる進
退手段と、パッケージの所定数を直接又は間接に検出し
て前記進退手段の停止位置を決める制御手段とを有して
なるものである。
【００１０】
【作用】例えばパッケージを一個ずつ押し出したい場
合、制御手段が一個のパッケージを検出して進退手段に
停止指令を出す。進退手段は例えば台形ねじボールスク
リュの如く所定位置で停止できるものであり、指令に基
づき任意の数のパッケージを押し出せる。
合、制御手段が一個のパッケージを検出して進退手段に
停止指令を出す。進退手段は例えば台形ねじボールスク
リュの如く所定位置で停止できるものであり、指令に基
づき任意の数のパッケージを押し出せる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
つつ説明する。図１は本発明の紡糸巻取機のパッケージ
排出装置の斜視図である。
つつ説明する。図１は本発明の紡糸巻取機のパッケージ
排出装置の斜視図である。
【００１２】図１の紡糸巻取機は、従来の技術で説明し
た、回転するタレット円板に２本のボビンホルダを突設
し交互に紡糸を巻取るタイプの紡糸巻取機と異なり、一
本のボビンホルダで紡糸を巻き取り、満巻になると一旦
巻取を停止し（その間の紡糸はサクションガンで吸い取
られる）、パッケージと空ボビンを交換装着するタイプ
の紡糸巻取機である。このようなタイプの紡糸巻取機に
ついて本発明のパッケージ排出装置を適用した例を図１
により説明する。
た、回転するタレット円板に２本のボビンホルダを突設
し交互に紡糸を巻取るタイプの紡糸巻取機と異なり、一
本のボビンホルダで紡糸を巻き取り、満巻になると一旦
巻取を停止し（その間の紡糸はサクションガンで吸い取
られる）、パッケージと空ボビンを交換装着するタイプ
の紡糸巻取機である。このようなタイプの紡糸巻取機に
ついて本発明のパッケージ排出装置を適用した例を図１
により説明する。
【００１３】まず、構成を説明する。図１において、紡
糸巻取機４１は、本体フレーム４２にボビンホルダ４６
と、その上方に枠４９が突設されている。前記ボビンホ
ルダ４６は、複数のパッケージＰが装着され、図示され
ない駆動モータにより回転駆動されて糸を巻取る。一番
奥のパッケージＰのボビンＢのさらにその奥側には該ボ
ビンＢを押し出すプッシャー４３が配設されており、該
プッシャー４３は、ボビンホルダ４６の下方に互いに平
行に本体フレーム４２に設置されたガイドバー４４及び
台形ねじ４５に嵌合して取り付けられている。該台形ね
じ４５とプッシャー４３の当該嵌合孔４３ａにはネジが
切ってあり、台形ねじ４５の一端に接続された駆動モー
タ５１で台形ねじ４５を回転させることによりプッシャ
ー４３が軸方向に移動するようになっている。ガイドバ
ー４４はプッシャー４３の回転を防止して摺動自在とす
るものである。この駆動モータ５１、台形ねじ４５、ガ
イドバー４４がパッケージＰの進退手段を構成する。
糸巻取機４１は、本体フレーム４２にボビンホルダ４６
と、その上方に枠４９が突設されている。前記ボビンホ
ルダ４６は、複数のパッケージＰが装着され、図示され
ない駆動モータにより回転駆動されて糸を巻取る。一番
奥のパッケージＰのボビンＢのさらにその奥側には該ボ
ビンＢを押し出すプッシャー４３が配設されており、該
プッシャー４３は、ボビンホルダ４６の下方に互いに平
行に本体フレーム４２に設置されたガイドバー４４及び
台形ねじ４５に嵌合して取り付けられている。該台形ね
じ４５とプッシャー４３の当該嵌合孔４３ａにはネジが
切ってあり、台形ねじ４５の一端に接続された駆動モー
タ５１で台形ねじ４５を回転させることによりプッシャ
ー４３が軸方向に移動するようになっている。ガイドバ
ー４４はプッシャー４３の回転を防止して摺動自在とす
るものである。この駆動モータ５１、台形ねじ４５、ガ
イドバー４４がパッケージＰの進退手段を構成する。
【００１４】台形ねじ４５の基端付近にはプッシャー４
３が原点に復帰したことを検出する原位置センサ４８が
設けられ、また先端付近にはプッシャー４３が台形ねじ
４５の先端に到達したことを検出する戻しセンサ４７が
設けられている。これら原位置センサ４８、戻しセンサ
４７にはリミットスイッチ等が用いられる。さらに、ボ
ビンホルダ４６の先端部がパッケージＰの取り出し位置
となっており、この取り出し位置の上方、すなわち枠４
９の先端部に、ボビンホルダ４６の先端にあるパッケー
ジＰの有無を検出するパッケージ検出センサ５２が設け
られている。該パッケージ検出センサ５２には赤外線セ
ンサ等が用いられる。これら各センサ４７、４８、５２
及び前記駆動モータ５１はＣＰＵ等からなる制御回路５
０と接続されており、該制御回路５０は制御手段として
各センサ４７、４８、５２からの入力を受けてこれを演
算し、駆動モータ５１を制御している。ここでは、制御
回路５０は、パッケージ検出センサ５２からの入力がな
い間、駆動モータ５１を正転（プッシャー４３が前進す
る方向）させる。また、戻しセンサ４７からの入力によ
り駆動モータ５１を逆転させ、プッシャー４３を原位置
に復帰させる。そして、原位置センサ４８からの入力に
より駆動モータ５１を停止させるようになっている。
３が原点に復帰したことを検出する原位置センサ４８が
設けられ、また先端付近にはプッシャー４３が台形ねじ
４５の先端に到達したことを検出する戻しセンサ４７が
設けられている。これら原位置センサ４８、戻しセンサ
４７にはリミットスイッチ等が用いられる。さらに、ボ
ビンホルダ４６の先端部がパッケージＰの取り出し位置
となっており、この取り出し位置の上方、すなわち枠４
９の先端部に、ボビンホルダ４６の先端にあるパッケー
ジＰの有無を検出するパッケージ検出センサ５２が設け
られている。該パッケージ検出センサ５２には赤外線セ
ンサ等が用いられる。これら各センサ４７、４８、５２
及び前記駆動モータ５１はＣＰＵ等からなる制御回路５
０と接続されており、該制御回路５０は制御手段として
各センサ４７、４８、５２からの入力を受けてこれを演
算し、駆動モータ５１を制御している。ここでは、制御
回路５０は、パッケージ検出センサ５２からの入力がな
い間、駆動モータ５１を正転（プッシャー４３が前進す
る方向）させる。また、戻しセンサ４７からの入力によ
り駆動モータ５１を逆転させ、プッシャー４３を原位置
に復帰させる。そして、原位置センサ４８からの入力に
より駆動モータ５１を停止させるようになっている。
【００１５】つぎに、この紡糸巻取機のパッケージ排出
装置の作動を説明する。 （１）所望のパッケージＰが巻き形成されると、本体か
らの信号５３によりパッケージ排出動作を開始する。こ
のとき、プッシャー４３は、２点鎖線で図示する原位置
にあり、パッケージＰの先端は巻き取り位置４６ｂにあ
るので、取り出し位置４６ａにはパッケージＰが存在し
ない。従って、パッケージ検出センサ５２からの入力が
ないので駆動モータが正転し、プッシャー４３が前進し
てパッケージＰを押し出す。 （２）パッケージＰの先端が取り出し位置４６ａに達す
ると、パッケージ検出センサ５２がこれを検出して信号
を出力し、駆動モータ５１が停止してプッシャー４３が
停止する。 （３）オペレータがこの最前列のパッケージＰを取り除
くと、パッケージ検出センサ５２からの入力がなくなる
ので、プッシャー４３が前進してパッケージＰを押し出
す。 （４）以下、（２）、（３）の動作を繰り返す。 （５）オペレータが最後のパッケージＰを取り出すと、
プッシャー４３はそのまま戻しセンサ４７の位置まで前
進し、戻しセンサ４７がこれを検出すると、駆動モータ
５１が逆転してプッシャー４３は後退する。そして、原
位置センサ４８がプッシャー４３を検出することにより
駆動モータ５１が停止して、プッシャー４３は原位置に
復帰する。
装置の作動を説明する。 （１）所望のパッケージＰが巻き形成されると、本体か
らの信号５３によりパッケージ排出動作を開始する。こ
のとき、プッシャー４３は、２点鎖線で図示する原位置
にあり、パッケージＰの先端は巻き取り位置４６ｂにあ
るので、取り出し位置４６ａにはパッケージＰが存在し
ない。従って、パッケージ検出センサ５２からの入力が
ないので駆動モータが正転し、プッシャー４３が前進し
てパッケージＰを押し出す。 （２）パッケージＰの先端が取り出し位置４６ａに達す
ると、パッケージ検出センサ５２がこれを検出して信号
を出力し、駆動モータ５１が停止してプッシャー４３が
停止する。 （３）オペレータがこの最前列のパッケージＰを取り除
くと、パッケージ検出センサ５２からの入力がなくなる
ので、プッシャー４３が前進してパッケージＰを押し出
す。 （４）以下、（２）、（３）の動作を繰り返す。 （５）オペレータが最後のパッケージＰを取り出すと、
プッシャー４３はそのまま戻しセンサ４７の位置まで前
進し、戻しセンサ４７がこれを検出すると、駆動モータ
５１が逆転してプッシャー４３は後退する。そして、原
位置センサ４８がプッシャー４３を検出することにより
駆動モータ５１が停止して、プッシャー４３は原位置に
復帰する。
【００１６】ここで、上述の説明では、パッケージ検出
センサ５２を用いてパッケージＰの位置（有無）を直接
検出してプッシャー４３の動作を制御したが、パッケー
ジＰを間接的に検出してプッシャー４３の動作を制御し
てもよい。すなわち、例えば、駆動モータ５１にエンコ
ーダを接続し、該モータ５１の回転角を検出することに
よって間接的にパッケージＰの位置を検出することがで
きる。また、この場合に、パッケージＰの配列間隔を予
めＣＰＵに記憶させると、該パッケージ間隔とエンコー
ダ入力とから任意の数のパッケージＰを押し出すことが
可能である。
センサ５２を用いてパッケージＰの位置（有無）を直接
検出してプッシャー４３の動作を制御したが、パッケー
ジＰを間接的に検出してプッシャー４３の動作を制御し
てもよい。すなわち、例えば、駆動モータ５１にエンコ
ーダを接続し、該モータ５１の回転角を検出することに
よって間接的にパッケージＰの位置を検出することがで
きる。また、この場合に、パッケージＰの配列間隔を予
めＣＰＵに記憶させると、該パッケージ間隔とエンコー
ダ入力とから任意の数のパッケージＰを押し出すことが
可能である。
【００１７】また、進退手段として上述のスクリュウ４
５等に代えて、両端スプロケットに巻き掛けられたチェ
ーンにプッシャーを取り付けるタイプや、サーボモータ
又はマグネットスケールと油圧シリンダを用いるタイプ
等を用いてもよく、同様の結果を得ることができる。
５等に代えて、両端スプロケットに巻き掛けられたチェ
ーンにプッシャーを取り付けるタイプや、サーボモータ
又はマグネットスケールと油圧シリンダを用いるタイプ
等を用いてもよく、同様の結果を得ることができる。
【００１８】なお、上述の説明では、一本のボビンホル
ダで紡糸を巻き取り、パッケージと空ボビンを交換装着
するタイプの紡糸巻取機について本発明のパッケージ排
出装置を適用した場合を説明したが、従来の技術で説明
した、回転するタレット円板に設けた２本のボビンホル
ダで交互に紡糸を巻取るタイプの紡糸巻取機についても
全く同様に本発明のパッケージ排出装置を適用すること
が可能である。
ダで紡糸を巻き取り、パッケージと空ボビンを交換装着
するタイプの紡糸巻取機について本発明のパッケージ排
出装置を適用した場合を説明したが、従来の技術で説明
した、回転するタレット円板に設けた２本のボビンホル
ダで交互に紡糸を巻取るタイプの紡糸巻取機についても
全く同様に本発明のパッケージ排出装置を適用すること
が可能である。
【００１９】さらに、紡糸巻取機から押し出される一個
ずつのパッケージを直接横向きペグ軸が突設されたトレ
イで受け取り、トレイをコンベアで搬送するシステムへ
の適用や、従来の技術で説明したように、全部のパッケ
ージを２分割して玉揚装置が受け取る場合に本発明の紡
糸巻取機のパッケージ排出装置が用いられる。
ずつのパッケージを直接横向きペグ軸が突設されたトレ
イで受け取り、トレイをコンベアで搬送するシステムへ
の適用や、従来の技術で説明したように、全部のパッケ
ージを２分割して玉揚装置が受け取る場合に本発明の紡
糸巻取機のパッケージ排出装置が用いられる。
【００２０】
【発明の効果】本発明の紡糸巻取機のパッケージ排出装
置は上述のように、パッケージの位置を直接又は間接に
検出して所定位置まで押し出すものであり、パッケージ
を任意の個数づつ取り出せるため、全パッケージを２分
割して受け取る玉揚装置を用いる自動化や、パッケージ
をトレイで一個ずつ受け取る自動化への適用が可能とな
る。また、オペレータが一個づつ取り出す場合でも、オ
ペレータがパッケージを抜くと、自動的に次のパッケー
ジがボビンホルダ先端まで押し出され、作業が容易にな
る。
置は上述のように、パッケージの位置を直接又は間接に
検出して所定位置まで押し出すものであり、パッケージ
を任意の個数づつ取り出せるため、全パッケージを２分
割して受け取る玉揚装置を用いる自動化や、パッケージ
をトレイで一個ずつ受け取る自動化への適用が可能とな
る。また、オペレータが一個づつ取り出す場合でも、オ
ペレータがパッケージを抜くと、自動的に次のパッケー
ジがボビンホルダ先端まで押し出され、作業が容易にな
る。
【図１】本発明の紡糸巻取機のパッケージ排出装置の斜
視図である。
視図である。
【図２】紡糸巻取機及び従来のパッケージ排出装置を示
す側面図である。
す側面図である。
【図３】紡糸巻取機の正面図である。
【図４】従来のパッケージ排出装置の作動を示す斜視図
である。
である。
Ｂ ボビン Ｐ パッケージ ４１ 紡糸巻取機 ４４ ガイドバー（進退手段） ４５ スクリュー（進退手段） ４６ ボビンホルダ ５０ 制御回路（制御手段） ５１ 駆動モータ（進退手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 多数のパッケージが装着されるボビンホ
ルダを回転自在に突設した紡糸巻取機に用いられるパッ
ケージ排出装置であって、前記パッケージのうちの所定
数を押し出して停止できる進退手段と、パッケージの所
定数を直接又は間接に検出して前記進退手段の停止位置
を決める制御手段とを有してなる紡糸巻取機のパッケー
ジ排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2379093A JPH06211431A (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 紡糸巻取機のパッケージ排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2379093A JPH06211431A (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 紡糸巻取機のパッケージ排出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06211431A true JPH06211431A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=12120126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2379093A Pending JPH06211431A (ja) | 1993-01-18 | 1993-01-18 | 紡糸巻取機のパッケージ排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06211431A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100554063B1 (ko) * | 2004-02-09 | 2006-02-22 | 일진에이테크 주식회사 | 이중 데크를 갖는 사권취 장치 |
| WO2009092623A1 (de) * | 2008-01-24 | 2009-07-30 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum aufwickeln eines fadens |
| KR100936247B1 (ko) * | 2007-10-23 | 2010-01-12 | 일진에이테크 주식회사 | 이중 데크를 갖는 사권취 장치 |
| CN111747229A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 北自所（北京）科技发展有限公司 | 卷装纸管自动装填方法及装置 |
-
1993
- 1993-01-18 JP JP2379093A patent/JPH06211431A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100554063B1 (ko) * | 2004-02-09 | 2006-02-22 | 일진에이테크 주식회사 | 이중 데크를 갖는 사권취 장치 |
| KR100936247B1 (ko) * | 2007-10-23 | 2010-01-12 | 일진에이테크 주식회사 | 이중 데크를 갖는 사권취 장치 |
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| JP2011509900A (ja) * | 2008-01-24 | 2011-03-31 | エーリコン テクスティル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 糸を巻き取るための装置 |
| CN111747229A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 北自所（北京）科技发展有限公司 | 卷装纸管自动装填方法及装置 |
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